CN111693369A - 一种耐久监控系统及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种耐久监控系统及其装置，包括本体、检测装置、拉伸装置、复位装置和控制器，检测装置被配置为对检测件的拉伸力进行检测，并检测的结果与控制器进行传输；拉伸装置被配置为对检测件进行拉伸，并配合检测装置的检测生成相应的检测结果；复位装置被配置为对检测件的复位力进行检测，检测装置、拉伸装置、复位装置分别与控制器控制连接。通过采用弯曲检测装置对检测件和复位件的弯曲度或坐标进行检测，方便后续对耐压参数的检测提供参考，提高整个系统的应用的场景，另外，弯曲检测装置被配置为对复位件弯曲的角度进行重现，使得检测件与复位件的耐压角度能够得到最佳的效果。

Description

一种耐久监控系统及其装置

技术领域

本发明涉及检测装置及检测系统技术领域，尤其涉及一种耐久监控系统及其装置。

背景技术

对于耐久试验中可能出现的试验异常状态的实时监控手段比较有限，缺少试验用全方位的多功能专业监控装置，无法实时有效实施对于试验样品的温度上升、负载电流过载、环境烟雾浓度、即时状态图像等重要参数进行监控，因而导致对可能发生的电器、机械、火灾危害不能及时地进行处理。

如CN104198165B现有技术公开了一种减震器耐久度试验装置，通过掌握减震器的使用耐久度，以在减震器快要报废时更换新的减震器，存在缺乏对加载力无法调节等缺陷。另一种典型的如KR100235003B1的现有技术公开的一种而减振器耐久性试验台，存在的缺点主要体现在侧向力加载控制系统和冷却控制系统两方面，其中侧向力加载控制系统的缺点包括很多方面，例如在筒式减振器耐久试验台中，通常把弹簧作为侧向力加载控制系统的重要加载部件，但是使用弹簧会有以下缺点：弹簧力的稳定性差-当弹簧经过一定次数的耐久循环试验后，弹簧的刚度会发生变化，使试验载荷发生变化。再来看如JP2003028750A的现有技术公开的一种耐久性监控装置，弹簧耐久性差-当弹簧经过一定的耐久循环试验后，弹簧可能会发生断裂，因此需要更换弹簧，使得试验中断，延长了试验周期。

为了解决本领域普遍存在缺乏监控、夹持力不合理、测试周期长和检测手段单一等等问题，作出了本发明。

发明内容

本发明的目的在于，针对目前耐久设备检测所存在的不足，提出了一种耐久监控系统及其装置。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种耐久监控系统及其装置，包括本体、检测装置、拉伸装置、复位装置和控制器，所述检测装置被配置为对检测件的拉伸力进行检测，并检测的结果与所述控制器进行传输；所述拉伸装置被配置为对所述检测件进行拉伸，并配合所述检测装置的检测生成相应的检测结果；所述复位装置被配置为对所述检测件的复位力进行检测，所述检测装置、所述拉伸装置、所述复位装置分别与所述控制器控制连接。

可选的，所述检测装置包括视觉检测机构、若干个感应元件、一组移动座、移动轨道和伸出机构，一组所述移动座与所述移动轨道，所述移动轨道与检测件平行，一组所述移动座分别设有环形部；所述移动座移动方向与所述检测件的轴线垂直；所述视觉检测机构设置在所述环形部内且所述视觉检测机构朝向所述检测件的一侧；所述伸出机构包括螺旋杆、容纳腔、第一驱动机构、力度检测传感器，所述螺旋杆与所述容纳腔嵌套，所述力度传感器与所述螺旋杆的一端嵌套，所述螺旋杆的一端与所述检测杆驱动连接，所述螺旋杆的另一端与所述第一驱动机构驱动连接。

可选的，所述拉伸装置包括夹持件、拉伸槽、移动机构和第二驱动机构，所述夹持槽设置在所述拉伸槽内的首尾两端，所述移动机构设置在所述夹持件远离所述拉伸槽的一侧；所述移动机构包括收缩杆、若干个感应元件和若干个标记元件，所述收缩杆的一端与所述夹持件固定连接，所述收缩杆的另一端与所述第二驱动机构驱动连接，各个所述感应元件与所述标记元件配对使用，所述收缩杆的外周设有活动腔，各个所述感应元件沿着所述活动腔的延伸方向等间距的设置，所述标记元件设置在所述收缩杆的杆体上并沿着所述收缩杆的长度方向延伸。

