CN111699126A - 具有插入-旋转连接的转向传感器装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于检测至少一种转向信息、尤其是至少一个转向角的转向传感器装置，该转向传感器装置：具有至少一个保持体（10），所述保持体在装配状态中抗扭转地与转向轴（12）相连接；并且具有至少一个齿环（14），所述齿环为了检测转向信息而具有至少一个齿部（16）。在此建议，所述保持体（10）和所述齿环（14）在装配状态中借助于插入‑旋转连接来彼此连接。

Description

具有插入-旋转连接的转向传感器装置

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的转向传感器装置。

此外，本发明涉及一种按照权利要求11所述的转向传感器、一种按照权利要求12所述的转向系统以及一种按照权利要求13所述的用于装配转向传感器装置的方法。

背景技术

由现有技术、像比如DE 10 2004 023 801 A1和/或DE 10 2016 107 916 A1中已知用于机动车的转向系统，所述转向系统具有用于确定转向角和/或在转向轴上所施加的转向力矩的转向传感器。这样的转向传感器通常包括抗扭转地与转向轴相连接的旋转单元以及浮动地在转向轴上得到支承的传感器壳体，所述传感器壳体包围着旋转单元并且被设置用于支承另外的传感器构件。对于转向角的检测在此借助于齿轮传动机构来进行，所述齿轮传动机构包括被固定在旋转单元的保持体上的齿环以及与所述齿环啮合的齿轮。所述齿环在此原则上能够与保持体被构造为一体结构或者有利地与保持体分开地构造，由此能够提高过程能力。但是，迄今已知的用于将齿环固定在保持体上的固定方法具有若干缺点并且比如导致复杂的并且费时的装配过程和/或导致转向传感器的稳定性和/或耐用性的降低，因而保持体与齿环之间的得到优化的连接是值得追求的。

发明内容

本发明的任务尤其在于，提供一种能够有利地容易地和/或快速地装配的、在稳定性方面具有得到改进的特性的转向传感器装置。所述任务通过权利要求1的特征性特征以及权利要求11、12和13的特征来解决，而本发明的有利的设计方案和拓展方案能够从从属权利要求中获知。

本发明涉及一种用于检测至少一种转向信息、尤其是至少一个转向角的转向传感器装置，该转向传感器装置：具有至少一个保持体，所述保持体在装配状态中抗扭转地与转向轴相连接；并且具有至少一个齿环，所述齿环为了检测转向信息而具有至少一个齿部、有利地是外齿部。

在此建议，所述保持体和所述齿环在装配状态中借助于插入-旋转连接尤其如此彼此连接，使得所述保持体与齿环抗扭转地彼此耦合。通过这种设计方案，尤其能够改进所述转向传感器装置的稳定性和/或耐用性并且同时能够大为简化装配过程。在这方面，尤其能够有过程能力地遵守所要求的、比如至少150N的压紧力并且降低装配组合的数目。除此以外，能够有利地改进所述转向传感器装置的寿命和/或耐久性，其中能够有利地保证，能够承受在所述转向传感器装置的使用寿命期间作用到所述转向传感器装置上的所有力。除此以外，能够有利地避免所述保持体及齿环相对于的彼此的倾斜，由此能够将在所述转向传感器装置运行中的噪声发展最小化。

“所述转向传感器装置”在这方面尤其应该是指转向传感器的至少一个部件、尤其是子组件。所述转向传感器在此尤其能够被构造为转向力矩传感器或者被构造为转向角传感器。但是有利的是，所述转向传感器被构造为组合式转向力矩及转向角传感器。特别有利的是，所述转向传感器在此是转向系统的一部分并且尤其被设置用在车辆、优选机动车中。此外，所述转向传感器和/或转向传感器装置能够包括另外的构件和/或组件、像比如至少一个尤其将保持体和/或齿环包围的传感器壳体和/或尤其布置在传感器壳体中的传感器单元，所述传感器单元被设置用于为了检测转向信息而与齿环共同起作用。所述传感器单元为此而包括至少一个传感器元件、像比如霍耳传感器和/或磁阻的传感器以及至少一个优选被构造为齿轮的齿部元件，其在装配状态中与所述齿环、尤其是所述齿环的外齿部啮合并且如此构造，使得其将齿环的旋转运动比如通过磁场变化来传递和/或传导到传感器元件上。“设置”尤其应该是指专门地设计和/或配备。“物体被设置用于特定的功能”尤其应该是指，所述物体在至少一种应用和/或运行状态中履行和/或实施这种特定的功能。

