CN111710061B - 图像采集系统、方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种图像采集系统、方法、装置及存储介质，该系统包括：主摄像头模组和次摄像头模组；主摄像头模组包括：第一图像信号处理器、第一图像传感器、第一红外灯及逻辑门电路，第一图像信号处理器连接第一图像传感器，第一图像传感器和第一图像信号处理器还分别连接逻辑门电路的两个输入端，逻辑门电路的输出端还连接第一红外灯；次摄像头模组包括：第二图像信号处理器、第二图像传感器及第二红外灯，第二图像传感器和第二红外灯分别连接第二图像信号处理器；第一图像传感器和第一图像信号处理器还连接第二图像信号处理器；从而解决了两个摄像头模组同时打开红外灯，造成图像偏色或者过曝的现象，导致图像细节丢失，影响画面质量的问题。

Description

图像采集系统、方法、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及图像采集技术领域，具体而言，涉及一种图像采集系统、方法、装置及存储介质。

背景技术

随着网约车在人们日常生活中的普及，带给了人们出行上的许多便利，但是如何保证司乘在行驶过程中的安全是网约车关注的一个重要领域。

现有技术中网约车一般通过安装行车记录仪来保证行驶安全，一般网约车上均安装有至少两个摄像头模组，用于对车内驾驶员、乘客和/或整体环境进行监控和录制，从而保证司乘在行驶过程中的人身安全和驾驶安全。

但是这种用于对车内情况进行监控的行车记录仪，为了保证监控画面的清晰，在车内光线较暗时，行车记录仪会打开红外灯进行补光，但两个行车记录仪同时打开红外灯，会造成图像偏色或者过曝的现象，导致图像细节丢失，影响画面质量的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种图像采集系统、方法、装置及存储介质，能够解决现有技术中两个摄像头模组同时打开红外灯，造成图像偏色或者过曝的现象，导致图像细节丢失，影响画面质量的问题。

在本申请的第一方面，本申请提供一种图像采集系统，所述图像采集系统包括：主摄像头模组和次摄像头模组；其中：

所述主摄像头模组包括：第一图像信号处理器、第一图像传感器、第一红外灯以及逻辑门电路，所述第一图像信号处理器连接所述第一图像传感器，所述第一图像传感器和所述第一图像信号处理器还分别连接所述逻辑门电路的两个输入端，所述逻辑门电路的输出端还连接所述第一红外灯；

所述次摄像头模组包括：第二图像信号处理器、第二图像传感器及第二红外灯，所述第二图像传感器和所述第二红外灯分别连接所述第二图像信号处理器；其中，第二图像信号处理器用于根据所述第一图像信号处理器发送的丢帧参考信号对第二图像传感器采集的图像信息进行丢帧处理，并将丢帧处理后的图像信息作为所述次摄像头模组的输出图像输出；

所述第一图像传感器和所述第一图像信号处理器还分别与所述第二图像信号处理器连接。

可选地，所述图像采集系统还包括：视频解码器，所述第一图像信号处理器和所述第二图像信号处理器还分别连接所述视频解码器；

所述视频解码器还连接预设存储器、处理器或者显示终端。

可选地，所述逻辑门电路为：逻辑与门电路。

在本申请的第二方面，本申请提供一种图像采集方法，应用于上述第一方面中任一所述的第二图像信号处理器，所述方法包括：

对所述第一图像传感器发送的同步触发信号进行延时处理，并将延时处理后的所述同步触发信号发送至所述第二图像传感器，以使得所述第二图像传感器根据延时处理后的所述同步触发信号后进行图像信息采集；

根据所述延时处理后的所述同步触发信号对所述第二红外灯进行开关控制，使得所述第二红外灯的开灯帧与所述第一红外灯的开灯帧错开；

根据所述丢帧参考信号对所述第二图像传感器采集的图像信息进行丢帧处理，并将丢帧处理后的图像信息作为所述次摄像头模组的输出图像输出。

可选地，所述对所述第一图像传感器发送的同步触发信号进行延时处理，包括：

根据预设的延时规则，将所述同步触发信号延时至少一帧处理。

可选地，所述根据所述第一图像信号处理器发送的丢帧参考信号对所述第二红外灯进行开关控制，包括：

根据所述丢帧参考信号，确定所述第二图像传感器对应的丢弃帧和所述第二图像传感器对应的保留帧；

对所述第二红外灯进行开关控制，使得所述第二红外灯在所述第二图像传感器对应的丢弃帧内关闭，在所述第二图像传感器对应的保留帧内开启；

所述丢帧处理后的图像信息为：所述第二图像传感器采集的图像信息中，所述保留帧的信息。

可选地，若所述第二图像传感器的输出帧率为所述第二图像信号处理器的输出帧率的两倍，则所述第二图像传感器的丢弃帧和保留帧互为奇偶帧。

在本申请的第三方面，本申请提供一种图像采集方法，应用于上述第一方面中任一所述的第一图像信号处理器，所述方法包括：

生成丢帧参考信号，并向第二图像信号处理器发送丢帧参考信号，其中，所述丢帧参考信号用于对第二图像传感器采集的图像信息进行丢帧处理，并将丢帧处理后的图像信息作为所述次摄像头模组的输出图像输出；

