CN111697980A - 自动调台方法、车载充电器、自动调台系统及计算机存储介质 - Google Patents

自动调台方法、车载充电器、自动调台系统及计算机存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种自动调台方法、车载充电器、自动调台系统及计算机存储介质，所述方法包括：逐频率点发射调频信标，所述调频信标承载预设的声音信息；侦听车载调频收音机所播放的声音信息，并对所述声音信息进行声音识别，以判断所述车载调频收音机所播放的声音信息与所述预设的声音信息是否相同；以及当判断所述车载调频收音机所播放的声音信息与所述预设的声音信息相同时，将调频发射装置的调频发射频率设置为与此时所述调频信标的发射频率一致。本发明的自动调台方法、车载充电器、自动调台系统及计算机存储介质通过与车载调频收音机之间建立闭环声音通道而实现了车载充电器的自动调台。

Description

自动调台方法、车载充电器、自动调台系统及计算机存储介质
技术领域
本发明涉及电子设备领域技术领域，更具体地涉及一种自动调台方法、车载充电器、自动调台系统及计算机存储介质。
背景技术
传统的具有FM(Frequency Modulation，频率调制，简称调频)发射功能的蓝牙车载充电器(简称车充)，通过蓝牙和车充FM发射功能在手机等用户终端与车载FM收音机之间建立了语音通道，解决了无蓝牙车辆的车载FM收音机个性收台播放的问题。但由于车载FM收音机和车充FM发射器分属各自独立的系统，需要用户手动将车载FM收音机和车充FM发射器的频率设置为一致，才能建立两者的语音通道，既操作繁琐又影响驾驶安全。此外，在有外部强FM信号干扰的情况下，还需要及时进行频率切换，才能不被该外部强FM信号所干扰。
发明内容
目前的车载FM收音机和车充的FM发射器分属各自独立的系统，如果要建立两者之间的语音通道，需要用户手动将车载FM收音机和车充FM发射器的频率设置为一致，既繁琐又影响驾驶安全。
基于现有技术中存在的上述问题，本发明一方面提供一种自动调台方法，所述方法包括：逐频率点发射调频信标，所述调频信标承载预设的声音信息；侦听车载调频收音机所播放的声音信息，并对所述声音信息进行声音识别，以判断所述车载调频收音机所播放的声音信息与所述预设的声音信息是否相同；以及当判断所述车载调频收音机所播放的声音信息与所述预设的声音信息相同时，将调频发射装置的调频发射频率设置为与此时所述调频信标的发射频率一致。
在一个实施例中，所述逐频率点发射调频信标包括：在预设的全频率范围内，以预设的最小步进逐频率点发射所述调频信标。
在一个实施例中，所述预设的全频率范围为所述车载调频收音机的调频频率接收范围，所述预设的最小步进为所述车载调频收音机的调频步进。
在一个实施例中，所述方法还包括：若在遍历全部频率点发射所述调频信标之后，仍未能识别出所述预设的声音信息，则生成提示信息，以提示用户改变所述车载调频收音机的频率。
在一个实施例中，所述方法还包括：若在遍历全部频率点发射所述调频信标之后，仍未能识别出所述预设的声音信息，则重新遍历全部频率点发射所述调频信标，若仍未能识别出所述预设的声音信息，则生成所述提示信息。
在一个实施例中，在生成所述提示信息之后，所述方法还包括：逐频率点发射所述调频信标；侦听车载调频收音机所播放的声音信息，并对所述声音信息进行声音识别，以判断所述车载调频收音机所播放的声音信息与所述预设的声音信息是否相同。
在一个实施例中，所述声音信息包括可听声音和/或不可听声音，所述声音识别包括语音识别和/或频率识别
根据本发明的另一方面，提供一种车载充电器，所述车载充电器包括：信标发射单元，配置为逐频率点发射调频信标，所述调频信标承载预设的声音信息；声音识别单元，配置为侦听车载调频收音机所播放的声音信息，对所述声音信息进行声音识别，以判断所述车载调频收音机所播放的声音信息与所述预设的声音信息是否相同；以及主控单元，配置为当判断所述车载调频收音机所播放的声音信息与所述预设的声音信息相同时，将调频发射装置的调频发射频率设置为与此时所述调频信标的发射频率一致。
根据本发明又一方面，提供了一种自动调台系统，所述自动调台系统包括存储装置和处理器，所述存储装置上存储有由所述处理器运行的计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器运行时执行本发明的自动调台方法。
根据本发明的再一方面，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现根据本发明的自动调台方法及各个示例所述方法的步骤。
本发明的自动调台方法、车载充电器、自动调台系统及计算机存储介质通过与车载调频收音机之间建立闭环声音通道而实现了车载充电器的自动调台，既提升了用户体验，又避免了用户驾驶过程中调台所带来的安全隐患。