此外，所述保持体在装配状态中有利地如此与转向轴相连接，使得所述保持体至少大部分地并且优选完全地包围转向轴。此外，所述保持体有利地被构造为一体结构并且尤其包括至少一个配属于齿环的保持区段和至少一个配属于转向轴的固定区段，其中所述保持区段尤其被设置用于夹持齿环，所述固定区段尤其被设置用于固定在转向轴上。特别优选的是，在此所述保持区段由塑料构成并且所述固定区段由金属构成。此外，所述齿环有利地被构造为一体结构并且优选被构造为环形、尤其是圆环形。所述齿环在此有利地具有许多啮合元件，所述啮合元件尤其布置在齿环的外侧面上并且构造齿环的外齿部。“至少大部分地”这个表述在此尤其应该是指至少55%、有利地至少65%、优选至少75%、特别优选至少85%并且特别有利地至少95%。此外，“一体地”尤其应该是指至少材料融合地连接和/或彼此构造。所述材料融合比如能够通过粘合过程、喷射过程、熔焊过程、钎焊过程和/或其他过程来建立。但是，“一体地”应该有利地是指由一个整体地和/或以一个整体来成形。优选这个整体由单个坯件、材料和/或铸件像比如以挤压方法和/或注塑方法来制造。除此以外，“插入-旋转连接”尤其应该是指有利地不同于螺纹连接的连接方法，该连接方法包括平移的和旋转的运动分量。在此有利的是，在第一步骤中使有待连接的物体在平移的运动中、尤其是沿着插接方向朝彼此运动，由此尤其实现物体之间的预设的重合，并且在第二步骤中通过旋转的运动使有待连接的物体相对于彼此扭转。优选所述保持体和齿环被设置用于为了构造插入-旋转连接而相对于彼此扭转至少50°并且优选至少60°和/或至多100°以及优选至多80°的角度。特别优选在此为了构造所述插入-旋转连接而仅仅使所述齿环相对于保持体运动和/或扭转。配合。

在这方面，有利地建议，所述保持体包括至少一个布置在外侧面和/或背向转向轴的一侧上的导引元件、有利地是导引隔条，并且所述齿环包括至少一个与导引元件相对应的并且布置在内侧面和/或背向齿部的一侧上的另外的导引元件、有利地是导引槽，所述导引元件和另外的导引元件在装配状态中尤其形状配合地和/或传力配合地彼此嵌合，以用于构造插入-旋转连接。优选所述保持体具有多个、尤其是至少两个或者至少三个导引元件，所述导引元件尤其布置在保持体的保持区段上并且在保持体的外侧面的范围内分布地布置。此外，在这种情况下，所述齿环有利地具有多个、尤其是至少两个或者至少三个另外的导引元件，所述另外的导引元件在齿环的内侧面的范围内分布地布置。由此，尤其能够实现所述插入-旋转连接的在构造上特别容易的设计方案。

此外建议，所述导引元件和/或所述另外的导引元件至少部分地沿着保持体和/或齿环的圆周方向延伸并且在此相对于以下平面具有处于2°与60°之间、优选处于3°与40°之间并且特别优选处于4°与20°之间的最小角度，所述平面垂直于通过所述转向轴限定的轴向方向来定向。尤其所述导引元件和/或所述另外的导引元件在这种情况下沿着保持体和/或齿环的圆周方向具有尤其与水平的或者垂直的走向有别的倾斜的走向。由此，尤其能够实现保持体与齿环之间的特别容易的和/或特别耐用的连接。