可选的，所述复位装置包括复位件、移出机构、第一底座和第二底座，所述第一底座和所述第二底座分别设置在所述复位件的两侧，所述移出机构设置在所述第一底座上，所述复位件的一端与所述移出机构连接，所述复位件的另一端朝着所述第一底座的一侧垂直伸出；所述移出机构包括力度检测模块、偏移驱动机构，所述力度检测模块被配置为对所述偏移驱动机构的驱动力矩进行检测。所述偏移驱动机构驱动所述复位件检测偏移。

可选的，检测件设置在所述拉伸槽内，且所述夹持物的两端分别设有所述夹持件，所述夹持件与所述检测件可拆卸卡接。

可选的，所述复位机构的所述移出机构对所述复位件在水平方向上摆动。

本发明所取得的有益效果是：

1.通过采用所述移动座与所述移动轨道滑动连接，一组所述移动座靠近所述移动轨道的一侧设有滑动驱动机构，所述滑动驱动机构用于对一组所述移动座进行来回的滑动，保证设置在一组所述移动座上的所述视觉检测机构对所述检测件进行检测；

2.通过采用所述视觉检测机构与所述控制其控制连接，使得所述控制器的集中的控制下实现对检测的操作高效、可靠的进行

3.通过采用弯曲检测装置对所述检测件和所述复位件的弯曲度或坐标进行检测，方便后续对耐压参数的检测提供参考，提高整个系统的应用的场景，另外，弯曲检测装置被配置为对所述复位件弯曲的角度进行重现，使得所述检测件与所述复位件的耐压角度能够得到最佳的效果；

4.通过采用所述拉伸装置在进行检测操作的过程中，所述按基检测装置对所述拉伸装置的检测操作进行监控，保证所述检测操作的在检测的过程中，各个检测参数能够与所述控制器传输，并在所述控制器的控制操作下，实现对所述检测件的各个参数在所述复位装置中进行复现；

5.通过采用并在所述偏移驱动机构的驱动下，实现对所述复位件一组所述移出机构之间进行晃动，实现对所述复位件耐久检测，保证对耐久测试的各个参数能够被精准的检测出来；

6.通过采用所述套网为可变形织物线根据所捕获的牵拉力模式数据与在牵拉力模式的训练数据集中标记的牵拉力模式进行匹配，确定嵌套的所述检测件是否被检测出与所述拉伸装置或者所述复现装置相同的变形参数。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为所述检测装置的前视结构示意图之一。

图2为所述检测装置的后视结构示意图之一。

图3为所述移动轨道和所述偏移轨道的结构示意图之一。

图4为所述弯曲检测装置的结构示意图。

图5为所述复位装置的正视示意图。

图6为所述复位装置的部分结构示意图之一。

图7为所述套网结构示意图。

附图标号说明：1-本体；2-夹持件；3-移动座；4-检测件；5-伸出机构；6-移动轨道；7-偏移轨道；8-视觉检测机构；9-螺旋杆；10-检测杆；11-感应机构；12-第二底座；13-移出机构；14-复位件；15-套网；16-第一底座。

