CN111701927A - 一种基于plc的新型物料喷淋清洗系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于PLC的新型物料喷淋清洗系统，包括圆盘洗净机组、清洗喷淋机组和PLC控制单元，所述圆盘洗净机组包括十二块扇形装载洗净圆盘组成，所述扇形装载洗净圆盘中间开设有圆形孔洞，所述圆形孔洞表面设置有进水滤网，所述扇形装载洗净圆盘端部设置有不锈钢柱，所述圆盘洗净机组一侧设置有回转变频电机，所述回转变频电机转轴一端连接有转盘齿轮。本发明通过采用PLC控制单元进行实时监控数据，故障诊断记录，远程操作功能，经过将多种清洗液进行智能控制喷洒，既节约了喷淋清洗的用量，又确保清洗的精度，减少了人为的干预，有效提高了设备使用效率，具有广泛的应用前景。
Description
技术领域
本发明涉及化工清洗技术领域，特别涉及一种基于PLC的新型物料喷淋清洗系统。
背景技术
化工是“化学工艺”、“化学工业”、“化学工程”等的简称。凡运用化学方法改变物质组成、结构或合成新物质的技术，都属于化学生产技术，也就是化学工艺，所得产品被称为化学品或化工产品。起初，生产这类产品的是手工作坊，后来演变为工厂，并逐渐形成了一个特定的生产行业即化学工业。化学工程是研究化工产品生产过程共性规律的一门科学。人类与化工的关系十分密切，有些化工产品在人类发展历史中，起着划时代的重要作用，它们的生产和应用，甚至代表着人类文明的一定历史阶段。
在化工清洗过程中，由于化工原料较难清洗，往往需要较多的清洗液进行清洗，来回更换清洗液较为复杂，影响清洗效率。
因此，发明一种基于PLC的新型物料喷淋清洗系统来解决上述问题很有必要。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于PLC的新型物料喷淋清洗系统，通过采用PLC控制单元进行实时监控数据，故障诊断记录，远程操作功能，经过将多种清洗液进行智能控制喷洒，既节约了喷淋清洗的用量，又确保清洗的精度，减少了人为的干预，有效提高了设备使用效率，具有广泛的应用前景，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于PLC的新型物料喷淋清洗系统，包括圆盘洗净机组、清洗喷淋机组和PLC控制单元，所述圆盘洗净机组包括十二块扇形装载洗净圆盘组成，所述扇形装载洗净圆盘中间开设有圆形孔洞，所述圆形孔洞表面设置有进水滤网，所述扇形装载洗净圆盘端部设置有不锈钢柱，所述圆盘洗净机组一侧设置有回转变频电机，所述回转变频电机转轴一端连接有转盘齿轮，所述圆盘洗净机组四周设置扇形装载洗净圆盘若干个齿牙，所述盘洗净机组四周的齿牙与转盘齿轮相啮合，所述圆盘洗净机组一侧设置有加料区域和卸料区域，所述加料区域与卸料区域内部均设置有机械手臂，所述清洗喷淋机组包括若干个喷淋泵和喷淋阀，所述喷淋阀连接有不锈钢水管，所述喷淋阀采用不锈钢水管连接至扇形装载洗净圆盘顶部设置，所述不锈钢水管的一端连接有清洗液，所述PLC控制单元包括PLC控制模块、上位机和触摸屏，所述PLC控制模块包括中央处理器、电源、存储器、以太网通讯模块、输入输出接口电路、光电检测模块和视觉定位模块，所述光电检测模块包括两个光电开关，两个所述光电开关分别位于转盘齿轮表面和不锈钢柱表面设置，所述视觉定位模块采用光电传感器、相机、图像处理器和中央处理器组成。
优选的，所述圆盘洗净机组的直径为5M设置，十二块所述扇形装载洗净圆盘为圆盘洗净机组一分为十二设置。
优选的，所述光电开关与不锈钢柱的距离不大于3mm设置，所述观点开关与圆盘洗净机组的齿牙之间不大于3mm设置。
