CN111702709A - 一种桥梁安装用起重机副臂快速安装机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种桥梁安装用起重机副臂快速安装机构，包括主臂和副臂，所述主臂的端部开设有供副臂安插的凹槽，所述副臂上固定有牵拉电机，所述牵拉电机的输出轴外固定有卷接轮，所述卷接轮外卷绕有牵拉钢丝绳，所述副臂外对称安装有两个凸块，所述主臂外对称安装有与两个凸块相匹配的抵紧组件，且所述副臂插入凹槽内的一端固定有插定杆，所述凹槽内底部开设有与插定杆相匹配的插定槽，所述插定杆远离副臂的一端外对称开设有两个限位槽，所述主臂外对称安装有与两个限位槽相匹配的对插组件。本发明通过机械带动的方式实现对主臂端部安插的副臂的共计三次固定，省时省力，提高对插安装的效率还能避免工人的意外伤害，实用可靠。
Description
技术领域
本发明涉及起重机副臂安装结构技术领域，尤其涉及一种桥梁安装用起重机副臂快速安装机构。
背景技术
桥梁，一般指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物。为适应现代高速发展的交通行业，桥梁亦引申为跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑物。桥梁一般由上部构造、下部结构、支座和附属构造物组成，上部结构又称桥跨结构，是跨越障碍的主要结构；下部结构包括桥台、桥墩和基础；支座为桥跨结构与桥墩或桥台的支承处所设置的传力装置；附属构造物则指桥头搭板、锥形护坡、护岸、导流工程等。1875～1877年，法国园艺家莫尼埃建造了一座人行钢筋混凝土桥，跨径16米，宽4米。1890年，德国不莱梅工业展览会上展出了一座跨径40米的人行钢筋混凝土拱桥。1898年，修建了沙泰尔罗钢筋混凝土拱桥。这座桥是三铰拱，跨径52米。1905年，瑞士建成塔瓦纳萨桥，跨径51米，是一座箱形三铰拱桥，矢高5.5米。1928年，英国在贝里克的罗亚尔特威德建成4孔钢筋混凝土拱桥，最大跨径为110米。1934年，瑞典建成跨径为181米、矢高为26.2米的特拉贝里拱桥。1943年又建成跨径为264米、矢高近40米的桑德拱桥。桥梁基础施工，在18世纪开始应用井筒，英国在修威斯敏斯特拱桥时，木沉井浮运到桥址后，先用石料装载将其下沉，而后修基础及墩。1851年，英国在肯特郡的罗切斯特处修建梅德韦桥时，首次采用压缩空气沉箱。1855～1859年，在康沃尔郡的萨尔塔什修建罗亚尔艾伯特桥时，采用直径11米的锻铁筒，在筒下设压缩空气沉箱。1867年，美国建造伊兹河桥，也用压缩空气沉箱修建基础。压缩空气沉箱法施工，工人在压缩空气条件下工作，若工作时间长，或从压缩气箱中未经减压室骤然出来，或减压过快，易引起沉箱病。
20世纪60年代以后，钢斜拉桥发展起来。第一座钢斜拉桥是瑞典建成的斯特伦松德海峡桥，建于1956年，跨径为74.7+182.6+74.7米。这座桥的斜拉索在塔左右各两根，由钢筋混凝土板和焊接钢板梁组合作为纵梁1959年联邦德国建成的科隆钢斜拉桥，主跨为334米；1971年英国建成的厄斯金钢斜拉桥，主跨305米；1975年法国建成的圣纳泽尔桥，主跨404米。这座桥的拉索采用密束布置，使节间长度减少，梁高减低，梁高仅3.38米。通过对钢斜拉桥抗风抗震性能的改进，其跨径正在逐渐增大。这样起重机的位置显得越来越重要，但是目前起重机上主臂、副臂之间的安装固定大多依靠人工方式进行，效率低下还容易造成工人的危险。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：目前起重机上主臂、副臂之间的安装固定大多依靠人工方式进行，效率低下还容易造成工人的危险，进而提出的一种桥梁安装用起重机副臂快速安装机构。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种桥梁安装用起重机副臂快速安装机构，包括主臂和副臂，所述主臂的端部开设有供副臂安插的凹槽，所述副臂上固定有牵拉电机，所述牵拉电机的输出轴外固定有卷接轮，所述卷接轮外卷绕有牵拉钢丝绳，所述副臂外对称安装有两个凸块，所述主臂外对称安装有与两个凸块相匹配的抵紧组件，且所述副臂插入凹槽内的一端固定有插定杆，所述凹槽内底部开设有与插定杆相匹配的插定槽，所述插定杆远离副臂的一端外对称开设有两个限位槽，所述主臂外对称安装有与两个限位槽相匹配的对插组件。
