CN111694347B - 一种基于总线开发环境的功能测试方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于总线开发环境的功能测试方法及装置，应用于总线盒子，该总线盒子连接在被测控制器和总线之间，具有模拟网关功能且设置有测试配置界面，方法包括：接收用户通过测试配置界面输入的测试配置参数，并依据测试配置参数进行相应的测试配置；接收总线数据，并基于测试配置对总线数据进行处理；若存在处理后的总线数据，将处理后的总线数据发送至被测控制器，以实现被测控制器相关功能的测试。所述方法及装置实现中不需要搭建复杂的测试框架并配备昂贵的设备，在实车测试过程中，对于难以制造的工况可通过上述方法或装置直接改变接收到的数据信号，使其满足前述工况条件，然后再输出给被测控制器，对其进行功能测试。
Description
技术领域
本发明涉及汽车电子技术领域，更具体的说，是涉及一种基于总线开发环境的功能测试方法及装置。
背景技术
随着汽车电子技术的不断发展，整车电子电器系统实现的功能也越来越多且越来越复杂。在车辆量产前，需要对车辆的各项电子功能进行测试验证，以确保其满足设计要求。当前主要通过仿真测试和实车测试来对车辆功能进行验证。
仿真测试往往以单部件测试为主，能验证的功能较为全面，但是缺乏各系统之间的交互测试，测试环境较实车单一，测试结果相对于实车测试结果置信度差，且需要额外搭建测试台架和采购昂贵的设备，并且建立其他仿真节点。实车测试基于真实的工况，验证的功能更能贴近车辆实际使用情况，但是对于某些故障和错误条件、异常和危险工况以及特殊使用场景下的测试，则会花费大量的人力和物力资源，且测试过程控制难度大。
综上，单部件的仿真测试无法保证系统功能验证的完整性，而实车测试的实施的难度和复杂度较高。因此，领域内亟待一种功能测试方法，以实现对车辆电子功能进行快速且有效的测试。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种基于总线开发环境的功能测试方法及装置，以克服现有技术中仿真测试存在的系统功能验证的完整性差和实车测试实施难度大的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于总线开发环境的功能测试方法，应用于总线盒子，所述总线盒子连接在被测控制器和总线之间，具有模拟网关功能且设置有测试配置界面，所述方法包括：
接收用户通过所述测试配置界面输入的测试配置参数，并依据所述测试配置参数进行相应的测试配置；
接收总线数据，并基于所述测试配置对所述总线数据进行处理；
若存在处理后的总线数据，将所述处理后的总线数据发送至所述被测控制器，以实现所述被测控制器相关功能的测试。
可选的，所述测试配置包括配置停止路由的报文ID，则所述接收总线数据，并基于所述测试配置对所述总线数据进行处理，包括：
接收总线数据，所述总线数据包括第一报文；
若所述第一报文的报文ID与所述停止路由的报文ID相同，则停止所述第一报文的传送。
可选的，所述测试配置包括配置停发报文的控制器节点，则所述接收总线数据，并基于所述测试配置对所述总线数据进行处理，包括：
接收总线数据，所述总线数据包括第二报文；
若所述第二报文对应的控制器节点与所述停发报文的控制器节点的名称相同，则停止所述第二报文的传送。
可选的，所述测试配置包括配置需更改数据的报文的报文ID，则所述接收总线数据，并基于所述测试配置对所述总线数据进行处理，包括：
接收总线数据，所述总线数据包括第三报文；
若所述第三报文的报文ID与所述需更改数据的报文的报文ID相同，则依据预设要求和所述第三报文处理得到第四报文。
可选的，所述依据预设要求和所述第三报文处理得到第四报文，包括：
新创建一个第四报文；
将所述第三报文中不需要修改的数据的字节赋值给所述第四报文对应的字节；