附图说明
通过结合附图对本发明实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
图1是根据本发明实施例的自动调台方法的示意性流程图；
图2是根据本发明另一实施例的自动调台方法的示意性流程图；
图3是根据本发明实施例的车载充电器的示意性框图；
图4是根据本发明实施例的自动调台系统的示意性框图。
具体实施方式
为了使得本发明的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本发明的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是本发明的全部实施例，应理解，本发明不受这里描述的示例实施例的限制。基于本发明中描述的本发明实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本发明的保护范围之内。
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
应当理解的是，本发明能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本发明的范围完全地传递给本领域技术人员。
在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本发明的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本发明提出的技术方案。本发明的可选实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。
目前的车载FM收音机和车充的FM发射器分属各自独立的系统，如果要建立两者之间的声音通道，需要用户手动将车载FM收音机和车充FM发射器的频率设置为一致，既操作繁琐又影响驾驶安全。为了解决该技术问题，本发明提供一种自动调台方法、车载充电器、自动调台系统及计算机存储介质，通过与车载调频收音机之间建立闭环声音通道而实现了车载充电器的自动调台，既提升了用户体验，又避免了用户驾驶过程中调台所带来的安全隐患。
下面参考图1对本发明的自动调台方法100进行详细解释和说明。在不冲突的前提下，本申请的各个实施例的特征可以相互结合。
如图1所示，自动调台方法100可以包括如下步骤：
首先，在步骤S110，逐频率点发射调频信标(Frequency Modulation Beacon)，所述调频信标承载预设的声音信息。
示例性地，根据本发明实施例的自动调台方法可以在具有FM发射功能的车载充电器中实现，并由车载充电器中配备的FM(Frequency Modulation，调频)发射元件发射所述FM信标。FM发射元件为能够向外发射FM信号的电路及其器件组合，包括但不限于天线，FM调制器及放大器等。其中天线可以是所述单元内置，也可以是借助车载其他系统或电路来实现。该车载充电器用于安装在汽车上，用于通过与汽车的电源连接，获取电源，从而给外部设备充电，并且还可以将智能终端的数据信息(例如声音数据)通过蓝牙等无线方式或AUX音频接口(Auxiliary)等有线方式转化成FM信号发送给车载FM收音机，以使车载FM收音机播放所接收的声音数据。
其中，所述FM信标为FM格式的信标。使用FM发射技术向周围周期性地发送承载有特定声音信息的FM信标，当接收到所述FM信标时，其他具有FM功能的设备(如车载FM收音机)可以对所述信标进行响应。
示例性地，所述声音信息包括可听声音或不可听声音。该可听声音包括人耳能够听到的语音信息，其包括而不限于各种规律性的或非规律性的语句、数字等等。所述不可听声音例如为超声波等。当采用不可听声音时，可以避免车载调频收音机播放该声音信息而对车内用户产生惊扰。
示例性地，该声音信息存储在车载充电器的存储器中。存储器将存储的声音信息以声音数据信号的形式传输给信号转化元件，信号转化元件接收到该声音数据信号后，将接收到的声音数据信号转化为FM信号，即将该声音数据信号进行调制，得到该声音数据信号的调制信号，该调制信号就是FM信号，该调制信号具有特定的频率点。信号转化元件将该具有特定频率点的FM信号传输给FM发射元件，当FM发射元件接收到信号转化元件传输的具有特定频率点的FM信号后，将该具有特定频率点的FM信号发射出去，即所述FM信标。当该特定频率点与车载FM收音机的设定频率一致时，该信标中的声音信息将被车载FM收音机解调并播放。
在一个实施例中，所述逐频率点发射FM信标包括：在预设的全频率范围内、以预设的最小步进逐频率点发射FM信标。