所述保持体和齿环在装配状态中比如能够借助于被构造为卡口式连接的插入-旋转连接来彼此连接，对于该插入-旋转连接来说所述保持体和/或齿环的至少一个导引元件被构造为销形并且所述保持体和/或齿环的至少一个另外的导引元件则被构造为与前述导引元件相对应的L形的导引槽。但是，按照本发明的一种优选的设计方案而建议，所述导引元件在所述保持体的整个外圆周的至少10%、优选至少15%并且特别优选至少20%和/或至多80%、优选至多50%并且特别优选至多30%的范围内延伸，和/或所述另外的导引元件在所述齿环的整个内圆周的至少10%、优选至少15%并且特别优选至少20%和/或至多80%、优选至多50%并且特别优选至多30%的范围内延伸。由此，尤其能够实现有利地高的压紧力并且进一步提高所述转向传感器装置的寿命和/或耐久性。

此外建议，所述转向传感器装置具有闭锁单元，该闭锁单元被设置用于将保持体和齿环彼此闭锁在至少一个闭锁位置中并且尤其如此彼此连接起来，从而防止通过纯粹的旋转运动来引起所述插入-旋转运动的松开。所述闭锁单元在此比如能够被构造为夹紧单元和/或旋紧单元。但是，所述闭锁单元有利地被构造为卡锁单元并且特别优选被设置用于将保持体和齿环自动地闭锁在闭锁位置中。由此，尤其能够实现特别高的运行可靠性，其中能够有利地防止保持体与齿环之间的连接的无意的松开。

所述闭锁单元比如能够与保持体、齿环、传感器单元、传感器壳体和/或转向轴分开地构造和/或被固定在所提到的构件中的刚好一个构件上。但是有利地建议，所述闭锁单元包括至少一个布置在保持体上的闭锁元件、优选卡锁元件以及至少一个布置在齿环上的并且尤其与闭锁元件相对应的另外的闭锁元件、优选另外的卡锁元件。优选所述闭锁元件在此被构造为卡锁凹处并且沿着通过转向轴来限定的轴向方向延伸并且更确切地说优选在保持体的整个延伸度的至少5%并且特别优选10%的范围内沿着通过转向轴限定的轴向方向来延伸。除此以外，所述另外的闭锁元件优选被构造为卡锁臂和/或卡锁钩并且在齿环的整个内圆周的至少5%、优选至少10%并且特别优选至少15%的范围内延伸。由此，尤其能够实现有利地容易的和/或快速的闭锁。

尤其能够提供一种特别耐用的闭锁单元和/或转向传感器装置，如果所述闭锁元件与保持体被构造为一体结构和/或所述另外的闭锁元件与齿环被构造为一体结构。

在另一种有利的设计方案中建议，所述另外的闭锁元件沿着齿环的插接方向看布置在齿环的朝向保持体的一侧上。由此，尤其能够提高稳定性和/或在装配时避免另外的闭锁元件的损坏。

尤其能够实现特别高的压紧力，如果所述闭锁位置沿着保持体和/或齿环的圆周方向以至少50°并且优选至少60°和/或至多100°并且优选至多80°相对于用于将保持体与齿环连接起来的插接位置偏置地布置。

如果所述保持体和/或齿环具有至少一个比如呈图标的形式的装配标记，所述装配标记限定了保持体和齿环的在装配时相对于彼此的定向，则尤其能够实现特别容易的装配。

除此以外，提出一种转向系统，该转向系统具有转向轴和至少一个与转向轴进行了作用连接的转向传感器，所述转向传感器包括前面所提到的转向传感器装置，其中所述保持体尤其抗扭转地与转向轴相连接。此外，所述转向系统能够包括另外的构件和/或组件、像比如具有至少一个有利地被构造为齿条的转向调节元件的转向传动机构和/或尤其通过转向轴与转向调节元件相连接的转向手柄。由此，尤其能够实现前面已经提到的优点。在此，尤其能够改进转向传感器装置的稳定性和/或耐用性并且同时大为简化装配过程。

