CN111703519A - 一种智慧式生活鲜自动行驶车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智慧式生活鲜自动行驶车，包括车体（7）和设置于车体（7）上的机架（11），所述机架（11）上设置有常温层（1）、冷藏层（3）和水箱层（10）。其中车体（7）能够自动导航和避开障碍，从而能够自动外出买菜，常温层（1）、冷藏层（3）和水箱层（10）能够分别对各种不同的菜品进行保存，从而保证菜品的新鲜程度。本发明智能化程度高，能够满足人们无需外出买菜的需求，从而提升人们的生活幸福指数，减少人们的生活和工作压力。

Description

一种智慧式生活鲜自动行驶车

技术领域

本发明涉及一种智慧式生活鲜自动行驶车。

背景技术

买菜是所有人日常生活中所必须要做的事，但是买菜也是一种日常很琐碎的事。随着人们生活水平的提高，类似这种琐碎的事会占用很多的时间，对于经过一天工作的人来说也是一件很辛苦的事，尤其是在城市中的高压力工作人员，每天的工作时间长，因此极度缺少休息时间，回家后还需要拖着疲惫的身体去买菜，无论是主管意愿还是对于身体的负荷来说，都是很困难的，并且买菜还需要进行将买到的菜提在手中，对于工作一天的人来说也是不小的负荷，同时买到的水产品或者冷冻物品，常常因为离开冷冻摆放区或者水，导致到家后水产品或者冷冻物品不再新鲜或者变质。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种能够自动寻路买菜的自动行驶车。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种智慧式生活鲜自动行驶车，包括车体和设置于车体上的机架，所述机架上设置有常温层、冷藏层和水箱层，所述车体上设置有控制器、交换机、无线通信模块、多个扫描雷达、超声波传感器和多个摄像头组，所述多个扫描雷达、超声波传感器和摄像头组的信号输出端均与交换机电连接，所述交换机的信号输出端与控制器电连接，所述控制器与无线通信模块电连接，所述车体内设置有驱动组件，所述控制器的信号输出端与驱动组件电连接。

优选的，所述无线通信模块位4G模组，控制器内置GPS，通过4G模组、GPS和扫描雷达构建导航，使自动行驶车能够自动规划路线前往买菜。通过超声波传感器和多个摄像头组扫描车体前方和左右两侧的物体，从而实现避开障碍。

所述常温层上设置有伞架和舵机，所述伞架为多个U型架，所述U型架两端铰接于舵机上，通过舵机控制U型架旋转，所述多个U型架之间设置有篷布；在舵机的作用下，U型架能够进行摆动，从而实现展开篷布进行遮阳挡雨。

所述冷藏层包括冰箱和制冷机组，所述冰箱下方设置有电动推拉杆，所述冰箱的门与电动推拉杆的一端铰接，电动推拉杆的另一端铰接于机架上；通过电动推拉杆的伸缩，能够实现冰箱门的自动开闭。

所述水箱层底部设置有水箱和两个电动推拉杆，所述水箱与两个电动推拉杆的一端铰接，电动推拉杆的另一端铰接与机架上，所述水箱上分别设置有进水口和出水口，所述出水口上设置有电磁阀，所述水箱上方设置有水箱盖，所述水箱盖与水箱之间通过弹簧铰链连接，在水箱盖与水箱闭合状态时弹簧铰链处于压缩状态并且水箱盖抵靠于水箱层顶部，在水箱被电动推拉杆推出时，由于水箱盖顶部没有阻力，在弹簧铰链的作用下水箱盖自动打开，此时可以放置水产品。为了水箱移动平滑，因此在机架与水箱之间设置滑轨，为了防止水箱盖与水箱层顶部磨损严重，因此在水箱盖顶部或者水箱层顶部设置导轮，在水箱前后移动时，通过导轮作用使水箱盖与水箱层顶部之间不会出现磨损。

以水箱层电动推拉杆的伸出方向为前方，所述水箱的前方设置有前门，所述前门顶部与水箱铰接，所述前门与水箱之间设置有电动推拉杆，所述水箱内设置有滤板，所述滤板前边与水箱前方底部铰接，滤板后边固定有拉线，所述水箱后方设置有舵机，所述拉线穿过水箱顶部并与舵机连接，所述水箱内还设置有液位传感器，液位传感器和电磁阀均与控制器电连接，在水箱内水量不足时自动行驶车能够自动补水，在水量过多时能够打开电磁阀自动放水。在需要放出水产品时，可以先打开电磁阀进行防水，然后打开前门并控制舵机拉起滤板，从而将水产品从前门处放出，无需伸手打捞水产品。