向所述逻辑门电路发送所述丢帧参考信号，以使得所述逻辑门电路根据所述丢帧参考信号以及所述第一图像传感器发送的亮灯脉冲信号，确定所述第一红外灯的开关状态；

根据所述丢帧参考信号对所述第一图像传感器采集的图像信息进行丢帧处理，将丢帧处理后的图像信息作为所述主摄像头模组的输出图像输出。

可选地，所述生成丢帧参考信号，包括：

根据预设的丢帧控制逻辑，生成所述丢帧参考信号，所述丢帧参考信号用于指示所述第一图像传感器的保留帧和/或丢弃帧。

可选地，所述根据预设的丢帧控制逻辑，生成所述丢帧参考信号之前，所述方法还包括：

根据所述第一图像传感器的输出帧率和所述第一图像信号处理器的输出帧率，生成所述丢帧控制逻辑。

可选地，所述丢帧控制逻辑为：若所述第一图像传感器的输出帧率为所述第一图像信号处理器的输出帧率的两倍，则所述第一图像传感器的丢弃帧和保留帧互为奇偶帧。

在本申请的第四方面，本申请还提供了一种图像采集装置，应用于上述第一方面中任一所述的第二图像信号处理器，所述装置包括：延时模块、发送模块和输出模块，其中：

所述延时模块，用于对所述第一图像传感器发送的同步触发信号进行延时处理，并将延时处理后的所述同步触发信号发送至所述第二图像传感器，以使得所述第二图像传感器根据延时处理后的所述同步触发信号后进行图像信息采集；

所述发送模块，用于根据所述延时处理后的所述同步触发信号对所述第二红外灯进行开关控制，使得所述第二红外灯的开灯帧与所述第一红外灯的开灯帧错开；

所述输出模块，用于根据所述丢帧参考信号对所述第二图像传感器采集的图像信息进行丢帧处理，并将丢帧处理后的图像信息作为所述次摄像头模组的输出图像输出。

可选地，所述延时模块，具体用于根据预设的延时规则，将所述同步触发信号延时至少一帧处理。

可选地，所述装置还包括：确定模块和控制模块，其中：

所述确定模块，用于根据所述丢帧参考信号，确定所述第二图像传感器对应的丢弃帧和所述第二图像传感器对应的保留帧；

所述控制模块，用于对所述第二红外灯进行开关控制，使得所述第二红外灯在所述第二图像传感器对应的丢弃帧内关闭，在所述第二图像传感器对应的保留帧内开启；

所述丢帧处理后的图像信息为：所述第二图像传感器采集的图像信息中，所述保留帧的信息。

在本申请的第五方面，本申请还提供了一种图像采集装置，应用于上述第一方面中任一所述的第一图像信号处理器，所述装置包括：生成模块、发送模块和输出模块，其中：

所述生成模块，用于生成丢帧参考信号，并向第二图像信号处理器发送丢帧参考信号，其中，所述丢帧参考信号用于对第二图像传感器采集的图像信息进行丢帧处理，并将丢帧处理后的图像信息作为所述次摄像头模组的输出图像输出；

所述发送模块，用于向所述逻辑门电路发送所述丢帧参考信号，以使得所述逻辑门电路根据所述丢帧参考信号以及所述第一图像传感器发送的亮灯脉冲信号，确定所述第一红外灯的开关状态；

所述输出模块，用于根据所述丢帧参考信号对所述第一图像传感器采集的图像信息进行丢帧处理，将丢帧处理后的图像信息作为所述主摄像头模组的输出图像输出。

可选地，所述生成模块，具体用于根据预设的丢帧控制逻辑，生成所述丢帧参考信号，所述丢帧参考信号用于指示所述第一图像传感器的保留帧和/或丢弃帧。

可选地，所述生成模块，具体用于根据所述第一图像传感器的输出帧率和所述第一图像信号处理器的输出帧率，生成所述丢帧控制逻辑。

在本申请的第六方面，提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如上述第二方面或第三方面任一所述方法的步骤。

基于上述任一方面，可以根据主摄像头模组和次摄像头模组之间的连接关系，使得第二图像信号处理器可以根据第一图像信号处理器发送的丢帧参考信号对第二图像传感器采集的图像信息进行丢帧处理，并将丢帧处理后的图像信息作为次摄像头模组的输出图像输出；通过丢帧的方式将受到影响的图像帧丢掉，避免输出图像中包括受影响的图像(例如两个摄像头模组的红外灯同时开启，造成图像质量受到影响)，从而保证了输出图像的画面质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请一实施例提供的一种图像采集系统的结构示意图；

