CN111700771A - 一种骨折病人肢体训练恢复装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种骨折病人肢体训练恢复装置，包括架体，所述架体上通过旋转轴安装有气缸，旋转轴的一端设置有锁止扣，气缸的活塞顶端通过缓冲垫连接有肢体固定板，肢体固定板的中部设置有铰链，肢体固定板的边缘设置有若干个束缚带；缓冲垫包括橡胶本体，橡胶本体内设置有空腔，空腔的中心纵向安装有弹簧，空腔的边缘设置有若干个相互接触的橡胶片。本发明能够改进现有技术的不足，在控制成本的同时实现对于振动的良好吸收缓冲。

Description

一种骨折病人肢体训练恢复装置
技术领域
本发明涉及一种辅助康复设备，尤其是一种骨折病人肢体训练恢复装置。
背景技术
骨折患者在术后康复期对患肢要进行一定强度的机能康复训练，否则容易出现肌肉萎缩、关节僵直等问题。为了辅助骨折患者进行康复训练，市面上出现了各种类型的康复训练设备。但是，这类设备在辅助患者进行患肢动作时，当位移零件移动至行程限位位置时容易出现振动，加装普通的缓冲垫对于这种刚性碰撞的缓冲效果欠佳，使用复杂的缓冲机构会导致整个设备的造价大幅提高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种骨折病人肢体训练恢复装置，能够解决现有技术的不足，在控制成本的同时实现对于振动的良好吸收缓冲。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。
一种骨折病人肢体训练恢复装置，包括架体，所述架体上通过旋转轴安装有气缸，旋转轴的一端设置有锁止扣，气缸的活塞顶端通过缓冲垫连接有肢体固定板，肢体固定板的中部设置有铰链，肢体固定板的边缘设置有若干个束缚带；缓冲垫包括橡胶本体，橡胶本体内设置有空腔，空腔的中心纵向安装有弹簧，空腔的边缘固定有若干个相互接触的橡胶片。
作为优选，所述空腔的底部设置有卡槽，卡槽内侧壁设置有螺旋凹槽，螺旋凹槽的内侧壁设置有斜面部，斜面部的表面固定有弹性凸缘，弹簧的底部插接在卡槽内，弹簧的底面与卡槽的底面选择性接触，弹簧的侧壁卡接在螺旋凹槽内；空腔的顶部固定有橡胶套，弹簧的顶部与空腔的顶部固定连接，橡胶套滑动套接在弹簧的外侧。
作为优选，相接触的橡胶片的接触面上设置有滑动插接的滑槽和滑条。
作为优选，所述橡胶套与上方的橡胶片之间插接有橡胶块。
作为优选，所述橡胶本体与气缸活塞和肢体固定板的连接端外侧分别固定有硬质托架。
作为优选，所述硬质托架的外侧表面设置有向内凹陷的曲面部。
作为优选，所述束缚带内设置有充气气囊。
采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本发明的驱动气缸采用旋转安装的方式，可以根据使用需求调整其固定角度。肢体固定板不仅可以实现肢体的伸展动作，还可以利用铰链实现肢体的弯曲训练。通过向充气气囊中充气，可以实现束缚带对肢体束缚状态的灵活调整。缓冲垫用于对肢体固定板运动至限位位置时产生的振动进行缓冲，弹簧用来吸收冲击振动，并在冲击振动消失后提高缓冲垫的复原速度。在弹簧被压缩形变时，相互接触的橡胶片之间的摩擦力和弹性形变的势能一方面可以避免弹簧在出现大幅度形变后产生往复震荡，更重要的是通过橡胶片的相互支撑，可以提高缓冲垫的横向支撑强度。弹簧底部与卡槽的配合可以在弹簧进行伸缩形变过程中利用螺旋凹槽与弹簧的弹性卡接结构形成二级缓冲，而弹簧顶部通过与橡胶套滑动套接，起到了提高弹簧的径向支撑性保护弹簧的作用。橡胶片接触面上设置的滑槽和滑条可以有效防止橡胶片出现其他方向的相对滑动，提高缓冲垫内部结构缓冲动作的一致性。通过在橡胶套和橡胶片之间安装橡胶块，实现通过橡胶片的弹性形变对橡胶套与弹簧之间的滑动摩擦力进行调节的目的，从而使得弹簧的弹性形变系数变为动态可调。通过在缓冲垫外侧安装硬质托架，可以对缓冲垫进行保护，而曲面部可以降低硬质托架中部的受力集中度，减少硬质托架的疲劳度。
附图说明
图1是本发明一个具体实施方式的结构图。
图2是图1中缓冲垫顺时针旋转90°之后的结构图。
图3是本发明一个具体实施方式中卡槽的结构图。
