CN111704050A - 电动起重机及超起电动起重机 - Google Patents

电动起重机及超起电动起重机 Download PDF

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CN111704050A CN202010735545.2A CN202010735545A CN111704050A CN 111704050 A CN111704050 A CN 111704050A CN 202010735545 A CN202010735545 A CN 202010735545A CN 111704050 A CN111704050 A CN 111704050A
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electric crane
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Abstract

本发明提供一种电动起重机及超起电动起重机,涉及起重机结构技术领域,为解决现有技术中存在的电动起重机的电池占用空间较大、且重量较大,导致电动起重机笨重且占地体积较大的问题而设计。本发明提供的电动起重机,包括上车体、下车体、臂架、变幅桅杆、中央配重箱、后配重箱以及电池组。上车体转动架设于下车体上方,臂架、变幅桅杆以及后配重箱依次设置于上车体;中央配重箱设置于下车体。电池组设置于中央配重箱,和/或后配重箱,电池组用于提供电动起重机工作电力。

Description

电动起重机及超起电动起重机
技术领域
本发明涉及起重机结构技术领域,尤其是涉及一种电动起重机及超起电动起重机。
背景技术
桅杆起重机一般利用动滑轮组将变幅桅杆与臂架连接,通过动滑轮组之间距离变化调节臂架的角度,使得臂架起重半径以及起重高度变化,从而实现变幅。而可移动式的桅杆起重机一般还包括具有履带等行进装置的下车体。
为满足环境保护和使用清洁能源的需求,现有技术中存在电动起重机,其起重装置的动力源、行进装置的动力源以及转动的动力源均利用电池提供。
而现有技术中存在的电动起重机的电池占用空间较大、且重量较大,导致电动起重机十分笨重且占地体积较大的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动起重机及超起电动起重机,以解决现有技术中存在的电动起重机的电池占用空间较大、且重量较大,导致电动起重机笨重且占地体积较大的技术问题。
本发明提供的电动起重机,包括上车体、下车体、臂架、变幅桅杆、中央配重箱、后配重箱以及电池组。
所述上车体转动架设于下车体上方,所述臂架、所述变幅桅杆以及所述后配重箱依次设置于所述上车体;所述中央配重箱设置于所述下车体。
所述电池组设置于所述中央配重箱,和/或所述后配重箱,所述电池组用于提供所述电动起重机工作电力。
进一步地,所述中央配重箱包括第一箱体,所述第一箱体具有用于容纳所述电池组的以及配重块的第一容纳腔,所述第一箱体还开设有用于固定所述电池组的第一安装槽。
进一步地,所述中央配重箱还包括与所述第一箱体连接第一盖板,所述第一盖板能够打开和闭合所述第一容纳腔。
进一步地,所述后配重箱包括第二箱体,所述第二箱体具有用于容纳所述电池组的以及配重块的第二容纳腔,所述第二箱体还开设有用于固定所述电池组的第二安装槽。
进一步地,所述后配重箱包括与所述第二箱体连接第二盖板,所述第二盖板能够打开和闭合所述第二容纳腔。
进一步地,所述臂架转动连接于所述上车体,所述臂架的末端与所述变幅桅杆的末端均连接有一个变幅拉板,两个所述变幅拉板均连接有动滑轮,所述动滑轮间的距离的增大和缩小能够驱动所述臂架转动。
本发明还提供了一种超起电动起重机,包括超起装置以及上述的电动起重机,所述超起装置设置于所述上车体。
进一步地,所述超起装置包括超起桅杆和超起配重箱,所述超起桅杆设置于所述臂架和所述变幅桅杆之间,所述超起配重箱吊装于所述超起桅杆的末端。
所述超起配重箱也能够装载所述电池组。
进一步地,所述超起配重箱包括第三箱体,所述第三箱体具有用于容纳所述电池组的以及配重块的第三容纳腔,所述第三箱体还开设有用于固定所述电池组的第三安装槽。
进一步地,所述超起配重箱还包括与所述第三箱体连接第三盖板,所述第三盖板能够打开和闭合所述第三容纳腔。
本发明提供的电动起重机及超起电动起重机带来的有益效果是:
本发明提供的电动起重机,包括上车体、下车体、臂架、变幅桅杆、中央配重箱、后配重箱以及电池组。上车体转动架设于下车体上方,臂架、变幅桅杆以及后配重箱依次设置于上车体;中央配重箱设置于下车体。电池组设置于中央配重箱,和/或后配重箱,电池组用于提供电动起重机工作电力。
