CN111700539A - 一种地刷及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种地刷及清洁设备，包括：壳体，壳体限定有滚刷腔；第一滚动件，设置在滚刷腔内，能够被驱动以绕其轴线转动；以及，第二滚动件，与第一滚动件并排设置，在地刷工作过程中，与第一滚动件间歇性接触；其中，第一滚动件上设置有用于与第二滚动件间歇性接触时相抵持的抵接部，抵接部与第二滚动件刚性接触，第二滚动件能够以与滚刷转动方向相同的方向转动，以在第二滚动件与抵接部刚性接触时，对夹设于第一滚动件和第二滚动件之间的毛发产生撕扯的作用力。本申请提供的地刷及清洁设备，能够对缠绕在第一滚动件上的毛发进行切割，以降低缠绕的毛发对地刷的清洁效率不利影响。

Description

一种地刷及清洁设备

技术领域

本申请涉及吸尘器技术领域，尤其涉及一种地刷及清洁设备。

背景技术

在表面清洁装置，如吸尘器地刷，通常带有滚刷的工作头，滚刷一般包括具有转轴的滚刷主体、设置在滚刷主体上的刷毛，驱动滚刷主体转动的电机。在使用时，滚刷主体被驱动绕着转轴转动，在清洁面上滚动，然而不仅会吸入尘土、碎屑，还会吸入毛发，尤其是长毛发在被吸入吸尘器地刷内部后，极易缠绕到滚刷主体和刷毛上，这样不仅会造成滚刷本身难以清理的问题，使得滚刷的工作效率下降，而且，还可导致地刷故障，例如地刷转轴卡死等，从而影响吸尘器地刷的使用。

在现有的技术中，当毛发缠绕到一定规模后，就需要将滚刷从吸尘器地刷上拆下，割断缠绕的毛发或者其他柔性缠绕物，完全清理干净，再将滚刷安装至地刷上，操作起来非常麻烦。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本申请提供了一种能够自动对缠缚的毛发进行切削剥离的地刷及清洁设备。

为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：

一种地刷，包括：

壳体，所述壳体限定有滚刷腔；

第一滚动件，设置在所述滚刷腔内，能够被驱动以绕其轴线转动；以及

第二滚动件，与所述第一滚动件并排设置，在所述地刷工作过程中，与所述第一滚动件间歇性接触；

其中，所述第一滚动件上设置有用于与所述第二滚动件间歇性接触时相抵持的抵接部，所述抵接部与所述第二滚动件刚性接触，所述第二滚动件能够以与所述第一滚动件转动方向相同的方向转动，以在所述第二滚动件与所述抵接部刚性接触时，对夹设于所述第一滚动件和所述第二滚动件之间的毛发产生撕扯的作用力。

在本申请的一实施例中，所述第二滚动件包括刃部，所述刃部的顶端凸设于所述第二滚动件的外周面上，用于在与所述第一滚动件同向转动过程中，间歇性抵持所述抵接部，进而对缠绕在所述第一滚动件上的毛发进行切割。

在本申请的一实施例中，所述抵接部能够在所述第一滚动件的径向方向上伸展和回退，以提供与所述刃部相抵持的预压力。

在本申请的一实施例中，所述抵接部包括设置于所述第一滚动件上的安装部和安装于所述安装部的用于提供所述预压力的拱形弹簧片，所述拱形弹簧片以其长度方向与所述第一滚动件的所述轴线方向平行的方式安装于所述安装部内，所述拱形弹簧片宽度方向的中部沿所述第一滚动件的径向向外拱起，以与所述安装部之间形成提供所述伸展和所述回退空间的间隙。

在本申请的一实施例中，所述抵接部还包括设于所述间隙中的弹性件，所述弹性件分别抵接所述拱形弹簧片和所述安装部，以提供辅助所述拱形弹簧片复位的弹性力；其中，所述第二滚动件与所述第一滚动件同步转动设置，所述抵接部的数量为多个，多个所述抵接部均匀的周向设置于所述第一滚动件的外周；其中，所述抵接部的数量为n；所述第一滚动件的角速度为w1，所述第二滚动件的角速度为w2，w1和w2满足：w1:w2＝1：n；其中，n为正整数，且大于等于2。

在本申请的一实施例中，还包括连接于所述第一滚动件一侧转轴上的第一齿轮，以及连接于所述第二滚动件相同侧转轴上的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮间接啮合传动。

在本申请的一实施例中，还包括第三齿轮，所述第三齿轮与所述第一齿轮和所述第二齿轮分别直接啮合，用于将所述第一齿轮的转动传动至所述第二齿轮，且保持所述第一齿轮和所述第二齿轮转动方向相同。