优选的，所述扇形装载洗净圆盘外侧齿牙的数量为22齿设置，所述圆盘洗净机组齿牙总数量为264齿设置。
优选的，所述圆盘洗净机组为逆时针转动，所述圆盘洗净机组转动一圈的时间为14min32s设置。
优选的，所述不锈钢柱表面的光电开关的监测和测量时间不小于20ms，且在2秒内不得重复计次，所述转盘齿轮表面的光电开关监测时间不低于200ms。
优选的，所述PLC控制模块采用以太网通讯模块与上位机和触摸屏通讯连接，所述光电检测模块和视觉定位模块均与PLC控制模块采用以太网通讯模块通讯连接。
基于一种基于PLC的新型物料喷淋清洗系统，其特征在于：包括以下清洗步骤：
S1：对进行圆盘清洗时，经过加料区域将需要清洗的圆盘使用机械手臂将物料加入扇形装载洗净圆盘中；
S2：回转变频电机运行，当转盘齿轮表面的光电开关接收到信号，转盘齿轮表面的光电开关开始计数，当计数到13时，清洗液1由喷淋泵，喷淋阀经过不锈钢水管冲洗盘1，当计数到17时，停止清洗液1；当计数到17时，启动清洗液2，计数至20，停止清洗液2；当计数到33时，启动清洗液3，计数到41时，停止清洗液3；当计数到54时，启动清洗液4，计数到66时，停止清洗液4；当计数到72时启动清洗液5，计数到83时，停止清洗液5；当计数到76时，启动清洗液6，计数到83时，停止清洗液6；当计数到111时，启动清洗液7，当计数到113时，停止清洗液7，将七种清洗液进行混合清洗；
S3：当清洗第二个盘子依旧在相应的齿数进行步骤S2的冲洗步骤，由于盘子与盘子之间相差22齿，所以第二个盘子齿数在第一个盘子基础上加22，第三个盘子在第二个盘子计数上再加22，以此类推使十二个扇形装载洗净圆盘的盘子完全清洗完毕；
S4：清洗结束的盘子转动至卸料区域，经过PLC执行单元控制机械手臂将清洗的盘子取下，然后圆盘洗净机组转动至加料区域，经过只写手臂进行装盘，直至将所有的盘子清洗结束。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过采用PLC控制单元进行实时监控数据，故障诊断记录，远程操作功能，经过将多种清洗液进行智能控制喷洒，既节约了喷淋清洗的用量，又确保清洗的精度，减少了人为的干预，有效提高了设备使用效率，具有广泛的应用前景。
附图说明
图1为本发明的整体结构系统图。
图中：1、圆盘洗净机组；2、清洗喷淋机组；3、PLC控制单元；4、扇形装载洗净圆盘；5、圆形孔洞；6、进水滤网；7、不锈钢柱；8、回转变频电机；9、转盘齿轮；10、加料区域；11、卸料区域；12、机械手臂；13、喷淋泵；14、喷淋阀；15、不锈钢水管；16、光电开关。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据图1所示的一种基于PLC的新型物料喷淋清洗系统，包括圆盘洗净机组1、清洗喷淋机组2和PLC控制单元3，所述圆盘洗净机组1包括十二块扇形装载洗净圆盘4组成，所述扇形装载洗净圆盘4中间开设有圆形孔洞5，所述圆形孔洞5表面设置有进水滤网6，所述扇形装载洗净圆盘4端部设置有不锈钢柱7，所述圆盘洗净机组1一侧设置有回转变频电机8，所述回转变频电机8转轴一端连接有转盘齿轮9，所述圆盘洗净机组1四周设置扇形装载洗净圆盘4若干个齿牙，所述盘洗净机组四周的齿牙与转盘齿轮9相啮合，所述圆盘洗净机组1一侧设置有加料区域10和卸料区域11，所述加料区域10与卸料区域11内部均设置有机械手臂12，所述清洗喷淋机组2包括若干个喷淋泵13和喷淋阀14，所述喷淋阀14连接有不锈钢水管15，所述喷淋阀14采用不锈钢水管15连接至扇形装载洗净圆盘4顶部设置，所述不锈钢水管15的一端连接有清洗液，所述PLC控制单元3包括PLC控制模块、上位机和触摸屏，所述PLC控制模块包括中央处理器、电源、存储器、以太网通讯模块、输入输出接口电路、光电检测模块和视觉定位模块，所述光电检测模块包括两个光电开关16，两个所述光电开关16分别位于转盘齿轮9表面和不锈钢柱7表面设置，所述视觉定位模块采用光电传感器、相机、图像处理器和中央处理器组成。