将所述第三报文中需要修改的数据进行修改后，赋值给所述第四报文中与所述需要修改的数据对应的字节，得到处理后的第四报文。
可选的，在所述第三报文中包含校验和的情况下，还包括：
将所述第四报文中校验和所在字节按照预设算法进行计算并将计算结果赋值给所述校验和所在字节。
可选的，所述测试配置参数包括运行时间，则还包括：
依据所述运行时间确定对应的测试配置的有效执行时间段；
则所述接收总线数据，并基于所述测试配置对所述总线数据进行处理，包括：
接收总线数据，并在所述有效执行时间段内基于所述测试配置对所述总线数据进行处理。
一种基于总线开发环境的功能测试装置，应用于总线盒子，所述总线盒子连接在被测控制器和总线之间，具有模拟网关功能且设置有测试配置界面，所述装置包括：
测试配置模块，用于接收用户通过所述测试配置界面输入的测试配置参数，并依据所述测试配置参数进行相应的测试配置；
数据处理模块，用于接收总线数据，并基于所述测试配置对所述总线数据进行处理；
数据传送模块，用于在数据处理模块中存在处理后的总数据的情况下，将所述处理后的总线数据发送至所述被测控制器，以实现所述被测控制器相关功能的测试。
可选的，所述测试配置包括配置停止路由的报文ID，则所述数据处理模块具体用于：接收总线数据，所述总线数据包括第一报文；若所述第一报文的报文ID与所述停止路由的报文ID相同，则停止所述第一报文的传送；
或，
所述测试配置包括配置停发报文的控制器节点，则所述数据处理模块具体用于：接收总线数据，所述总线数据包括第二报文；若所述第二报文对应的控制器节点与所述停发报文的控制器节点的名称相同，则停止所述第二报文的传送。
可选的，所述测试配置包括配置需更改数据的报文的报文ID，则所述数据处理模块具体用于：接收总线数据，所述总线数据包括第三报文；若所述第三报文的报文ID与所述需更改数据的报文的报文ID相同，则依据预设要求和所述第三报文处理得到第四报文。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明实施例公开了一种基于总线开发环境的功能测试方法及装置，应用于总线盒子，该总线盒子连接在被测控制器和总线之间，具有模拟网关功能且设置有测试配置界面，方法包括：接收用户通过测试配置界面输入的测试配置参数，并依据测试配置参数进行相应的测试配置；接收总线数据，并基于测试配置对总线数据进行处理；若存在处理后的总线数据，将处理后的总线数据发送至被测控制器，以实现被测控制器相关功能的测试。所述方法及装置实现中不需要搭建复杂的测试框架并配备昂贵的设备，在实车测试过程中，对于难以制造的工况可通过上述方法或装置直接改变接收到的数据信号，使其满足前述工况条件，然后再输出给被测控制器，对其进行功能测试。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例公开的总线盒子在被测控制器所在网络架构中的布置示意图；
图2为本发明实施例公开的一种基于总线开发环境的功能测试方法的流程图；
图3为本发明实施例公开的对报文内容进行修改的流程图；
图4为本发明实施例公开的另一种基于总线开发环境的功能测试方法的流程图；
图5为本发明实施例公开的一种基于总线开发环境的功能测试装置的结构示意图；
图6为本发明实施例公开的数据处理模块的结构示意图；
图7为本发明实施例公开的另一种基于总线开发环境的功能测试装置的结构示意图。
具体实施方式
为了引用和清楚起见，下文中使用的技术名词的说明、简写或缩写总结如下：
CAN：ControllerAreaNetwork,即控制器局域网络，本申请中可简称为总线。
ECU：Electronic Control Unit，电子控制单元。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种基于总线开发环境的功能测试方法，该方法应用于总线盒子，该总线盒子可连接在被测控制器和总线之间，具有模拟网关功能且设置有测试配置界面，该总线盒子能够将总线上传送的数据路由给被测控制器，也能够将被测控制器发出的数据路由至总线上。
