CN111695265B

CN111695265B - 一种设备模型构建方法、装置、设备及可读存储介质

Info

Publication number: CN111695265B
Application number: CN202010548438.9A
Authority: CN
Inventors: 李冉冉
Original assignee: Ningbo Hongxun Software Development Co ltd
Current assignee: Ningbo Hongxun Software Development Co ltd
Priority date: 2020-06-16
Filing date: 2020-06-16
Publication date: 2023-06-02
Anticipated expiration: 2040-06-16
Also published as: CN111695265A

Abstract

本发明公开了一种设备模型构建方法，包括：获取部件连接信息和与部件连接信息对应的多个部件，并根据部件连接信息将各个部件进行连接，得到初始设备模型；获取装配约束条件，判断初始设备模型是否符合装配约束条件；若初始设备模型不符合装配约束条件，则生成目标修改方案；根据目标修改方案对初始设备模型进行修改，得到设备模型；该方法在初始设备模型存在问题时生成目标修改方案并依据该方案进行修改，可以无需用户人工筛查确认问题位置并进行修改，提高了设备模型的构建效率；此外，本发明还提供了一种设备模型构建装置、设备模型构建设备及计算机可读存储介质，也具有上述有益效果。

Description

一种设备模型构建方法、装置、设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及模型构建技术领域，特别涉及一种设备模型构建方法、设备模型构建装置、设备模型构建设备及计算机可读存储介质。

背景技术

在设备设计与测试中，尤其是复杂结构的三维造型和运动仿真方面，计算机辅助设计(CAD，Computer Aided Design)技术已经成为重要的设计工具，已经广泛的应用于工业产品设计。使用三维设计技术更能反映实际产品的设计、构造及制造过程。

为了提高设计效率，相关技术对在构建机器或设备对应的模型时，可以进行运动仿真与分析，即对设计中可能出现的问题位置约束关系，进行零件之间动静态干涉检查，并在发现问题后进行报错。然而，虽然通过报错的方式提醒用户模型存在问题，但是依然需要用户对模型进行筛查，在确定问题后对模型进行修改，这使得设备模型的构建效率仍然较低。

因此，如何解决相关技术存在的设备模型的构建效率较低的问题，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种设备模型构建方法、设备模型构建装置、设备模型构建设备及计算机可读存储介质，解决了相关技术存在的设备模型的构建效率较低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种设备模型构建方法，包括：

