CN111702443A - 自动阵列机 - Google Patents

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CN111702443A CN202010540563.5A CN202010540563A CN111702443A CN 111702443 A CN111702443 A CN 111702443A CN 202010540563 A CN202010540563 A CN 202010540563A CN 111702443 A CN111702443 A CN 111702443A
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Abstract

本发明提供一种自动阵列机，其包括：输料组件，包括振动盘、输送管以及升降组件，输送管的进料端与振动盘的出料口对接，所述输送管的出料端与所述升降组件相连；放料组件，包括盛放阵列板用的输送平台、第一运动组件和第二运动组件，所述第一运动组件与所述升降组件相连以带动输送管往复运动，所述第二运动组件与所述输送平台相连以带动输送平台往复运动，且所述输送管和所述输送平台运动方向相垂直；控制系统，与所述升降组件、第一运动组件和第二运动组件相连，控制各组件动作。本发明无需检测和匹配零件的形状特征，自动实现零件的阵列排放。

Description

自动阵列机
技术领域
本发明涉及绝缘子装配技术领域，特别是涉及一种圆柱形绝缘子自动阵列机。
背景技术
在带有多个绝缘子的产品装配中，需人工利用阵列板将绝缘子整齐排列于阵列板中，再进行压接等操作，从而实现产品的“一次压接装配几十个甚至上百个”，这种装配技术有着非常高效的优点。但是，此装配技术的本质是利用绝缘子的外形特征，设计有相应特征孔位的阵列板；再通过手摇或者设备振动，让绝缘子在阵列板上无规则运动，当绝缘子和阵列板上孔的外形特征匹配时，绝缘子方可落入阵列板的孔内即完成排列。
在阵列板装配模式中，让零件整齐落入阵列板孔位中是整个装配过程中非常重要的一环。然而随着零件外形的变化，传统方式并不能适配每种零件，技术瓶颈也随之产生：在零件进入阵列板孔位时，其关键在于零件外形有可用于排列的明显特征，若零件外形特征并不明显时，便无法通过传统方式使其进入阵列板中，导致装配模式的失效。
因此，需要一种无需明显外形特征匹配即可实现阵列的自动阵列机。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种自动阵列机，用于解决现有技术中零件需借助其明显的外形特征才能阵列的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种自动阵列机，其包括：
输料组件，包括振动盘、输送管以及升降组件，输送管的进料端与振动盘的出料口对接，所述输送管的出料端与所述升降组件相连；
放料组件，包括盛放阵列板用的输送平台、第一运动组件和第二运动组件，所述第一运动组件与所述升降组件相连以带动输送管往复运动，所述第二运动组件与所述输送平台相连以带动输送平台往复运动，且所述输送管和所述输送平台运动方向相垂直；
控制系统，与所述升降组件、第一运动组件和第二运动组件相连，控制各组件动作。
优选的，所述输料组件还包括检测所述输送管内是否有零件的检测组件，所述检测组件与所述控制系统相连。
优选的，所述检测组件为对射式光纤传感器。
优选的，所述振动盘的出料口处设有管状件，所述输送管的进口端与所述管状件套接。
优选的，所述输送管的出料端设有启闭输送管的开关组件，所述开关组件与所述控制系统相连
优选的，所述开关组件包括底座、设于底座中的开关销以及与所述控制系统相连的驱动件，所述底座上还设有竖直向的落料孔，所述输送管的出料端与落料孔对接，所述驱动件驱动所述开关销运动以关闭或开启所述落料孔。
优选的，所述升降组件包括升降气缸以及与升降气缸的伸缩端相连的安装板，所述安装板上设有安装高度可调的支撑架，所述输送管与支撑架固定相连。
优选的，所述第一运动组件和所述第二运动组件均为丝杆运动机构。
优选的，所述控制系统中设有触控显示屏。