其中的总线盒子可以是CAN CASE，由于CAN的信号传送需要通过高电平信号(可用CAN_H表示)和低电平信号(可用CAN_L表示)同时传送，因此，CAN的实际线路中，也包括高电平线束和低电平线束，分别用来传送高电平信号和低电平信号。在线路中接入总线盒子时，可以通过总线盒子的不同通道分别连接被测控制器和总线网络CAN_H和CAN_L。
为了便于理解，图1示出了总线盒子在被测控制器所在网络架构中的布置示意图，结合图1所示，总线盒子具有模拟网关的作用，能够将从总线侧接收到的数据转发送入被测控制器ECU2，并能够将被测控制器ECU2发送的数据转发到总线网络。整个图1所示网络结构中数据可以以报文形式传送。
总线盒子的模拟网关功能可以基于总线开发环境的CAPL编程语言开发，同时可以基于总线开发环境的Panel Designer(一种界面设计工具)来设计测试配置界面，使得用户可以通过该测试配置界面进行相关测试参数的配置，模拟或改变某些数据，以实现对被测控制器的特定信号输入。
当总线盒子的模拟网关功能和测试配置界面都配置设计好后，总线盒子就可以投入使用。
图2为本发明实施例公开的一种基于总线开发环境的功能测试方法的流程图，参见图2所示，所述基于总线开发环境的功能测试方法可以包括：
步骤201：接收用户通过所述测试配置界面输入的测试配置参数，并依据所述测试配置参数进行相应的测试配置。
用户可以通过测试配置页面进行相关测试配置，使得车辆“被动”呈现出某些特定的工作状态，以确定被测控制器在这些特定的工作状态下是否能够做出反应，呈现出对应的功能。
由于总线盒子能够实现被测控制器和总线网络之间报文数据的相互路由，因此本实施例中，用户能够进行的测试配置可以但不限制为包括：1、控制具体某帧报文数据路由与否；2、控制某个控制器节点的所有报文数据路由与否；3、控制具体某帧报文路由后的数据是什么。通过具体的配置内容，就可以控制被测控制器接收的其他节点发送的数据，从而在真车运行环境中，除了在总线盒子中被更改的数据外，其他数据均为真实的实车数据，实现了半实车测试。
步骤202：接收总线数据，并基于所述测试配置对所述总线数据进行处理。
在用户通过总线盒子的测试配置界面进行测试配置的过程中，总线盒子可以暂停使用，即不再进行总线和被测控制器之间的数据路由工作；在用户通过总线盒子的测试配置界面进行了相关的测试配置后，总线盒子投入正常使用，这时用户进行的相关测试配置已经生效。例如，用户配置停止对第一控制器节点发出数据的路由，则当总线上传送来第一控制器节点发出的报文数据时，总线盒子将对其“截停”，不将第一控制器节点发出的该报文数据路由给被测控制器。
步骤203：若存在处理后的总线数据，将所述处理后的总线数据发送至所述被测控制器，以实现所述被测控制器相关功能的测试。
一些处理中，总线盒子不是“截停”某些数据，而是对一些报文数据进行修改，使得修改后的报文数据指示特定的车辆运行状态，且总线盒子会将修改后的报文数据传送给被测控制器。这种情况下，被测控制器会接收到该指示特定车辆运行状态的报文数据，并依据自身逻辑配置进行相关处理。若被测控制器能够按照要求对指示特定车辆运行状态的报文数据正常反应，则说明其具备对应功能；若被测控制器对指示特定车辆运行状态的报文数据没有反应或没有按照预设要求反应，则认为被测控制器对应该指示特定车辆运行状态的报文数据对应的功能存在异常。
例如，根据测试需求，用户通过测试配置需求更改被测控制器接收的总线网络数据中的部分数据(如其他节点采集的温度、车速、碰撞信号以及控制指令信号等等)以触发被测控制器的某些功能，而其他数据保持与发送节点发送的数据一致。