利用上述结构,电动起重机在工作过程中,位于中央配重箱和后配重箱的电池组,或者位于中央配重箱的电池组,或者位于后配重箱的电池组能够提供电动起重机行进的电力,能够提供电动起重机起重所需的电力,还能够提供电动起重机上车体相对于下车体转动所需要的电力。中央配重箱设置于下车体,用于降低整个电动起重机的重心,使得电动起重机在起重和行进工作过程中更加稳定,防止倾倒。后配重箱、变幅桅杆以及臂架依次设置,使得后配重箱位于变幅桅杆背离臂架的一侧,使得电动起重机在起重工作时,后配重箱能够平衡重物在上车体处的力矩,避免电动起重机在起重工作时,由于重物造成力矩过大而导致电动起重机向臂架方向倾倒的问题。
上述结构中,若电池组仅设置于中央配重箱中,则电池组的重量既满足中央配重箱的配重作用,又能够满足电动起重机整机的工作电力提供。若电池组仅设置于后配重箱中,则电池组的重量既满足后配重箱的配重作用,又能够满足电动起重机整机的工作电力提供。若电池组拆分成两组,分别设置于后配重箱和中央配重箱中,既可以满足后配重箱和中央配重箱的配重作用,又能够满足电动起重机整机的工作电力提供。利用中央配重箱和/或后配重箱承载电池组,其一,减少了电池组单独占用的电动起重机的整机空间,使得布局更加合理;其二,减少整机重量,利用电池组重量充当配重,避免电池组重量的浪费,减轻了电动起重机的整机重量。从而避免了现有技术中存在的电动起重机的电池占用空间较大、且重量较大,导致电动起重机笨重且占地体积较大的技术问题。
本发明提供的超起电动起重机,包括超起装置以及上述的电动起重机,超起装置设置于上车体。
利用上述超起装置能够增加臂架的起重重量,同时能够扩大臂架的起重范围。另外,超起电动起重机的优势包括电动起重机的优势不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的电动起重机的结构示意图;
图2为本发明实施例提供的超起电动起重机的结构示意图;
图3为本发明实施例提供的电动起重机的后配重箱以及电池组的结构示意图;
图4为本发明实施例提供的电动起重机的中央配重箱以及电池组的结构示意图;
图5为本发明实施例提供的电动起重机的超起配重箱以及电池组的结构示意图。
图标:100-上车体;200-下车体;300-臂架;400-变幅桅杆;500-后配重箱;510-第二箱体;511-第二容纳腔;520-第二盖板;600-中央配重箱;610-第一箱体;611-第一容纳腔;620-第一盖板;700-超起桅杆;800-超起配重箱;810-第三箱体;811-第三容纳腔;820-第三盖板;900-变幅拉板;010-电池组。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,在本发明的描述中,术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定,术语“连接”和“安装”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介相连;可以是机械连接,也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
具体结构如图1-图5所示。
本实施例提供的一种电动起重机,包括上车体100、下车体200、臂架300、变幅桅杆400、中央配重箱600、后配重箱500以及电池组010。上车体100转动架设于下车体200上方,臂架300、变幅桅杆400以及后配重箱500依次设置于上车体100;中央配重箱600设置于下车体200。电池组010设置于中央配重箱600,和/或后配重箱500,电池组010用于提供电动起重机工作电力。
利用上述结构,电动起重机在工作过程中,位于中央配重箱600和后配重箱500的电池组010,或者位于中央配重箱600的电池组010,或者位于后配重箱500的电池组010能够提供电动起重机行进的电力,能够提供电动起重机起重所需的电力,还能够提供电动起重机上车体100相对于下车体200转动所需要的电力。中央配重箱600设置于下车体200,用于降低整个电动起重机的重心,使得电动起重机在起重和行进工作过程中更加稳定,防止倾倒。后配重箱500、变幅桅杆400以及臂架300依次设置,使得后配重箱500位于变幅桅杆400背离臂架300的一侧,使得电动起重机在起重工作时,后配重箱500能够平衡重物在上车体100处的力矩,避免电动起重机在起重工作时,由于重物造成力矩过大而导致电动起重机向臂架300方向倾倒的问题。