图2为本申请另一实施例提供的主摄像头模组的结构示意图；

图3示出了本申请另一实施例提供的一种图像采集系统的结构示意图；

图4示出了本申请一实施例提供的一种图像采集方法的流程示意图；

图5示出了本申请另一实施例提供的一种图像采集方法的流程示意图；

图6示出了本申请另一实施例提供的一种图像采集方法的流程示意图；

图7示出了本申请另一实施例提供的一种图像采集方法的流程示意图；

图8示出了本申请一实施例提供的一种图像采集装置的结构示意图；

图9示出了本申请另一实施例提供的一种图像采集装置的结构示意图；

图10示出了本申请另一实施例提供的一种图像采集装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。

另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了使得本领域技术人员能够使用本申请内容，结合特定应用场景网约车内的图像采集，给出以下实施方式。对于本领域技术人员来说，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用场景。虽然本申请主要围绕网约车内的图像采集进行描述，但是应该理解，这仅是一个示例性实施例，本申请可以应用于各种需要对图像进行采集的场景中，例如：电影院内的图像采集、室内图像采集、教室图像采集等任意场景。

需要说明的是，本申请实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。

本申请的一个方面涉及一种图像采集系统。该系统可以根据预先设置的连接关系，使得次摄像头模组中的第二图像信号处理器可以根据主摄像头模组中的第一图像信号处理器发送的丢帧参考信号，对次摄像头模组的第二红外灯进行开关控制，使得第二红外灯开灯帧与第一红外灯的开灯帧错开，从而实现及时当前车内光线较暗，在同一时间内也只有一个摄像头模组的红外灯是开启状态，从而保证车内光线较暗时各摄像头模组可以正常工作，并且拍摄的图像不会有曝光或偏色等质量问题。

值得注意的是，在本申请提出申请之前，现有技术通常直接在车内安装两个摄像头模组，用于对车内的实时状况进行监控，并且行车记录仪在检测到当前车内光线较暗时，会分别打开对应的红外灯进行补光，但是这种方法若两个摄像头模组的红外灯同时打开，会导致图像偏色或者过曝的现象，导致图像细节丢失，影响画面质量。

图1是本申请实施例提供的一种图像采集系统100的架构示意图，其中，图像采集系统100例如可以是用于网约车内图像采集服务、或是任何涉及图像采集的任意平台或场景。如图1所示，图像采集系统100可以包括：主摄像头模组110和次摄像头模组120；其中：

主摄像头模组110包括：第一图像信号处理器111、第一图像传感器112、第一红外灯113以及逻辑门电路114，第一图像信号处理器111连接第一图像传感器112，第一图像传感器112和第一图像信号处理器111还分别连接逻辑门电路114的两个输入端，逻辑门电路114的输出端还连接第一红外灯113。

次摄像头模组120包括：第二图像信号处理器121、第二图像传感器122及第二红外灯123，第二图像传感器122和第二红外灯123分别连接第二图像信号处理器121；其中，第二图像信号处理器121用于根据第一图像信号处理器111发送的丢帧参考信号第二图像传感器122采集的图像信息进行丢帧处理，并将丢帧处理后的图像信息作为次摄像头模组120的输出图像输出。

在本申请的一个实施例中，主摄像头模组可以为驾驶监控系统(Driving MonitorSystem，DMS)，用于专门对驾驶员进行监控，防止驾驶员因为疲劳或分心驾驶等原因导致车辆失控，出现事故；从摄像头模组可以为车内监控系统(Internal Monitor System，IMS)，用于对车内状况进行整体监控，保证驾驶过程中司乘安全；DMS和IMS一般均安装在车内，但是具体主摄像头模组和从摄像头模组的选择可以根据用户需要灵活调整，本申请提供的方法同样适用于其他任意两组摄像头模组同时工作时的场景，并不以上述实施例给出的为限。

可选地，在本申请的一个实施例中，对于主摄像头模组110和次摄像头模组120采集的图像画面，可以仅分别保留开灯帧的图像画面并输出，对于各摄像头模组关灯帧采集的画面进行丢帧操作不输出，这种将受到影响的图像帧丢掉，仅保留正常图像帧的方式，保证了输出的图像画面均为光线较好的图像，即保证了输出图像的质量。

在本申请的一个实施例中，主摄像头模组110和从摄像头模组120还分别包括对应的镜头和滤光片，其中：镜头用于将影像捕捉后成像在对应的图像信号处理器141上，图像传感器142用于将从对应的镜头上传导过来的光线转换为电信号，随后通过内部的DA转换器(Da converter)转换为数字信号；图像信号处理器141用于对图像传感器142输出的数字信号，通过一系列数字图像处理算法完成对数字图像的效果处理，并输出处理后的图像。