此外，提出一种用于装配前面提到的转向传感器装置的方法，在该方法中借助于插入-旋转连接将所述保持体和齿环彼此连接起来。在此优选的是，在第一装配步骤中有利地根据至少一个装配标记使所述保持体和齿环相对于彼此定向，在第二装配步骤中使其在平移的运动中朝彼此运动，并且在第三装配步骤中通过旋转的运动使其相对于彼此扭转至少50°并且优选至少60°和/或至多100°并且优选至多80°的角度。特别优选的是，为了构造插入-旋转连接而仅仅使所述齿环相对于所述保持体运动和扭转。由此，尤其能够实现前面已经提到的优点。在此，尤其能够改进所述转向传感器装置的稳定性和/耐用性并且同时大为简化装配过程。

所述转向传感器装置、转向系统和用于装配转向传感器装置的方法在此不应该局限于上面所描述的应用和实施方式。尤其所述转向传感器装置、转向系统和用于装配转向传感器装置的方法能够为了履行在这方面所描述的功能而具有在数目方面与在这方面所提到的数目有差别的单个元件、构件和单元。

附图说明

另外的优点从以下附图说明中得出。在附图中示出了本发明的一种实施例。附图、说明书和权利要求以组合的形式包含大量的特征。本领域的技术人员也会适宜地单个地观察所述特征并且将其概括为另外的有意义的组合。

其中：

图1以示意图示出了具有转向传感器的示范性的转向系统，所述转向传感器包括转向传感器装置；

图2以示意性的剖视图示出了转向系统的转向轴以及具有转向传感器装置的转向传感器；

图3以分解图示出了具有转向传感器装置的转向传感器，

图4以分解图示出了转向传感器装置的保持体和齿环，

图5以详细图示示出了齿环的装配标记，并且

图6a-b示出了用于装配转向传感器装置的示范性的方法。

具体实施方式

图1以示意图示出了一种纯示范性的转向系统40。所述转向系统40被构造为电气支持的转向系统并且因此具有电气助力支持机构。此外，所述转向系统40被设置用在车辆（未示出）、尤其是机动车中。所述转向系统40在安装状态中与车辆的车轮具有作用连接并且被设置用于影响车辆的行驶方向。

所述转向系统40包括在当前的情况中示范性地被构造为方向盘的、用于施加人工的转向力矩的转向手柄44以及本身已知的转向传动机构50，该转向传动机构具有转向调节元件46并且被设置用于将转向手柄48上的转向预设转换为车轮的转向运动。

除此以外，所述转向系统40包括本身已知的转向轴12（也参照图2）。所述转向轴12以能围绕着转向轴线48转动的方式得到了支承。

所述转向轴12将转向手柄42与转向传动机构44连接起来。此外，所述转向轴12被构造为多构件的结构。所述转向轴12包括配属于转向手柄42的输入轴50。所述输入轴50被构造为转向心轴。所述输入轴50能够根据对于转向手柄42的操纵围绕着转向轴线48来扭转。此外，所述转向轴12具有配属于转向传动机构44的输出轴52。所述输出轴52被构造为转向小齿轮。所述输出轴52与所述输入轴50分开地构造并且能够相对于输入轴50围绕着转向轴线48来转动。所述输出轴52被设置用于将输入轴50的扭转传导给转向传动机构44。为了将输入轴50和输出轴52连接起来，所述转向轴12此外包括扭转元件54。该扭转元件54在当前的情况中被构造为扭杆并且至少大部分地布置在输入轴50的接收区域中。