示例性地，所述全频率范围和所述最小步进可以为车载FM收音机可以接收到的频率范围和最小步进，其根据国家和地区而定。例如，在中国使用的频率范围为87.5MHz～108MHz、最小步进为0.1MHz，欧洲国家使用的频率范围为87.5MHz～108MHz、最小步进为0.05MHz，美国使用的频率范围为87.5MHz～108.1MHz，最小步进为0.2MHz，日本使用的频率范围为76MHz～90MHz、最小步进为0.1MHz等等。
例如，利用GPS(全球定位系统)或其他合适的定位技术获取当前的位置信息，并根据当前的位置信息设置频率范围和最小步进。或者，可以根据装载在终端设备上的相关应用程序手动设置频率范围和最小步进。
根据地区设置频率范围和最小步进能够在保证自动调台效果的同时提高调台效率。例如，在中国，由于车载FM收音机不使用76MHz～87.5MHz的频率范围，因此无需发射该频率范围内的信标；又例如，在美国，由于最小步进为0.2MHz，因此可以以0.2MHz的步进发射信标，而无需以0.1MHz的步进发射信标，从而减少了需要发射的FM信标数量；由此，提高了自动调台的效率。
在其他实施例中，也可以使用固定的频率范围和最小步进，例如在生产过程中根据地区设置默认的频率范围和最小步进；或者，也可以不区分地区，将频率范围设置为可能的最大范围(例如76-108MHz)，将最小步进设置为可能的最小步进(例如0.05MHz)。本领域技术人员可以根据实际情况设置所述频率范围和所述最小步进。
在步骤S120，侦听车载调频收音机所播放的声音信息，并对所述声音信息进行声音识别，以判断所述车载调频收音机所播放的声音信息与所述预设的声音信息是否相同。
其中，进行声音识别所需的时间小于发射所述调频信标的时间间隔。也就是说，在发射一个调频信标之后，所述车载调频收音机接收该调频信标并播放声音信息，在对车载调频收音机播放的该声音信息进行声音识别并判断其与预设的声音信息不同之后，再发送下一个调频信标。由此，可以避免发生无法判断哪一个调频信标的频率点与车载调频收音机的设定频率相同的情况。
具体地，在FM发射元件发射FM信标之后，车载FM收音机会接收FM发射元件发射的具有特定频率点的FM信标，当某一特定信标的发射频率与车载FM收音机的设定频率一致时，车载FM收音机将通过天线接收到的具有固定频率点的FM信号进行解调，还原出其中承载的声音信息，并将该声音信息进行播放。
示例性地，所述车载FM收音机包括FM接收装置、微处理器和连接内置喇叭的声音功放模块，FM接收装置连接微处理器的输入端，声音功放模块连接微处理器的输出端，微处理器还连接有声音处理模块。示例性地，FM接收装置包括收音机天线和自动增益放大器。自增益放大器使放大电路的增益自动地随信号强度而调整，从而使得接收收音机天线接收到的信号后经自增益放大器功率放大后保持在降频混频器接收的范围内。微处理器根据FM接收装置接收FM信号，经过声音功放模块进行处理后通过内置喇叭在车内输出，并由车载充电器的声音识别电路进行侦听和识别。
其中，所述声音识别的方法可以为本领域已知的任何声音识别方法。示例性地，基于设置在车载充电器上的至少一个麦克风(Microphone，简称MIC)采集车载FM收音机发出的声音信号，并通过诸如信号相关度相减的降噪算法对所述MIC采集得到的声音信号进行降噪处理，得到降噪处理后的声音信号，并对降噪处理后的声音信号进行声音识别，得到对应的声音识别结果。
在一个实施例中，所述声音识别方法包括语音识别方法。当所述声音为可听声音时，可采用语音识别方法识别出其中包含的词汇内容。示例性地，预先分析出声音特征参数，制作声音模板，并存放在声音参数库中。所述声音识别的框架可以是基于模式匹配的动态时间规整法(DTW)和基于统计模型的隐马尔可夫模型法(HMM)等等，在此不作限制。
在另一实施例中，所述声音识别方法包括频率识别方法。当所述声音为不可听声音(例如超声波)时，可采用频率识别方法识别该声音的频率，以判断与预设的声音信息的频率是否相同。
在其他实施例中，所述声音识别方法也包括其他任何声音识别方法，只要其能够判断所述车载调频收音机所播放的声音信息与所述预设的声音信息是否相同即可。
在一个实施例中，采用本地声音识别系统进行声音识别。在另一实施例中，可以判断当前网络状态是否良好，如果当前网络状态良好，则使用在线声音识别系统，即将声音信息发送至云端服务器，通过云端服务器对声音指令进行识别。如果当前的网络状态不佳，则采用本地声音识别系统进行声音识别。
在步骤S130，当判断所述车载FM收音机所播放的声音信息与预设的声音信息相同时，将FM发射频率设置为此时所述FM信标的发射频率。
