CN111702401A - 一种管件夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种管件夹具,包括上夹持件、下夹持件和箱体,上夹持件和下夹持件均设置在箱体内,其中,下夹持件上开设有横穿下夹持件上表面的第一凹槽,第一凹槽内沿延伸方向设置有多个滚珠;下夹持件内设置有液体通道,液体通道包括进液口和多个出液口,多个出液口均位于第一凹槽的底部;上夹持件固定在下夹持件上方,上夹持件的下表面沿第一凹槽的延伸方向开设有开口用以容纳待夹持的管件,多个滚珠分别位于开口与相应的出液口之间,使得出液口喷出的液体能够将滚珠向上顶起以夹紧管件,箱体的底部开设有排液孔。该管件夹具结构紧凑,能有效减小夹持过程及后续加工过程中管件表面的磨损和划伤。
Description
技术领域
本发明属于激光加工技术领域,具体涉及一种管件夹具。
背景技术
激光加工可以用来制造微米级或更小的微型结构,通常对精度要求比较高。在激光加工过程中,通常会涉及一些易损伤、易变形的微型管件类工件的加工。在对这类微型管件类工件进行装夹时,必须保证工件不会发生损伤变形,特别是要保证管件在后续激光加工中进行周向旋转和轴向移动时不会发生形变和表面划伤。
目前,对于微型管件类工件的装夹大部分采用机械装夹的方式,比如压板、张紧等方式。一方面,此类装夹工具由于施加的外力不能精确控制,容易导致管件的变形;另一方面,此类装夹工具通常装夹贴合面较为粗糙,装夹时与管件表面直接接触,容易使管件表面出现划痕,影响管件的表面质量。
此外,在管件夹持之后的激光加工过程中,管件通常要进行轴向移动和周向旋转运动,管件与夹具之间存在滚动摩擦和滑动摩擦,摩擦力的大小取决于夹具与管件接触时的摩擦系数以及施加的外力,当摩擦力过大时,管件表面也会出现划伤现象,导致加工达不到要求。
发明内容
为了减小管件夹持和后续加工过程中表面的变形和划伤,本发明提供了一种管件夹具。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现:
本发明提供了一种管件夹具,包括上夹持件、下夹持件和箱体,所述上夹持件和所述下夹持件均设置在所述箱体内,其中,所述下夹持件上开设有横穿所述下夹持件上表面的第一凹槽,所述第一凹槽内沿延伸方向设置有多个滚珠;
所述下夹持件内设置有液体通道,所述液体通道包括进液口和多个出液口,所述多个出液口均位于所述第一凹槽的底部;
所述上夹持件固定在所述下夹持件上方,所述上夹持件的下表面沿所述第一凹槽的延伸方向开设有开口用以容纳待夹持的管件,所述多个滚珠分别位于所述开口与相应的所述出液口之间,使得所述出液口喷出的液体能够将所述滚珠向上顶起以夹紧所述管件,所述箱体的底部开设有排液孔。
在本发明的一个实施例中,所述管件夹具还包括设置在所述第一凹槽内的滚珠固定座,所述滚珠固定座的上表面开设有用于容纳所述滚珠的滚珠容纳槽,所述出液口穿过所述滚珠固定座的下表面与所述滚珠容纳槽连通。
在本发明的一个实施例中,所述滚珠和所述滚珠固定座的数量相同,多个所述滚珠固定座沿所述第一凹槽的延伸方向均匀设置,每个所述滚珠固定座内设置有一个滚珠。
在本发明的一个实施例中,所述进液口通过第一液体管道连接至液体供给装置,所述第一液体管道上设置有流量调节阀以调节进入所述液体通道的液体流量。
在本发明的一个实施例中,所述箱体的侧壁上开设有管件通孔以用于所述管件进入所述箱体内部,并且所述箱体的侧壁上开设有管道通孔以用于所述第一液体管道进入所述箱体内部。
在本发明的一个实施例中,所述箱体的底部设置有排液槽,所述排液孔设置在所述排液槽的底部。