获取部件连接信息和与所述部件连接信息对应的多个部件，并根据所述部件连接信息将各个所述部件进行连接，得到初始设备模型；

获取装配约束条件，判断所述初始设备模型是否符合所述装配约束条件；

若所述初始设备模型不符合所述装配约束条件，则生成目标修改方案；

根据所述目标修改方案对所述初始设备模型进行修改，得到设备模型。

可选地，所述根据所述部件连接信息将各个所述部件进行连接，得到初始设备模型，包括：

根据所述部件连接信息确定装配顺序，并按照所述装配顺序对各个所述部件进行结构连接，得到结构模型；

根据所述部件连接信息，将所述结构模型中的电气接线端子进行模拟接线处理，得到所述初始设备模型。

可选地，所述判断所述初始设备模型是否符合所述装配约束条件，包括：

解析所述装配约束条件，得到结构约束条件和电气约束条件；

判断所述初始设备模型是否符合所述结构约束条件；

若所述初始设备模型不符合所述结构约束条件，则确定所述初始设备模型不符合所述装配约束条件；

若所述初始设备模型符合所述结构约束条件，则判断所述初始设备模型是否符合电气约束条件；

若所述初始设备模型不符合所述电气约束条件，则确定所述初始设备模型不符合所述装配约束条件。

可选地，所述获取部件连接信息和与所述部件连接信息对应的多个部件，包括：

获取所述部件连接信息，并根据所述部件连接信息从部件库中获取所述部件；

和/或，

获取所述部件连接信息和部件信息，并根据所述部件信息构建所述部件。

可选地，还包括：

获取元部件结构信息，利用所述元部件结构信息构建多个结构元部件；

获取元部件电气信息，根据所述元部件电气信息对各个所述结构元部件进行电气特征添加处理，得到多个元部件；

利用各个所述元部件组成所述部件库。

可选地，所述生成目标修改方案，包括：

筛选历史修改方案，并判断是否存在目标历史修改方案；

若存在所述目标历史修改方案，则将所述目标历史修改方案确定为所述目标修改方案；

若不存在所述目标历史修改方案，则利用测试算法对所述初始设备模型进行修改测试，得到候选修改方案；

按照所述候选修改方案对所述初始设备模型进行修改，并在修改后判断是否符合所述装配约束条件；

若符合所述装配约束条件，则将所述候选修改方案确定为所述目标修改方案；

若不符合所述装配约束条件，则调整所述候选修改方案，并利用调整后的所述候选修改方案对所述初始设备模型进行修改，直至得到所述目标修改方案。

可选地，还包括：

确定所述设备模型对应的多个装配状态，并生成各个所述装配状态分别对应的快照；

利用各个所述快照生成装配动态演示视频，并输出所述装配动态演示视频。

本发明还提供了一种设备模型构建装置，包括：

连接模块，用于获取部件连接信息和与所述部件连接信息对应的多个部件，并根据所述部件连接信息将各个所述部件进行连接，得到初始设备模型；

判断模块，用于获取装配约束条件，判断所述初始设备模型是否符合所述装配约束条件；

方案确定模块，用于若所述初始设备模型不符合所述装配约束条件，则生成目标修改方案；

修改模块，用于根据所述目标修改方案对所述初始设备模型进行修改，得到设备模型。

本发明还提供了一种设备模型构建设备，包括存储器和处理器，其中：

所述存储器，用于保存计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序，以实现上述的设备模型构建方法。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，用于保存计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的设备模型构建方法。

本发明提供的设备模型构建方法，获取部件连接信息和与部件连接信息对应的多个部件，并根据部件连接信息将各个部件进行连接，得到初始设备模型；获取装配约束条件，判断初始设备模型是否符合装配约束条件；若初始设备模型不符合装配约束条件，则生成目标修改方案；根据目标修改方案对初始设备模型进行修改，得到设备模型。

可见，该方法通过在获取到初始设备模型后，通过装配约束条件判断初始设备模型是否存在问题，当初始设备模型不符合装配约束条件时，说明初始设备模型存在设计问题，因此生成对应的目标修改方案，并根据目标修改方案对初始设备模型进行修改，最终得到设备模型。在初始设备模型存在问题时生成目标修改方案并依据该方案进行修改，可以无需用户人工筛查确认问题并进行修改，提高了设备模型的构建效率，解决了相关技术存在的设备模型的构建效率较低的问题。

此外，本发明还提供了一种设备模型构建装置、设备模型构建设备及计算机可读存储介质，同样具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种设备模型构建方法流程图；

图2为本发明实施例提供的一种应用场景示意图；

图3为本发明实施例提供的一种设备模型构建装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种设备模型构建设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在一种实施方式中，请参考图1，图1为本发明实施例提供的一种设备模型构建方法流程图。该方法包括：

S101：获取部件连接信息和与部件连接信息对应的多个部件，并根据部件连接信息将各个部件进行连接，得到初始设备模型。

本实施例中的部分或全部步骤可以由设备模型构建设备执行，设备模型构建设备具体可以为云服务器，或者可以为普通计算机，本实施例对此不做限定。部件连接信息用于记录各个部件的连接关系、连接方法等内容，其中，“连接”可以包括机械结构上的连接，还可以包括电气、电路方面的连接。本实施例中，部件为部件模型，并不是真正的实体部件，该部件模型可以为纯机械结构模型，或者可以为包括有电气特征的结构模型。为了进一步提高设备模型的构建效率，可以使部件连接信息包括机械结构方面的连接信息以及电气电路方面的连接信息，使部件为具有电气特征的部件。

部件连接信息和对应的部件可以由用户手动输入，或者可以根据用户输入的信息和指令生成，或者可以由其他终端或设备发送。在获取部件连接信息以及与部件连接信息对应的多个部件后，根据部件连接信息将各个部件进行连接，得到初始设备模型。连接的具体过程与部件连接信息以及各个部件相关，具体连接方法可以参考相关技术，在此不再赘述。在将各个部件连接完毕后，可以确定得到初始设备模型。

