CN111699831B - 一种农业用稻谷切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业设备技术领域，尤其涉及一种农业用稻谷切割装置。因此，本发明的技术问题为：提供一种自动切割、自动收集的农业用稻谷切割装置。技术方案：一种农业用稻谷切割装置，包括：底座，底座顶部设置有工作台；第一安装板，工作台上设置有第一安装板；切割装置，第一安装板顶部一侧设置有切割装置；驱动装置，第一安装板上设置有驱动装置，驱动装置与切割装置传动连接；导向板，第一安装板靠近切割装置一侧设置有导向板；滑动板，导向板上滑动式设置有滑动板，滑动板与切割装置配合。本发明达到了自动切割、自动收集的效果。

Description

一种农业用稻谷切割装置

技术领域

本发明属于农业设备技术领域，尤其涉及一种农业用稻谷切割装置。

背景技术

稻谷到了丰收的季节，人们为了能在有效的空间晾晒大量稻谷，农民一般都会使用工具将稻谷一端部分切掉，农民使用工具切断稻谷的一端部分刚好是含有较多稻谷的一侧，被切落稻谷会落至地面上，进而农民将地面上的稻谷收集，后期用于铺平晾晒。

目前人工操作大部分为一人将需要切稻谷部位放置在切割机下方，随后另一个人通过切割机将稻谷的一端切割掉。切割完成的稻谷需要人工移动至收集装置内，操作繁琐，进行稻谷切断需要两人配合操作，操作耗时耗力。

因此需要一种自动切割、自动收集的农业用稻谷切割装置用于解决上述问题。

发明内容

为了克服切割完成的稻谷需要人工移动至收集装置内，操作繁琐，进行稻谷切断需要两人配合操作，操作耗时耗力的缺点，因此，本发明的技术问题为：提供一种自动切割、自动收集的农业用稻谷切割装置。

技术方案：一种农业用稻谷切割装置，包括：底座，底座顶部设置有工作台；第一安装板，工作台上设置有第一安装板；切割装置，第一安装板顶部一侧设置有切割装置；驱动装置，第一安装板上设置有驱动装置，驱动装置与切割装置传动连接；导向板，第一安装板靠近切割装置一侧设置有导向板；滑动板，导向板上滑动式设置有滑动板，滑动板与切割装置配合。

此外，特别优选的是，切割装置包括：安装架，第一安装板顶部一侧设置有安装架；L形板，安装架一侧对称设置有L形板，其中一个L形板上开有导向槽，另一个L形板开有两一字导槽，两一字导槽呈现L形分布，两一字导槽相交一侧开有换向槽；滑轴，L形板的导向槽内滑动式设置有滑轴，L形板的一字导槽内滑动式设置有滑轴，导向槽内的滑轴位于一字导槽内的滑轴下方；摆动杆，两滑轴相向端部之间设置有摆动杆，摆动杆位于两L形板之间；压块，摆动杆底部设置有压块；滑动块，安装架下部开有滑槽，滑槽内滑动式设置有滑动块；第一弹性件，滑动块与滑槽底部之间设置有第一弹性件；第二安装板，滑动块上设置有第二安装板；电动切割锯，第二安装板底部设置有电动切割锯。

此外，特别优选的是，驱动装置包括：轴承座，第一安装板靠近第一弹性件一侧设置有轴承座；转轴，轴承座上设置有转轴；圆盘，转轴上设置有圆盘；滑杆，圆盘顶部偏心位置设置有滑杆；伺服电机，底座顶部设置有伺服电机，伺服电机的输出轴与转轴底端之间通过联轴器连接；第一缸体，第一安装板靠近开有导向槽的L形板一侧转动式设置有第一缸体；第二缸体，开有导向槽的L形板一侧下部设置有第二缸体；活塞，第一缸体和第二缸体之间均活动式设置有活塞；移动杆，活塞上均设置有移动杆；第一缸体内的移动杆另一端与导向槽内的滑轴转动式连接；回形槽板，第二缸体内的移动杆另一端连接有回形槽板，回形槽板与滑杆滑动式配合；软管，第一缸体端部和第二缸体端部通过软管连通。