在本发明的一个实施例中,所述管件夹具还包括底座和连接支架,其中,所述下夹持件设置在所述底座上,所述底座固定在所述箱体的下表面;所述连接支架包括相互垂直的第一连接部和第二连接部,所述第一连接部连接至所述下夹持件,所述第二连接部连接至所述底座。
在本发明的一个实施例中,所述管件夹具还包括压盖,所述压盖固定连接在所述下夹持件的上表面,且所述上夹持件卡接在所述压盖与所述下夹持件之间。
在本发明的一个实施例中,所述压盖的下表面开设有第二凹槽,其中,所述上夹持件的上端容纳在所述第二凹槽中,下端容纳在所述第一凹槽中。
在本发明的一个实施例中,所述管件夹具还包括箱盖,所述箱盖以可拆卸的方式覆盖在所述箱体上。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于:
1、本发明的管件夹具通过向设置在下夹持件中的液体通道中通入液体,向滚珠施加向上的力,从而利用该力将管件夹持在上夹持件与下夹持件之间,同时可以通过调节液体流量改变施加在管件上力的大小,以减小夹持过程及后续加工过程中管件表面的磨损和划伤。
2、该管件夹具可以根据待装夹的管件的直径和材料选择具有不同尺寸和材料的夹具部件,以实现对不同材料和尺寸的管件的装夹定位。
3、该管件夹具结构紧凑,能够快速地实现对需要旋转和移动的管件类工件的装夹,且具有一定的冷却功能。
以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种管件夹具的剖视图;
图2是本发明实施例提供的一种管件夹具的显示了箱体内部结构的立体图;
图3是本发明实施例提供的一种液体通道的结构示意图;
图4是本发明实施例提供的一种箱体的立体图;
图5是本发明实施例提供的一种滚珠固定座的剖视图;
图6是本发明实施例提供的一种管件夹具的工作原理图。
附图标记说明:
1-上夹持件;11-开口;2-下夹持件;21-第一凹槽;22-液体通道;221-进液口;222-出液口;223-主路;224-支路;3-箱体;31-排液孔;32-管件通孔;33-管道通孔;34-排液槽;4-滚珠;5-管件;6-滚珠固定座;61-滚珠容纳槽;62-流体通孔;7-底座;8-连接支架;81-第一连接部;82-第二连接部;9-压盖;91-第二凹槽;10-箱盖。
具体实施方式
为了进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及具体实施方式,对依据本发明提出的管件夹具进行详细说明。
有关本发明的前述及其他技术内容、特点及功效,在以下配合附图的具体实施方式详细说明中即可清楚地呈现。通过具体实施方式的说明,可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效进行更加深入且具体地了解,然而所附附图仅是提供参考与说明之用,并非用来对本发明的技术方案加以限制。
应当说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。
请一并参见图1至图3,图1是本发明实施例提供的一种管件夹具的剖视图;图2是本发明实施例提供的一种管件夹具的显示了箱体内部结构的立体图;图3是本发明实施例提供的一种液体通道的结构示意图。该管件夹具包括上夹持件1、下夹持件2和箱体3,上夹持件1和下夹持件2均设置在箱体3内,其中,下夹持件2上开设有横穿下夹持件2上表面的第一凹槽21,第一凹槽21内沿延伸方向设置有多个滚珠4。下夹持件2内设置有液体通道22,液体通道22包括进液口221和多个出液口222,多个出液口222均位于第一凹槽21的底部;上夹持件1固定在下夹持件2上方,上夹持件1的下表面沿第一凹槽21的延伸方向开设有开口11用以容纳待夹持的管件5,多个滚珠4分别位于开口11与相应的出液口222之间,使得出液口222喷出的液体能够将滚珠4向上顶起以夹紧管件5,箱体3的底部开设有排液孔31。