如上所述，本发明的自动阵列机，具有以下有益效果：通过振动盘实现零件的排序，使其逐一输送至输送管中，再配合第一运动组件和第二运动组件，实现输送管和输送平台在X向、Y向的运动，进而将零件逐一落入阵列板的孔内，该自动阵列机无需检测和匹配零件的形状特征，自动实现零件的阵列排放。
附图说明
图1显示为本发明的自动阵列机的示意图。
图2显示为图1中A处放大图。
图3显示为开关组件的示意图。
元件标号说明
1 振动盘
2 输送管
3 第一运动组件
4 阵列板
5 第二运动组件
6 开关组件
61 底座
62 落料孔
63 开关销
7 升降组件
8 支撑架
81 长条孔
9 对射式光纤传感器
10 安装板
11 安装架
12 触控显示屏
13 绝缘子
101 管状件
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1及图2所示，本发明提供一种自动阵列机，其包括：
输料组件，包括振动盘1、输送管2以及升降组件7，输送管2的进料端与振动盘1的出料口对接，且所述输送管2的出料端与所述升降组件7相连；
放料组件，包括盛放阵列板4用的输送平台、第一运动组件3和第二运动组件5，第一运动组件3和第二运动组件5共同运动形成二维运动，第一运动组件3与升降组件7相连以带动输送管2的出料端在X向往复运动，第二运动组件5与输送平台相连以带动输送平台在Y向往复运动；
控制系统，与升降组件7、第一运动组件3和第二运动组件5相连，控制各组件动作。
本实施例中将阵列板4安装在上述输送平台上，阵列板上阵列设有多个孔，阵列时通过上述升降组件7调整上述输送管2的出料端贴近阵列板4，再通过振动盘1将圆柱状的零件(如绝缘子13)通过旋转振动使其逐一输送至输送管2中，零件在输送管2中因自身重力下落，使零件落入阵列板4的孔中，同时控制上述第一运动组件3和第二运动组件5协作运动，实现将零件逐一放置到阵列板4的各孔内，完成阵列。
本实施例中上述控制系统中设有触控显示屏12，其用于设定上述第一运动组件3和第二运动组件5运作时的速度、点位等参数。本实施例中上述输料组件还包括检测输送管2内是否有零件的检测组件，检测组件与所述控制系统相连，当上述检测输送管2内无零件时，触控显示屏12可报警显示。本实施例中检测组件为对射式光纤传感器9，其也可为其他传感器，只需能检测到输送管2内无零件时输送信号给控制系统即可。
本实施例中振动盘1的出料口处设有管状件101，见图1所示，输送管2的进口端与所述管状件101套接。本实施例在振动盘1的出料口处设置管状件101，一方面便于输送管2的连接定位，另一方面便于振动盘1在输送零件时，零件经过管状件101导向排列，使其逐一进入输送管2。为更好的输料，本实施例中振动盘1固定在安装架11上，其高度高于上述输送平台的高度，使输送管2沿竖直方向设置，便于零件因自身重力下落。
为更智能的实现零件的阵列排放，以衔接阵列板的更换，本实施例中在输送管2的出料端设有启闭输送管2的开关组件6。初始状态开关组件6为将输送管2呈关闭状态，即零件无法从输送管2中掉落，只有当阵列板4被安装到输送平台上，且被输送至输送管的出料端下方，调整出料端对准阵列板4上的一孔，控制系统控制开关组件6动作，开启输送管2，使零件可落入孔中。另外，本实施例中还可通过上述检测组件实时检测输送管2内是否有零件，当无零件时发送信号给控制系统，控制系统可驱使开关组件6将输送管2关闭，上述第一运动组件3和第二运动组件5处于暂停状态，直至检测到有零件，再将开关组件6打开，继续进行零件的阵列。
见图3所示，本实施例中上述开关组件6包括底座61、设于底座61中的开关销63以及与所述控制系统相连的驱动件，所述底座61上还设有竖直向的落料孔62，所述输送管2的出料端与落料孔62对接，所述驱动件驱动所述开关销63运动以关闭或开启所述落料孔62。本实施例中通过开关销63的运动伸入或退出落料孔62中，实现输料管2的关断和开启；图3显示为开关销63退出落料孔62，绝缘子13通过落料孔62而落入阵列板4的孔中的状态。开关组件6其结构不限于此，只需实现能将输送管2封堵和开启即可。