本实施例所述基于总线开发环境的功能测试方法，实现中不需要搭建复杂的测试框架并配备昂贵的设备，在实车测试过程中，对于难以制造的工况可通过上述方法或装置直接改变接收到的数据信号，使其满足前述工况条件，然后再输出给被测控制器，对其进行功能测试，实现了成本低、操作方便的半实车测试。
在不同的实现中，测试配置的内容不同，所述接收总线数据，并基于所述测试配置对所述总线数据进行处理的具体处理内容也不相同，下面将对几种不同的实现分别介绍。
一个实现中，所述测试配置包括配置停止路由的报文ID，则所述接收总线数据，并基于所述测试配置对所述总线数据进行处理，可以包括：接收总线数据，所述总线数据包括第一报文；若所述第一报文的报文ID与所述停止路由的报文ID相同，则停止所述第一报文的传送。
即，当总线盒子检测到接收到的报文的报文ID与需要停止路由的报文ID相同时，则停止将接收到的该报文ID的报文从一路CAN转发至另外一路CAN。该实现中，总线盒子不会将从总线侧接收到的前述需要停止路由的报文路由给被测控制器一侧，也不会将从被测控制器接收到的前述需要停止路由的报文路由给总线侧。
另一个实现中，测试配置包括配置停发报文的控制器节点，则所述接收总线数据，并基于所述测试配置对所述总线数据进行处理，可以包括：接收总线数据，所述总线数据包括第二报文；若所述第二报文对应的控制器节点与所述停发报文的控制器节点的名称相同，则停止所述第二报文的传送。
具体的，当检测到接收到的报文中标识的ECU节点(即发送该报文的ECU节点)与需要停发的报文的ECU节点名称(该实现需要在系统中加载DBC,即data base CAN，用来描述单一CAN网络中各节点信息)相同时，则停止该ECU节点的报文转发至另一路CAN。
又一个实现中，测试配置包括配置需更改数据的报文的报文ID，则所述接收总线数据，并基于所述测试配置对所述总线数据进行处理，可以包括：接收总线数据，所述总线数据包括第三报文；若所述第三报文的报文ID与所述需更改数据的报文的报文ID相同，则依据预设要求和所述第三报文处理得到第四报文。
其中，依据预设要求和所述第三报文处理得到第四报文的具体实现可以参见图3，图3为本发明实施例公开的对报文内容进行修改的流程图，参见图3所示，可以包括：
步骤301：新创建一个第四报文，所述第四报文可以是空报文，即没有实际内容的报文。
步骤302：将所述第三报文中不需要修改的数据的字节赋值给所述第四报文对应的字节。
步骤303：将所述第三报文中需要修改的数据进行修改后，赋值给所述第四报文中与所述需要修改的数据对应的字节，得到处理后的第四报文。
上述实现中，即是将第三报文中不需要修改的部分，依据其在第三报文中的位置对应的复制到第四报文中的对应位置，而对于第三报文中需要修改的数据，直接将修改后的数据赋值到第四报文中对应前述需要修改的数据在第三报文中的位置。
在上述公开内容的基础上，其他的实现中，在所述第三报文中包含校验和的情况下，基于总线开发环境的功能测试方法还可以包括：将所述第四报文中校验和所在字节按照预设算法进行计算并将计算结果赋值给所述校验和所在字节。
该实现中，总线盒子的控制程序仅需要主机厂根据自定义的校验和算法更改CAPL代码中相关的算法部分，无需提供任何其他数据，可以有效避免由于数据泄露造成的信息安全风险。
例如，当检测到接收的报文的报文ID与需要更改的数据所在的报文(命名为MessageA)ID一致时，则停止该MessageA转发至另一路CAN，同时新定义报文Message1；再将MessageA不需要更改数据的字节赋值给Message1对应的字节，将MessageA更改数据后的字节赋值给Message1对应的字节；另外如果MessageA中有校验和，则需要将Message1中的校验和所在的字节按照相关的算法重新计算并再次赋值，最后将得到的Message1发送到另外一路CAN，即与传送前述MessageA的一路CAN不同的另一路CAN。