图2为本申请另一实施例提供的主摄像头模组的结构示意图，如图2所示，以主摄像头模组110为例进行说明，主摄像头模组110还包括：第一镜头115和第一滤光片116；其中，第一红外灯113、第一镜头115、第一滤光片116、第一图像传感器112和第一图像信号处理器111，各组件之间依次连接，连接顺序如图2所示；同理次摄像头模组120中也包括对应的组件，例如可以为：第二红外灯123、第二镜头、第二滤光片、第二图像传感器122和第二图像信号处理器121，连接方式与主摄像头模组110中各组件的连接方式相同，在此不再赘述。

在本申请的一个实施例中，处理后的图像可以传输至显示设备、存储设备或中央处理器(CPU，central processing unit)，其中，显示设备可以为终端显示设备和/或服务器显示设备，用于为后台工作人员提供网约车内的实时状况，以使后台工作人员对接受的图像进行实时监控，若发现存在异常情况或危险情况，及时进行反馈或采取对应的应急措施，从而确保司乘行驶过程中的安全；存储设备可以为数据库或存储器等，用以对采集的图像进行存储，后续若出现纠纷或其他需要取证的情况，可以在存储设备中寻找对应的录像或图片作为证据；中央处理器可以对接受的图像进行处理后，判断司机当前状态，并语音提示司机注意疲劳驾驶或分神等情况；具体处理后的图像如何传输和传输至何处本申请在此不做任何限制，并不以上述实施例给出的为限，可以根据用户需要灵活调整。

第一图像传感器112和第一图像信号处理器111还连接第二图像信号处理器121。

采用本申请提供的系统，可以根据主摄像头模组和次摄像头模组之间的连接关系，使得第二图像信号处理器可以根据第一图像信号处理器发送的丢帧参考信号对第二红外灯进行开关控制，使得第二红外灯的开灯帧与第一红外灯的开灯帧错开；从而保证即使车内光线较暗，同一时间段内车内也只有一个摄像头模组的红外灯是开启状态，不但保证了车内光线较暗时通过红外灯进行补光，并且避免了两个摄像头模组的红外灯同时开启，造成影响画面质量的问题。

图3是本申请另一实施例提供的一种图像采集系统100的架构示意图，如图3所示，图像采集系统100还可以包括：视频解码器130，第一图像信号处理器111和第二图像信号处理器121还分别连接视频解码器130；视频解码器130还连接预设存储器、处理器或者显示终端。

其中，视频解码器130用于对第一图像信号处理器111和第二图像信号处理器121传输的数字视频进行压缩或解压缩，随后进行视频传输，在视频解码器130后连接预设存储器、处理器或者显示终端。

示例地，在本申请的一个实施例中，逻辑门电路114可以为：逻辑与门电路。

其中，逻辑门电路114用于接受第一图像信号处理器111发送的信号，根第一图像信号处理器111和第一图像传感器112发送的亮灯脉冲信号，对第一红外灯113的开关状态进行确定。

但是逻辑门电路114也可以为逻辑或门电路，具体逻辑门电路114的选择根据第一图像信号处理器111和第一图像传感器112发出的信号共同确定，例如：若第一图像信号处理器111发送的是丢帧参考信号，且第一图像传感器112发送的是第一红外灯113的亮灯脉冲信号，逻辑门电路114为逻辑与门电路，则此时可以设置逻辑与门电路的逻辑为：只有在丢帧参考信号(高电平有效)和亮灯脉冲信号(高电平有效)均为高电平时，才确定第一红外灯113亮，否则其余状态第一红外灯113均保持关闭状态；或若第一图像信号处理器111发送的是丢帧参考信号，且第一图像传感器112发送的是红外灯的亮灭信号，逻辑门电路114为逻辑或门电路，则此时可以设置逻辑与门电路的逻辑为：丢帧参考信号(低电平有效)和亮灯脉冲信号(低电平有效)中只要有一个信号为高电平，则第一红外灯113均为关闭状态，即只有在丢帧参考信号和亮灯脉冲信号均为低电平时，才确定第一红外灯113亮；具体逻辑门电路114的选择方式和逻辑设置可以根据用户需要灵活调整，本申请在此不做任何限制。

采用本申请提供的系统，可以根据主摄像头模组和次摄像头模组之间的连接关系，使得第二图像信号处理器可以根据第一图像信号处理器发送的丢帧参考信号对第二图像传感器采集的图像信息进行丢帧处理，并将丢帧处理后的图像信息作为次摄像头模组的输出图像输出；通过丢帧的方式将受到影响的图像帧丢掉，避免输出图像中包括受影响的图像(例如两个摄像头模组的红外灯同时开启，造成图像质量受到影响)，从而保证了输出图像的画面质量。

下面结合上述图1-图3示出的图像采集系统100中描述的内容，对本申请实施例提供的图像采集方法进行详细说明，下述图像采集方法应用于上述系统之中，执行主体可以为第一图像信号处理器或第二图像信号处理器，在本申请的下述实施例中，预设场景均以网约车图像采集场景为例进行说明，但是具体应用过程中，预设场景的选择可以根据用户需要设计和调整，任何涉及图像采集的场景均可使用，并不以实施例给出的场景为限。