进一步，在一种实施方式中，可以通过部件库获取部件，具体的，在获取部件之前，包括：

S1011：获取元部件结构信息，利用元部件结构信息构建多个结构元部件。

元部件结构信息用于构建结构元部件，结构元部件为不具有电气特征的元部件。

S1012：获取元部件电气信息，根据元部件电气信息对各个结构元部件进行电气特征添加处理，得到多个元部件。

在得到结构元部件后，根据元部件电气信息为其添加电气特征，得到元部件。

S1013：利用各个元部件组成部件库。

在得到元部件后，利用元部件组成部件库。需要说明的是，部件库中可以仅包括元部件，或者可以包括元部件以及由元部件组合而成的部件。

在获取部件时，可以获取部件连接信息，并根据部件连接信息从部件库中获取部件。

部件连接信息中记录了各个部件的连接方法、连接顺序等，因此可以部件连接信息确定需要哪些部件，故此可以根据部件连接信息从部件库中获取部件。

进一步，在另一种实施方式中，还可以根据部件信息构建部件，具体的，获取部件连接信息和与部件连接信息对应的多个部件的步骤，可以包括：

S1014：获取部件连接信息和部件信息，并根据部件信息构建部件。

在获取部件连接信息的同时，还可以获取部件信息，部件信息用于对部件进行描述，以便根据部件信息构建部件。具体的，其可以包括部件的结构信息和电气信息，结构信息可以包括尺寸、形状、材质等，电气信息可以包括额定电压值、额定电流值、接线端子数量及分布、电阻值、电容值等。

在获取部件时，可以采用上述两种实施方式中描述的部件获取方法中的一种，或者可以同时采用上述两种方法，即既通过部件库获取部件，也通过部件信息构建部件，本实施例对此不做限定。

进一步，当部件为具有电气特征的部件时，根据部件连接信息将各个部件进行连接，得到初始设备模型的步骤，可以包括：

S1015：根据部件连接信息确定装配顺序，并按照装配顺序对各个部件进行结构连接，得到结构模型。

部件连接信息可以包括装配顺序，以便按照装配顺序对各个部件进行正确的装配，避免因装配错误导致初始设备模型不符合装配约束条件。按照装配顺序进行结构连接后，可以得到结构模型，结构模型即为不包括电气特征的初始设备模型。

S1016：根据部件连接信息，将结构模型中的电气接线端子进行模拟接线处理，得到初始设备模型。

由于部件均为具有电气特征的部件，因此部件具有电气接线端子。在得到部件连接信息后，将结构模型中的电气接线端子，即部件的电气接线端子进行模拟接线处理，即可完成结构模型的电气特征设置，得到初始设备模型。

S102：获取装配约束条件，判断初始设备模型是否符合装配约束条件。

装配约束条件用于限定各个部件的相对位置、耦合关系等。具体的，装配约束条件可以包括各个部件是否可以移动或旋转，移动范围或旋转范围的区间具体为多大，几个部件同时移动或旋转时能否满足某些要求等。当部件具有电气特征或类似的其他特征时，装配约束条件还可以包括对这些特征的要求。装配约束条件可以在本地预存，或者可以由其他设备或终端发送。在获取装配约束条件后，判断初始设备模型是否符合装配约束条件，即判断初始设备模型是否能够满足要求。当初始设备模型符合装配约束条件时，可以进入S103步骤，当初始设备模型不符合装配约束条件时，可以进入S104步骤。

进一步，在一种实施方式中，当部件为具有电气特征的部件时，需要利用装配约束条件对其进行结构方面的判断和电气方面的判断，只有结构和电气连接均正常时才能确定其符合装配约束条件。具体的，判断初始设备模型是否符合装配约束条件的步骤，可以包括：

S1021：解析装配约束条件，得到结构约束条件和电气约束条件。

本实施例中，装配约束条件包括结构约束条件和电气约束条件，分别用于对初始设备模型进行结构合法判断和电气合法判断。结构约束条件可以判断初始设备模型的结构是否能够满足用户的需求，电气约束条件在判断初始设备模型是否能够满足用户需求的同时，还需要判断其是否符合安全和电气规则，例如两个模拟接线的电气接线端子是否同为直流或同为交流，模拟接线后是否存在功率过大的部件，模拟接线后是否存在短路等。