示例性地,若待夹持的管件5是圆柱形管件,则管件5的顶部与上夹持件1为线接触,管件5的底部与每个滚珠4的顶部形成点接触,当从进液口221向液体通道22通入液体时,所述液体通过出液口222向滚珠4施加向上的力,从而能够将管件5稳定地卡在上夹持件1与滚珠4之间。随后所述液体经过第一凹槽21流向箱体3的底部,并从箱体3底部的排液孔31排出。假如液体施加在滚珠4上的力的大小为F,滚珠最大截面积为S,液体的压强为P,则由公式F=PS,可知该力的大小取决于滚珠的直径大小和液体压强的大小。在本实施例中,所述液体为水,然而,在其他实施例中,可以根据实际需求选择不同的液体,这里不做限制。
由于在后续加工中,无论是激光加工、机械加工或者其他加工方式,都会产生热量,产生的热量会导致管件发生热变形,因此出液口222喷出的液体也会对管件5起到一定的冷却作用,防止管件5发生热变形。
由于管件5的底部与多个滚珠4的顶部为点接触,可以减小管件5与夹具的接触面积,从而能够减小管件表面的磨损和划伤。需要说明的是,本实施例的管件夹具也可以用来夹持截面为其他形状的管件,例如截面为矩形、三角形、梯形或不规则形状等,这里不做限制。
进一步地,请参见图4,图4是本发明实施例提供的一种箱体的立体图。箱体3的侧壁上开设有用于管件5进入箱体3内部的管件通孔32。在本实施例中,箱体3的相对侧壁上分别开设有一个管件通孔32。在装夹过程中,管件5通过一侧的管件通孔32进入上夹持件1与下夹持件2之间的装夹位置,并从另一侧的管件通孔32中穿出。箱体3既能够防止液体喷洒,也能够在后续加工过程中对管件5起到一定的支撑作用。优选地,管件通孔32的尺寸略大于管件5的尺寸,使得在后续加工过程中管件5能够自由地进行轴向移动和周向旋转。
进一步地,箱体3的底部设置有排液槽34,排液孔31设置在排液槽34的底部。在本实施例中,箱体3的底部设置有两个排液槽34,每个排液槽34的底部各设置有一个排液孔31。优选地,排液槽34可以设置成倒锥体结构,即中心处位置最低,同时排液孔31开设在排液槽34中心处,以保证箱体内部的液体能够顺利排出。
参见图2和图5,图5是本发明实施例提供的一种滚珠固定座的剖视图。该管件夹具还包括设置在第一凹槽21内的滚珠固定座6,滚珠固定座6的上表面开设有用于容纳滚珠4的滚珠容纳槽61,出液口222穿过滚珠固定座6的下表面与滚珠容纳槽61连通。优选地,滚珠4和滚珠固定座6的数量相同,多个滚珠固定座6沿第一凹槽21的延伸方向均匀设置,每个滚珠固定座6内设置有一个滚珠4,以限制滚珠4水平方向上的运动。
在本实施例中,滚珠容纳槽61为立方体结构,其边长略大于滚珠4的直径,以保证滚珠4能够在滚珠容纳槽61内部进行原地滚动同时不会进行较大程度地水平运动。在其他实施例中,滚珠容纳槽61也可以是上半部分为立方体,下半部分为半球形的结构等。在滚珠固定座6的限制和下方液体的作用下,滚珠4仅能在竖直方向运动以及在滚珠固定座6内部原地滚动。优选地,滚珠固定座6的上表面与上夹持件1的下表面接触,此外,滚珠容纳槽61的高度略大于滚珠4的直径,以使管件5能够在装夹时顺利安装。
如图5所示,在滚珠固定座6的下表面开设有流体通孔62,流体通孔62连通滚珠容纳槽61与出液口222,以使来自出液口222的流体能够均匀地流向滚珠4的下表面。
