CN111715529B - 一种用于圆形颗粒分选的色选机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及分选设备技术领域，且公开了一种用于圆形颗粒分选的色选机，包括料斗，所述料斗的下方设置有振动给料机构，所述振动给料机构出料端的下方倾斜设置有导料机构。通过分流机构的设置，当颗粒从旋转机构缝隙处下移到两组扇叶之间时，扇叶旋转四分之一个圆周后，此时位于两组扇叶之间的颗粒通过分流机构继续下落，当分流机构再旋转四分之一的圆周时，第二批颗粒下落，周而复始，保证上方堆积的颗粒在通过分流机构之后能够以单层、束状、间隔性的向下落，进入分选室中进入色选，解决了传统的色选机颗粒下料时不均匀，影响筛选精度的问题，不仅提高了色选机的工作效率，而且提高了分选精度。

Description

一种用于圆形颗粒分选的色选机

技术领域

本发明涉及分选设备技术领域，具体为一种用于圆形颗粒分选的色选机。

背景技术

色选机是一种根据物料颜色的差异，利用光电技术将颗粒物料中的异色颗粒自动分拣出来的设备，其工作原理如图9所示：被选物从顶部的料斗进入机器，通过振动器装置的振动，被选物料沿溜槽通道下滑，加速下落进入分选室内的观察区，并从传感器和背景板间穿过，在光源的作用下，根据光的强弱及颜色变化，使系统产生输出信号驱动喷阀工作将异色颗粒吹至接料斗的废料腔内，而好的被选物料继续下落至接料斗成品腔内，从而达到选别的目的。

但现有的用于圆形颗粒分选的色选机在实际使用过程中还存在以下问题：首先，当颗粒 从溜槽上滑落的时候，由于颗粒与颗粒之间的接触碰撞以及颗粒与溜槽的相互摩擦作用，会导致大量粉尘的产生；当颗粒落入分选区时，由于喷嘴喷出的高速气流的作用，也会产生大量的粉尘，导致检测区粉尘浓度较大，极不利于图像传感器的信号采集，严重影响色选机的工作性能；其次，传统的色选机往往采用的是单筒直接下料或者使用履带下料，导致物料下料时不均匀下料，位于不合格颗粒上方的合格颗粒会对不合格颗粒造成撞击，降低了物料在色选筛选以及喷气分离过程的分离效果，使得分选后的成品中掺杂不合格物料，而且，溜槽式色选机在进行色选时是依靠颗粒本身重力下落，下落速度较快，所以处理器计算时间短，喷嘴喷吹废料的实时性较差，色选精度低，难以保障筛选精度；履带式色选机工作时颗粒在履带上运行速度平稳、缓慢，虽然物料色选精度较高，但履带式色选机占地面积大，能耗高，工作效率低，因此，设置一种提高分选效率且颗粒流动状态为单层、束装、有间隔的形式滑落的导料机构迫在眉睫。

发明内容

针对上述背景技术的不足，本发明提供了一种用于圆形颗粒分选的色选机，具备筛选精度高、筛选效果好的优点，解决了背景技术提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种用于圆形颗粒分选的色选机，包括料斗，所述料斗的下方设置有振动给料机构，所述振动给料机构出料端的下方倾斜设置有导料机构，所述导料机构的下方依次设置有光源、传感器、喷阀、次品槽、成品槽，所述成品槽设置在靠近喷阀的一侧，所述导料机构的一侧固定连接有小齿轮，所述小齿轮的下方啮合有大齿轮，所述大齿轮的中部与伺服电机的输出轴端固定连接，所述导料机构的下方设置有承接槽。

优选的，所述导料机构包括壳体，所述壳体的一侧固定连接有进料口，所述壳体底部的一端固定连接有连接板，所述连接板的上部固定连接有若干组等距排列的导杆，所述壳体的中部活动套接有分流机构，所述壳体底端中部的一侧固定连接有支撑板，且壳体的一侧固定连接有套接板，所述套接板上活动套接有旋转机构。

优选的，所述分流机构包括中间轴，所述中间轴的侧面固定连接有四组等圆周排列的扇叶，所述中间轴的侧面固定连接有若干组等距排列的挡圈。

优选的，所述旋转机构包括若干组等距排列的刷辊，所述刷辊的一端均固定连接有从动齿轮，左端所述从动齿轮啮合有主动齿轮，所述主动齿轮的中部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的底部与套接板固定连接，所述各从动齿轮之间互相啮合。