具体实施方式

为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”.“下”.“左”.“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位.以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一：一种耐久监控系统及其装置，包括本体1、检测装置、拉伸装置、复位装置和控制器，所述检测装置被配置为对检测件4的拉伸力进行检测，并检测的结果与所述控制器进行传输；所述拉伸装置被配置为对所述检测件4进行拉伸，并配合所述检测装置的检测生成相应的检测结果；所述复位装置被配置为对所述检测件4的复位力进行检测，所述检测装置、所述拉伸装置、所述复位装置分别与所述控制器控制连接；所述检测装置包括视觉检测机构8、若干个感应元件11、一组移动座3、移动轨道6和伸出机构，一组所述移动座3与所述移动轨道6，所述移动轨道6与检测件4平行，一组所述移动座3分别设有环形部；所述移动座3移动方向与所述检测件4的轴线垂直；所述视觉检测机构8设置在所述环形部内且所述视觉检测机构8朝向所述检测件4的一侧；所述伸出机构包括螺旋杆9、容纳腔、第一驱动机构、力度检测传感器，所述螺旋杆9与所述容纳腔嵌套，所述力度传感器与所述螺旋杆9的一端嵌套，所述螺旋杆9的一端与所述复位件14驱动连接，所述螺旋杆9的另一端与所述第一驱动机构驱动连接；所述拉伸装置包括夹持件2、拉伸槽、移动机构和第二驱动机构，所述夹持槽设置在所述拉伸槽内的首尾两端，所述移动机构设置在所述夹持件2远离所述拉伸槽的一侧；所述移动机构包括收缩杆、若干个感应元件11和若干个标记元件，所述收缩杆的一端与所述夹持件2固定连接，所述收缩杆的另一端与所述第二驱动机构驱动连接，各个所述感应元件11与所述标记元件配对使用，所述收缩杆的外周设有活动腔，各个所述感应元件11沿着所述活动腔的延伸方向等间距的设置，所述标记元件设置在所述收缩杆的杆体上并沿着所述收缩杆的长度方向延伸；所述复位装置包括复位件14、移出机构13、第一底座16和第二底座12，所述第一底座16和所述第二底座12分别设置在所述复位件14的两侧，所述移出机构13设置在所述第一底座16上，所述复位件14的一端与所述移出机构13连接，所述复位件14的另一端朝着所述第一底座16的一侧垂直伸出；所述移出机构13包括力度检测模块、偏移驱动机构，所述力度检测模块被配置为对所述偏移驱动机构的驱动力矩进行检测；所述偏移驱动机构驱动所述复位件14进行偏移；检测件4设置在所述拉伸槽内，且所述夹持物的两端分别设有所述夹持件2，所述夹持件2与所述检测件4可拆卸卡接；所述复位机构的所述移出机构13对所述复位件14在水平方向上摆动。

实施例二：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进，具体的，提供一种耐久监控系统及其装置，包括本体1、检测装置、拉伸装置、复位装置和控制器，所述检测装置被配置为对检测件4的拉伸力进行检测，并检测的结果与所述控制器进行传输；所述拉伸装置被配置为对所述检测件4进行拉伸，并配合所述检测装置的检测生成相应的检测结果；所述复位装置被配置为对所述检测件4的复位力进行检测，所述检测装置、所述拉伸装置、所述复位装置分别与所述控制器控制连接；具体的，所述检测装置、所述拉伸装置和所述复位装置和所述控制器分别设置在所述本体1上，在本实施例中，所述检测装置对所述拉伸装置的拉伸的情况进行检测；在本实施例中，所述复位装置跟随所述拉伸装置的拉伸作用并复现所述拉伸装置的各个检测数据，并把数据与所述控制器进行分享；在本实施例中，所述检测装置被构造为对所述检测件4进行检测，保证所述检测件4进行检测的过程中，对所述检测件4的耐久程度进行检测；所述复位装置包括复位件14，所述复位件14与所述检测装置配合使用，保证所述复位件14的各项参数能够被检测出来；所述复位件14为可塑性长条杆；