此外，特别优选的是，还包括：翻转板，工作台远离第一安装板一侧通过转动杆转动式设置有翻转板；弧形导轨，工作台顶部远离翻转板的转动杆一侧对称设置有弧形导轨；滑动轴，弧形导轨内均滑动式设置有滑动轴，两滑动轴分别与翻转板相近的侧壁固定连接；直行滑轨，靠近切割装置的弧形导轨上设置有直行滑轨；直行滑块，直行滑轨上滑动式设置有直行滑块；挡杆，直行滑块上设置有挡杆，挡杆位于两L形板之间；第二弹性件，直行滑块与直行滑轨之间设置有第二弹性件；导向套，两弧形导轨顶部之间设置有导向套；第一拉绳，直行滑块一侧设置有第一拉绳，第一拉绳穿过导向套与第二拉绳中部连接，第二拉绳两端分别与两滑动轴连接。

此外，特别优选的是，还包括：滑动杆，导向板中部开有一字槽，一字槽内滑动式设置有滑动杆，滑动杆顶端与滑动板底部连接；固定块，导向板底部靠近L形板位置上设置有固定块；第三弹性件，固定块与滑动杆之间设置有第三弹性件；齿条，滑动板靠近转轴侧壁上设置有齿条；缺齿轮，转轴上设置有缺齿轮，缺齿轮与齿条啮合。

本发明具有如下优点：本发明达到了自动切割、自动收集的效果。

1、通过驱动装置与切割装置配合能够实现对稻谷的快速切割，操作简单。

2、通过摆动杆带动压块挤压挡杆，能够通过第一拉绳和第二拉绳实现翻转板将切割好的稻谷进行倒入收集。

3、通过伺服电机通过转轴带动缺齿轮旋转，缺齿轮与齿条配合，方便工作人员将滑动板上的稻苗取下，换上需要切割的稻苗，当翻转板复位时，缺齿轮与齿条脱离啮合，第三弹性件通过滑动杆带动滑动板复位，便于切割。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明切割装置的立体结构示意图。

图3为本发明驱动装置的立体结构示意图。

图4为本发明驱动装置立体爆炸结构示意图。

图5为本发明的部分立体结构示意图。

图6为本发明的部分立体爆炸结构示意图。

在图中：1：底座，2：工作台，3：第一安装板，4：切割装置，41：安装架，42：L形板，43：导向槽，44：一字导槽，45：换向槽，46：滑轴，47：摆动杆，48：压块，49：滑槽，410：滑动块，411：第一弹性件，412：第二安装板，413：电动切割锯，5：驱动装置，51：轴承座，52：转轴，53：圆盘，54：滑杆，55：伺服电机，56：第一缸体，57：第二缸体，58：活塞，59：移动杆，510：回形槽板，511：软管，6：导向板，7：滑动板，8：翻转板，9：弧形导轨，10：滑动轴，11：直行滑轨，12：直行滑块，13：挡杆，14：第二弹性件，15：导向套，16：第一拉绳，17：第二拉绳，18：一字槽，19：滑动杆，20：固定块，21：第三弹性件，22：齿条，23：缺齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-6所示，一种农业用稻谷切割装置，包括有底座1、工作台2、第一安装板3、切割装置4、驱动装置5、导向板6和滑动板7，底座1顶部设置有工作台2，工作台2顶部后侧设置有第一安装板3，第一安装板3顶部右侧设置有切割装置4，第一安装板3顶部右侧设置有驱动装置5，驱动装置5与切割装置4传动连接，第一安装板3中部设置有导向板6，导向板6上滑动式设置有滑动板7，滑动板7与切割装置4配合。

切割装置4包括有安装架41、L形板42、滑轴46、摆动杆47、压块48、滑动块410、第一弹性件411、第二安装板412和电动切割锯413，第一安装板3顶部后侧设置有安装架41，安装架41顶部右侧对称设置有L形板42，后侧的L形板42上开有导向槽43，前侧的L形板42开有两一字导槽44，两一字导槽44呈现L形分布，两一字导槽44相交一侧开有换向槽45，L形板42的导向槽43内滑动式设置有滑轴46，L形板42的一字导槽44内滑动式设置有滑轴46，导向槽43内的滑轴46位于一字导槽44内的滑轴46下方，两滑轴46相向端部之间设置有摆动杆47，摆动杆47位于两L形板42之间，摆动杆47底部设置有压块48，安装架41下部开有滑槽49，滑槽49内滑动式设置有滑动块410，滑动块410与滑槽49底部之间设置有第一弹性件411，所述第一弹性件411为压缩弹簧，滑动块410上设置有第二安装板412，第二安装板412底部设置有电动切割锯413。