见图2所示，本实施例中升降组件7包括升降气缸以及与升降气缸的伸缩端相连的安装板10，所述安装板10上设有安装高度可调的支撑架8，所述输送管2与支撑架8固定相连。本实施例中通过升降气缸实现输送管2的升降，便于输送管2的出料端与阵列板4上的孔对齐；另外，支撑架8与安装板10的相对高度可调，本实施例中支撑架8上设有长条孔81，可微调支撑架的相对高度，进而调节输送管2的出料端口与阵列板4间的距离，以适应不同长度规格的零件，便于其精准落入阵列板的孔内。为便于安装，上述对射式光纤传感器9安装在该支撑架8上；上述开关组件6可定位在支撑架8的下方，作为输送管2的出料端口使用。
为实现二维运动，便于零件阵列置于阵列板中，本实施例中第一运动组件3和所述第二运动组件5均为丝杆运动机构，具体可包括驱动电机、旋转丝轴以及与丝轴相连的螺母座，上述升降组件7、盛放平台可与螺母座固定，实现直线往复运动。第一运动组件3和所述第二运动组件5不限于此，其也可为其他直线运动机构。
本实施例的自动阵列机的工作过程具体如下：
将所需要排列的圆柱形绝缘子13投入振动盘1中，本实施例的振动盘1具有螺旋通道，振动盘1通过振动将绝缘子13排列保证其方向一致沿螺旋通道向出料口输送，被排列好方向的绝缘子13经过管状件101进入并暂时贮藏于输送管2之中；将专用的阵列板4安放在放料组件的输送平台上，由四周定位销进行限位；在开始运作之后，上述升降组件7中的升降气缸向下顶出，将输送管2的出料端口贴于阵列板4上，上下高度可以通过支撑架8进行调整，并打开开关组件6使绝缘子13可以从输送管2中落出；第一运动组件3和第二运动组件5动作，第一运动组件3带动输送管2，第二运动组件5带动输送平台进行运动，使得输送管2中的绝缘子13准确落入阵列板4中从而完成排列；排列完成后，关闭开关组件6，抬起升降组件7中的升降气缸，取出排列完成的阵列板4。在阵列过程中，当对射式光纤传感器9检测到输送管2中未有绝缘子13时，控制系统从而控制开关组件6动作，避免空放。
所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种自动阵列机，其特征在于，包括：
输料组件，包括振动盘、输送管以及升降组件，输送管的进料端与振动盘的出料口对接，所述输送管的出料端与所述升降组件相连；
放料组件，包括盛放阵列板用的输送平台、第一运动组件和第二运动组件，所述第一运动组件与所述升降组件相连以带动输送管往复运动，所述第二运动组件与所述输送平台相连以带动输送平台往复运动，且所述输送管和所述输送平台运动方向相垂直；
控制系统，与所述升降组件、第一运动组件和第二运动组件相连，控制各组件动作。
2.根据权利要求1所述的自动阵列机，其特征在于：所述输料组件还包括检测所述输送管内是否有零件的检测组件，所述检测组件与所述控制系统相连。
3.根据权利要求2所述的自动阵列机，其特征在于：所述检测组件为对射式光纤传感器。
4.根据权利要求1所述的自动阵列机，其特征在于：所述振动盘的出料口处设有管状件，所述输送管的进口端与所述管状件套接。
5.根据权利要求1或权利要求2所述的自动阵列机，其特征在于：所述输送管的出料端设有启闭输送管的开关组件，所述开关组件与所述控制系统相连。
6.根据权利要求5所述的自动阵列机，其特征在于：所述开关组件包括底座、设于底座中的开关销以及与所述控制系统相连的驱动件，所述底座上还设有竖直向的落料孔，所述输送管的出料端与落料孔对接，所述驱动件驱动所述开关销运动以关闭或开启所述落料孔。
7.根据权利要求1或权利要求5所述的自动阵列机，其特征在于：所述升降组件包括升降气缸以及与升降气缸的伸缩端相连的安装板，所述安装板上设有安装高度可调的支撑架，所述输送管与支撑架固定相连。
8.根据权利要求1所述的自动阵列机，其特征在于：所述第一运动组件和所述第二运动组件均为丝杆运动机构。
9.根据权利要求1所述的自动阵列机，其特征在于：所述控制系统中设有触控显示屏。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114346445A (zh) * 2021-12-28 2022-04-15 深圳华络电子有限公司 一种电感剥皮专用设备及其自动上料装置

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