所述检测装置包括视觉检测机构8、若干个感应元件11、一组移动座3、移动轨道6和伸出机构，一组所述移动座3与所述移动轨道6，所述移动轨道6与检测件4平行，一组所述移动座3分别设有环形部；所述移动座3移动方向与所述检测件4的轴线垂直；所述视觉检测机构8设置在所述环形部内且所述视觉检测机构8朝向所述检测件4的一侧；所述伸出机构包括螺旋杆9、容纳腔、第一驱动机构、力度检测传感器，所述螺旋杆9与所述容纳腔嵌套，所述力度传感器与所述螺旋杆9的一端嵌套，所述螺旋杆9的一端与所述复位件14驱动连接，所述螺旋杆9的另一端与所述第一驱动机构驱动连接；具体的，一组所述移动座3与所述移动轨道6之间设有偏移轨道7，所述偏移轨道7与所述移动轨道6的轨向垂直，且所述偏移轨道7与所述移动轨道6练接，即：所述偏移轨道7在所述移动轨道6上进行滑动，同时，滑动时，由驱动机构进行驱动；另外，一组所述移动座3与所述偏移轨道7固定连接；在本实施例中，一组所述移动座3能在所述偏移轨道7上进行滑动，另外，所述移动轨道6与所述偏移轨道7之间也能够进行相对的移动，即：所述偏移轨道7在带动一组所述移动座3移动时，沿着垂直于所述移动轨道6方向移动；所述偏移轨道7与一组所述移动座3联机形成滑动部，所述滑动部在所述移动轨道6上进行滑动；所述视觉检测机构8设置在所述环形部内，一组所述移动部分别设有半圆圆弧部，一组所述移动座3的半圆圆弧合并形成圆孔，所述圆孔的尺寸与所述检测件4的相匹配；在本实施例中，所述移动座3与所述移动轨道6滑动连接，一组所述移动座3靠近所述移动轨道6的一侧设有滑动驱动机构，所述滑动驱动机构用于对一组所述移动座3进行来回的滑动，保证设置在一组所述移动座3上的所述视觉检测机构8对所述检测件4进行检测；另外，所述视觉检测机构8与所述控制其控制连接，使得所述控制器的集中的控制下实现对检测的操作高效、可靠的进行；两个所述半圆弧行程的环形部与所述检测件4相互嵌套，使得所述移动座3在所述检测件4测外侧并沿着所述检测件4的外壁滑动；当所述检测件4因为本身机构的变化呈不规则杆状，一组所述移动座3也会根据所述检测件4的变化进行跟随，跟随所述检测件4测杆的转向进行移动；在本实施例中，一组所述移动座3上设有距离传感器，所述距离传感器被构造为对所述检测件4的形状进行检测，并使得一组所述移动座3在所述偏移轨道7进行滑动，在本实施例中，一组所述移动座3在所述偏移轨道7上进行滑动，使得一组所述移动座3能够根据所述复位件14的杆状进行变化；通过一组所述移动座3和所述偏移轨道7的设置，保证整个检测装置对所述检测件4的检测的效果达到最佳的状态；各个所述感应元件11包括但是不局限于以下列举的几种情况：压力传感器、形变传感器、力度传感器、霍尔传感器和形变量检测传感器；另外，在本实施例中，所述伸出机构的螺旋杆9在所述第一驱动机构的驱动下，实现对各个所述检测件4的摆动用于检测所述检测件4的耐久度，同时，所述螺旋杆9输出的力矩较常规的驱动机构输出的力矩更加的稳定且可靠；同时，所述螺旋杆9在所述第一驱动机构驱动的过程中，所述力度检测传感器对所述螺旋杆9输出的力进行检测，使得整装置在对所述复位件14在检测的过程中，施加在所述复位件14上的力度能够被检测出来；

在本实施例中，整个系统还包括弯曲检测装置，所述弯曲检测装置包括若干各检测杆10、第三驱动机构和识别机构，各个所述检测杆10与所述第三驱动机构驱动连接，所述识别机构设置在各个检测杆10的一侧用于对所述检测件4的复位件14的弯曲的弧度或者承受的压力进行检测，在本实施例中，各个所述检测杆10等间距的沿着所述检测杆10的长度方向进行设置，使得所述检测杆10在实际的检测的过程中，能够快速的检测出来，保证整个系统具有更加多的应用场景，所述识别机构与各个检测杆10的伸出量进行检测，并综合各个所述检测杆10的数据，实现对所述检测件4的弯曲形状或者所述检测件4的坐标或者所述复位件14的坐标进行检测，实现对所述检测件4或者所述复位件14的坐标进行检测，在本实施例中，优选的，对所述检测件4和所述复位件14的坐标进行检测；

在本实施例中，所述复位件14上设有若干个用于检测检测所述复位件14的感应元件11，且所述弯曲检测装置被配置为对所述复位件14弯曲的角度进行重现，使得所述检测件4与所述复位件14的耐压角度能够得到最佳的效果；所述弯曲检测装置的各个所述检测杆10分别作用于所述复位件14的力度的大小；