所述扫描雷达包括上层扫描雷达、中层扫描雷达和下层扫描雷达并且均位于同一侧，所述上层扫描雷达固定于位于常温层一侧，所述中层扫描雷达固定于位于水箱层一侧，所述下层扫描雷达位于车体的前侧。

所述超声波传感器设置于冷藏层上并位于车头的一侧。

所述摄像头组为双目摄像头，所述多个摄像头组均设置与常温层上并分别位于车体的前后左右四个方向上。

所述水箱层底部设置有电池，所述电池与控制器、交换机、无线通信模块、多个扫描雷达、超声波传感器、多个摄像头组、驱动组件、多个电动推拉杆、多个电机、冰箱和制冷机组电连接，所述车体底部设置有充电座，所述控制器设置有电量监控程序，在电池电量不足时控制车移动到最近的充电处进行充电。

所述驱动组件包括驱动电机和转向电机，所述驱动电机和转向电机分别与车体的驱动轮和转向轮连接。

所述机架通过多个减震弹簧与车体连接，所述减震弹簧分别固定于车体的四个角上。

所述控制器内设置有UWB跟随单元，使得自动行驶车可以跟随前方的使用者行走。在自己外出买菜时，可以通过UWB跟随单元使动行驶车自动跟随。

本发明具有以下优点：

1、 智能化程度高，能够使人在工作一天的疲惫状态下无需自己出门买菜，可以提高人们的舒适度和幸福程度；

2、 对常规菜品、冷冻菜品和水产品进行分开保存，能够保证各种菜品之间的新鲜程度，设置篷布和伞架能防止各种菜品受到天气的影响而变质。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图；

图2 为水箱层的结构示意图；

图3 为车体的结构示意图；

图4 为机架框架部分的结构示意图；

图5 为常温层的结构示意图；

图6 为冷藏层的结构示意图；

图中：1-常温层，2-扫描雷达，3-冷藏层，4-超声波传感器，5-4G模组，6-控制器，7-车体，8-交换机，9-电池，10-水箱层，11-机架，12-摄像头组，13-弹簧铰链，14-水箱盖，15-滤板，16-前门，17-电动推拉杆，18-滑轨，19-出水口，20-电磁阀，21-舵机，22-进水口，23-液位传感器，24-减震弹簧，26-充电座，27-支撑杆，28-固定板，29-滑轨支架，30-U型架，33-冰箱，34-制冷机组。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，一种智慧式生活鲜自动行驶车，包括行驶部分和储存部分。其中行驶部分主体为一个车体7，储存部分为设置于车体7上的机架11；其中机架11分为三层，分别为位于最上方的常温层1，位于中部的冷藏层3和位于最下方的水箱层10。

为了能够自动外出买菜，因此在自动行驶车上设置了控制器6、交换机8、无线通信模块、多个扫描雷达2、超声波传感器4和多个摄像头组12；其中控制器6通过交换机8与无线通信模块、多个扫描雷达2、超声波传感器4和多个摄像头组12进行电连接。

其中无线通信模块位4G模组5，控制器6内置GPS，通过4G模组5、GPS和扫描雷达2构建导航，使自动行驶车能够自动规划路线前往买菜。通过超声波传感器4和多个摄像头组12扫描车体7前方和左右两侧的物体，从而实现避开障碍。

其中扫描雷达2包括上层扫描雷达2、中层扫描雷达2和下层扫描雷达2并且均位于同一侧，所述上层扫描雷达2固定于位于常温层1一侧，所述中层扫描雷达2固定于位于水箱层10一侧，所述下层扫描雷达2位于车体7的前侧。通过4G模组5和三个扫描雷达2构建导航。

所述超声波传感器4设置于冷藏层3上并位于车头的一侧。

所述摄像头组12为双目摄像头，所述多个摄像头组12均设置与常温层1上并分别位于车体7的前后左右四个方向上。

所述水箱层10底部设置有电池9，所述电池9与控制器6、交换机8、无线通信模块、多个扫描雷达2、超声波传感器4、多个摄像头组12、驱动组件、多个电动推拉杆17、多个电机、冰箱33和制冷机组34电连接，所述车体7底部设置有充电座26，所述控制器6设置有电量监控程序，在电池9电量不足时控制车移动到最近的充电处进行充电。

生鲜车的充电方式采用现有的扫地机器人的充电方式。在生鲜车普及时，先在城市中安装充电桩或者充电座，生鲜车电量不足时会通过GPS得到附近充电处的位置，然后前往自动充电。