进一步的，在上述技术方案中，所述圆盘洗净机组1的直径为5M设置，十二块所述扇形装载洗净圆盘4为圆盘洗净机组1一分为十二设置。
进一步的，在上述技术方案中，所述光电开关16与不锈钢柱7的距离不大于3mm设置，所述观点开关与圆盘洗净机组1的齿牙之间不大于3mm设置。
进一步的，在上述技术方案中，所述扇形装载洗净圆盘4外侧齿牙的数量为22齿设置，所述圆盘洗净机组1齿牙总数量为264齿设置。
进一步的，在上述技术方案中，所述圆盘洗净机组1为逆时针转动，所述圆盘洗净机组1转动一圈的时间为14min32s设置。
进一步的，在上述技术方案中，所述不锈钢柱7表面的光电开关16的监测和测量时间不小于20ms，且在2秒内不得重复计次，所述转盘齿轮9表面的光电开关16监测时间不低于200ms。
进一步的，在上述技术方案中，所述PLC控制模块采用以太网通讯模块与上位机和触摸屏通讯连接，所述光电检测模块和视觉定位模块均与PLC控制模块采用以太网通讯模块通讯连接。
基于一种基于PLC的新型物料喷淋清洗系统，其特征在于：包括以下清洗步骤：
S1：对进行圆盘清洗时，经过加料区域10将需要清洗的圆盘使用机械手臂12将物料加入扇形装载洗净圆盘4中；
S2：回转变频电机8运行，当转盘齿轮9表面的光电开关16接收到信号，转盘齿轮9表面的光电开关16开始计数，当计数到13时，清洗液1由喷淋泵13，喷淋阀14经过不锈钢水管15冲洗盘1，当计数到17时，停止清洗液1；当计数到17时，启动清洗液2，计数至20，停止清洗液2；当计数到33时，启动清洗液3，计数到41时，停止清洗液3；当计数到54时，启动清洗液4，计数到66时，停止清洗液4；当计数到72时启动清洗液5，计数到83时，停止清洗液5；当计数到76时，启动清洗液6，计数到83时，停止清洗液6；当计数到111时，启动清洗液7，当计数到113时，停止清洗液7，将七种清洗液进行混合清洗；
S3：当清洗第二个盘子依旧在相应的齿数进行步骤S2的冲洗步骤，由于盘子与盘子之间相差22齿，所以第二个盘子齿数在第一个盘子基础上加22，第三个盘子在第二个盘子计数上再加22，以此类推使十二个扇形装载洗净圆盘4的盘子完全清洗完毕；
S4：清洗结束的盘子转动至卸料区域11，经过PLC执行单元控制机械手臂12将清洗的盘子取下，然后圆盘洗净机组1转动至加料区域10，经过只写手臂进行装盘，直至将所有的盘子清洗结束。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种基于PLC的新型物料喷淋清洗系统，包括圆盘洗净机组(1)、清洗喷淋机组(2)和PLC控制单元(3)，其特征在于：所述圆盘洗净机组(1)包括十二块扇形装载洗净圆盘(4)组成，所述扇形装载洗净圆盘(4)中间开设有圆形孔洞(5)，所述圆形孔洞(5)表面设置有进水滤网(6)，所述扇形装载洗净圆盘(4)端部设置有不锈钢柱(7)，所述圆盘洗净机组(1)一侧设置有回转变频电机(8)，所述回转变频电机(8)转轴一端连接有转盘齿轮(9)，所述圆盘洗净机组(1)四周设置扇形装载洗净圆盘(4)若干个齿牙，所述盘洗净机组四周的齿牙与转盘齿轮(9)相啮合，所述圆盘洗净机组(1)一侧设置有加料区域(10)和卸料区域(11)，所述加料区域(10)与卸料区域(11)内部均设置有机械手臂(12)，所述清洗喷淋机组(2)包括若干个喷淋泵(13)和喷淋阀(14)，所