图4为本发明实施例公开的另一种基于总线开发环境的功能测试方法的流程图，图4所示方法同样应用于前述实施例所述的总线盒子。如图4所示，方法可以包括：
步骤401：接收用户通过所述测试配置界面输入的测试配置参数，并依据所述测试配置参数进行相应的测试配置，所述测试配置参数包括运行时间。
步骤402：依据所述运行时间确定对应的测试配置的有效执行时间段。
其中的有效执行时间段即限定了当前测试配置的生效时间段，即只有在该有效执行时间段内，才会依据确定的测试配置进行数据路由工作，而在此有效执行时间段外，则会恢复默认的测试配置，如对所有报文数据都不做审核处理，仅进行正常的数据路由转发。
步骤403：接收总线数据，并在所述有效执行时间段内基于所述测试配置对所述总线数据进行处理。
步骤404：若存在处理后的总线数据，将所述处理后的总线数据发送至所述被测控制器，以实现所述被测控制器相关功能的测试。
本实施例中，测试配置参数中还可以包括运行时间，便于相关工作人员更加方便了进行测试控制。
通过以上实施例公开的技术内容，实现了实车上对CAN数据在传输过程中的内容控制，通过控制被测控制器接收到的数据来触发其相应功能，验证其是否能够正确反应。
本发明实施例公开的基于总线开发环境的功能测试方法由于不需要搭建复杂的测试台架和采购昂贵的设备，因此成本较低；且该方案解决了目前实车测试中某些非正常工况难以制造的弊端，通过路由控制被测控制器接收的关键数据，在不影响整车的其他节点的状态下，极其简便的进行半实车测试，极大的提高了测试的工作效率和便捷性，缩短实车测试周期，降低测试的成本。
为了便于更好的理解本申请内容，下面将给出基于总线开发环境的功能测试方法的一些具体实现内容，以帮助领域内技术人员能够更好地实时本方案。
在一些具体实现中，本方案可针对使用ISO-15765标准的CAN网络通讯的控制器进行测试，适用对于目前主流的“多路分段式网络架构”如附图1，同时也适用于控制器如VCU、BCM作为网关的网络架构，在使用过程中可以通过BOB(break-out-box信号转接盒)盒将控制器接口公端与母端线束延伸连接，从而方便线束CAN线连接。
实车测试环境中，被测控制器需要通过总线接收众多的数据进行判断分析，从而实现某些功能，本发明可以通过在测试配置界面中输入需要改变的数据所在报文ID，按照测试需求通过通讯矩阵定义计算出改变后的信号所在字节的数值，输入数值，即可使被测控制器接收到需求的数据，从而制造测试需求的前提条件，快速方便的对某些功能进行验证。
基于CANoe的CAPL语言开发模拟网关程序，设计测试配置界面可提供多个ID输入、多个控制器节点名称输入、多个报文的数据更改的控制。此外本申请实施例中的程序只对报文响应，无需加载整车厂任何数据即可运行。
如果需要被测控制器不能接收到某报文，直接输入该报文ID并运行即可，取消运行又可恢复接收该报文正常传送；而且可以实现同时或者先后控制多帧报文的路由，另外可以设置停止路由报文的时间参数，实现控制器接收的报文丢失一定的周期。
通过在测试配置界面中输入控制器名称(如果工程中加载了DBC文件)，可以实现停止路由该控制器所有发送的报文，另外也可以设置停止路由的时间参数，实现该控制器掉线时间。
本发明中的模拟网关程序可以生成相应的“.can”文件，测试配置界面可以生成“.xvp”文件，环境变量可以生成“.vsysvar”文件，以使得生成的这些文件可以直接加载到识别这些文件的产品上；可以将这些文件加载至CANalyzer工程(CAN总线的一种监测和开发工具)中，实现相同的功能；另外这些文件可以直接打开并进行编译，具有良好的扩展性。
对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
上述本发明公开的实施例中详细描述了方法，对于本发明的方法可采用多种形式的装置实现，因此本发明还公开了一种装置，下面给出具体的实施例进行详细说明。