生鲜车的使用通过扫码的方式进行使用，未使用状态下的生鲜车停放在城市中指定的位置上，例如现在的共享单车。在人们需要买菜时，只需要在生鲜车停放处进行扫码，通过APP进行下单付款，生鲜车即会自动前往就近或者指定的菜市场进行买菜，由于生鲜车本身具有GPS，能够定位各地的菜市场位置，因此通过手机即可控制生鲜车前往指定的菜市场进行买菜，并且在买菜后前往指定的位置。

所述控制器6内设置有UWB跟随单元，使得自动行驶车可以跟随前方的使用者行走。生鲜车在自己外出买菜时，可以通过UWB跟随单元使动行驶车自动跟随。因此无论是否人为去买菜，自动行驶车都能够进行工作。

如图5所示，所述常温层1上设置有伞架和舵机21，所述伞架为多个U型架30，所述U型架30两端铰接于舵机21上，通过舵机21控制U型架30旋转，所述多个U型架30之间设置有篷布；在舵机21的作用下，U型架30能够进行摆动，从而实现展开篷布进行遮阳挡雨。由于U型架30之间通过篷布连接，因此当一个U型架30被拉动时，其余U型架30会被篷布拉动从而将伞架完全展开，实现遮阳挡雨。

如图6所示，所述冷藏层3包括冰箱33和制冷机组34，所述冰箱33下方设置有电动推拉杆17，所述冰箱33的门与电动推拉杆17的一端铰接，电动推拉杆17的另一端铰接于机架11上；通过电动推拉杆17的伸缩，能够实现冰箱33门的自动开闭。

如图2所示，所述水箱层10底部设置有水箱和两个电动推拉杆17，所述水箱与两个电动推拉杆17的一端铰接，电动推拉杆17的另一端铰接与机架11上，所述水箱上分别设置有进水口22和出水口19，所述出水口19上设置有电磁阀20，所述水箱上方设置有水箱盖14，所述水箱盖14与水箱之间通过弹簧铰链13连接，在水箱盖14与水箱闭合状态时弹簧铰链13处于压缩状态并且水箱盖14抵靠于水箱层10顶部，在水箱被电动推拉杆17推出时，由于水箱盖14顶部没有阻力，在弹簧铰链13的作用下水箱盖14自动打开，此时可以放置水产品。为了水箱移动平滑，因此在机架11与水箱之间设置滑轨18，为了防止水箱盖14与水箱层10顶部磨损严重，因此在水箱盖14顶部或者水箱层10顶部设置导轮，在水箱前后移动时，通过导轮作用使水箱盖14与水箱层10顶部之间不会出现磨损。

以水箱层10电动推拉杆17的伸出方向为前方，所述水箱的前方设置有前门16，所述前门16顶部与水箱铰接，所述前门16与水箱之间设置有电动推拉杆17，所述水箱内设置有滤板15，所述滤板15前边与水箱前方底部铰接，滤板15后边固定有拉线，所述水箱后方设置有舵机21，所述拉线穿过水箱顶部并与舵机21连接，所述水箱内还设置有液位传感器23，液位传感器23和电磁阀20均与控制器6电连接，在水箱内水量不足时自动行驶车能够自动补水，在水量过多时能够打开电磁阀20自动放水。在需要放出水产品时，可以先打开电磁阀20进行放水，然后打开前门16并控制舵机21拉起滤板15，从而将水产品从前门16处放出，无需伸手打捞水产品。

自动补水的方式使在城市中设置多处补水点，在水箱内水位低于指定位置时，液位传感器23会发出信号，生鲜车会根据GPS扫描附近的补水处，移动至补水处进行补水。

作为一种实施方式，补水处设置有补水水管，补水水管上设置有电动开关，电动开关上设置有通讯模块和电动阀，能够通过通讯信号的方式打开或者关闭水龙头，在生鲜车到达指定位置后，会通过电动推拉杆17推出水箱并打开水箱盖14，然后会向电动开关发送信号，电动开关发送信号后会打开水龙头，

如图3所示，为了保持机架11的平稳程度，因此在机架11与车体7之间设置有减震结构，因此机架11通过多个减震弹簧24与车体7连接，所述减震弹簧24分别固定于车体7的四个角上。

如图4所示，机架11在拆除功能性元件之后，整体为由固定板28和支撑杆27构成的框架，其中最上层的固定板28中部设置了空心部，可以放置菜篮等物件，从而减小菜篮的高度，从而减小需要的伞架的尺寸。位于中部的固定板28中部设置有槽，用于放置电动推拉杆17。为了水箱上滑轨18安装，在机架11上设置有滑轨支架29。

具体的，所述舵机21为市场上已有的设备，为一个带摇臂的摆动机构。

Claims (9)