优选的，所述支撑板与连接板的高度差为正常颗粒高度的一点五倍。

优选的，所述挡圈与导杆截面中心线垂直。

优选的，所述刷辊的底部均设置有刮刀。

本发明具备以下有益效果：

1、通过旋转机构的设置，当颗粒进入从进料口落下时，旋转电机工作带动主动齿轮转动，同时带动各从动齿轮转动，使得刷辊旋转，不仅能够使颗粒有序的进入导料机构，而且刷辊可以将夹杂在颗粒中的杂质及粘黏在颗粒表面的灰尘或粉末除去，同时各刷辊之间的缝隙能够使待分选的颗粒中一些颗粒大小达不到要求、破损的颗粒以及颗粒中夹杂的其他杂质能够从缝隙中掉落进入承接槽中进行收集，减少灰尘或粉末等进入光电检测系统影响检测结构。

2、通过分流机构的设置，当颗粒从旋转机构缝隙处下移到两组扇叶之间时，旋转电机工作，在减速器和齿轮配合下，使扇叶旋转四分之一个圆周，此时位于两组扇叶之间的颗粒通过分流机构继续下落，当分流机构再旋转四分之一的圆周时，第二批颗粒下落，周而复始，保证上方堆积的颗粒在通过分流机构之后能够以单层、束状、间隔性的向下落，进入分选室中进入色选，解决了传统的色选机颗粒下料时不均匀，影响筛选精度的问题，不仅提高了色选机的工作效率，而且提高了分选精度。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构导料机构示意图；

图3为本发明导料机构内部正视图；

图4为本发明导料机构内部俯视图；

图5为本发明导料机构内部安装示意图；

图6为本发明导料机构内部示意图；

图7为本发明旋转机构右视图；

图8为本发明结构导料状态示意图；

图9为现有结构示意图。

图中：1、料斗；2、振动给料机构；3、溜槽；4、光源；5、传感器；6、喷阀；7、次品槽；8、成品槽；9、导料机构；901、壳体；902、进料口；903、连接板；904、导杆；905、分流机构；9051、中间轴；9052、扇叶；9053、挡圈；906、支撑板；907、套接板；908、旋转机构；9081、刷辊；9082、从动齿轮；9083、主动齿轮、9084、旋转电机；10、小齿轮；11、大齿轮；12、伺服电机；13、承接槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，一种用于圆形颗粒分选的色选机，包括料斗1，料斗1的下方设置有振动给料机构2，振动给料机构2出料端的下方倾斜设置有导料机构9，导料机构9的下方依次设置有光源4、传感器5、喷阀6、次品槽7、成品槽8，成品槽8设置在靠近喷阀6的一侧，其特征在于：导料机构9的一侧固定连接有小齿轮10，小齿轮10的下方啮合有大齿轮11，大齿轮11的中部与伺服电机12的输出轴端固定连接，导料机构9的下方设置有承接槽13。

其中，导料机构9包括壳体901，壳体901的一侧固定连接有进料口902，壳体901底部的一端固定连接有连接板903，连接板903的上部固定连接有若干组等距排列的导杆904，壳体901的中部活动套接有分流机构905，壳体901底端中部的一侧固定连接有支撑板906，且壳体901的一侧固定连接有套接板907，套接板907上活动套接有旋转机构908，从上方下落的颗粒从进料口902进入，无序下落的颗粒在自身重力作用和上方旋转机构908的作用下，开始有序排列依次向下滚动，确保颗粒的筛选精度。。

其中，分流机构905包括中间轴9051，中间轴9051的侧面固定连接有四组等圆周排列的扇叶9052，中间轴9051的侧面固定连接有若干组等距排列的挡圈9053，当颗粒从旋转机构908缝隙处下移到两组扇叶9052之间时，旋转电机12工作，在减速器和齿轮配合下，使扇叶9052旋转四分之一个圆周，此时位于两组扇叶9052之间的颗粒通过分流机构905继续下落，当分流机构905再旋转四分之一的圆周时，第二批颗粒下落，每组下落颗粒之间的间隔时间为扇叶旋转四分之一圆周所用的时间，周而复始，保证上方堆积的颗粒在通过分流机构905之后能够以单层、束状、间隔性的向下落，进入分选室中进入色选，解决了颗粒下料时不均匀，影响筛选精度的问题，提高分选精度。