由于当车载FM收音机所播放的声音信息为与预设的声音信息相同时，表明车载FM收音机接收到的FM信标的频率点与其预设的频率点一致，因此此时将FM发射器的发射频率设置为该FM信标的频率点，并退出FM信标发射状态。之后，车载充电器的FM发射器即与车载FM收音机之间建立了声音通道，车载充电器可将智能终端(如手机、平板电脑等)的数据信息(例如声音数据)通过蓝牙等无线方式或AUX音频接口等有线方式转化成FM信号发送给车载FM收音机，以使车载FM收音机播放所接收的声音数据。
以上示例性地描述了根据本发明实施例的自动调台方法100。
根据本发明实施例的自动调台方法100通过与车载调频收音机之间建立闭环声音通道而实现了车载充电器的自动调台，无需手动调台，既提升了用户体验，又避免了用户驾驶过程中调台所带来的安全隐患。
一般来说，车载充电器的FM信号的发射功率大于外部FM信号的发射功率，但在某些场景下，存在外部FM信号的发射功率大于车载FM信号的发射功率的可能性。针对上述问题，根据本发明的另一方面，提供了一种自动调台方法200，如图2所示。
如图2所示，自动调台方法200可以包括如下步骤：
首先，在步骤S210，遍历全部频率点发射调频信标。
具体地，所述遍历全部频率点发射调频信标包括：逐频率点发射调频信标(Frequency Modulation Beacon)，所述调频信标承载预设的声音信息。
示例性地，根据本发明实施例的自动调台方法可以在车载充电器中实现，并由车载充电器中配备的FM(Frequency Modulation，调频)发射元件发射所述FM信标。其中，所述FM信标为FM格式的信标。配备有FM发射元件的设备使用FM发射技术向周围周期性发送承载有特定声音信息的FM信标，当接收到所述FM信标时，其他具有FM功能的设备(如车载FM收音机)可以对所述信标进行响应。
示例性地，所述声音信息包括可听声音或不可听声音。该可听声音包括语音信息，其包括而不限于各种规律性的或非规律性的语句、数字等等。所述不可听声音例如为超声波等。当采用不可听声音时，可以避免车载调频收音机播放该声音信息而对车内用户产生惊扰。在一个实施例中，所述逐频率点发射FM信标包括：在预设的全频率范围内、以预设的最小步进逐频率点发射FM信标。
示例性地，所述全频率范围和所述最小步进可以为车载FM收音机可以接收到的频率范围和最小步进，其根据国家和地区而定。例如，在中国使用的频率范围为87.5MHz～108MHz、最小步进为0.1MHz，欧洲国家使用的频率范围为87.5MHz～108MHz、最小步进为0.05MHz，美国使用的频率范围为87.5MHz～108.1MHz，最小步进为0.2MHz，日本使用的频率范围为76MHz～90MHz、最小步进为0.1MHz等等。
例如，利用GPS(全球定位系统)或其他合适的定位技术获取当前的位置信息，并根据当前的位置信息设置频率范围和最小步进。或者，可以根据装载在终端设备上的相关应用程序手动设置频率范围和最小步进。
根据地区设置频率范围和最小步进能够在保证自动调台效果的同时提高调台效率。例如，在中国，由于车载FM收音机不使用76MHz～87.5MHz的频率范围，因此无需发射该频率范围内的信标；又例如，在美国，由于最小步进为0.2MHz，因此可以以0.2MHz的步进发射信标，而无需以0.1MHz的步进发射信标，从而减少了需要发射的FM信标数量；由此，提高了自动调台的效率。
在其他实施例中，也可以使用固定的频率范围和最小步进，例如在生产过程中根据地区设置默认的频率范围和最小步进；或者，也可以不区分地区，将频率范围设置为可能的最大范围(例如76-108MHz)，将最小步进设置为可能的最小步进(例如0.05MHz)。或者，本领域技术人员可以根据实际情况设置所述频率范围和所述最小步进。
在步骤S220，判断是否识别到预设的声音信息。
具体地，侦听车载调频收音机所播放的声音信息，对所述声音信息进行声音识别，以判断所述车载调频收音机所播放的声音信息与所述预设的声音信息是否相同。
具体地，在FM发射元件发射FM信标之后，车载FM收音机会接收FM发射元件发射的具有特定频率点的FM信标，当某一特定信标的发射频率与车载FM收音机的设定频率一致时，车载FM收音机将通过天线接收到的具有固定频率点的FM信号进行解调，还原出其中承载的声音信息，并将该声音信息进行播放。与此同时，侦听车载调频收音机播放的声音信息，并进行声音识别
其中，所述声音识别的方法可以为本领域已知的任何声音识别方法。示例性地，基于设置在车载充电器上的至少一个麦克风(Microphone，简称MIC)采集车载FM收音机发出的声音信号，并通过诸如信号相关度相减的降噪算法对所述MIC采集得到的声音信号进行降噪处理，得到降噪处理后的声音信号，并对降噪处理后的声音信号进行声音识别，得到对应的声音识别结果。预先分析出声音特征参数，制作声音模板，并存放在声音参数库中。所述声音识别的框架可以是基于模式匹配的动态时间规整法(DTW)和基于统计模型的隐马尔可夫模型法(HMM)等等，在此不作限制。