优选的，所述插定杆外固定套接有与副臂端部相贴合的圆盘，所述凹槽内壁上对称安装有两个电磁铁，所述圆盘为铁磁性材料制成。
优选的，所述抵紧组件包括固定在主臂外的安装座，所述安装座内转动安插有销轴，所述销轴外依次固定有斜抵杆和齿轮，所述安装座内活动设置有齿条杆，所述主臂的外壁上安装有伸缩机构，所述齿条杆固定在伸缩机构的输出端外。
优选的，所述伸缩机构为液压油缸或伸缩气缸。
优选的，所述斜抵杆上与凸块相对的一侧侧壁上嵌设有防滑胶垫。
优选的，所述对插组件包括对称开设在主臂外的与插定槽相连通的两个通孔，两个所述通孔内分别滑动安插有限位杆，两个所述限位杆相背对的一端均固定有抵板，所述主臂外对称安装有分别与两个抵板连接的弹性组件，所述主臂外对称安装有两个抵动电机，两个所述抵动电机的输出轴外均固定有偏心轮，两个所述偏心轮分别与两个抵板相抵设置。
优选的，所述弹性组件包括固定在抵板靠近主臂一侧的滑杆，所述主臂外开设有供滑杆安插的滑槽，所述滑杆外固定套接有套环，所述滑槽内设置有套环且所述套环套设在滑杆外。
优选的，所述主臂的侧面依次设置有触控面板和控制器，所述触控面板、控制器与伸缩机构、电磁铁、抵动电机之间通过导线电性连接。
本发明的有益效果为：
1、将副臂对插入主臂端部的凹槽内，之后先通过对两个电磁铁通电实现两个电磁铁对圆盘的吸定实现对副臂的预固定；
2、控制两个抵动电机带动两个偏心轮转动实现两个偏心轮对两个抵板的抵动，这样两个限位杆被抵着插入插定杆端部的两个限位槽内，实现对副臂的二次固定；
3、控制两个伸缩机构带动两个齿条杆移动实现对两个齿轮的啮合带转，这样促使两个斜抵杆紧紧抵在副臂外的两个凸块上进而实现对副臂的三次固定；
至此，通过机械带动的方式实现对主臂端部安插的副臂的共计三次固定，省时省力，提高对插安装的效率还能避免工人的意外伤害，实用可靠。
附图说明
图1为本发明提出的一种桥梁安装用起重机副臂快速安装机构的结构示意图；
图2为图1中A处的放大图；
图3为本发明中主臂、副臂之间具体的连接情况示意图。
图中：1主臂、2副臂、3牵拉电机、4卷接轮、5牵拉钢丝绳、6伸缩机构、7齿条杆、8凸块、9安装座、10销轴、11齿轮、12斜抵杆、13防滑胶垫、14插定杆、15圆盘、16电磁铁、17插定槽、18限位槽、19限位杆、20抵动电机、21偏心轮、22抵板、23滑槽、24套环、25套环、26滑杆、27触控面板、28控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-3，一种桥梁安装用起重机副臂快速安装机构，包括主臂1和副臂2，主臂1的端部开设有供副臂2安插的凹槽，副臂2上固定有牵拉电机3，牵拉电机3的输出轴外固定有卷接轮4，卷接轮4外卷绕有牵拉钢丝绳5，副臂2外对称安装有两个凸块8，主臂1外对称安装有与两个凸块8相匹配的抵紧组件，且副臂2插入凹槽内的一端固定有插定杆14，插定杆14外固定套接有与副臂2端部相贴合的圆盘15，凹槽内壁上对称安装有两个电磁铁16，圆盘15为铁磁性材料制成，凹槽内底部开设有与插定杆14相匹配的插定槽17，插定杆14远离副臂2的一端外对称开设有两个限位槽18，主臂1外对称安装有与两个限位槽18相匹配的对插组件；
抵紧组件包括固定在主臂1外的安装座9，安装座9内转动安插有销轴10，销轴10外依次固定有斜抵杆12和齿轮11，安装座9内活动设置有齿条杆7，主臂1的外壁上安装有伸缩机构6，伸缩机构6为液压油缸或伸缩气缸，齿条杆7固定在伸缩机构6的输出端外，这样控制两个伸缩机构6带动两个齿条杆7移动实现对两个齿轮11的啮合带转，这样促使两个斜抵杆12紧紧抵在副臂2外的两个凸块8上进而实现对副臂2的三次固定；
对插组件包括对称开设在主臂1外的与插定槽17相连通的两个通孔，两个通孔内分别滑动安插有限位杆19，两个限位杆19相背对的一端均固定有抵板22，主臂1外对称安装有分别与两个抵板22连接的弹性组件，弹性组件包括固定在抵板22靠近主臂1一侧的滑杆26，主臂1外开设有供滑杆26安插的滑槽23，滑杆26外固定套接有套环24，滑槽23内设置有套环25且套环25套设在滑杆26外，主臂1外对称安装有两个抵动电机20，两个抵动电机20的输出轴外均固定有偏心轮21，两个偏心轮21分别与两个抵板22相抵设置，这样通过控制两个抵动电机20带动两个偏心轮21转动得以实现两个偏心轮21对两个抵板22的抵动，紧接着两个限位杆19被抵着插入插定杆14端部的两个限位槽18内，至此实现对副臂2的二次固定。