图4为本申请一实施例提供的一种图像采集方法的流程示意图，该方法可以由上述系统中的第二图像信号处理器来执行，参照图4所示，该方法包括：

S201：对第一图像传感器发送的同步触发信号进行延时处理。

在本申请的一个实施例中，第二图像信号处理器对同步触发信号进行延时处理后，还需将延时处理后的同步触发信号发送至第二图像传感器，用于使得第二图像传感器根据延时处理后的同步触发信号后进行图像信息采集。

其中，同步触发信号的每秒传输帧数(Frames Per Second，fps)根据用户最终需要输出的目标fps确定，在本申请的一个实施例中，同步触发信号的fps需要为目标fps的两倍，举例说明，例如可以为：若目标fps为25，则同步触发信号的fps需要为50；或若目标fps为15，则同步触发信号的fps需要为30；若目标fps为20，则同步触发信号的fps需要为40；具体同步触发信号的fps和目标fps可以根据用户需要灵活调整，本申请在此不做任何限制。

可选地，延时处理的延时帧数可以根据用户需要灵活调整，在本申请的一个实施例中，可以将同步触发信号延迟一帧后发送至第二图像传感器，但是延时帧数也可以设置为两帧、三帧或任意帧数，本申请在此不做任何限制。

S202：根据延时处理后的同步触发信号对第二红外灯进行开关控制。

其中，对第二红外灯进行开关控制用以使得第二红外灯的开灯帧与第一红外灯的开灯帧错开。

第一红外灯和第二红外灯的开灯帧错开，可以保证同一时刻下仅有一个红外灯为开启状态，从而避免了同一时刻两个红外灯同时开启造成的输出图像曝光，图像质量不佳等问题。

S203：根据丢帧参考信号对第二图像传感器采集的图像信息进行丢帧处理，并将丢帧处理后的图像信息作为次摄像头模组的输出图像输出。

示例地，在本申请的一个实施例中，仍以延时处理的延时帧数为一帧进行说明，若当前第一图像传感器的同步信号以50的每秒传输帧率(50fps)输出至第一图像传感器，同时发送至第二图像处理器，第二图像处理器对其进行延时后，也以50fps输出至第二图像传感器，这就使得延时处理后可以保证主摄像头模组和次摄像头模组仍以预设输出帧率50fps输出图像信号，但是主摄像头模组和次摄像头模组的曝光时间将会有一帧的延时，即受到曝光影响的图像均出现在基数帧或偶数帧，并且第一图像信号处理器和第二图像信号处理器均根据丢帧参考信号和预设内部逻辑控制，选择对应的保留帧，保留对应的偶数帧或基数帧，丢掉对应的奇数帧或偶数帧，并将丢帧处理后的图像信息作为各摄像头模组的输出图像输出，即以25fps输出图像。

举例说明：例如在本申请的一个实施例中，仍以第一图像传感器的同步信号为50的每秒传输帧率(50fps)为例进行说明，若预先设置的逻辑为主摄像头模组保留奇数帧，从摄像头模组保留偶数帧，则第一图像处理器根据内部控制逻辑选择保留资深的奇数帧，同时输出丢帧参考信号至第二图像处理器作为其丢帧的参考，第二图像处理器选择将收到影响的奇数帧丢掉，保留相对应的偶数帧，随后第一图像处理器和第二图像处理器以25fps输出保留的图像。

可选地，在本申请的一个实施例中，输出图像的类型可以为AHD类型的图像，但是应当理解，本申请提供的方法同样适用于其他类型的图像标准，并不以上述实施例给出的为限。

采用本申请实施例提供的图像采集方法，可以通过主摄像头模组中第一图像传感器发送的同步触发信号，确定延时处理后的同步触发信号，并根据延时处理后的同步触发信号对第二红外灯的开关进行控制，使得第一红外灯的开灯帧和第二红外灯的开灯帧错开，随后根据第一图像信号处理器发送的丢帧参考信号，确定主摄像头和从摄像头对应的丢帧图像处理，将分别经过丢帧处理后的图像信息作为主摄像头模组和次摄像头模组的输出图像进行输出，通过丢帧的方式将受到影响的图像帧丢掉，避免输出图像中包括受影响的图像(例如两个摄像头模组的红外灯同时开启，造成图像质量受到影响)，从而保证了输出图像的画面质量。

可选的，在上述实施例的基础上，本申请实施例还可提供一种图像采集方法，如下结合附图对上述方法中对同步触发信号进行延时处理的实现过程进行示例说明。图5为本申请另一实施例提供的一种图像采集方法的流程示意图，参照图5所示，S201可包括：