1.一种智慧式生活鲜自动行驶车，其特征在于：包括车体（7）和设置于车体（7）上的机架（11），所述机架（11）上设置有常温层（1）、冷藏层（3）和水箱层（10），所述车体（7）上设置有控制器（6）、交换机（8）、无线通信模块、多个扫描雷达（2）、超声波传感器（4）和多个摄像头组（12），所述多个扫描雷达（2）、超声波传感器（4）和摄像头组（12）的信号输出端均与交换机（8）电连接，所述交换机（8）的信号输出端与控制器（6）电连接，所述控制器（6）与无线通信模块电连接，所述车体（7）内设置有驱动组件，所述控制器（6）的信号输出端与驱动组件电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智慧式生活鲜自动行驶车，其特征在于：所述常温层（1）上设置有伞架和舵机（21），所述伞架为多个U型架（30），所述U型架（30）两端铰接于舵机（21）上，通过舵机（21）控制U型架（30）旋转，所述多个U型架（30）之间设置有篷布；

所述冷藏层（3）包括冰箱（33）和制冷机组（34），所述冰箱（33）下方设置有电动推拉杆（17），所述冰箱（33）的门与电动推拉杆（17）的一端铰接，电动推拉杆（17）的另一端铰接于机架（11）上；

所述水箱层（10）底部设置有水箱和两个电动推拉杆（17），所述水箱与两个电动推拉杆（17）的一端铰接，电动推拉杆（17）的另一端铰接与机架（11）上，所述水箱上分别设置有进水口（22）和出水口（19），所述出水口（19）上设置有电磁阀（20），所述水箱上方设置有水箱盖（14），所述水箱盖（14）与水箱之间通过弹簧（24）铰链（13）连接，在水箱盖（14）与水箱闭合状态时弹簧（24）铰链（13）处于压缩状态并且水箱盖（14）抵靠于水箱层（10）顶部，以水箱层（10）电动推拉杆（17）的伸出方向为前方，所述水箱的前方设置有前门（16），所述前门（16）顶部与水箱铰接，所述前门（16）与水箱之间设置有电动推拉杆（17），所述水箱内设置有滤板（15），所述滤板（15）前边与水箱前方底部铰接，滤板（15）后边固定有拉线，所述水箱后方设置有舵机（21），所述拉线穿过水箱顶部并与舵机（21）连接，所述水箱内还设置有液位传感器（23），液位传感器（23）和电磁阀（20）均与控制器（6）电连接，在水箱内水量不足时自动行驶车能够自动补水，在水量过多时能够打开电磁阀（20）自动放水。

3.根据权利要求2所述的一种智慧式生活鲜自动行驶车，其特征在于：所述扫描雷达（2）包括上层扫描雷达（2）、中层扫描雷达（2）和下层扫描雷达（2）并且均位于同一侧，所述上层扫描雷达（2）固定于位于常温层（1）一侧，所述中层扫描雷达（2）固定于位于水箱层（10）一侧，所述下层扫描雷达（2）位于车体（7）的前侧。

4.根据权利要求2所述的一种智慧式生活鲜自动行驶车，其特征在于：所述超声波传感器（4）设置于冷藏层（3）上并位于车头的一侧。

5.根据权利要求3所述的一种智慧式生活鲜自动行驶车，其特征在于：所述摄像头组（12）为双目摄像头，所述多个摄像头组（12）均设置与常温层（1）上并分别位于车体（7）的前后左右四个方向上。

6.根据权利要求4所述的一种智慧式生活鲜自动行驶车，其特征在于：所述水箱层（10）底部设置有电池（9），所述电池（9）与控制器（6）、交换机（8）、无线通信模块、多个扫描雷达（2）、超声波传感器（4）、多个摄像头组（12）、驱动组件、多个电动推拉杆（17）、多个电机、冰箱（33）和制冷机组（34）电连接，所述车体（7）底部设置有充电座（26），所述控制器（6）设置有电量监控程序，在电池（9）电量不足时控制车移动到最近的充电处进行充电。

7.根据权利要求6所述的一种智慧式生活鲜自动行驶车，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机和转向电机，所述驱动电机和转向电机分别与车体（7）的驱动轮和转向轮连接。

8.根据权利要求7所述的一种智慧式生活鲜自动行驶车，其特征在于：所述机架（11）通过多个减震弹簧（24）与车体（7）连接，所述减震弹簧（24）分别固定于车体（7）的四个角上。

9.根据权利要求8所述的一种智慧式生活鲜自动行驶车，其特征在于：所述控制器（6）内设置有UWB跟随单元，使得无人车可以跟随前方的使用者行走。

Images