若在遍历全部频率点发射所述调频信标之后，仍未能识别出所述预设的声音信息，则执行步骤S230，生成提示信息，以提示用户改变所述车载调频收音机的频率。
如上所述，虽然一般情况下车载充电器的FM信号的发射功率大于外部FM信号的发射功率，在某些场景下，存在外部FM信号(例如城市中的公共无线频段)的发射功率大于车载FM信号的发射功率的可能性，在该场景下，车载FM收音机将优先接收该外部FM信号。
因此，在上述情况下，生成提示信息，以提示用户改变所述车载FM收音机的频率。在用户将车载FM收音机的频率随意改变为另一频率点之后，车载FM收音机将不会继续收听该外部FM信号，即该外部FM信号不会再对本申请的自动调台方法200产生干扰。在该步骤中，用户只需将车载FM收音机的频率随意调整到另一频率点，即可排除外部强信号的干扰。
在一个实施例中，步骤S230还包括：若在遍历全部频率点发射所述调频信标之后，仍未能识别出所述预设的声音信息，则重新遍历全部频率点发射所述调频信标，如果仍未能识别出所述预设的声音信息，则生成所述提示信息，以提示用户改变所述车载调频收音机的频率。其中，进行第二次遍历全部频率点的调频信标发射的步骤参照步骤S210和步骤S220。即如果第二次遍历仍未能识别出所述预设的声音信息，则排除了第一次遍历中可能存在的意外情况，因此判断是由于外部强信号的干扰造成无法识别情况的发生。
示例性地，所述提示信息可以为声音提示或闪烁指示灯进行提示等各种可能的提示方式。
示例性地，可以在发出所述提示信息预定时间之后继续执行步骤S240，或通知用户手动选择继续执行步骤S240。
接着，执行步骤S240，遍历全部频率点发射调频信标；以及，执行步骤S250，判断是否识别到预设的声音信息。
可以理解，在用户手动改变车载FM收音机的频率之后，在步骤S240和步骤S250进行了新一轮频率点的遍历，其具体操作分别对应步骤S210和步骤S220。由于排除了外部强信号的干扰，在新一轮频率点的遍历过程中，当调频信标的频率与车载FM收音机的设定频率一致时，车载调频收音机将解调和播放调频信标中承载的声音信息。
接着，当判断所述车载调频收音机所播放的声音信息与所述预设的声音信息相同时，可以继续执行步骤S260，将调频发射装置的调频发射频率设置为与此时所述调频信标的发射频率一致。
具体地，由于当车载FM收音机所播放的声音信息与预设的声音信息相同时，表明车载FM收音机接收到的FM信标的频率点与其预设的频率点一致，因此此时将FM发射器的发射频率设置为该FM信标的频率点，并退出FM信标发射状态。之后，车载充电器的FM发射器即与车载FM收音机之间建立了声音通道，车载充电器可将智能终端(如手机、平板电脑等)的数据信息(例如声音数据)通过蓝牙等无线方式或AUX音频接口等有线方式转化成FM信号发送给车载FM收音机，以使车载FM收音机播放所接收的声音数据。
在一个实施例中，如果在该次遍历的过程中仍然未能识别出所述预设的声音信息，则再次执行步骤S240和步骤S250。如果再次执行步骤S240和步骤S250之后仍未能识别出预设的声音信息，可退出自动调台模式，提示用户手动调台。
以上示例性地描述了根据本发明实施例的自动调台方法200。
根据本发明实施例的自动调台方法200通过与车载调频收音机之间建立闭环声音通道而实现了车载充电器的自动调台，无需手动调台，既提升了用户体验，又避免了用户驾驶过程中调台所带来的安全隐患；当存在外部强FM信号干扰时，用户只需将车载FM收音机随意更改一个频率点即可排除干扰，操作简单。
根据本发明的另一方面，提供了一种车载充电器。参考图3，图3示出了根据本发明的实施例的一种车载充电器300的示意性框图。
车载充电器300包括信标发射单元310、声音识别单元320、以及主控单元330。所述各个单元可分别执行上文中所描述的自动调台方法100或自动调台方法200的各个步骤/功能。所述车载充电器300为具有FM发射功能的车载充电器。
信标发射单元310配置为逐频率点发射调频信标(Frequency ModulationBeacon)，所述调频信标承载预设的声音信息。
示例性地，信标发射单元310基于车载充电器中配备的FM(FrequencyModulation，调频)发射元件发射所述FM信标。FM发射元件为能够向外发射FM信号的电路及其器件组合，包括但不限于天线，FM调制器及放大器等。其中天线可以是所述单元内置，也可以是借助车载其他系统或电路来实现。该车载充电器用于安装在汽车上，用于通过与汽车的电源连接，获取电源，从而给外部设备充电，并且还可以将智能终端的数据信息(例如声音数据)通过蓝牙等无线方式或AUX音频接口(Auxiliary)等有线方式转化成FM信号发送给车载FM收音机，以使车载FM收音机播放所接收的声音数据。