S204：根据预设的延时规则，将同步触发信号延时至少一帧处理。

在本申请的一个实施例中，预设的延时规则为将同步触发信号延时一帧，但是具体预设的延时规则可以根据用户需要灵活调整，并不以上述实施例给出的为限。

将同步触发信号进行延时操作，可以使得主摄像头模组和从摄像头模组之间的曝光时间存在延时，即受到曝光影响的图像均出现在基数帧或偶数帧，随后第一图像信号处理器和第二图像信号处理器可以根据丢帧参考信号和预设内部逻辑控制，选择对应的保留帧，保留对应的偶数帧或基数帧，丢掉对应的奇数帧或偶数帧。

可选的，在上述实施例的基础上，本申请实施例还可提供一种图像采集方法，如下结合附图对上述方法中根据丢帧参考信号对第二红外灯进行开关控制的实现过程进行示例说明。图6为本申请另一实施例提供的一种图像采集方法的流程示意图，参照图6所示，S202可包括：

S205：根据丢帧参考信号，确定第二图像传感器对应的丢弃帧和第二图像传感器对应的保留帧。

其中，可以根据丢帧参考信号，确定第二传感器对应的奇数帧为丢弃帧还是偶数帧为丢弃帧，丢弃帧即为采集到的图像受到主摄像头模组的第一红外灯的曝光影响的图像，由于丢弃帧对应的图像质量不佳，因此需要对其进行丢弃，避免输出图像中存在质量不佳的图像，从而将剩余未丢弃的图像作为输出图像，保证了输出图像的质量。

S206：对第二红外灯进行开关控制，使得第二红外灯在第二图像传感器对应的丢弃帧内关闭，在第二图像传感器对应的保留帧内开启。

根据丢帧参考信号对第二红外灯进行开关控制，使得次摄像头模组可以根据丢帧参考信号和预设内部逻辑控制第二红外灯的亮灭。

由于丢弃帧为受到主摄像头模组的第一红外灯的曝光影响的需要丢弃的图像，此时第一红外灯为开启状态，为保证主摄像头模组采集图像的质量，此时第二红外灯无需开启，保持关闭状态；仅保证第二红外灯在保留帧内开启即可，此时第一红外灯为关闭状态，因此保证了从摄像头模组采集图像的质量；这样的设置方式使得第一红外灯和第二红外灯的开启时间错开，并且在某一红外灯开启时，另一个红外灯保持关闭状态，从而保证同一时刻内仅有一个红外灯为开启状态，从而保证该开启的红外灯对应的摄像模组采集到的图像为正常图像。

丢帧处理后的图像信息为：第二图像传感器采集的图像信息中，保留帧的信息。

在本申请的一个实施例中，若第二图像传感器的输出帧率为第二图像信号处理器的输出帧率的两倍，则第二图像传感器的丢弃帧和保留帧互为奇偶帧。应当理解丢弃帧和保留帧的设置方式根据第二图像传感器的输出帧率为第二图像信号处理器的输出帧率确定，本申请上述实施例示出的仅为示例性说明，本申请在此并不做任何限制。

采用本申请提供的图像采集方法，通过主摄像头模组中第一图像传感器发送的同步触发信号，分别确定主摄像头和从摄像头红外灯的开关控制，使得第一红外灯的开灯帧和第二红外灯的开灯帧错开，并且第一图像传感器和第二图像传感器根据同步触发信号进行图像信息采集，随后根据第一图像信号处理器发送的丢帧参考信号，确定丢弃帧内和保留帧内开启并根据丢帧参考信号对第二图像传感器采集的图像信息进行丢帧处理，将丢帧处理后保留帧对应的图像信息作为次摄像头模组的输出图像进行输出，通过丢帧的方式将受到影响的图像帧丢掉，避免输出图像中包括受影响的图像(例如两个摄像头模组的红外灯同时开启，造成图像质量受到影响)，从而保证输出图像的质量。

图7为本申请另一实施例提供的一种图像采集方法的流程示意图，该方法可以由上述系统中的第一图像信号处理器来执行，参照图7所示，该方法包括：

S301：生成丢帧参考信号，并向第二图像信号处理器发送丢帧参考信号。

可选地，丢帧参考信号用于对第二图像传感器采集的图像信息进行丢帧处理，并将丢帧处理后的图像信息作为次摄像头模组的输出图像输出；在本申请的一个实施例中，可以根据预设的丢帧控制逻辑，生成丢帧参考信号，丢帧参考信号还用于指示第一图像传感器的保留帧和/或丢弃帧。

示例地，在一些可能的实施例中，丢帧控制逻辑的生成方式可以为：根据第一图像传感器的输出帧率和第一图像信号处理器的输出帧率，生成丢帧控制逻辑，例如可以为：若第一图像传感器的输出帧率为第一图像信号处理器的输出帧率的两倍，则第一图像传感器的丢弃帧和保留帧互为奇偶帧；具体丢帧控制逻辑的设置可以根据用户需要灵活调整，并不以上述实施例给出的为限。