请参见图6,图6是本发明实施例提供的一种管件夹具的工作原理图。在实际装夹过程中,管件5位于上夹持件1的开口11与滚珠4之间,进液口221通过外接的第一液体管道(附图中未示出)连接至液体供给装置,打开该液体供给装置,将液体经过进液口221通入液体通道22中,再通过液体通道22的多个出液口222流向各个滚珠4的底部,使得滚珠4受到液体施加的力而向上运动一定的距离与管件5的底部接触,多个滚珠4将同时向管件5施加向上的力,使得管件5加紧定位在开口11中。
在本实施例中,箱体3的侧壁上开设有用于所述第一液体管道进入箱体3内部的管道通孔33。也就是说,所述第一液体管道的一端连接至液体供给装置,另一端穿过管道通孔33而连接至位于箱体3内部的进液口221。需要说明的是,所述第一液体管道与进液口221以气密性密封的方式连接,防止液体泄漏。
更进一步地,排液孔31通过第二液体管道连接至废液容器,以将箱体3内使用结束的液体排放到废液容器中,防止污染加工设备。
需要说明的是,为了实现精度较高的装夹,开口11的深度或角度与管件5直径相关。开口11的角度过大或者深度不匹配,容易使管件5发生弯曲,这样会在加工时产生新的误差。一般情况下,开口11的宽度和管件5的直径相等,或者根据具体的情况确定。原则上是既要保证安装管件5时所需的间隙,还要保证管件5在夹持时不发生弯曲。在本实施例中,开口11可以是从小向上宽度逐渐缩小的V形槽,或者可以是截面尺寸略大于管件5的直径的矩形槽或圆柱形槽,从而将管件5固定在开口11与滚珠4之间,同时保证管件5能灵活地进行轴向移动和周向旋转。
在加工薄壁类管件或微型管件时,管件受到外力极易发生变形,因此优选地,在所述第一液体管道上设置有流量调节阀,用于调节通入液体通道22内的液体流量,以调节施加在滚珠4上的压力,进而调节管件5所承受的夹持力。所述流量调节阀可以是手动流量调节阀或者电磁阀等,这里不做限制。优选地,对于薄壁类管件或微型管件,施加在滚珠4上的压强可在0.01MPa-0.8MPa范围内调节。在本实施例中,滚珠4和滚珠固定座6的数量均为三个,每个滚珠固定座6内设置有一个滚珠4。三个滚珠4的尺寸相同,三个滚珠固定座6的结构和尺寸也完全相同。相应地,请参见图3,液体通道22包括主路223和与主路223连通的三个支路224,来自外部液体供给装置的液体由进液口221进入下夹持件2内部的液体通道22,随后由主路223分成三路液体分别经过三个支路224通向相应位置的滚珠4。在本实施例中,主路223和支路224具有相同的直径,以保证施加在每个滚珠4上的力是相同的。在其他实施例中,也可以设计成三个支路224具有相同且较小的直径,而主路223具有较大的直径。此外,由于下夹持件2体积较小,内部液体通道排布较难,可通过机加实现。
在管件5夹持之后的加工过程中,由于管件5通常需要进行轴向移动和周向旋转运动,管件5与上夹持件1之间存在滚动和滑动摩擦,摩擦力的大小取决于管件5与上夹持件1的摩擦系数以及施加的外力,当摩擦力过大时,管件5表面容易划伤,使得加工达不到要求。鉴于此,所选上夹持件1的材料具有的特点是:该材料与管件5接触时摩擦系数较小,且易通过机械加工成型。在本实施例中,如果管件5为金属材料管,则上夹持件1的材料可以选择PEEK(poly-ether-ether-ketone,聚醚醚酮)或聚四氟乙烯等。此类材料的特征是与金属材料管件做相对运动时摩擦系数较低,对管件的表面损伤较小,另外,机械加工性能较好,易于加工。另外,根据管件5的表面要求和材料,上夹持件1的材料还可以选择铜合金和铝合金等。
需要说明的是,对于不同规格的管件5可以选择不同规格的滚珠4,类似地,不同规格的滚珠4可以选择不同规格的滚珠固定座6。