除此以外，所述转向系统40包括转向传感器38（也参照图3）。所述转向传感器38被构造为组合式转向力矩及转向角传感器。所述转向传感器38布置在转向轴12上并且沿着圆周方向包围转向轴12。此外，所述转向传感器38包括转向传感器装置。但是，原则上也能够考虑，将转向传感器构造为纯粹的转向力矩传感器或者转向角传感器。

所述转向传感器装置包括被构造为外壳体的传感器壳体56。所述传感器壳体56浮动地被支承在转向轴12上。所述传感器壳体56被构造为多构件的结构并且在当前的情况中具有壳体基体58以及壳体盖60。所述传感器壳体56被设置用于接收和/或支承对于转向传感器38的运行来说所必需的构件中的至少大部分。

此外，所述转向传感器装置具有保持体10。所述保持体10在装配状态中布置在转向轴12上并且沿着圆周方向包围转向轴12。所述保持体10在此至少大部分被传感器壳体56所包围。此外，所述保持体10被构造为一体结构。在装配状态中，所述保持体10抗扭转地与转向轴12、在当前的情况中尤其是输出轴52相连接。所述保持体10包括尤其由塑料构成的保持区段78并且包括固定区段80，该固定区段由金属构成并且被设置用于固定在转向轴12上。在制造时，在此以注塑方法用保持区段78对固定区段80进行注塑包封。但是，作为替代方案，保持区段也能够由与塑料有别的材料、像比如金属和/或复合材料等等来构成，和/或固定区段也能够由与金属有别的材料、像比如塑料和/或复合材料等等来构成。

此外，所述转向传感器装置包括齿环14。所述齿环14被构造为环形、尤其是圆环形。所述齿环14被构造为一体结构。在当前的情况中，所述齿环14由塑料构成。所述齿环在装配状态中布置在转向轴12上并且沿着圆周方向包围转向轴12和保持体10。所述齿环14在此与保持体10抗扭转地连接。此外，所述齿环14被传感器壳体56包围。所述齿环14被设置用于为检测至少一种转向信息、在当前的情况中尤其是转向角作贡献。为此，所述齿环14具有尤其被构造为外齿部的齿部16。但是，作为替代方案，齿环也能够至少部分地由与塑料有别的材料、像比如金属和/或复合材料构成。

此外，所述转向传感器装置具有第一传感器单元62。所述第一传感器单元62被支承在传感器壳体56中。所述第一传感器单元62被设置用于检测转向信息、在当前的情况中尤其是检测转向角。为此，所述第一传感器单元62包括至少一个传感器元件64、像比如霍耳传感器和/或磁阻传感器以及至少一个与传感器元件64共同起作用的齿部元件66、68。在当前的情况中，所述第一传感器单元62示范性地具有两个尤其是被构造为齿轮的齿部元件66、68，其具有不同数目的啮合元件。所述齿部元件66、68在装配状态中与齿环14、尤其是齿环14的齿部16啮合。所述齿部元件66、68在此如此构造，使得其将齿环14的旋转运动比如通过磁场变化来传递和/或传导给传感器元件64。

此外，所述转向传感器装置具有第二传感器单元70。所述第二传感器单元70布置、尤其被固定在保持体10上。所述第二传感器单元70因此抗扭转地与转向轴12相连接。所述第二传感器单元70被设置用于检测至少一种另外的转向信息、在当前的情况中尤其是转向力矩。

除此以外，所述转向传感器装置具有连接单元72。所述连接单元72用于与第二传感器单元70进行电接触。所述连接单元72在当前的情况中被构造为多构件的结构并且包括至少一个柔性的连接元件74、尤其是卷簧以及至少一个与柔性的连接元件74共同起作用的另外的连接元件76、尤其是冲裁网格。

现在，参照图4对一种用于将保持体10与齿环14连接起来的连接方法进行解释。

在当前的情况中，所述保持体10和齿环14在装配状态中借助于插入-旋转连接来彼此连接。为此，所述保持体10具有至少一个布置在外侧面和/或背向转向轴12的一侧上的导引元件18，并且所述齿环14具有至少一个与导引元件18相对应的并且布置在内侧面和/或背向齿部16的一侧上的另外的导引元件20。