其中，所述FM信标为FM格式的信标。配备有FM发射元件的设备使用FM发射技术向周围周期性发送承载有特定声音信息的FM信标，当接收到所述FM信标时，其他具有FM功能的设备(如车载FM收音机)可以对所述信标进行响应。该声音信息包括而不限于各种规律性的或非规律性的语句、数字等等。
示例性地，车载充电器的存储器中存储有该声音信息。存储器将存储的声音信息以声音数据信号的形式传输给信号转化元件，信号转化元件接收到该声音数据信号后，将接收到的声音数据信号转化为FM信号，也就是，将该声音数据信号进行调制，得到该声音数据信号的调制信号，该调制信号就是FM信号，该调制信号具有特定的频率点。信号转化元件将该具有特定频率点的FM信号传输给FM发射元件，当FM发射元件接收到信号转化元件传输的具有特定频率点的FM信号后，将该具有特定频率点的FM信号发射出去，即所述FM信标。当该特定频率点与车载FM收音机的设定频率一致时，该信标中的声音信息将被车载FM收音机解调并播放。
在一个实施例中，所述逐频率点发射FM信标包括：在预设的全频率范围内、以预设的最小步进逐频率点发射FM信标。
示例性地，所述全频率范围和所述最小步进可以为车载FM收音机可以接收到的频率范围和最小步进，其根据国家和地区而定。例如，在中国使用的频率范围为87.5MHz～108MHz、最小步进为0.1MHz，欧洲国家使用的频率范围为87.5MHz～108MHz、最小步进为0.05MHz，美国使用的频率范围为87.5MHz～108.1MHz，最小步进为0.2MHz，日本使用的频率范围为76MHz～90MHz、最小步进为0.1MHz等等。
例如，利用GPS(全球定位系统)或其他合适的定位技术获取当前的位置信息，并根据当前的位置信息设置频率范围和最小步进。或者，可以根据装载在终端设备上的相关应用程序手动设置频率范围和最小步进。
根据地区设置频率范围和最小步进能够在保证自动调台效果的同时提高调台效率。例如，在中国，由于车载FM收音机不使用76MHz～87.5MHz的频率范围，因此无需发射该频率范围内的信标；又例如，在美国，由于最小步进为0.2MHz，因此可以以0.2MHz的步进发射信标，而无需以0.1MHz的步进发射信标，从而减少了需要发射的FM信标数量；由此，提高了自动调台的效率。
在其他实施例中，也可以使用固定的频率范围和最小步进，例如在生产过程中根据地区设置默认的频率范围和最小步进；或者，也可以不区分地区，将频率范围设置为可能的最大范围(例如76-108MHz)，将最小步进设置为可能的最小步进(例如0.05MHz)。本领域技术人员可以根据实际情况设置所述频率范围和所述最小步进。
声音识别单元320配置为侦听车载调频收音机所播放的声音信息，对所述声音信息进行声音识别，以判断所述车载调频收音机所播放的声音信息与所述预设的声音信息是否相同。
其中，进行声音识别所需的时间小于发射所述调频信标的时间间隔。也就是说，在发射一个调频信标之后，所述车载调频收音机接收该调频信标并播放声音信息，在对车载调频收音机播放的该声音信息进行声音识别并判断其与预设的声音信息不同之后，再发送下一个调频信标。由此，可以避免发生无法判断哪一个调频信标的频率点与车载调频收音机的设定频率相同的情况。
具体地，在信标发射单元310发射FM信标之后，车载FM收音机会接收FM发射元件发射的具有特定频率点的FM信标，当某一特定信标的发射频率与车载FM收音机的设定频率一致时，车载FM收音机将通过天线接收到的具有固定频率点的FM信号进行解调，还原出其中承载的声音信息，并将该声音信息进行播放。
示例性地，所述车载FM收音机包括FM接收装置、微处理器和连接内置喇叭的声音功放模块，FM接收装置连接微处理器的输入端，声音功放模块连接微处理器的输出端，微处理器还连接有声音处理模块。示例性地，FM接收装置包括收音机天线和自动增益放大器。自增益放大器使放大电路的增益自动地随信号强度而调整，从而使得接收收音机天线接收到的信号后经自增益放大器功率放大后保持在降频混频器接收的范围内。微处理器根据FM接收装置接收FM信号，经过声音功放模块进行处理后通过内置喇叭在车内输出，并由车载充电器的声音识别电路进行侦听和识别。
其中，所述声音识别的方法可以为本领域已知的任何声音识别方法。示例性地，基于设置在车载充电器上的至少一个麦克风(Microphone，简称MIC)采集车载FM收音机发出的声音信号，并通过诸如信号相关度相减的降噪算法对所述MIC采集得到的声音信号进行降噪处理，得到降噪处理后的声音信号，并对降噪处理后的声音信号进行声音识别，得到对应的声音识别结果。
在一个实施例中，所述声音识别方法包括语音识别方法。当所述声音为可听声音时，可采用语音识别方法识别出其中包含的词汇内容。示例性地，预先分析出声音特征参数，制作声音模板，并存放在声音参数库中。所述声音识别的框架可以是基于模式匹配的动态时间规整法(DTW)和基于统计模型的隐马尔可夫模型法(HMM)等等，在此不作限制。