上述结构中,若电池组010仅设置于中央配重箱600中,则电池组010的重量既满足中央配重箱600的配重作用,又能够满足电动起重机整机的工作电力提供。若电池组010仅设置于后配重箱500中,则电池组010的重量既满足后配重箱500的配重作用,又能够满足电动起重机整机的工作电力提供。若电池组010拆分成两组,分别设置于后配重箱500和中央配重箱600中,既可以满足后配重箱500和中央配重箱600的配重作用,又能够满足电动起重机整机的工作电力提供。利用中央配重箱600和/或后配重箱500承载电池组010,其一,减少了电池组010单独占用的电动起重机的整机空间,使得布局更加合理;其二,减少整机重量,利用电池组010重量充当配重,避免电池组010重量的浪费,减轻了电动起重机的整机重量。从而避免了现有技术中存在的电动起重机的电池占用空间较大、且重量较大,导致电动起重机笨重且占地体积较大的技术问题。
需要说明的是,工具工况计算出电池组010的电压及电量需要,从而确定电池组010串并联情况,进而对电池组010进行合理分配,电池组010可以单独分配位于后配重箱500或者单独分配于中央配重箱600,也可以对电池组010进行合理分配,分别装载于后配重箱500和中央配重箱600。
本实施例的可选技术方案中,中央配重箱600包括第一箱体610,第一箱体610具有用于容纳电池组010的以及配重块的第一容纳腔611,第一箱体610还开设有用于固定电池组010的第一安装槽。
优选地,第一箱体610的第一容纳腔611能够容纳电池组010和配重块,当电池组010中部分电池或者全部电池组010设置于中央配重箱600的第一容纳腔611时,可根据中央配重箱600的配重需求,分析第一容纳腔611内的电池组010是否能够满足配重需求,若电池组010的重量大于等于中央配重箱600位置处所需要的配重重量,则无需再向第一容纳腔611内装填多余的配重块;若第一容纳腔611内的电池组010的重量小于中央配重箱600位置处所需要的配重重量,则需要再向第一容纳腔611内装填配重块,使得配重块以及电池组010的重量能够满足中央配重箱600位置处的配重需求。
优选地,第一安装槽开设于中央配重箱600,且第一安装槽位于第一容纳腔611的腔壁,将电池组010设置于第一安装槽,并通过卡接或者利用紧固件将电池组010固定连接于第一安装槽。
优选地,电池组010可以通过在外部预组装成为整体,并将整体电池组010装入第一容纳腔611的第一安装槽内,该种安装方式中电池组010位于中央配重箱600的外部装配,便于操作人员对电池组010的组装。
另外,可以通过将电池组010中的单个电池逐一放置入第一安装槽并加以固定,最后对电池组010进行串并联连接。
优选地,中央配重箱600上开设有避让正负极线束以及通信线束的避位孔或者避位窗口。或者在中央配重箱600上安装接插件以连接正负极线束以及通信线束。
本实施例的可选技术方案中,中央配重箱600还包括与第一箱体610连接第一盖板620,第一盖板620能够打开和闭合第一容纳腔611。
优选地,第一箱体610为上端具有开口的长方体箱体结构,该开口与第一容纳腔611连通,第一盖板620能够打开或者闭合该开口。
优选地,第一盖板620通过紧固件可拆卸地与第一箱体610连接,当第一盖板620连接于第一箱体610时,第一盖板620闭合第一容纳腔611。当第一盖板620与第一箱体610分离后,第一盖板620打开第一容纳腔611,此时,操作人员能够对电池组010进行维护更换。
另外,第一盖板620还能够通过铰链连接于第一箱体610,第一盖板620能够通过绕铰链转动而实现开合第一容纳腔611。
本实施例的可选技术方案中,后配重箱500包括第二箱体510,第二箱体510具有用于容纳电池组010的以及配重块的第二容纳腔511,第二箱体510还开设有用于固定电池组010的第二安装槽。
优选地,第二箱体510的第二容纳腔511能够容纳电池组010和配重块,当电池组010中部分电池或者全部电池组010设置于后配重箱500的第二容纳腔511时,可根据后配重箱500的配重需求,分析第二容纳腔511内的电池组010是否能够满足配重需求,若电池组010的重量大于等于后配重箱500位置处所需要的配重重量,则无需再向第二容纳腔511内装填多余的配重块;若第二容纳腔511内的电池组010的重量小于后配重箱500位置处所需要的配重重量,则需要再向第二容纳腔511内装填配重块,使得配重块以及电池组010的重量能够满足后配重箱500位置处的配重需求。