S1022：判断初始设备模型是否符合结构约束条件。

S1023：若初始设备模型不符合结构约束条件，则确定初始设备模型不符合装配约束条件。

当初始设备模型不符合结构约束条件时，则无需利用电气约束条件对初始设备模型进行判断，可以直接确定初始设备模型不符合装配约束条件。

S1024：若初始设备模型符合结构约束条件，则判断初始设备模型是否符合电气约束条件。

S1025：若初始设备模型不符合电气约束条件，则确定初始设备模型不符合装配约束条件。

若初始设备模型不符合电气约束条件，则说明初始设备模型中某个或某些的部件的电气特征与其他部件不匹配，或者初始设备模型的电气结构有错误，因此确定其不符合装配约束条件。只有结构约束条件和电气约束条件均符合时，才能够确定初始设备模型符合装配约束条件。

S103：预设操作。

当初始设备模型符合装配约束条件时，说明初始设备模型不存在问题，能够满足要求，无需修改，因此可以将其确定为设备模型，并执行预设操作。预设操作可以根据实际需要进行设置，例如生成并输出报告，或者可以生成装配演示视频。

S104：生成目标修改方案。

当初始设备模型不符合装配约束条件时，说明初始设备模型存在问题，需要进行修改。在确定初始设备模型不符合装配约束条件后，根据初始设备模型生成目标修改方案。具体的，可以对初始设备模型进行错误分析，筛选确定问题得到分析结果，并根据分析结果进行目标修改方案的生成，错误分析的具体方法可以参考相关技术，本实施例对此不做限定。

进一步，为了提高目标修改方案的生成速度，可以在历史修改方案中筛选目标修改方案。具体的，S104步骤，可以包括：

S1041：筛选历史修改方案，并判断是否存在目标历史修改方案；

历史修改方案为在本次生成设备模型之前生成的修改方案，其数量和内容本实施例不做限定。在确定需要生成目标修改方案时，可以确定初始设备模型的问题类型，根据该问题类型对历史修改方案，判断是否存在目标历史修改方案。目标历史修改方案即为与问题类型相同或相似的历史修改方案。

S1042：若存在目标历史修改方案，则将目标历史修改方案确定为目标修改方案。

若存在目标历史修改方案，则直接将该目标历史修改方案确定为目标修改方案，或者输出该目标历史修改方案，当接收到确认指令时将其确定为目标修改方案。

S1043：若不存在目标历史修改方案，则利用测试算法对初始设备模型进行修改测试，得到候选修改方案。

测试算法用于对初始设备模型进行修改测试，判断进行怎样的修改能够解决初始设备模型存在的问题，在经过修改测试后，将能够解决初始设备模型存在的问题的方案确定为候选修改方案。

S1044：按照候选修改方案对初始设备模型进行修改，并在修改后判断是否符合装配约束条件。

在得到候选修改方案后利用其对初始设备模型进行修改，修改后仍需判断是否符合装配约束条件，防止因解决现有问题之后出现新问题导致修改后的初始设备模型仍不符合装配约束条件。

S1045：若符合装配约束条件，则将候选修改方案确定为目标修改方案。

S1046：若不符合装配约束条件，则调整候选修改方案，并利用调整后的候选修改方案对初始设备模型进行修改，直至得到目标修改方案。

当修改后的初始设备模型不符合装配约束条件时，则可以对候选修改方案进行调整，并在调整后重新修改并重新进行是否符合装配约束条件的判断，直至得到目标修改方案。具体的，修改方案的过程可以为根据调整规则自动调整，或者可以输出候选修改方案，并接收调整指令，根据调整指令对候选修改方案进行调整。

S105：根据目标修改方案对初始设备模型进行修改，得到设备模型。

在确定得到目标修改方案后，利用其对初始或设备模型进行修改，即可得到设备模型，设备模型为符合装配约束条件的模型。

进一步，在一种可能的实施方式中，在确定初始设备模型符合装配约束条件时，可以将其确定为设备模型，并生成设备模型对应的装配动态演示视频；或者在对初始设备模型进行修改后得到设备模型时，可以生成对应的装配动态演示视频。具体的，在S103步骤之后，或者在S105步骤之后，还可以包括：