在当前的情况中，所述保持体10包括至少两个导引元件18，它们在保持体10的外侧面的范围内分布地布置，并且所述齿环14具有至少两个与前述导引元件相对应的另外的导引元件20，它们在齿环14的内侧面的范围内分布地布置。但是，原则上，保持体和/或齿环也能够具有其他数目的导引元件、像比如刚好一个导引元件或者至少三个导引元件。

所述导引元件18彼此相同。此外，所述另外的元件20彼此相同。因此，以下描述仅仅局限于所述导引元件18之一以及所述另外的导引元件20之一，其中所述描述原则上也能够被引用到其他导引元件18以及其他另外的导引元件20上。

所述导引元件18在当前的情况中被构造为导引隔条。所述导引元件18布置、尤其是被成形在保持体10的保持区段78上。所述导引元件18在所述保持体10的整个外圆周的至少20%且至多30%的范围内延伸。此外，所述导引元件18沿着保持体10的圆周方向具有倾斜的走向。所述导引元件18在此至少部分地沿着保持体10的圆周方向延伸并且相对于以下平面具有处于4°与10°之间的最小角度，所述平面垂直于通过转向轴12限定的轴向方向26来定向。优选所述最小角度在当前的情况中为5°。

所述另外的导引元件20在当前的情况中被构造为导引槽。所述另外的导引元件20在所述齿环14的整个内圆周的至少20%且至多30%的范围内延伸。此外，所述另外的导引元件20沿着齿环14的圆周方向具有倾斜的走向。所述另外的导引元件20在此至少部分地沿着齿环14的圆周方向延伸并且相对于以下平面具有处于4°与10°之间的最小角度，所述平面垂直于通过转向轴12限定的轴向方向26来定向。优选所述最小角度为5°。

为了构造所述插入-旋转连接，所述保持体10和齿环14被设置用于相对于彼此扭转至少60°且至多80°的角度。在装配状态中，所述导引元件18和所述另外的导引元件20形状配合地和/或传力配合地彼此嵌合，以用于构造插入-旋转连接。但是，作为替代方案，保持体的导引元件也能够被构造为导引销或者导引槽。此外，齿环的另外的导引元件能够被构造为导引隔条或者导引销。此外，保持体和/或齿环原则上也能够具有至少一个被构造为导引槽的导引元件和至少一个被构造为导引隔条或者导引销的导引元件。

为了在装配状态中闭锁所述保持体10和齿环14，所述转向传感器装置此外包括闭锁单元28。所述闭锁单元28在当前的情况中被构造为卡锁单元。所述闭锁单元28被设置用于将保持体10和齿环14彼此闭锁在闭锁位置中并且在此将其如此彼此连接起来，从而防止通过纯粹的旋转运动来引起所述插入-旋转连接的松开。所述闭锁位置在此以沿着保持体10和/或齿环14的圆周方向以至少60°且至多80°相对于用于将保持体10和齿环14连接起来的插接位置偏置地布置。在当前的情况中，所述闭锁单元28被设置用于将保持体10和齿环14自动地闭锁在闭锁位置中。为此，所述闭锁单元28包括至少一个布置在保持体10上的闭锁元件30和至少一个布置在齿环14上的并且与闭锁元件30相对应的另外的闭锁元件32。

在当前的情况中，所述闭锁单元28包括至少两个布置在保持体10上的、在保持体10的范围内分布地布置的闭锁元件30以及至少两个与其相对应地并且布置在齿环14上的另外的闭锁元件32，所述另外的闭锁元件在齿环14的范围内分布地布置。但是，原则上，闭锁单元也能够具有其他数目的闭锁元件和/或另外的闭锁元件、像比如刚好一个闭锁元件和/或另外的闭锁元件或者至少三个闭锁元件和/或另外的闭锁元件。