驱动装置5包括有轴承座51、转轴52、圆盘53、滑杆54、伺服电机55、第一缸体56、第二缸体57、活塞58、移动杆59、回形槽板510和软管511，第一安装板3顶部右侧设置有轴承座51，轴承座51上设置有转轴52，转轴52上设置有圆盘53，圆盘53顶部偏心位置设置有滑杆54，底座1顶部设置有伺服电机55，伺服电机55的输出轴与转轴52底端之间通过联轴器连接，第一安装板3顶部右侧前部转动式设置有第一缸体56，后侧的L形板42后侧壁下部设置有第二缸体57，第一缸体56和第二缸体57之间均活动式设置有活塞58，活塞58上均设置有移动杆59，第一缸体56内的移动杆59另一端与导向槽43内的滑轴46转动式连接，第二缸体57内的移动杆59另一端连接有回形槽板510，回形槽板510与滑杆54滑动式配合，软管511，第一缸体56端部和第二缸体57端部通过软管511连通。

当需要使用本装置时，工作人员将需要切割的稻谷放置在滑动板7上，然后向前侧推动滑动板7，需要切割的稻谷一端位于电动切割锯413的另一侧，然后启动伺服电机55，伺服电机55带动转轴52顺时针旋转，滑杆54从正前方到正左方到正后方旋转过程中能够带动回形槽板510向后运动，回形槽板510通过带动第二缸体57内的移动杆59向后运动，第二缸体57内的活塞58向后运动通过软管511将第一缸体56内的液体吸入，第一缸体56内的活塞58和移动杆59带动下侧的滑轴46向下运动，进而使得摆动杆47通过压块48挤压第二安装板412，第一弹性件411被压缩，电动切割锯413工作能够对稻谷端部进行切割，当滑杆54从正后方到正右方到正前方旋转过程中能够带动回形槽板510向前运动，第二缸体57内的活塞58向前运动通过软管511将液体挤入第一缸体56内，第一缸体56内的移动杆59带动下侧的滑轴46向上运动，此时工作人员可拉出滑动板7，进而可以将滑动板7上的稻苗取出，放置新的稻苗，本装置结构简单，便于操作。

实施例2

如图1-6所示，在实施例1的基础上，一种农业用稻谷切割装置，还包括有翻转板8、弧形导轨9、滑动轴10、直行滑轨11、直行滑块12、挡杆13、第二弹性件14、导向套15、第一拉绳16和第二拉绳17，工作台2顶部前侧右部通过转动杆转动式设置有翻转板8，工作台2顶部左侧前部对称设置有弧形导轨9，弧形导轨9内均滑动式设置有滑动轴10，两滑动轴10分别与翻转板8相近的侧壁固定连接，后侧的弧形导轨9上设置有直行滑轨11，直行滑轨11上滑动式设置有直行滑块12，直行滑块12上设置有挡杆13，挡杆13位于两L形板42之间，直行滑块12与直行滑轨11之间设置有第二弹性件14，所述第二弹性件14为压缩弹簧，两弧形导轨9顶部之间设置有导向套15，直行滑块12一侧设置有第一拉绳16，第一拉绳16穿过导向套15与第二拉绳17中部连接，第二拉绳17两端分别与两滑动轴10连接。

当滑杆54从正后方到正右方到正前方旋转过程中能够带动回形槽板510向前运动，第二缸体57内的活塞58向前运动通过软管511将液体挤入第一缸体56内，第一缸体56内的移动杆59带动下侧的滑轴46向上运动，上侧的滑轴46在一字导槽44内向上运动然后卡入至换向槽45内换向，此时下侧的滑轴46在导向槽43内滑入至正左侧，进而两滑轴46从竖直转向水平状态，摆动杆47带动压块48向左运动挤压挡杆13，第二弹性件14被压缩，挡杆13通过第一拉绳16带动第二拉绳17向上运动，进而第二拉绳17带动滑动轴10在弧形导轨9内向上运动，翻转板8向右翻转，切割好的稻苗向右侧滑动至收集框内，当摆动杆47带动压块48向右运动时，第二弹性件14带动挡杆13复位，第一拉绳16和第二拉绳17松弛，翻转板8在重力作用下复位，当上侧的滑轴46在一字导槽44内向右运动然后卡入至换向槽45内换向，此时下侧的滑轴46在导向槽43内滑入至正下侧，进而继续移动使得两滑轴46从水平转向竖直状态，便可进行切割作业本装置结构简单，便于收集稻穗。

还包括有滑动杆19、固定块20、第三弹性件21、齿条22和缺齿轮23，导向板6中部开有一字槽18，一字槽18内滑动式设置有滑动杆19，滑动杆19顶端与滑动板7底部连接，导向板6底部前侧位置上设置有固定块20，固定块20与滑动杆19之间设置有第三弹性件21，所述第三弹性件21为拉伸弹簧，滑动板7右侧壁上设置有齿条22，转轴52上设置有缺齿轮23，缺齿轮23与齿条22啮合。