S106：确定设备模型对应的多个装配状态，并生成各个装配状态分别对应的快照。

具体的，可以将设备模型中各个部件依次被装配的状态确定为装配状态，因此装配状态的数量与设备模型中部件的数量相关。在确定各个装配状态后，生成各个装配状态分别对应的快照。快照为装配状态的示意图，用于在后续生成演示视频，以便指导用户对该设备模型对应的实体设备进行装配。

S107：利用各个快照生成装配动态演示视频，并输出装配动态演示视频。

利用所有的快照生成装配动态演示视频，视频的生成方法本实施例不做限定，在生成装配动态演示视频后将其输出。需要说明的是，S106和S107步骤并不是必须的步骤。

应用本发明实施例提供的设备模型构建方法，通过在获取到初始设备模型后，通过装配约束条件判断初始设备模型是否存在问题，当初始设备模型不符合装配约束条件时，说明初始设备模型存在设计问题，因此生成对应的目标修改方案，并根据目标修改方案对初始设备模型进行修改，最终得到设备模型。在初始设备模型存在问题时生成目标修改方案并依据该方案进行修改，可以无需用户人工筛查确认问题并进行修改，提高了设备模型的构建效率，解决了相关技术存在的设备模型的构建效率较低的问题。

基于上述实施例，本实施例将说明一种上述方法在具体场景下的实施过程。请参考图2，图2为本发明实施例提供的一种应用场景示意图，其中，可以利用服务器执行上述模型构建方法中的全部或部分步骤。服务器具体可以为华为云主机、独立服务器或第三方虚拟主机等。用户通过前段设计对初始设备模型进行设计，例如通过CAD软件进行机器人模型设计，或者进行HTML或jQuery的设计。其中，前段设计可以包括机械设计(即机械结构设计)和电气特征设计，设计过程中，可以选中数据库中的部件库中的部件，通过输入指令等方式确定模型的部件连接信息。数据库可以为MS SQL数据库、MySQL数据库或Oracle数据库等。在生成部件连接信息后，利用展示层对初始设备模型进行渲染，即对部件进行连接，连接包括结构连接和电气连接(即模拟接线处理)。在得到初始设备模型后利用云智能进行装配约束条件的判断，并在确定不符合装配约束条件后生成目标修改方案，并对初始设备模型进行修改得到最终的设备模型。