现以待夹持的管件是即将进行激光加工的微型管件为例进行说明,假设该微型管件的支撑筋和连接筋的径宽一致性范围要求在±5μm之内,管件外环半径R=0.9mm,壁厚=0.14mm,剪切弹性模量G=80GPa、材料为不锈钢、从夹具中伸出的长度l=0.1m,角度误差为其中,角度误差可以通过管件的径宽一致性要求进行计算。
该微型管件的抗扭惯性矩公式为:
其中,D为该微型管件的外环直径(mm),d为该微型管件的内环直径(mm),Mτ为扭矩(N·m)。
根据上式得出扭矩Mτ=5×10-4N·m,接着根据扭矩Mτ可以获得抗扭截面模数Wτ:
其中,τmax表示扭矩作用下的最大切应力(Pa),Wτ表示抗扭截面模数(m3),τρ表示材料许用切应力(Pa)。
根据上式可以得出最大切应力τmax=1.8MPa小于材料许用切应力τp。
由于扭矩主要由摩擦力产生,因此摩擦力F可以表示为:
可以得出摩擦力F为0.06N,假设该微型管件与夹具之间的摩擦系数μ为0.3,则得出正压力M=f/μ=0.2N,假设滚珠半径γ为2mm(滚珠重力可忽略不计),则:
滚珠的截面积为:S=πγ2=1.2×10-6m2,
也就是说,当在该微型管件表面施加0.16Mpa向上的力时,在后续的激光加工过程中,即可保证该微型管件正常旋转、轴向移动而不发生明显形变。根据实际情况,外直径1.8mm的微型管件若使用直径为5mm左右的滚珠,则施加在每个滚珠上的压强则为0.063Mpa。也就是说,可以根据微型管件的尺寸和表面质量要求,灵活地更换不同规格的滚珠、不同开口尺寸的上夹持件以及调节施加在滚珠上的压力值,可以实现对不同材料和尺寸的管件的装夹定位。
进一步地,继续参见图1和图2,该管件夹具还包括底座7和连接支架8,其中,下夹持件2设置在底座7上,底座7固定在箱体3的下表面。箱体3固定安装在水平平台上,例如可以通过紧固件例如螺钉紧固在水平平台上,以保持在管件加工过程中该夹具的水平和稳定。本实施例的连接支架8为L型支架,包括相互垂直的第一连接部81和第二连接部82,第一连接部81通过紧固件连接至下夹持件2,第二连接部82通过紧固件连接至底座7,从而将下夹持件2和底座7紧固在一起。优选地,本实施例包括两个连接支架8。具体地,本实施例的底座7的宽度大于下夹持件2的宽度,当下夹持件2设置在底座7上时,在下夹持件2的左右两侧各形成一个台阶,则在所述台阶处各设置有一个连接支架8,通过两个连接支架8以将下夹持件2牢固地固定在底座7的上表面。
进一步地,该管件夹具还包括压盖9,压盖9固定连接在下夹持件2的上表面,且上夹持件1卡接在压盖9与下夹持件2之间,防止滚珠固定座6或滚珠4向上运动将上夹持件1顶歪,影响加工精度。压盖9的下表面开设有第二凹槽91。本实施例的上夹持件1为T型结构,其上端容纳在第二凹槽91中,下端容纳在第一凹槽21中。优选地,本实施例的压盖9的两侧通过螺钉固定在下夹持件2上。
在本实施例中,上夹持件1的下表面与滚珠固定座6接触,滚珠固定座6的底部受到水压作用,会导致滚珠固定座6产生微小晃动。为防止其晃动,上夹持件1小表面顶在滚珠固定座6的上端面,并用压盖9压紧。同时,下夹持件2通过连接支架8固定在底座7上,进一步防止其在工作时产生明显振动。底座7上端面需具有一定的平面度,例如装夹长度为20mm,径宽一致性要求为±5微米,则平面度为0.02微米即可满足要求。
进一步地,该管件夹具还包括箱盖10,箱盖10以可拆卸的方式覆盖在箱体3上。