图5为本发明实施例公开的一种基于总线开发环境的功能测试装置的结构示意图，图5所示装置应用于总线盒子，该总线盒子可连接在被测控制器和总线之间，具有模拟网关功能且设置有测试配置界面，该总线盒子能够将总线上传送的数据路由给被测控制器，也能够将被测控制器发出的数据路由至总线上。参见图5所示，基于总线开发环境的功能测试装置50可以包括：
测试配置模块501，用于接收用户通过所述测试配置界面输入的测试配置参数，并依据所述测试配置参数进行相应的测试配置。
数据处理模块502，用于接收总线数据，并基于所述测试配置对所述总线数据进行处理。
数据传送模块503，用于在数据处理模块中存在处理后的总数据的情况下，将所述处理后的总线数据发送至所述被测控制器，以实现所述被测控制器相关功能的测试。
本实施例所述基于总线开发环境的功能测试装置，实现中不需要搭建复杂的测试框架并配备昂贵的设备，在实车测试过程中，对于难以制造的工况可通过上述方法或装置直接改变接收到的数据信号，使其满足前述工况条件，然后再输出给被测控制器，对其进行功能测试，实现了成本低、操作方便的半实车测试。
一个实现中，测试配置包括配置停止路由的报文ID，则所述数据处理模块502具体用于：接收总线数据，所述总线数据包括第一报文；若所述第一报文的报文ID与所述停止路由的报文ID相同，则停止所述第一报文的传送。
另一个实现中，测试配置包括配置停发报文的控制器节点，则所述数据处理模块502具体用于：接收总线数据，所述总线数据包括第二报文；若所述第二报文对应的控制器节点与所述停发报文的控制器节点的名称相同，则停止所述第二报文的传送。
又一个实现中，测试配置包括配置需更改数据的报文的报文ID，则所述数据处理模块502具体用于：接收总线数据，所述总线数据包括第三报文；若所述第三报文的报文ID与所述需更改数据的报文的报文ID相同，则依据预设要求和所述第三报文处理得到第四报文。
具体的，数据处理模块502的结构可以参见图6，图6为本发明实施例公开的数据处理模块的结构示意图，如图6所示，数据处理模块502可以包括：
报文新建模块601，用于新创建一个第四报文。
所述第四报文可以是空报文，即没有实际内容的报文。
第一处理模块602，用于将所述第三报文中不需要修改的数据的字节赋值给所述第四报文对应的字节。
第二处理模块603，用于将所述第三报文中需要修改的数据进行修改后，赋值给所述第四报文中与所述需要修改的数据对应的字节，得到处理后的第四报文。
在上述公开内容的基础上，其他实现中，数据处理模块502还可以包括校验和处理模块，用于在所述第三报文中包含校验和的情况下，将所述第四报文中校验和所在字节按照预设算法进行计算并将计算结果赋值给所述校验和所在字节。
图7为本发明实施例公开的另一种基于总线开发环境的功能测试装置的结构示意图，如图7所示，基于总线开发环境的功能测试装置70可以包括：
测试配置模块501，用于接收用户通过所述测试配置界面输入的测试配置参数，并依据所述测试配置参数进行相应的测试配置，所述测试配置参数包括运行时间。
时间确定模块701，用于依据所述运行时间确定对应的测试配置的有效执行时间段。
数据处理模块502，用于接收总线数据，并在所述有效执行时间段内基于所述测试配置对所述总线数据进行处理。
数据传送模块503，用于在数据处理模块中存在处理后的总数据的情况下，将所述处理后的总线数据发送至所述被测控制器，以实现所述被测控制器相关功能的测试。
本实施例中，测试配置参数中还可以包括运行时间，便于相关工作人员更加方便了进行测试控制。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种基于总线开发环境的功能测试方法，应用于总线盒子，其特征在于，所述总线盒子连接在被测控制器和总线之间，具有模拟网关功能且设置有测试配置界面，所述方法包括：