在本申请的一实施例中，还包括同步带，所述同步带的内侧与所述第一齿轮和所述第二齿轮分别啮合，用于带动所述第一齿轮和所述第二齿轮同向转动。

为解决上述技术问题，本申请提出的另一个解决方案是：

一种清洁设备，包括如前所述的地刷。

本申请与现有技术相比，其有益效果是：

本申请提供的地刷及清洁设备，其通过在第一滚动件旁并排设置第二滚动件，第二滚动件与第一滚动件同向转动设置,且在转动过程中间歇性接触，且第一滚动件上设置有用于与第二滚动件间歇性接触时相抵持的抵接部，抵接部与第二滚动件是刚性接触，如此，以对夹设于第一滚动件和第二滚动件之间的毛发产生撕扯的作用力，从而有效切断缠绕在第一滚动件上的毛发，以降低缠绕的毛发对地刷的清洁效率的不利影响。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请提出的地刷的工作头部分结构示意图；

图2是图1所示的地刷的内部结构示意图；

图3是图1中的地刷的部分结构的剖面示意图；

图4是图本申请提出的另一实施例的地刷的部分剖面结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

以下结合附图和具体实施例对本申请作具体的介绍。

图1至图3示出了本申请一实施例提供的一种地刷，该地刷包括壳体10，限定有滚刷腔12，设置在滚刷腔12内的第一滚动件30，以及，与第一滚动件30并排设置的第二滚动件40。具体的，在地刷工作过程中，第一滚动件30被驱动以绕其轴线转动，在地面上滚动以执行清洁工作，第二滚动件40与第一滚动件30间歇性接触，第二滚动件40在接触第一滚动件30时能够对缠缚在第一滚动件30上的毛发进行撕扯，从而剥离缠缚在第一滚动件30上的毛发。

其中，第一滚动件30上设置有用于与第二滚动件40间歇性接触时相抵持的抵接部，该抵接部与第二滚动件40为刚性接触。如此，能够提高对夹设在第一滚动件30和第二滚动件40之间的毛发的撕扯作用，提高将毛发切断的效率。

进一步的，第二滚动件40设置为与第一滚动件30转动方向相同，也就是说，第一滚动件30转动工作时，第二滚动件40以与第一滚动件30转动方向相同的方向转动，如此，保证了第一滚动件30和第二滚动件接触位置的线速度方向相反，当第二滚动件40转动至与抵接部相抵持的位置，能够对抵接部位置处的毛发向其转动方向相反的方向施加撕扯作用力，从而提高切断毛发的效果，使毛发有效剖离第一滚动件30。

本申请提供的地刷，设置有与第一滚动件30并排且转动方向相同的第二滚动件40，在地刷工作过程中，第二滚动件40与第一滚动件30间歇性接触，能够自动对缠缚在第一滚动件30上的毛发进行剥离，解决了用户清理缠缚在第一滚动件30上的毛发的麻烦。而且，第一滚动件30上设置有用于与第二滚动件40间歇性接触时刚性抵持的抵接部，如此，能够对夹设于第一滚动件30和第二滚动件40之间的毛发产生较强的撕扯的作用力，提高了自动剥离第一滚动件30缠缚的毛发的效率，降低第一滚动件30缠缚毛发影响清洁效率的风险。

本实施例中，地刷具体为吸尘器地刷，还包括用于驱动第一滚动件30的电机60，电机设置于壳体10内，与第一滚动件30通过皮带传动连接。壳体10还限定有吸尘入口，吸尘器地刷启动后，电机60带动第一滚动件30转动，将地面上的灰尘、碎屑卷起随着吸气流进入吸尘入口，最终被吸尘器地刷收集起来。

在本申请一具体实施场景中，第一滚动件30为滚刷，相应的，滚刷包括滚刷本体31和设置在滚刷本体31上的刷毛30，该滚刷能够被电机60驱动在地面上滚动，以对地面进行清洁。抵接部的数量大于等于2个，均匀间隔设置在滚刷本体31的外周，相邻的抵接部之间的滚刷本体外周设置有刷毛。在工作过程中，第二滚动件40仅接触抵接部，并不与刷毛接触，如此刷毛不会与第二滚动件40接触而损坏，能够保证刷毛的使用寿命和清洁效果。这里，刷毛可以是塑料毛、纤维毛或者橡胶毛等等，在此不作限定。

为了进一步提高第二滚动件40与抵接部接触时的对缠绕毛发的切割作用。第二滚动件40包括用于与第一滚动件30间歇性抵持的刃部42。该刃部42的顶端凸设于第二滚动件40的外周面上，在与第一滚动件30同向转动过程中，该刃部42间歇性抵持抵接部，进而对缠绕在第一滚动件30上的毛发进行切割。优选的，该刃部42的顶端具有尖锐的刃口，能够在与抵持部接触时对毛发进行较强的切割作用。具体的，刃部42为刀片或者锯齿。