本实施例的管件夹具通过向设置在下夹持件中的液体通道中通入液体,向滚珠施加向上的力,从而利用该力将管件夹持在上夹持件与下夹持件之间,同时可以通过调节液体流量改变施加在管件上力的大小,以减小夹持过程及后续加工过程中管件表面的磨损和划伤。该管件夹具可以根据待装夹的管件的直径和材料选择具有不同尺寸和材料的夹具部件,可以实现对不同材料和尺寸的管件的装夹定位。该管件夹具结构紧凑,能够快速地实现对需要旋转和移动的管件类工件的装夹,且具有一定的冷却功能。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种管件夹具,其特征在于,包括上夹持件(1)、下夹持件(2)和箱体(3),所述上夹持件(1)和所述下夹持件(2)均设置在所述箱体(3)内,其中,所述下夹持件(2)上开设有横穿所述下夹持件(2)上表面的第一凹槽(21),所述第一凹槽(21)内沿延伸方向设置有多个滚珠(4);
所述下夹持件(2)内设置有液体通道(22),所述液体通道(22)包括进液口(221)和多个出液口(222),所述多个出液口(222)均位于所述第一凹槽(21)的底部;
所述上夹持件(1)固定在所述下夹持件(2)上方,所述上夹持件(1)的下表面沿所述第一凹槽(21)的延伸方向开设有开口(11)用以容纳待夹持的管件,所述多个滚珠(4)分别位于所述开口(11)与相应的所述出液口(222)之间,使得所述出液口(222)喷出的液体能够将所述滚珠(4)向上顶起以夹紧所述管件,所述箱体(3)的底部开设有排液孔(31)。
2.根据权利要求1所述的管件夹具,其特征在于,还包括设置在所述第一凹槽(21)内的滚珠固定座(6),所述滚珠固定座(6)的上表面开设有用于容纳所述滚珠(4)的滚珠容纳槽(61),所述出液口(222)穿过所述滚珠固定座(6)的下表面与所述滚珠容纳槽(61)连通。
3.根据权利要求2所述的管件夹具,其特征在于,所述滚珠(4)和所述滚珠固定座(6)的数量相同,多个所述滚珠固定座(6)沿所述第一凹槽(21)的延伸方向均匀设置,每个所述滚珠固定座(6)内设置有一个滚珠(4)。
4.根据权利要求1所述的管件夹具,其特征在于,所述进液口(221)通过第一液体管道连接至液体供给装置,所述第一液体管道上设置有流量调节阀以调节进入所述液体通道(22)的液体流量。
5.根据权利要求1所述的管件夹具,其特征在于,所述箱体(3)的侧壁上开设有管件通孔(32)以用于所述管件(5)进入所述箱体(3)内部,并且所述箱体(3)的侧壁上开设有管道通孔(33)以用于所述第一液体管道进入所述箱体(3)内部。
6.根据权利要求1所述的管件夹具,其特征在于,所述箱体(3)的底部设置有排液槽(34),所述排液孔(31)设置在所述排液槽(34)的底部。
7.根据权利要求1所述的管件夹具,其特征在于,还包括底座(7)和连接支架(8),其中,所述下夹持件(2)设置在所述底座(7)上,所述底座(7)固定在所述箱体(3)的下表面;所述连接支架(8)包括相互垂直的第一连接部(81)和第二连接部(82),所述第一连接部(81)连接至所述下夹持件(2),所述第二连接部(82)连接至所述底座(7)。
8.根据权利要求1所述的管件夹具,其特征在于,还包括压盖(9),所述压盖(9)固定连接在所述下夹持件(2)的上表面,且所述上夹持件(1)卡接在所述压盖(9)与所述下夹持件(2)之间。
9.根据权利要求8所述的管件夹具,其特征在于,所述压盖(9)的下表面开设有第二凹槽(91),其中,所述上夹持件(1)的上端容纳在所述第二凹槽(91)中,下端容纳在所述第一凹槽(21)中。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的管件夹具,其特征在于,还包括箱盖(10),所述箱盖(10)以可拆卸的方式覆盖在所述箱体(3)上。
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