在另一实施例中，所述声音识别方法包括频率识别方法。当所述声音为不可听声音(例如超声波)时，可采用频率识别方法识别该声音的频率，以判断与预设的声音信息的频率是否相同。
在其他实施例中，所述声音识别方法也包括其他任何声音识别方法，只要其能够判断所述车载调频收音机所播放的声音信息与所述预设的声音信息是否相同即可。
在一个实施例中，当声音识别单元320侦听到车载调频收音机播放的声音信号时，可以判断当前网络状态是否良好，如果当前网络状态良好，则优先使用在线声音识别系统，即将声音信息发送至云端服务器，通过云端服务器对声音指令进行识别。如果当前的网络状态不佳，则采用本地声音识别系统进行声音识别。
在一个实施例中，所述车载充电器300还包括提示单元，配置为：若所述信标发射单元310遍历全部频率点发射所述调频信标之后，所述声音识别单元320仍未能识别出所述预设的声音信息，则生成提示信息，以提示用户改变所述车载调频收音机的频率。
具体地，虽然一般情况下车载充电器的FM信号的发射功率大于外部FM信号的发射功率，在某些场景下，存在外部FM信号(例如城市中的公共无线频段)的发射功率大于车载FM信号的发射功率的可能性，在该场景下，车载FM收音机将优先接收该外部FM信号。因此，在上述情况下，生成提示信息，以提示用户改变所述车载FM收音机的频率。在用户将车载FM收音机的频率随意改变为另一频率点之后，车载FM收音机将不会继续收听该外部FM信号，即该外部FM信号不会再对本申请的自动调台方法200产生干扰。在该步骤中，用户只需将车载FM收音机的频率随意调整到另一频率点，即可排除外部强信号的干扰。
示例性地，所述提示信息可以为声音提示或闪烁指示灯进行提示等各种可能的提示方式。
主控单元330配置为当判断所述车载FM收音机所播放的声音信息与预设的声音信息相同时，将FM发射装置的FM发射频率设置为与此时所述FM信标的发射频率一致。
由于当车载FM收音机所播放的声音信息与预设的声音信息相同时，表明车载FM收音机接收到的FM信标的频率点与其预设的频率点一致，因此此时将FM发射器的发射频率设置为该FM信标的频率点，并退出FM信标发射状态。之后，车载充电器的FM发射器即与车载FM收音机之间建立了声音通道，车载充电器可将智能终端(如手机、平板电脑等)的数据信息(例如声音数据)通过蓝牙等无线方式或AUX音频接口等有线方式转化成FM信号发送给车载FM收音机，以使车载FM收音机播放所接收的声音数据。
在本发明实施例中，车载充电器300还包括蓝牙单元，用于与终端设备(例如手机、平板电脑等)建立蓝牙连接，接收终端设备传输的声音数据信号，并将接收到的声音数据信号传输给信号转化元件，当信号转化元件接收到蓝牙单元传输的声音数据信号后，将该声音数据信号转化为FM信号，该FM信号具有固定的频率点，并将该FM信号传输给FM发射器，由FM发射器发射给车载调频收音机。由于车载充电器已经通过信标发射单元310、声音识别单元320以及主控单元330将FM发射器的频率设置为与车载FM收音机一致，因此当车载FM收音机接收到FM发射器发射的FM信号后，即可对该信号进行解调并播放。在一个应用场景中，所述蓝牙单元可以包括低功耗蓝牙芯片。
作为一个实施例，车载充电器300还可以包括供电单元；供电单元与汽车电源连接，接收汽车电源传输的电能，并为FM发射器等供电。示例性地，可以通过车载点烟器插头连接汽车电源和供电单元。在实际使用中，由于汽车点烟器的电源电压一般为12V或者24V，而给终端设备充电设备充电所需的电压为5V，故所述车载充电器还可以包括电源转换电路，如DC-DC电压转换电路。转化后的电能的电压值可以为5V，并将转化后的电能传输给充电接口，充电接口将该转化后的电能传输给终端充电线，以为终端设备充电。充电接口可以为USB接口或Micro USB接口等。
示例性地，车载充电器300还可以包括用于连接终端设备的无线Wi-Fi芯片，除了通过蓝牙方式连接终端设备外，还可以通过无线Wi-Fi连接终端设备。
以上示例性地描述了根据本发明实施例的车载充电器300。
根据本发明实施例的车载充电器300通过与车载调频收音机之间建立闭环声音通道而实现了车载充电器的自动调台，无需手动调台，既提升了用户体验，又避免了用户驾驶过程中调台所带来的安全隐患。
根据本发明的另一方面，提供了一种自动调台系统400。参考图4，图4示出了根据本发明的实施例的自动调台系统400的示意性框图。
自动调台系统400包括存储装置410以及处理器420。其中，存储装置410存储用于实现根据本发明实施例的自动调台方法中的相应步骤的程序；处理器420用于运行存储装置410中存储的程序，以执行根据本发明实施例的自动调台方法的相应步骤。