所述闭锁元件30彼此相同。此外，所述另外的闭锁元件32彼此相同。因此，以下描述仅仅局限于闭锁元件30之一和另外的闭锁元件32之一，其中所述描述原则上也能够被引用到其他的闭锁元件30以及其他的另外的闭锁元件32上。

所述闭锁元件30与保持体被构造为一体结构。所述闭锁元件30布置、尤其是被成形在保持体10的保持区段78上。所述闭锁元件30在当前的情况中被构造为卡锁元件、尤其是被构造为卡锁凹处。所述闭锁元件30沿着通过转向轴12限定的轴向方向26来延伸并且更确切地说沿着通过转向轴12限定的轴向方向26在保持体10的整个延伸度的至少5%的范围内延伸。

所述另外的闭锁元件32与齿环14被构造为一体结构。所述另外的闭锁元件32在此沿着齿环14的插接方向34看布置在该齿环14的朝向保持体10的一侧上。所述另外的闭锁元件32在当前的情况中被构造为卡锁元件、尤其是被构造为卡锁臂和/或卡锁钩。所述另外的闭锁元件32在齿环14的整个内圆周的至少15%的范围内延伸。所述另外的闭锁元件32如此布置在齿环14上，使得其在装配时有弹性地朝关于转向轴12的径向方向偏移。所述另外的闭锁元件32在此被设置用于在关于转向轴12的径向方向上与闭锁元件30闭锁在一起。但是，作为替代方案，闭锁元件和/或另外的闭锁元件也能够与保持体和/或齿环分开地构造。此外，保持体的闭锁元件能够被构造为卡锁臂或者被构造为与卡锁元件有别的闭锁元件。此外，齿环的另外的闭锁元件能够被构造为卡锁凹处或者被构造为与卡锁元件有别的闭锁元件。此外，另外的闭锁元件原则上也能够沿着齿环的插接方向看布置在齿环的背向保持体的一侧上。

为了简化齿环14在保持体10上的装配，此外至少所述齿环14具有至少一个装配标记36（尤其参照图5和6a）。所述装配标记36被构造为图标，在当前的情况中示范性地被构造为三角形或箭头。所述装配标记36沿着齿环14的插接方向34看布置在齿环14的背向保持体10的一侧上。所述装配标记36限定了保持体10和齿环14的在装配时相对于彼此的定向。作为替代方案或者补充方案，能够考虑，保持体具有装配标记。此外，原则上也能够完全放弃装配标记。

下面要参照图6a和6b对一种用于装配转向传感器装置的示范性的方法进行描述，在所述方法中借助于插入-旋转连接将所述保持体10和齿环14彼此连接起来。在此，所述保持体10有利地已经与壳体基体58、传感器元件64和连接单元72构造预装配的子组件。在当前的用于装配转向传感器装置的方法中，在此为了构造插入-旋转连接而仅仅使所述齿环14相对于保持体10运动并且扭转。但是，原则上，也能够仅仅使保持体相对于齿环运动并且扭转。此外，不仅所述保持体而且所述齿环都能够相对于彼此运动和/或扭转。

在第一装配步骤中（参照图6a），根据至少一个装配标记36使所述齿环14相对于保持体10定向。在当前的情况中，在此借助于闭锁元件30、尤其是卡锁凹处使所述装配标记36定向。

在第二装配步骤中（参照图6b），尤其如此使所述齿环14沿着插接方向34在平移运动82中朝保持体10运动，从而实现齿环14与保持体10之间的预设的重合。

在第三装配步骤中（参照图6b），通过旋转运动84使所述齿环14相对于保持体10扭转，由此所述导引元件18和所述另外的导引元件20尤其形状配合地和/或传力配合地彼此嵌合。在当前的情况中，在此使所述齿环14从插接位置相对于保持体10一直扭转到闭锁位置、尤其是扭转了至少60°和至多80°的角度，其中在所述闭锁位置中借助于闭锁单元28尤其如此进行所述保持体10及齿环14的自动的闭锁，从而防止通过纯粹的旋转运动引起所述插入-旋转连接的松开。