下面对本发明实施例提供的设备模型构建装置进行介绍，下文描述的设备模型构建装置与上文描述的设备模型构建方法可相互对应参照。

请参考图3，图3为本发明实施例提供的一种设备模型构建装置的结构示意图，包括：

连接模块310，用于获取部件连接信息和与部件连接信息对应的多个部件，并根据部件连接信息将各个部件进行连接，得到初始设备模型；

判断模块320，用于获取装配约束条件，判断初始设备模型是否符合装配约束条件；

方案确定模块330，用于若初始设备模型不符合装配约束条件，则生成目标修改方案；

修改模块340，用于根据目标修改方案对初始设备模型进行修改，得到设备模型。

可选地，连接模块310，包括：

结构连接单元，用于根据部件连接信息确定装配顺序，并按照装配顺序对各个部件进行结构连接，得到结构模型；

模拟接线单元，用于根据部件连接信息，将结构模型中的电气接线端子进行模拟接线处理，得到初始设备模型。

可选地，判断模块320，包括：

条件解析单元，用于解析装配约束条件，得到结构约束条件和电气约束条件；

结构判断单元，用于判断初始设备模型是否符合结构约束条件；

第一确定单元，用于若初始设备模型不符合结构约束条件，则确定初始设备模型不符合装配约束条件；

电气判断单元，用于若初始设备模型符合结构约束条件，则判断初始设备模型是否符合电气约束条件；

第二确定单元，用于若初始设备模型不符合电气约束条件，则确定初始设备模型不符合装配约束条件。

可选地，连接模块310，包括：

第一获取单元，用于获取部件连接信息，并根据部件连接信息从部件库中获取部件；

和/或，

第二获取单元，用于获取部件连接信息和部件信息，并根据部件信息构建部件。

可选地，还包括：

结构元部件构建模块，用于获取元部件结构信息，利用元部件结构信息构建多个结构元部件；

元部件构建模块，用于获取元部件电气信息，根据元部件电气信息对各个结构元部件进行电气特征添加处理，得到多个元部件；

部件库构建模块，用于利用各个元部件组成部件库。

可选地，方案确定模块330，包括：

筛选读，用于筛选历史修改方案，并判断是否存在目标历史修改方案；

第一方案确定单元，用于若存在目标历史修改方案，则将目标历史修改方案确定为目标修改方案；

候选方案获取单元，用于若不存在目标历史修改方案，则利用测试算法对初始设备模型进行修改测试，得到候选修改方案；

条件判断单元，用于按照候选修改方案对初始设备模型进行修改，并在修改后判断是否符合装配约束条件；

第二方案确定单元，用于若符合装配约束条件，则将候选修改方案确定为目标修改方案；

方案修改单元，用于若不符合装配约束条件，则调整候选修改方案，并利用调整后的候选修改方案对初始设备模型进行修改，直至得到目标修改方案。

可选地，还包括：

快照生成模块，用于确定设备模型对应的多个装配状态，并生成各个装配状态分别对应的快照；

视频生成模块，用于利用各个快照生成装配动态演示视频，并输出装配动态演示视频。

下面对本发明实施例提供的设备模型构建设备进行介绍，下文描述的设备模型构建设备与上文描述的设备模型构建方法可相互对应参照。

请参考图4，图4为本发明实施例提供的一种设备模型构建设备的结构示意图。其中设备模型构建设备400可以包括处理器401和存储器402，还可以进一步包括多媒体组件403、信息输入/信息输出(I/O)接口404以及通信组件405中的一种或多种。

其中，处理器401用于控制设备模型构建设备400的整体操作，以完成上述的设备模型构建方法中的全部或部分步骤；存储器402用于存储各种类型的数据以支持在设备模型构建设备400的操作，这些数据例如可以包括用于在该设备模型构建设备400上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据。该存储器402可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static RandomAccess Memory，SRAM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory，EEPROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read-Only Memory，EPROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁存储器、快闪存储器、磁盘或光盘中的一种或多种。

多媒体组件403可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器402或通过通信组件405发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口404为处理器401和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件405用于设备模型构建设备400与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near Field Communication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件707可以包括：Wi-Fi部件，蓝牙部件，NFC部件。

设备模型构建设备400可以被一个或多个应用专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field ProgrammableGate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述实施例给出的设备模型构建方法。

下面对本发明实施例提供的计算机可读存储介质进行介绍，下文描述的计算机可读存储介质与上文描述的设备模型构建方法可相互对应参照。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的设备模型构建方法的步骤。

该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应该认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系属于仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语包括、包含或者其他任何变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上对本发明所提供的设备模型构建方法、设备模型构建装置、设备模型构建设备和计算机可读存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims

1.一种设备模型构建方法，其特征在于，包括：

根据所述目标修改方案对所述初始设备模型进行修改，得到设备模型；

所述判断所述初始设备模型是否符合所述装配约束条件，包括：

判断所述初始设备模型是否符合所述结构约束条件；

2.根据权利要求1所述的设备模型构建方法，其特征在于，所述根据所述部件连接信息将各个所述部件进行连接，得到初始设备模型，包括：

3.根据权利要求1所述的设备模型构建方法，其特征在于，所述获取部件连接信息和与所述部件连接信息对应的多个部件，包括：

和/或，

4.根据权利要求3所述的设备模型构建方法，其特征在于，还包括：

利用各个所述元部件组成所述部件库。

5.根据权利要求1所述的设备模型构建方法，其特征在于，所述生成目标修改方案，包括：

筛选历史修改方案，并判断是否存在目标历史修改方案；

6.根据权利要求1至5任一项所述的设备模型构建方法，其特征在于，还包括：

7.一种设备模型构建装置，其特征在于，包括：

修改模块，用于根据所述目标修改方案对所述初始设备模型进行修改，得到设备模型；

其中，所述判断模块，具体用于：

判断所述初始设备模型是否符合所述结构约束条件；

8.一种设备模型构建设备，其特征在于，包括存储器和处理器，其中：

所述存储器，用于保存计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序，以实现如权利要求1至6任一项所述的设备模型构建方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于保存计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的设备模型构建方法。