在另一实施例中，第二滚动件包括转轴和设置在转轴上径向向外延伸的切削部，在第二滚动件转动过程中，切削部靠近或远离第一滚动件30，并能够与第一滚动件30间歇性接触，对缠绕的毛发进行切削。

进一步的，抵接部弹性设置，能够在第一滚动件30的径向方向上伸展和回退，从而能够提供与刃部42相抵持的预压力，保证刃部42与抵接部的有效抵持。当刃部42转动至与抵接部接触的位置，抵压抵接部，抵接部在弹性作用下与刃部42带压力的抵持，当刃部42离开该抵接部，抵接部在弹性作用下自动复位。如此，提高了对夹设在其中的毛发的切削作用，而且，抵接部弹性设置，保持抵接部与刃部42的有效接触，防止刃部42磨损变短之后的切割作用降低的问题，提高了抵接部与刃部42的使用寿命。

在本具体实施例中，请参见图3，抵接部包括设置于第一滚动件30上的安装部34和安装于安装部34的用于提供预压力的拱形弹簧片32。具体的，拱形弹簧片32以其长度方向与第一滚动件30的轴线方向平行的方式安装于安装部34内，拱形弹簧片32宽度方向的中部沿第一滚动件30的径向向外拱起，与安装部34之间形成间隙，用于提供拱形弹簧片32在第一滚动件30的径向方向上伸展和回退的空间。更具体的，安装部34形成有安装槽，拱形弹簧片32的长度方向上两条长的边嵌在安装槽中，中部向上拱起。

具体的，安装部34形成于滚刷本体31上，即安装部34与滚刷本体31一体成型，由滚刷本体31向外突出形成相应的安装槽结构。当然，安装部34也可连接于滚刷本体31上，不局限于一体成型。

考虑到在地刷运行过程中，第一滚动件30高速转动，抵接部周期性的与刃部42相抵持，每次抵接过程抵接部都被压缩和释放一次，长时间运行，可能会导致抵接部提供的与刃部42抵持的预压力不够，甚至不能自动复位。为了解决上述问题，本申请的其中一实施例中，请参见图4，抵接部还包括设于拱形弹簧片32和安装部34间隙中的弹性件37，该弹性件37一端抵接拱形弹簧片，另一端抵持安装部34，用于辅助拱形弹簧片32复位，提供拱形弹簧片32复位的弹性力。

本实施例中，第二滚动件40与第一滚动件30同步转动设置。同步转动设置，理解为，第一滚动件30和第二滚动件40保持设定的转速比例关系转动。具体而言，第一滚动件30可以与第二滚动件40为从属驱动关系，即第一滚动件30为主动部件，第二滚动件40为从动部件，第一滚动件30与第二滚动件40传动连接，以带动第二滚动件40同步转动。当然，第一滚动件30和第二滚动件40不局限于从属驱动关系，第一滚动件30和第二滚动件40也可以均由相同的驱动部件驱动，但保持固定的传动比例，因此，第一滚动件30和第二滚动件40在转动过程中始终保持同步转动。如此设置，第二滚动件40和第一滚动件30在转动过程中保持固定的相位关系，且第一滚动件30在转动过程中与第二滚动件40接触的位置确定，即抵接部的数量和位置固定且均匀分布，具体设置在第二滚动件40与第一滚动件30相接触的对应位置。

下面具体介绍第一滚动件30与第二滚动件40同步转动设置的结构实现。本实施例中，第一滚动件30一侧转轴上连接有第一齿轮51，第二滚动件40相同侧转轴上连接有第二齿轮52，第一齿轮51与第二齿轮52间接啮合传动，也就是说，第一齿轮51与第二齿轮52非直接啮合传动。具体的，请参见图2，地刷还包括与第一齿轮51和第二齿轮52分别直接啮合的第三齿轮53，用于将第一齿轮51的转动传动至第二齿轮52，第三齿轮53与第一齿轮51直接啮合，因此两者转动方向相反，而第三齿轮53与第二齿轮52直接啮合，同样两者转向相反，如此，保证了第一齿轮51与第二齿轮52转向相同。电机60驱动第一滚动件30转动，联动第一齿轮51同轴转动，第一齿轮51通过第三齿轮53带动第二齿轮52转动，进而带动第二滚动件40转动。

优选的，第一齿轮51的齿数大于第二齿轮52的齿数，第二齿轮52的转速大于第一齿轮51，且保持设定的比例关系。

在其中另一实施例中，第一齿轮51和第二齿轮52转向相同通过同步带(未示出)实现。具体的，地刷还包括分别与第一齿轮51和第二齿轮52分别啮合的同步带，第一齿轮51和第二齿轮52分别设置在同步带的内侧，与同步带内侧的齿啮合，同步带和第一齿轮51和第二齿轮52的转动方向均一致，从而实现第一齿轮51和第二齿轮52同向转动。