其中，旋转机构908包括若干组等距排列的刷辊9081，刷辊9081的一端均固定连接有从动齿轮9082，左端从动齿轮9082啮合有主动齿轮9083，主动齿轮9083的中部固定连接有旋转电机9084，旋转电机9084的底部与套接板907固定连接，各从动齿轮9082之间互相啮合，当颗粒进入从进料口902落下时，旋转电机9084工作带动主动齿轮9083转动，同时带动各从动齿轮转动，使得刷辊9081旋转，不仅能够使颗粒有序的进入导料机构，而且刷辊可以将夹杂在颗粒中的杂质及粘黏在颗粒表面的灰尘或粉末除去，减少灰尘或粉末进入光电检测系统影响检测结构。

其中，支撑板906与连接板903的高度差为正常颗粒高度的一点五倍，确保经过导料机构9下落的颗粒是呈单层、束状、等间隔的下落，防止出现颗粒在分选室中堆叠的情况，影响分选效率。

其中，挡圈9053与导杆904截面中心线垂直，防止颗粒卡在导杆904截面与扇叶9052之间，导致颗粒从分流机构下方直接掉落，造成物料的浪费。

其中，刷辊9081的底部均设置有刮刀，能够对刷辊9081表面沾结的灰尘、杂质进行去除。

工作原理，被选物颗粒从顶部的料斗1进入机器，通过振动器装置的振动，被选物料沿导料机构9通道下滑，掉落到旋转机构908上，通过旋转机构908的旋转，颗粒不仅能够有序、快速的沿着刷辊9081下降，而且刷辊9081可以将夹杂在颗粒中的杂质及粘黏在颗粒表面的灰尘或粉末除去，同时各刷辊9081之间的缝隙能够使待分选的颗粒中一些颗粒大小达不到要求、破损的颗粒以及颗粒中夹杂的其他杂质能够从缝隙中掉落进入承接槽13中进行收集，减少灰尘或粉末等进入光电检测系统影响检测结构，当颗粒达到分流机构905后，颗粒物呈单层、束状、间隔性的有序向下落进入分选室内的观察区，并从传感器5和背景板间穿过，在光源4的作用下，根据光的强弱及颜色变化，使系统产生输出信号驱动喷阀6工作将异色颗粒吹至接料斗的废料腔内，而好的被选物料继续下落至接料斗成品腔内，从而达到选别的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种用于圆形颗粒分选的色选机，包括料斗（1），所述料斗（1）的下方设置有振动给料机构（2），所述振动给料机构（2）出料端的下方倾斜设置有导料机构（9），所述导料机构（9）的下方依次设置有光源（4）、传感器（5）、喷阀（6）、次品槽（7）、成品槽（8），所述成品槽（8）设置在靠近喷阀（6）的一侧，其特征在于：所述导料机构（9）的一侧固定连接有小齿轮（10），所述小齿轮（10）的下方啮合有大齿轮（11），所述大齿轮（11）的中部与伺服电机（12）的输出轴端固定连接，所述导料机构（9）的下方设置有承接槽（13）；

所述导料机构（9）包括壳体（901），所述壳体（901）的一侧固定连接有进料口（902），所述壳体（901）底部的一端固定连接有连接板（903），所述连接板（903）的上部固定连接有若干组等距排列的导杆（904），所述壳体（901）的中部活动套接有分流机构（905），所述壳体（901）底端中部的一侧固定连接有支撑板（906），且壳体（901）的一侧固定连接有套接板（907），所述套接板（907）上活动套接有旋转机构（908）；

所述分流机构（905）包括中间轴（9051），所述中间轴（9051）的侧面固定连接有四组等圆周排列的扇叶（9052），所述中间轴（9051）的侧面固定连接有若干组等距排列的挡圈（9053）；

所述旋转机构（908）包括若干组等距排列的刷辊（9081），所述刷辊（9081）的一端均固定连接有从动齿轮（9082），左端所述从动齿轮（9082）啮合有主动齿轮（9083），所述主动齿轮（9083）的中部固定连接有旋转电机（9084），所述旋转电机（9084）的底部与套接板（907）固定连接，所述各从动齿轮（9082）之间互相啮合；

所述支撑板（906）与连接板（903）的高度差为正常颗粒高度的一点五倍；

所述挡圈（9053）与导杆（904）截面中心线垂直；

所述刷辊（9081）的底部均设置有刮刀。

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