接收用户通过所述测试配置界面输入的测试配置参数，并依据所述测试配置参数进行相应的测试配置；
接收总线数据，并基于所述测试配置对所述总线数据进行处理；
若存在处理后的总线数据，将所述处理后的总线数据发送至所述被测控制器，以实现所述被测控制器相关功能的测试；
其中，若所述测试配置包括配置需更改数据的报文的报文ID，则所述接收总线数据，并基于所述测试配置对所述总线数据进行处理，包括：
接收总线数据，所述总线数据包括第三报文；
若所述第三报文的报文ID与所述需更改数据的报文的报文ID相同，则新创建一个第四报文；
将所述第三报文中不需要修改的数据的字节赋值给所述第四报文对应的字节；
将所述第三报文中需要修改的数据进行修改后，赋值给所述第四报文中与所述需要修改的数据对应的字节，得到处理后的第四报文。
2.根据权利要求1所述的基于总线开发环境的功能测试方法，其特征在于，所述测试配置包括配置停止路由的报文ID，则所述接收总线数据，并基于所述测试配置对所述总线数据进行处理，包括：
接收总线数据，所述总线数据包括第一报文；
若所述第一报文的报文ID与所述停止路由的报文ID相同，则停止所述第一报文的传送。
3.根据权利要求1所述的基于总线开发环境的功能测试方法，其特征在于，所述测试配置包括配置停发报文的控制器节点，则所述接收总线数据，并基于所述测试配置对所述总线数据进行处理，包括：
接收总线数据，所述总线数据包括第二报文；
若所述第二报文对应的控制器节点与所述停发报文的控制器节点的名称相同，则停止所述第二报文的传送。
4.根据权利要求1所述的基于总线开发环境的功能测试方法，其特征在于，在所述第三报文中包含校验和的情况下，还包括：
将所述第四报文中校验和所在字节按照预设算法进行计算并将计算结果赋值给所述校验和所在字节。
5.根据权利要求1-4任一项所述的基于总线开发环境的功能测试方法，其特征在于，所述测试配置参数包括运行时间，则还包括：
依据所述运行时间确定对应的测试配置的有效执行时间段；
则所述接收总线数据，并基于所述测试配置对所述总线数据进行处理，包括：
接收总线数据，并在所述有效执行时间段内基于所述测试配置对所述总线数据进行处理。
6.一种基于总线开发环境的功能测试装置，应用于总线盒子，其特征在于，所述总线盒子连接在被测控制器和总线之间，具有模拟网关功能且设置有测试配置界面，所述装置包括：
测试配置模块，用于接收用户通过所述测试配置界面输入的测试配置参数，并依据所述测试配置参数进行相应的测试配置；
数据处理模块，用于接收总线数据，并基于所述测试配置对所述总线数据进行处理；
数据传送模块，用于在数据处理模块中存在处理后的总数据的情况下，将所述处理后的总线数据发送至所述被测控制器，以实现所述被测控制器相关功能的测试；
其中，若所述测试配置包括配置需更改数据的报文的报文ID，则所述数据处理模块具体用于：
接收总线数据，所述总线数据包括第三报文；
若所述第三报文的报文ID与所述需更改数据的报文的报文ID相同，则新创建一个第四报文；
将所述第三报文中不需要修改的数据的字节赋值给所述第四报文对应的字节；
将所述第三报文中需要修改的数据进行修改后，赋值给所述第四报文中与所述需要修改的数据对应的字节，得到处理后的第四报文。
7.根据权利要求6所述的基于总线开发环境的功能测试装置，其特征在于，所述测试配置包括配置停止路由的报文ID，则所述数据处理模块具体用于：接收总线数据，所述总线数据包括第一报文；若所述第一报文的报文ID与所述停止路由的报文ID相同，则停止所述第一报文的传送；
或，
所述测试配置包括配置停发报文的控制器节点，则所述数据处理模块具体用于：接收总线数据，所述总线数据包括第二报文；若所述第二报文对应的控制器节点与所述停发报文的控制器节点的名称相同，则停止所述第二报文的传送。
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