通过这种设计方案，尤其能够改进所述转向传感器装置的稳定性和/或耐用性并且同时实现有利地不复杂的装配过程。

Claims (13)

1.用于检测至少一种转向信息的转向传感器装置，尤其是用于检测至少一个转向角，所述转向传感器装置：具有至少一个保持体（10），所述保持体在装配状态中抗扭转地与转向轴（12）相连接；并且具有至少一个齿环（14），所述齿环为了检测转向信息而具有至少一个齿部（16），其特征在于，所述保持体（10）和所述齿环（14）在装配状态中借助于插入-旋转连接来彼此连接。

2.根据权利要求1所述的转向传感器装置，其特征在于，所述保持体（10）包括至少一个布置在外侧面上的导引元件（18），并且所述齿环（14）包括至少一个与所述导引元件（18）相对应的并且布置在内侧面上的另外的导引元件（20），所述导引元件（18）和所述另外的导引元件（20）在装配状态中彼此嵌合，以用于构造所述插入-旋转连接。

3.根据权利要求2所述的转向传感器装置，其特征在于，所述导引元件（18）和/或所述另外的导引元件（20）至少部分地沿着所述保持体（10）和/或所述齿环（14）的圆周方向延伸并且相对于以下平面具有处于2°与60°之间的最小角度，所述平面垂直于通过所述转向轴（12）来限定的轴向方向（26）来定向。

4.根据权利要求2或3所述的转向传感器装置，其特征在于，所述导引元件（18）在所述保持体（10）的整个外圆周的至少10%的范围内延伸，和/或所述另外的导引元件（20）在所述齿环（14）的整个内圆周的至少10%的范围内延伸。

5.根据前述权利要求中任一项所述的转向传感器装置，其特征在于闭锁单元（28），该闭锁单元被设置用于将所述保持体（10）和所述齿环（14）彼此闭锁在至少一个闭锁位置中。

6.根据权利要求5所述的转向传感器装置，其特征在于，所述闭锁单元（28）包括至少一个布置在所述保持体（10）上的闭锁元件（30）以及至少一个布置在所述齿环（14）上的另外的闭锁元件（32）。

7.根据权利要求6所述的转向传感器装置，其特征在于，所述闭锁元件（30）与所述保持体（10）被构造为一体结构和/或所述另外的闭锁元件（32）与所述齿环（14）被构造为一体结构。

8.根据权利要求6或7所述的转向传感器装置，其特征在于，所述另外的闭锁元件（32）沿着所述齿环（14）的插接方向（34）看布置在所述齿环（14）的朝向保持体（10）的一侧上。

9.根据权利要求6到8中任一项所述的转向传感器装置，其特征在于，所述闭锁位置以沿着所述保持体（10）和/或所述齿环（14）的圆周方向以至少50°相对于用于将所述保持体（10）与所述齿环（14）连接起来的插接位置偏置地布置。

10.根据前述权利要求中任一项所述的转向传感器装置，其特征在于，所述保持体（10）和/或所述齿环（14）具有至少一个装配标记（36），所述装配标记限定了所述保持体（10）和所述齿环（14）在装配时相对于彼此的定向。

11.转向传感器（38）、尤其是组合式转向力矩及转向角传感器，具有至少一个根据前述权利要求中任一项所述的转向传感器装置。

12.转向系统（40），具有转向轴（12）并且具有根据权利要求11所述的与所述转向轴（12）进行了作用连接的至少一个转向传感器（38）。

13.用于装配根据权利要求1到10中任一项所述的转向传感器装置的方法，在该方法中借助于插入-旋转连接将所述保持体（10）和所述齿环（14）彼此连接起来。

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