优选地,第二安装槽开设于后配重箱500,且第二安装槽位于第二容纳腔511的腔壁,将电池组010设置于第二安装槽,并通过卡接或者利用紧固件将电池组010固定连接于第二安装槽。
优选地,电池组010可以通过在外部预组装成为整体,并将整体电池组010装入第二容纳腔511的第二安装槽内,该种安装方式中电池组010位于后配重箱500的外部装配,便于操作人员对电池组010的组装。
另外,可以通过将电池组010中的单个电池逐一放置入第二安装槽并加以固定,最后对电池组010进行串并联连接。
优选地,后配重箱500上开设有避让正负极线束以及通信线束的避位孔或者避位窗口。或者在后配重箱500上安装接插件以连接正负极线束以及通信线束。
本实施例的可选技术方案中,后配重箱500包括与第二箱体510连接第二盖板520,第二盖板520能够打开和闭合第二容纳腔511。
优选地,第二箱体510为上端具有开口的长方体箱体结构,该开口与第二容纳腔511连通,第二盖板520能够打开或者闭合该开口。
优选地,第二盖板520通过紧固件可拆卸地与第二箱体510连接,当第二盖板520连接于第二箱体510时,第二盖板520闭合第二容纳腔511。当第二盖板520与第二箱体510分离后,第二盖板520打开第二容纳腔511,此时,操作人员能够对电池组010进行维护更换。
另外,第二盖板520还能够通过铰链连接于第二箱体510,第二盖板520能够通过绕铰链转动而实现开合第二容纳腔511。
本实施例的可选技术方案中,臂架300转动连接于上车体100,臂架300的末端与变幅桅杆400的末端均连接有一个变幅拉板900,两个变幅拉板900均连接有动滑轮,动滑轮间的距离的增大和缩小能够驱动臂架300转动。
本实施例还提供一种超起电动起重机,包括超起装置以及上述的电动起重机,超起装置设置于上车体100。
利用上述超起装置能够扩大臂架300的起重重量,同时能够扩大臂架300的起重范围。另外,超起电动起重机的优势包括电动起重机的优势不再赘述。
本实施例的可选技术方案中,超起装置包括超起桅杆700和超起配重箱800,超起桅杆700设置于臂架300和变幅桅杆400之间,超起配重箱800吊装于超起桅杆700的末端。
超起配重箱800也能够装载电池组010。
优选地,超起桅杆700设置于臂架300和变幅桅杆400之间,超起桅杆700的末端与臂架300的末端连接,超起配重箱800吊装于超起桅杆700的末端,当臂架300起重重物时,臂架300受到向下的拉力,使得臂架300与上车体100连接处出现力矩,而利用超起桅杆700与臂架300连接,臂架300受到超起桅杆700的拉力,从而形成了反向力矩,抵消一部分重物产生的力矩,从而增加了臂架300的承重能力,以及起重范围。
需压迫说明的是,超起桅杆700、超起配重以及臂架300之间配合工作原理可参考现有技术。
优选地,超起配重箱800也能够装载电池组010。超起配重箱800、中央配重箱600以及后配重箱500中的一者或者多者均能够承载部分电池组010或者整个电池组010。即,电池组010能够整体装载于超起配重箱800、中央配重箱600以及后配重箱500中的任意一者中,或者,电池组010分成多个部分分别装载于超起配重箱800、中央配重箱600以及后配重箱500中的至少两者中。
优选地,超起配重箱800也能够装载电池组010,使得该超起配重箱800也能够利用电池组010提供配重,从而节省超起装置自身的体积,合理有效利用电池组010的重量。
本实施例的可选技术方案中,超起配重箱800包括第三箱体810,第三箱体810具有用于容纳电池组010的以及配重块的第三容纳腔811,第三箱体810还开设有用于固定电池组010的第三安装槽。
优选地,第三箱体810的第三容纳腔811能够容纳电池组010和配重块,当电池组010中部分电池或者全部电池组010设置于超起配重箱800的第三容纳腔811时,可根据超起配重箱800的配重需求,分析第三容纳腔811内的电池组010是否能够满足配重需求,若电池组010的重量大于等于超起配重箱800位置处所需要的配重重量,则无需再向第三容纳腔811内装填多余的配重块;若第三容纳腔811内的电池组010的重量小于超起配重箱800位置处所需要的配重重量,则需要再向第三容纳腔811内装填配重块,使得配重块以及电池组010的重量能够满足超起配重箱800位置处的配重需求。
优选地,第三安装槽开设于超起配重箱800,且第三安装槽位于第三容纳腔811的腔壁,将电池组010设置于第三安装槽,并通过卡接或者利用紧固件将电池组010固定连接于第三安装槽。