图中：1、架体；2、旋转轴；3、气缸；4、锁止扣；5、缓冲垫；6、肢体固定板；7、铰链；8、束缚带；9、橡胶本体；10、空腔；11、弹簧；12、橡胶片；13、卡槽；14、螺旋凹槽；15、斜面部；16、弹性凸缘；17、橡胶套；18、滑槽；19、滑条；20、橡胶块；21、硬质托架；22、曲面部；23、充气气囊；24、油腔；25、导流片。
具体实施方式
本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。
参照图1-3，本发明一个具体实施方式包括架体1，所述架体1上通过旋转轴2安装有气缸3，旋转轴2的一端设置有锁止扣4，气缸3的活塞顶端通过缓冲垫5连接有肢体固定板6，肢体固定板6的中部设置有铰链7，肢体固定板6的边缘设置有若干个束缚带8；缓冲垫5包括橡胶本体9，橡胶本体9内设置有空腔10，空腔10的中心纵向安装有弹簧11，空腔10的边缘固定有若干个相互接触的橡胶片12。空腔10的底部设置有卡槽13，卡槽13内侧壁设置有螺旋凹槽14，螺旋凹槽14的内侧壁设置有斜面部15，斜面部15的表面固定有弹性凸缘16，弹簧11的底部插接在卡槽13内，弹簧11的底面与卡槽13的底面选择性接触，弹簧11的侧壁卡接在螺旋凹槽14内；空腔10的顶部固定有橡胶套17，弹簧11的顶部与空腔的顶部固定连接，橡胶套17滑动套接在弹簧11的外侧。相接触的橡胶片12的接触面上设置有滑动插接的滑槽18和滑条19。橡胶套17与上方的橡胶片12之间插接有橡胶块20。橡胶本体9与气缸3活塞和肢体固定板6的连接端外侧分别固定有硬质托架21。硬质托架21的外侧表面设置有向内凹陷的曲面部22。束缚带8内设置有充气气囊23。
另外，在橡胶套17内部设置有油腔24，油腔24内固定有若干个导流片25。在橡胶套17收到径向的挤压时产生弹性形变，而油腔24可以对这一弹性形变起到延时缓冲的效果，不仅降低刚性冲击力而且可以延长橡胶套17的复原时间，从而提高橡胶套对弹簧的校正作用，在弹簧出现大幅度侧摆或下沉压缩时可以快速、稳定复原。
本发明结构简单，成本低，而且便于对现有训练康复设备进行改造，易于推广使用。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种骨折病人肢体训练恢复装置，包括架体（1），其特征在于：所述架体（1）上通过旋转轴（2）安装有气缸（3），旋转轴（2）的一端设置有锁止扣（4），气缸（3）的活塞顶端通过缓冲垫（5）连接有肢体固定板（6），肢体固定板（6）的中部设置有铰链（7），肢体固定板（6）的边缘设置有若干个束缚带（8）；缓冲垫（5）包括橡胶本体（9），橡胶本体（9）内设置有空腔（10），空腔（10）的中心纵向安装有弹簧（11），空腔（10）的边缘固定有若干个相互接触的橡胶片（12）。
2.根据权利要求1所述的骨折病人肢体训练恢复装置，其特征在于：所述空腔（10）的底部设置有卡槽（13），卡槽（13）内侧壁设置有螺旋凹槽（14），螺旋凹槽（14）的内侧壁设置有斜面部（15），斜面部（15）的表面固定有弹性凸缘（16），弹簧（11）的底部插接在卡槽（13）内，弹簧（11）的底面与卡槽（13）的底面选择性接触，弹簧（11）的侧壁卡接在螺旋凹槽（14）内；空腔（10）的顶部固定有橡胶套（17），弹簧（11）的顶部与空腔的顶部固定连接，橡胶套（17）滑动套接在弹簧（11）的外侧。
3.根据权利要求2所述的骨折病人肢体训练恢复装置，其特征在于：相接触的橡胶片（12）的接触面上设置有滑动插接的滑槽（18）和滑条（19）。
4.根据权利要求3所述的骨折病人肢体训练恢复装置，其特征在于：所述橡胶套（17）与上方的橡胶片（12）之间插接有橡胶块（20）。
5.根据权利要求1所述的骨折病人肢体训练恢复装置，其特征在于：所述橡胶本体（9）与气缸（3）活塞和肢体固定板（6）的连接端外侧分别固定有硬质托架（21）。
6.根据权利要求5所述的骨折病人肢体训练恢复装置，其特征在于：所述硬质托架（21）的外侧表面设置有向内凹陷的曲面部（22）。
7.根据权利要求1所述的骨折病人肢体训练恢复装置，其特征在于：所述束缚带（8）内设置有充气气囊（23）。
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