可以理解的，根据第一滚动件30和第二滚动件40的转速关系，抵接部的数量可以为多个，多个抵接部均匀的周向设置于第一滚动件30的外周。本实施例中，第二滚动件40每转动360度，与抵接部接触一次，进行一次切割动作，抵接部的数量与第一滚动件30和第二滚动件40的角速度满足以下关系：设抵接部的数量为n，其中，n为正整数，且大于等于2，第一滚动件的角速度为w1，第二滚动件40的角速度为w2，w1和w2满足：w1:w2＝1：n；n为大于等于2的正整数。

举例来说，当n为3时，表示第一滚动件30上均匀间隔设有3个抵接部，第二滚动件40上的刃部42每转动一圈，就可以与第一滚动件30上的一个抵接部配合，从而将毛发割断。可以理解地，本领域的技术人员可以根据实际情况调整抵接部的数量，在此不一一赘述。

本申请还提出了一种清洁设备，包括了如前所述的地刷。例如，清洁设备可以是手持吸尘器，地刷设置在手抽吸尘器的抽吸口；再例如，清洁设备可以是扫地机器人，地刷设置在扫地机器人的抽吸口。具体的连接方式本领域的技术人员可以根据实际情况做调整，在此不一一赘述。

本申请提供的地刷及清洁设备，能够自动的将缠缚在第一滚动件(滚刷)上的毛发进行切割剥离，避免人工拆卸的麻烦，同时用于切割的第二滚动件与用于清洁的第二滚动件同向转动设置，且第一滚动件上的抵接部与第二滚动件为刚性接触，提高了切断毛发的效率。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种地刷，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体限定有滚刷腔；

第一滚动件，设置在所述滚刷腔内，能够被驱动以绕其轴线转动；以及

第二滚动件，与所述第一滚动件并排设置，在所述地刷工作过程中，与所述第一滚动件间歇性接触；

其中，所述第一滚动件上设置有用于与所述第二滚动件间歇性接触时相抵持的抵接部，所述抵接部与所述第二滚动件刚性接触，所述第二滚动件能够以与所述第一滚动件转动方向相同的方向转动，以在所述第二滚动件与所述抵接部刚性接触时，对夹设于所述第一滚动件和所述第二滚动件之间的毛发产生撕扯的作用力。

2.如权利要求1所述的地刷，其特征在于，所述第二滚动件包括刃部，所述刃部的顶端凸设于所述第二滚动件的外周面上，用于在与所述第一滚动件同向转动过程中，间歇性抵持所述抵接部，进而对缠绕在所述第一滚动件上的毛发进行切割。

3.如权利要求2所述的地刷，其特征在于，所述抵接部能够在所述第一滚动件的径向方向上伸展和回退，以提供与所述刃部相抵持的预压力。

4.如权利要求3所述的地刷，其特征在于，所述抵接部包括设置于所述第一滚动件上的安装部和安装于所述安装部的用于提供所述预压力的拱形弹簧片，所述拱形弹簧片以其长度方向与所述第一滚动件的所述轴线方向平行的方式安装于所述安装部内，所述拱形弹簧片宽度方向的中部沿所述第一滚动件的径向向外拱起，以与所述安装部之间形成提供所述伸展和所述回退空间的间隙。

5.如权利要求4所述的地刷，其特征在于，所述抵接部还包括设于所述间隙中的弹性件，所述弹性件分别抵接所述拱形弹簧片和所述安装部，以提供辅助所述拱形弹簧片复位的弹性力。

6.如权利要求1所述的地刷，其特征在于，所述第二滚动件与所述第一滚动件同步转动设置，所述抵接部的数量为多个，多个所述抵接部均匀的周向设置于所述第一滚动件的外周；所述抵接部的数量为n；所述第一滚动件的角速度为w1，所述第二滚动件的角速度为w2，w1和w2满足：w1:w2=1：n；其中，n为正整数，且大于等于2。

7.如权利要求1所述的地刷，其特征在于，还包括连接于所述第一滚动件一侧转轴上的第一齿轮，以及连接于所述第二滚动件相同侧转轴上的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮间接啮合传动。

8.如权利要求7所述的地刷，其特征在于，还包括第三齿轮，所述第三齿轮与所述第一齿轮和所述第二齿轮分别直接啮合，用于将所述第一齿轮的转动传动至所述第二齿轮，且保持所述第一齿轮和所述第二齿轮转动方向相同。

9.如权利要求7所述的地刷，其特征在于，还包括同步带，所述同步带的内侧与所述第一齿轮和所述第二齿轮分别啮合，用于带动所述第一齿轮和所述第二齿轮同向转动。

10.一种清洁设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的地刷。

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