优选地,电池组010可以通过在外部预组装成为整体,并将整体电池组010装入第三容纳腔811的第三安装槽内,该种安装方式中电池组010位于超起配重箱800的外部装配,便于操作人员对电池组010的组装。
另外,可以通过将电池组010中的单个电池逐一放置入第三安装槽并加以固定,最后对电池组010进行串并联连接。
优选地,超起配重箱800上开设有避让正负极线束以及通信线束的避位孔或者避位窗口。或者在超起配重箱800上安装接插件以连接正负极线束以及通信线束。
本实施例的可选技术方案中,超起配重箱800还包括与第三箱体810连接第三盖板820,第三盖板820能够打开和闭合第三容纳腔811。
优选地,第二箱体510为上端具有开口的长方体箱体结构,该开口与第二容纳腔511连通,第二盖板520能够打开或者闭合该开口。
优选地,第三盖板820通过紧固件可拆卸地与第三箱体810连接,当第三盖板820连接于第三箱体810时,第三盖板820闭合第三容纳腔811。当第三盖板820与第三箱体810分离后,第三盖板820打开第三容纳腔811,此时,操作人员能够对电池组010进行维护更换。
另外,第三盖板820还能够通过铰链连接于第三箱体810,第三盖板820能够通过绕铰链转动而实现开合第三容纳腔811。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种电动起重机,其特征在于,包括上车体(100)、下车体(200)、臂架(300)、变幅桅杆(400)、中央配重箱(600)、后配重箱(500)以及电池组(010);
所述上车体(100)转动架设于下车体(200)上方,所述臂架(300)、所述变幅桅杆(400)以及所述后配重箱(500)依次设置于所述上车体(100);所述中央配重箱(600)设置于所述下车体(200);
所述电池组(010)设置于所述中央配重箱(600),和/或所述后配重箱(500),所述电池组(010)用于提供所述电动起重机工作电力。
2.根据权利要求1所述的电动起重机,其特征在于,所述中央配重箱(600)包括第一箱体(610),所述第一箱体(610)具有用于容纳所述电池组(010)的以及配重块的第一容纳腔(611),所述第一箱体(610)还开设有用于固定所述电池组(010)的第一安装槽。
3.根据权利要求2所述的电动起重机,其特征在于,所述中央配重箱(600)还包括与所述第一箱体(610)连接第一盖板(620),所述第一盖板(620)能够打开和闭合所述第一容纳腔(611)。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的电动起重机,其特征在于,所述后配重箱(500)包括第二箱体(510),所述第二箱体(510)具有用于容纳所述电池组(010)的以及配重块的第二容纳腔(511),所述第二箱体(510)还开设有用于固定所述电池组(010)的第二安装槽。
5.根据权利要求4所述的电动起重机,其特征在于,所述后配重箱(500)包括与所述第二箱体(510)连接第二盖板(520),所述第二盖板(520)能够打开和闭合所述第二容纳腔(511)。
6.根据权利要求1所述的电动起重机,其特征在于,所述臂架(300)转动连接于所述上车体(100),所述臂架(300)的末端与所述变幅桅杆(400)的末端均连接有一个变幅拉板(900),两个所述变幅拉板(900)均连接有动滑轮,所述动滑轮间的距离的增大和缩小能够驱动所述臂架(300)转动。
7.一种超起电动起重机,其特征在于,包括超起装置以及权利要求1-6中任意一项所述的电动起重机,所述超起装置设置于所述上车体(100)。
8.根据权利要求7所述的超起电动起重机,其特征在于,所述超起装置包括超起桅杆(700)和超起配重箱(800),所述超起桅杆(700)设置于所述臂架(300)和所述变幅桅杆(400)之间,所述超起配重箱(800)吊装于所述超起桅杆(700)的末端;
所述超起配重箱(800)也能够装载所述电池组(010)。
9.根据权利要求8所述的超起电动起重机,其特征在于,所述超起配重箱(800)包括第三箱体(810),所述第三箱体(810)具有用于容纳所述电池组(010)的以及配重块的第三容纳腔(811),所述第三箱体(810)还开设有用于固定所述电池组(010)的第三安装槽。
10.根据权利要求9所述的超起电动起重机,其特征在于,所述超起配重箱(800)还包括与所述第三箱体(810)连接第三盖板(820),所述第三盖板(820)能够打开和闭合所述第三容纳腔(811)。
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