S302：向逻辑门电路发送丢帧参考信号。

其中，丢帧参考信号用于以使得逻辑门电路根据丢帧参考信号以及第一图像传感器发送的亮灯脉冲信号，确定第一红外灯的开关状态，跟根据确定结果对第一红外灯的开关进行控制，具体逻辑门电路的选择可以根据用户设置灵活选择，只需保证丢弃帧对应的第一红外灯为关闭状态，保留帧对应的第二红外灯为开启状态即可，本申请在此不做任何限制。

在本申请的一个实施例中，可以选择逻辑门电路为逻辑与电路，即只有在丢帧参考信号(高电平有效)和亮灯脉冲信号(高电平有效)均为高电平时，才确定第一红外灯为开启状态，否则第一红外灯保持关闭状态；也可以选择逻辑门电路为逻辑或电路，即只有在丢帧参考信号(低电平有效)和亮灯脉冲信号(低电平有效)均为低电平时，才确定第一红外灯为开启状态，否则第一红外灯保持关闭状态。

S303：根据丢帧参考信号对第一图像传感器采集的图像信息进行丢帧处理，将丢帧处理后的图像信息作为主摄像头模组的输出图像输出。

由于丢弃帧为图像质量不佳的图像，因此将丢弃帧丢弃后的剩余保留帧图像为质量较好的图像，将保留帧作为主摄像头模组的输出图像进行输出，保证了输出图像的质量。

上述方法带来的有益效果与图5-图7方法带来的有益效果类似，本申请在此不再赘述。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了与图像采集方法对应的图像采集装置，由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与本申请实施例上述图像采集方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，有益效果的重复之处不再赘述。

图8为本申请一实施例提供的一种图像采集装置的结构示意图，该装置应用于上述图1中的第二图像信号处理器，如图8所示，该装置包括：延时模块401、发送模块402和输出模块403，其中：

延时模块401，用于对第一图像传感器发送的同步触发信号进行延时处理，并将延时处理后的同步触发信号发送至第二图像传感器，以使得第二图像传感器根据延时处理后的同步触发信号后进行图像信息采集；

发送模块402，用于延时处理后的同步触发信号对第二红外灯进行开关控制，使得第二红外灯的开灯帧与第一红外灯的开灯帧错开；

输出模块403，用于根据丢帧参考信号对第二图像传感器采集的图像信息进行丢帧处理，并将丢帧处理后的图像信息作为次摄像头模组的输出图像输出。

可选地，延时模块401，具体用于根据预设的延时规则，将同步触发信号延时至少一帧处理。

图9为本申请另一实施例提供的一种图像采集装置的结构示意图，如图9所示，该装置还包括：确定模块404和控制模块405，其中：

确定模块404，用于根据丢帧参考信号，确定第二图像传感器对应的丢弃帧和第二图像传感器对应的保留帧；

控制模块405，用于对第二红外灯进行开关控制，使得第二红外灯在第二图像传感器对应的丢弃帧内关闭，在第二图像传感器对应的保留帧内开启；

丢帧处理后的图像信息为：第二图像传感器采集的图像信息中，保留帧的信息。

图10为本申请一实施例提供的一种图像采集装置的结构示意图，该装置应用于上述图1中的第一图像信号处理器，如图10所示，该装置包括：生成模块501、发送模块502和输出模块503，其中：

生成模块501，用于生成丢帧参考信号，并向第二图像信号处理器发送丢帧参考信号，其中，丢帧参考信号用于对第二图像传感器采集的图像信息进行丢帧处理，并将丢帧处理后的图像信息作为次摄像头模组的输出图像输出；

发送模块502，用于向逻辑门电路发送丢帧参考信号，以使得逻辑门电路根据丢帧参考信号以及第一图像传感器发送的亮灯脉冲信号，确定第一红外灯的开关状态；

输出模块503，用于根据丢帧参考信号对第一图像传感器采集的图像信息进行丢帧处理，将丢帧处理后的图像信息作为主摄像头模组的输出图像输出。

可选地，生成模块501，具体用于根据预设的丢帧控制逻辑，生成丢帧参考信号，丢帧参考信号用于指示第一图像传感器的保留帧和/或丢弃帧。

可选地，生成模块501，具体用于根据第一图像传感器的输出帧率和第一图像信号处理器的输出帧率，生成丢帧控制逻辑。

本申请实施例还提供了一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述图4-图7涉及的方法步骤。

具体地，该存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，该存储介质上的计算机程序被运行时，能够执行上述图4-图7涉及的方法，从而，解决现有技术中两个摄像头模组的红外灯同时开启，造成影响画面质量的问题。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考方法实施例中的对应过程，本申请中不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种图像采集系统，其特征在于，所述图像采集系统包括：主摄像头模组和次摄像头模组；其中：