所述拉伸装置包括夹持件2、拉伸槽、移动机构和第二驱动机构，所述夹持槽设置在所述拉伸槽内的首尾两端，所述移动机构设置在所述夹持件2远离所述拉伸槽的一侧；所述移动机构包括收缩杆、若干个感应元件11和若干个标记元件，所述收缩杆的一端与所述夹持件2固定连接，所述收缩杆的另一端与所述第二驱动机构驱动连接，各个所述感应元件11与所述标记元件配对使用，所述收缩杆的外周设有活动腔，各个所述感应元件11沿着所述活动腔的延伸方向等间距的设置，所述标记元件设置在所述收缩杆的杆体上并沿着所述收缩杆的长度方向延伸；具体的，在本实施例中，在进行夹持的过程中，所述拉伸装置设为一组，即：所述拉伸装置分别与所述检测件4的首尾两端进行夹持，并实现对所述检测件4的检测操作；在本实施例中，所述检测操作包括但是不局限于以下列举的几种情况：挤压、拉伸、摆动、掰折等操作；特别的，所述拉伸装置在进行检测操作的过程中，所述按基检测装置对所述拉伸装置的检测操作进行监控，保证所述检测操作的在检测的过程中，各个检测参数能够与所述控制器传输，并在所述控制器的控制操作下，实现对所述检测件4的各个参数在所述复位装置中进行复现；

在本实施例中，所述视觉检测机构8包括：移动装置、视觉检测单元、分析装置和控制器，所述视觉检测单元设置在所述移动装置上，并对所述视觉检测单元进行检测的操作，所述移动装置被配置为在检测位置进行滑动；所述分析装置被配置为对检测位置的移动路径进行规划，并基于检测规则对检测数据进行采集、分析；所述控制器分别与所述移动装置、所述分析装置之间控制连接；所述视觉检测单元包括定位机构、视觉传感器和伸出机构，所述定位机构基于耦接至控制器的视觉传感器的视觉场数据，并根据视觉参数阈值检测多个异常视觉参数；在基于多个异常视觉场参数建立了视觉畸变场之后，切换至移动设备转换定位模式，在转换过程中，所述视觉传感器对所述定位位置采集视觉力矢量，基于所述视觉力矢量构建向量组，并确定向量组在视觉力计传感器的参考平面之外；基于确定向量组的参考平面来确定视觉传感器行进路径；所述移动装置包括若干个支撑杆、定位环、滑动轮、若干个伸缩杆和驱动机构，所述定位环的轴线与所述支撑杆平行，所述支撑杆设置在所述定位环的外壁并与各个支撑杆连接形成支撑部，各个所述伸缩杆的一端与所述支撑部垂直连接，另一端朝着远离所述支撑部的一侧伸出；所述分析装置被配置为基于所述视觉检测单元、所述移动装置、以及视觉力计传感器的参考平面的数据进行采样，并基于进行校准模式的调校，所述调校的步骤包括：检测采集的视觉场数据是否超过预定阈值，如果超过，将视觉场数据的多个视觉参数建立为异常视觉参数；所述阈值包括：基于所测量的视觉参数的绝对值；基于移动装置沿着检测的位置前进的视觉参数的变化率；所述视觉检测单元还包括检测探头、支架、立杆和第二驱动机构，所述立杆的一端与所述支架的一侧固定连接，所述立杆的另一端与所述第二驱动机构驱动连接；所述检测探头设置在所述支架的另一侧；所述检测探头的朝向远离所述支架的一侧伸出；所述检测探头被配置为检测所述检测位置的视觉场数据；所述视觉场数据包括视觉场强度、视觉场方向和视觉倾角；