述喷淋阀(14)连接有不锈钢水管(15)，所述喷淋阀(14)采用不锈钢水管(15)连接至扇形装载洗净圆盘(4)顶部设置，所述不锈钢水管(15)的一端连接有清洗液，所述PLC控制单元(3)包括PLC控制模块、上位机和触摸屏，所述PLC控制模块包括中央处理器、电源、存储器、以太网通讯模块、输入输出接口电路、光电检测模块和视觉定位模块，所述光电检测模块包括两个光电开关(16)，两个所述光电开关(16)分别位于转盘齿轮(9)表面和不锈钢柱(7)表面设置，所述视觉定位模块采用光电传感器、相机、图像处理器和中央处理器组成。
2.根据权利要求1所述的一种基于PLC的新型物料喷淋清洗系统，其特征在于：所述圆盘洗净机组(1)的直径为5M设置，十二块所述扇形装载洗净圆盘(4)为圆盘洗净机组(1)一分为十二设置。
3.根据权利要求1所述的一种基于PLC的新型物料喷淋清洗系统，其特征在于：所述光电开关(16)与不锈钢柱(7)的距离不大于3mm设置，所述观点开关与圆盘洗净机组(1)的齿牙之间不大于3mm设置。
4.根据权利要求1所述的一种基于PLC的新型物料喷淋清洗系统，其特征在于：所述扇形装载洗净圆盘(4)外侧齿牙的数量为22齿设置，所述圆盘洗净机组(1)齿牙总数量为264齿设置。
5.根据权利要求1所述的一种基于PLC的新型物料喷淋清洗系统，其特征在于：所述圆盘洗净机组(1)为逆时针转动，所述圆盘洗净机组(1)转动一圈的时间为14min32s设置。
6.根据权利要求1所述的一种基于PLC的新型物料喷淋清洗系统，其特征在于：所述不锈钢柱(7)表面的光电开关(16)的监测和测量时间不小于20ms，且在2秒内不得重复计次，所述转盘齿轮(9)表面的光电开关(16)监测时间不低于200ms。
7.根据权利要求1所述的一种基于PLC的新型物料喷淋清洗系统，其特征在于：所述PLC控制模块采用以太网通讯模块与上位机和触摸屏通讯连接，所述光电检测模块和视觉定位模块均与PLC控制模块采用以太网通讯模块通讯连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于PLC的新型物料喷淋清洗系统，其特征在于：包括以下清洗步骤：
S1：对进行圆盘清洗时，经过加料区域(10)将需要清洗的圆盘使用机械手臂(12)将物料加入扇形装载洗净圆盘(4)中；
S2：回转变频电机(8)运行，当转盘齿轮(9)表面的光电开关(16)接收到信号，转盘齿轮(9)表面的光电开关(16)开始计数，当计数到13时，清洗液1由喷淋泵(13)，喷淋阀(14)经过不锈钢水管(15)冲洗盘1，当计数到17时，停止清洗液1；当计数到17时，启动清洗液2，计数至20，停止清洗液2；当计数到33时，启动清洗液3，计数到41时，停止清洗液3；当计数到54时，启动清洗液4，计数到66时，停止清洗液4；当计数到72时启动清洗液5，计数到83时，停止清洗液5；当计数到76时，启动清洗液6，计数到83时，停止清洗液6；当计数到111时，启动清洗液7，当计数到113时，停止清洗液7，将七种清洗液进行混合清洗；
S3：当清洗第二个盘子依旧在相应的齿数进行步骤S2的冲洗步骤，由于盘子与盘子之间相差22齿，所以第二个盘子齿数在第一个盘子基础上加22，第三个盘子在第二个盘子计数上再加22，以此类推使十二个扇形装载洗净圆盘(4)的盘子完全清洗完毕；
S4：清洗结束的盘子转动至卸料区域(11)，经过PLC执行单元控制机械手臂(12)将清洗的盘子取下，然后圆盘洗净机组(1)转动至加料区域(10)，经过只写手臂进行装盘，直至将所有的盘子清洗结束。
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