主臂1的侧面依次设置有触控面板27和控制器28，触控面板27、控制器28与伸缩机构6、电磁铁16、抵动电机20之间通过导线电性连接。
本发明提出的一种桥梁安装用起重机副臂快速安装机构中，首先将副臂2对插入主臂1端部的凹槽内，之后先通过对两个电磁铁16通电实现两个电磁铁16对圆盘15的吸定实现对副臂2的预固定；
然后控制两个抵动电机20带动两个偏心轮21转动实现两个偏心轮21对两个抵板22的抵动，这样两个限位杆19被抵着插入插定杆14端部的两个限位槽18内，实现对副臂2的二次固定；
最终，控制两个伸缩机构6带动两个齿条杆7移动实现对两个齿轮11的啮合带转，这样促使两个斜抵杆12紧紧抵在副臂2外的两个凸块8上进而实现对副臂2的三次固定；
综上所述，通过机械带动的方式实现对主臂1端部安插的副臂2的共计三次固定，省时省力，提高对插安装的效率还能避免工人的意外伤害，实用可靠。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
Claims (6)
1.一种桥梁安装用起重机副臂快速安装机构，包括主臂(1)和副臂(2)，其特征在于，所述主臂(1)的端部开设有供副臂(2)安插的凹槽，所述副臂(2)上固定有牵拉电机(3)，所述牵拉电机(3)的输出轴外固定有卷接轮(4)，所述卷接轮(4)外卷绕有牵拉钢丝绳(5)，所述副臂(2)外对称安装有两个凸块(8)，所述主臂(1)外对称安装有与两个凸块(8)相匹配的抵紧组件，且所述副臂(2)插入凹槽内的一端固定有插定杆(14)，所述凹槽内底部开设有与插定杆(14)相匹配的插定槽(17)，所述插定杆(14)远离副臂(2)的一端外对称开设有两个限位槽(18)，所述主臂(1)外对称安装有与两个限位槽(18)相匹配的对插组件，所述插定杆(14)外固定套接有与副臂(2)端部相贴合的圆盘(15)，所述凹槽内壁上对称安装有两个电磁铁(16)，所述圆盘(15)为铁磁性材料制成，所述抵紧组件包括固定在主臂(1)外的安装座(9)，所述安装座(9)内转动安插有销轴(10)，所述销轴(10)外依次固定有斜抵杆(12)和齿轮(11)，所述安装座(9)内活动设置有齿条杆(7)，所述主臂(1)的外壁上安装有伸缩机构(6)，所述齿条杆(7)固定在伸缩机构(6)的输出端外。
2.根据权利要求1所述的一种桥梁安装用起重机副臂快速安装机构，其特征在于，所述伸缩机构(6)为液压油缸或伸缩气缸。
3.根据权利要求1所述的一种桥梁安装用起重机副臂快速安装机构，其特征在于，所述斜抵杆(12)上与凸块(8)相对的一侧侧壁上嵌设有防滑胶垫(13)。
4.根据权利要求1所述的一种桥梁安装用起重机副臂快速安装机构，其特征在于，所述对插组件包括对称开设在主臂(1)外的与插定槽(17)相连通的两个通孔，两个所述通孔内分别滑动安插有限位杆(19)，两个所述限位杆(19)相背对的一端均固定有抵板(22)，所述主臂(1)外对称安装有分别与两个抵板(22)连接的弹性组件，所述主臂(1)外对称安装有两个抵动电机(20)，两个所述抵动电机(20)的输出轴外均固定有偏心轮(21)，两个所述偏心轮(21)分别与两个抵板(22)相抵设置。
5.根据权利要求4所述的一种桥梁安装用起重机副臂快速安装机构，其特征在于，所述弹性组件包括固定在抵板(22)靠近主臂(1)一侧的滑杆(26)，所述主臂(1)外开设有供滑杆(26)安插的滑槽(23)，所述滑杆(26)外固定套接有套环(24)，所述滑槽(23)内设置有套环(25)且所述套环(25)套设在滑杆(26)外。
6.根据权利要求4所述的一种桥梁安装用起重机副臂快速安装机构，其特征在于，所述主臂(1)的侧面依次设置有触控面板(27)和控制器(28)，所述触控面板(27)、控制器(28)与伸缩机构(6)、电磁铁(16)、抵动电机(20)之间通过导线电性连接。
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