所述复位装置包括复位件14、移出机构13、第一底座16和第二底座12，所述第一底座16和所述第二底座12分别设置在所述复位件14的两侧，所述移出机构13设置在所述第一底座16上，所述复位件14的一端与所述移出机构13连接，所述复位件14的另一端朝着所述第一底座16的一侧垂直伸出；所述移出机构13包括力度检测模块、偏移驱动机构，所述力度检测模块被配置为对所述偏移驱动机构的驱动力矩进行检测；具体的，所述偏移驱动机构驱动所述复位件14检测偏移；具体的，所述复位装置在本实施例中被构造成根据所述检测装置的各个检测参数进行重现的效果；在本实施例中，所述复位件14用于对所述复位件14的各个参数进行参数的复现，另外，所述复位件14的两端与所述移除机构进行可拆卸卡接，使得各个所述复位件14进行各个检测参数的重现，并结合大数据的分析，实现对所述复位件14的耐久进行检测、监控，并生成相应的检检测数据；在本实施例中，所述移出机构13分别设置在所述第一底座16、所述第二底座12上，且所述复位件14设置在两个所述移出装置之间，且所述复位件14与所述移出机构13可拆卸卡接，在本实施例中，所述移出机构13在进行移动的过程中，带动所述复位件14进行来回摆动，使得所述复位件14上各个检测数据能够被检测出来；在本实施例中，所述复位件14上的各个检测装置用于对所述复位件14在检测的过程中，检测所述移出机构13在对所述复位件14进行动作后，所述复位件14上的压力值、偏移量等常规的检测参数；在所述复位件14上设有若干个力度传感器和若干个应变片，各个所述力度传感器与所述力度检测装置进行连接，使得整个所述复位件14上的耐久测试得到最佳的检测效果；在本实施例中，所述移出机构13在所述偏移驱动机构的驱动下能带动所述复位件14全方位的进行摆动，即：使得所述复位件14在所述移出机构13的一侧进行动作；在本实施例中，所述移出机构13和所述复位件14在初始状态处于水平状态，并在所述偏移驱动机构的驱动下，实现对所述复位件14一组所述移出机构13之间进行晃动，实现对所述复位件14耐久检测，保证对耐久测试的各个参数能够被精准的检测出来；具体的，检测件4设置在所述拉伸槽内，且所述检测件4的两端分别设有所述夹持件2，所述夹持件2与所述检测件4可拆卸卡接；所述复位机构的所述移出机构13对所述复位件14在水平方向上摆动；具体的，所述检测件4设置在所述拉伸槽内，且所述拉伸装置在所述拉伸槽内活动时，所述检测件4的两端通过所述夹持件2的夹持作用下，实现对所述检测件4的拉伸的作用。

实施例三：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进，具体的，提供一种套网15检测装置，所述套网15检测装置包括生成机构、参考装置和位置检测机构，所述生成机构被配置为对检测物的检测数据进行采集，并根据所述检测数据生成相对应的检测套网15，所述检测套网15设置在所述检测件4的外周，在所述检测件4通过拉伸装置进行拉伸的过程中，所述检测件4就会牵拉所述检测套网15，使得所述检测件4受的施加的力能够被检测出来；所述参考位置被配置为对所述检测套网15的受力点进行采样并通过设定的标记，标记出现受力位置，并把该信息与所述控制器控制连接；所述位置检测机构被配置为结合所述生成机构的和所述参考机构之间的配合，实现对所述检测件4的受力位置的定位，使得所述受力的位置能够被检测出来，在本实施例中，所述套网15检测装置与视觉检测装置之间进行配合，实现对所述检测件4的耐久参数能被检测出来，并指导对所述检测件4的耐久监控中起到保护的作用；在本实施例中，所述套网15检测装置还包括：操作所述可变形织物；在电子纺织服装的位置对应于触摸屏表面内所代表的表面积的部分，以产生一系列线性顺序表面变形；使在套网15的表面上形成变形，所述变形限定了一系列连续的表面变形的线性系列；在本实施例中，所述套网15中设有若干个运动传感器，各个所述运动传感器沿着所述套网15的长度方向等间距的设置，同时，在本实施例中，设置在所述套网15上的各个所述检测传感器还被配置为设有标号，当该标号的运动传感器出现形变后，通过所述形变量指导与所述套网15对应的所述检测件4的位置，就能够获悉所述检测部件的形变位置；在本实施例中，所述检测件4与所述套网15相互嵌套，具体的，所述套网15与所述检测件4之间的各个位置相互对应，且所述套网15设置在所述检测件4的外周形成检测部，所述检测部与所述拉伸装置卡接，并在所述拉伸装置的作用下实现对所述检测件4的检测；在本实施例中，经由运动传感器捕获表示通过穿着的运动的牵拉力模式数据，所述牵拉力模式数据是在操纵所述套网15的形变量后，以生成所表示的线型为连续表面变形的线性系列；所述套网15为可变形织物线根据所捕获的牵拉力模式数据与在牵拉力模式的训练数据集中标记的牵拉力模式进行匹配，确定嵌套的所述检测件4是否被检测出与所述拉伸装置或者所述复现装置相同的变形参数；根据由所述套网15与所述检测件4嵌套与牵拉力模式响应相关的函数，学习由所述表面变形在检测件4表面上施加的力以及对于施加拉伸力的最佳比例值；对于在所述套网15的可变形织物线成分的不同位置处与所述表面的不同部分相关的由所述表面变形施加在检测件4表面上的力，学习不同的最佳比例值；操作可变形的织物线组件以在套网15的位置处生成线性系列的顺序表面变形的线性系列，所述检测件4表面变形对应于在套网15表面内表示的内表面积。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