根据本发明的另一方面，还提供了一种计算机存储介质，在所述计算机存储介质上存储了程序指令，在所述程序指令被计算机或处理器运行时用于执行本发明实施例的自动调台方法的相应步骤。所述计算机存储介质例如可以包括智能电话的存储卡、平板电脑的存储部件、个人计算机的硬盘、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、便携式紧致盘只读存储器(CD-ROM)、USB存储器、或者上述存储介质的任意组合。所述计算机存储介质可以是一个或多个计算机可读存储介质的任意组合。
在一个实施例中，所述计算机程序指令在被计算机运行时可以执行根据本发明实施例的自动调台方法。
根据本发明实施例的车载充电器中的各模块可以通过根据本发明实施例的自动调台的电子设备的处理器运行在存储器中存储的计算机程序指令来实现，或者可以在根据本发明实施例的计算机程序产品的计算机可读存储介质中存储的计算机指令被计算机运行时实现。
综上，本发明提供的自动调台方法、车载充电器、自动调台系统及计算机存储介质通过与车载调频收音机之间建立闭环声音通道而实现了车载充电器的自动调台，既提升了用户体验，又避免了用户驾驶过程中调台所带来的安全隐患。
尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本发明的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本发明的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本发明的范围之内。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本发明的的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的物品分析设备中的一些模块的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动调台方法，其特征在于，所述方法包括：
逐频率点发射调频信标，所述调频信标承载预设的声音信息；
侦听车载调频收音机所播放的声音信息，并对所述声音信息进行声音识别，以判断所述车载调频收音机所播放的声音信息与所述预设的声音信息是否相同；以及
当判断所述车载调频收音机所播放的声音信息与所述预设的声音信息相同时，将调频发射装置的调频发射频率设置为与此时所述调频信标的发射频率一致。
2.如权利要求1所述的自动调台方法，其特征在于，所述逐频率点发射调频信标包括：在预设的全频率范围内，以预设的最小步进逐频率点发射所述调频信标。
3.如权利要求2所述的自动调台方法，其特征在于，所述预设的全频率范围为所述车载调频收音机的调频频率接收范围，所述预设的最小步进为所述车载调频收音机的调频步进。
4.如权利要求1-3中任一项所述的自动调台方法，其特征在于，所述方法还包括：若在遍历全部频率点发射所述调频信标之后，仍未能识别出所述预设的声音信息，则生成提示信息，以提示用户改变所述车载调频收音机的频率。
5.如权利要求4所述的自动调台方法，其特征在于，所述方法还包括：若在遍历全部频率点发射所述调频信标之后，仍未能识别出所述预设的声音信息，则重新遍历全部频率点发射所述调频信标，若仍未能识别出所述预设的声音信息，则生成所述提示信息。
6.如权利要求4所述的自动调台方法，其特征在于，在生成所述提示信息之后，所述方法还包括：
逐频率点发射所述调频信标；
侦听车载调频收音机所播放的声音信息，并对所述声音信息进行声音识别，以判断所述车载调频收音机所播放的声音信息与所述预设的声音信息是否相同。
7.如权利要求1所述的自动调台方法，其特征在于，所述声音信息包括可听声音和/或不可听声音，所述声音识别包括语音识别和/或频率识别。
8.一种车载充电器，其特征在于，所述车载充电器包括：
信标发射单元，配置为逐频率点发射调频信标，所述调频信标承载预设的声音信息；
声音识别单元，配置为侦听车载调频收音机所播放的声音信息，并对所述声音信息进行声音识别，以判断所述车载调频收音机所播放的声音信息与所述预设的声音信息是否相同；以及
主控单元，配置为当判断所述车载调频收音机所播放的声音信息与所述预设的声音信息相同时，将调频发射装置的调频发射频率设置为与所述调频信标的发射频率一致。
9.一种自动调台系统，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上且在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
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