当滑杆54从正后方到正右方到正前方旋转过程中能够带动回形槽板510向前运动时，转轴52带动缺齿轮23与齿条22啮合，齿条22带动滑动板7向后侧运动，第三弹性件21被拉伸，工作人员方便将滑动板7上的稻苗取下，换上需要切割的稻苗，当翻转板8复位时，缺齿轮23与齿条22脱离啮合，第三弹性件21通过滑动杆19带动滑动板7复位，方便下一次切割作业，本装置结构简单，方便操作。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (3)

1.一种农业用稻谷切割装置，其特征是，包括：

底座，底座顶部设置有工作台；

第一安装板，工作台上设置有第一安装板；

切割装置，第一安装板顶部一侧设置有切割装置；

驱动装置，第一安装板上设置有驱动装置，驱动装置与切割装置传动连接；

导向板，第一安装板靠近切割装置一侧设置有导向板；

滑动板，导向板上滑动式设置有滑动板，滑动板与切割装置配合；

切割装置包括：

安装架，第一安装板顶部一侧设置有安装架；

L形板，安装架一侧对称设置有L形板，其中一个L形板上开有导向槽，另一个L形板开有两一字导槽，两一字导槽呈现L形分布，两一字导槽相交一侧开有换向槽；

滑轴，L形板的导向槽内滑动式设置有滑轴，L形板的一字导槽内滑动式设置有滑轴，导向槽内的滑轴位于一字导槽内的滑轴下方；

摆动杆，两滑轴相向端部之间设置有摆动杆，摆动杆位于两L形板之间；

压块，摆动杆底部设置有压块；

滑动块，安装架下部开有滑槽，滑槽内滑动式设置有滑动块；

第一弹性件，滑动块与滑槽底部之间设置有第一弹性件；

第二安装板，滑动块上设置有第二安装板；

电动切割锯，第二安装板底部设置有电动切割锯；

驱动装置包括：

轴承座，第一安装板靠近第一弹性件一侧设置有轴承座；

转轴，轴承座上设置有转轴；

圆盘，转轴上设置有圆盘；

滑杆，圆盘顶部偏心位置设置有滑杆；

伺服电机，底座顶部设置有伺服电机，伺服电机的输出轴与转轴底端之间通过联轴器连接；

第一缸体，第一安装板靠近开有导向槽的L形板一侧转动式设置有第一缸体；

第二缸体，开有导向槽的L形板一侧下部设置有第二缸体；

活塞，第一缸体和第二缸体之间均活动式设置有活塞；

移动杆，活塞上均设置有移动杆；

第一缸体内的移动杆另一端与导向槽内的滑轴转动式连接；

回形槽板，第二缸体内的移动杆另一端连接有回形槽板，回形槽板与滑杆滑动式配合；

软管，第一缸体端部和第二缸体端部通过软管连通。

2.按照权利要求1所述的一种农业用稻谷切割装置，其特征是，还包括：

翻转板，工作台远离第一安装板一侧通过转动杆转动式设置有翻转板；

弧形导轨，工作台顶部远离翻转板的转动杆一侧对称设置有弧形导轨；

滑动轴，弧形导轨内均滑动式设置有滑动轴，两滑动轴分别与翻转板相近的侧壁固定连接；

直行滑轨，靠近切割装置的弧形导轨上设置有直行滑轨；

直行滑块，直行滑轨上滑动式设置有直行滑块；

挡杆，直行滑块上设置有挡杆，挡杆位于两L形板之间；

第二弹性件，直行滑块与直行滑轨之间设置有第二弹性件；

导向套，两弧形导轨顶部之间设置有导向套；

第一拉绳，直行滑块一侧设置有第一拉绳，第一拉绳穿过导向套与第二拉绳中部连接，第二拉绳两端分别与两滑动轴连接。

3.按照权利要求2所述的一种农业用稻谷切割装置，其特征是，还包括：

滑动杆，导向板中部开有一字槽，一字槽内滑动式设置有滑动杆，滑动杆顶端与滑动板底部连接；

固定块，导向板底部靠近L形板位置上设置有固定块；

第三弹性件，固定块与滑动杆之间设置有第三弹性件；

齿条，滑动板靠近转轴侧壁上设置有齿条；

缺齿轮，转轴上设置有缺齿轮，缺齿轮与齿条啮合。

Images