所述主摄像头模组包括：第一图像信号处理器、第一图像传感器、第一红外灯以及逻辑门电路，所述第一图像信号处理器连接所述第一图像传感器，所述第一图像传感器和所述第一图像信号处理器还分别连接所述逻辑门电路的两个输入端，所述逻辑门电路的输出端还连接所述第一红外灯；所述第一图像信号处理器用于生成丢帧参考信号，并向所述逻辑门电路发送所述丢帧参考信号，以使得所述逻辑门电路根据所述丢帧参考信号以及所述第一图像传感器发送的亮灯脉冲信号，对所述第一红外灯进行开关控制；所述第一图像信号处理器还用于根据所述丢帧参考信号对所述第一图像传感器采集的图像信息进行丢帧处理，将丢帧处理后的图像信息作为所述主摄像头模组的输出图像输出；

所述次摄像头模组包括：第二图像信号处理器、第二图像传感器及第二红外灯，所述第二图像传感器和所述第二红外灯分别连接所述第二图像信号处理器；其中，第二图像信号处理器用于根据所述第一图像信号处理器发送的丢帧参考信号对第二图像传感器采集的图像信息进行丢帧处理，并将丢帧处理后的图像信息作为所述次摄像头模组的输出图像输出；还用于对所述第一图像传感器发送的同步触发信号进行延时处理，并将延时处理后的所述同步触发信号发送至所述第二图像传感器，并根据所述延时处理后的所述同步触发信号对所述第二红外灯进行开关控制，使得所述第二红外灯的开灯帧与所述第一红外灯的开灯帧错开；

所述第一图像传感器和所述第一图像信号处理器还分别与所述第二图像信号处理器连接。

2.如权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述图像采集系统还包括：视频解码器，所述第一图像信号处理器和所述第二图像信号处理器还分别连接所述视频解码器；

所述视频解码器还连接预设存储器、处理器或者显示终端。

3.如权利要求1或2所述的图像采集系统，其特征在于，所述逻辑门电路为：逻辑与门电路。

4.一种图像采集方法，其特征在于，应用于上述权利要求1-3中任一所述的第二图像信号处理器，所述方法包括：

对所述第一图像传感器发送的同步触发信号进行延时处理，并将延时处理后的所述同步触发信号发送至所述第二图像传感器，以使得所述第二图像传感器根据延时处理后的所述同步触发信号后进行图像信息采集；

根据所述延时处理后的所述同步触发信号对所述第二红外灯进行开关控制，使得所述第二红外灯的开灯帧与所述第一红外灯的开灯帧错开；

根据所述丢帧参考信号对所述第二图像传感器采集的图像信息进行丢帧处理，并将丢帧处理后的图像信息作为所述次摄像头模组的输出图像输出。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像传感器发送的同步触发信号进行延时处理，包括：

根据预设的延时规则，将所述同步触发信号延时至少一帧处理。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像信号处理器发送的丢帧参考信号对所述第二红外灯进行开关控制，包括：

根据所述丢帧参考信号，确定所述第二图像传感器对应的丢弃帧和所述第二图像传感器对应的保留帧；

对所述第二红外灯进行开关控制，使得所述第二红外灯在所述第二图像传感器对应的丢弃帧内关闭，在所述第二图像传感器对应的保留帧内开启；

所述丢帧处理后的图像信息为：所述第二图像传感器采集的图像信息中，所述保留帧的信息。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，若所述第二图像传感器的输出帧率为所述第二图像信号处理器的输出帧率的两倍，则所述第二图像传感器的丢弃帧和保留帧互为奇偶帧。

8.一种图像采集方法，其特征在于，应用于上述权利要求1-3中任一所述的第一图像信号处理器，所述方法包括：

生成丢帧参考信号，并向第二图像信号处理器发送丢帧参考信号，其中，所述丢帧参考信号，用于使得所述第二图像信号处理器根据所述丢帧参考信号对第二图像传感器采集的图像信息进行丢帧处理，并将丢帧处理后的图像信息作为所述次摄像头模组的输出图像输出；

向所述逻辑门电路发送所述丢帧参考信号，以使得所述逻辑门电路根据所述丢帧参考信号以及所述第一图像传感器发送的亮灯脉冲信号，确定所述第一红外灯的开关状态；

根据所述丢帧参考信号对所述第一图像传感器采集的图像信息进行丢帧处理，将丢帧处理后的图像信息作为所述主摄像头模组的输出图像输出。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述生成丢帧参考信号，包括：

根据预设的丢帧控制逻辑，生成所述丢帧参考信号，所述丢帧参考信号用于指示所述第一图像传感器的保留帧和/或丢弃帧。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据预设的丢帧控制逻辑，生成所述丢帧参考信号之前，所述方法还包括：

根据所述第一图像传感器的输出帧率和所述第一图像信号处理器的输出帧率，生成所述丢帧控制逻辑。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述丢帧控制逻辑为：若所述第一图像传感器的输出帧率为所述第一图像信号处理器的输出帧率的两倍，则所述第一图像传感器的丢弃帧和保留帧互为奇偶帧。

12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求4-11任一项所述的方法。

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