综上所述，本发明的一种耐久监控系统及其装置，通过采用移动座与移动轨道滑动连接，一组移动座靠近移动轨道的一侧设有滑动驱动机构，滑动驱动机构用于对一组移动座进行来回的滑动，保证设置在一组移动座上的视觉检测机构对检测件进行检测；通过采用视觉检测机构与控制其控制连接，使得控制器的集中的控制下实现对检测的操作高效、可靠的进行；通过采用弯曲检测装置对检测件和复位件的弯曲度或坐标进行检测，方便后续对耐压参数的检测提供参考，提高整个系统的应用的场景，另外，弯曲检测装置被配置为对复位件弯曲的角度进行重现，使得检测件与复位件的耐压角度能够得到最佳的效果；通过采用拉伸装置在进行检测操作的过程中，按基检测装置对拉伸装置的检测操作进行监控，保证检测操作的在检测的过程中，各个检测参数能够与控制器传输，并在控制器的控制操作下，实现对检测件的各个参数在复位装置中进行复现；通过采用并在偏移驱动机构的驱动下，实现对复位件一组移出机构之间进行晃动，实现对复位件耐久检测，保证对耐久测试的各个参数能够被精准的检测出来；通过采用套网为可变形织物线根据所捕获的牵拉力模式数据与在牵拉力模式的训练数据集中标记的牵拉力模式进行匹配，确定嵌套的检测件是否被检测出与拉伸装置或者复现装置相同的变形参数。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (6)

1.一种耐久监控系统及其装置，其特征在于，包括本体、检测装置、拉伸装置、复位装置和控制器，所述检测装置被配置为对检测件的拉伸力进行检测，并检测的结果与所述控制器进行传输；所述拉伸装置被配置为对所述检测件进行拉伸，并配合所述检测装置的检测生成相应的检测结果；所述复位装置被配置为对所述检测件的复位力进行检测，所述检测装置、所述拉伸装置、所述复位装置分别与所述控制器控制连接。

2.如权利要求1所述的一种耐久监控系统及其装置，其特征在于，所述检测装置包括视觉检测机构、若干个感应元件、一组移动座、移动轨道和伸出机构，一组所述移动座与所述移动轨道，所述移动轨道与检测件平行，一组所述移动座分别设有环形部；所述移动座移动方向与所述检测件的轴线垂直；所述视觉检测机构设置在所述环形部内且所述视觉检测机构朝向所述检测件的一侧；所述伸出机构包括螺旋杆、容纳腔、第一驱动机构、力度检测传感器，所述螺旋杆与所述容纳腔嵌套，所述力度传感器与所述螺旋杆的一端嵌套，所述螺旋杆的一端与所述检测杆驱动连接，所述螺旋杆的另一端与所述第一驱动机构驱动连接。

3.如前述权利要求之一所述的一种耐久监控系统及其装置，其特征在于，所述拉伸装置包括夹持件、拉伸槽、移动机构和第二驱动机构，所述夹持槽设置在所述拉伸槽内的首尾两端，所述移动机构设置在所述夹持件远离所述拉伸槽的一侧；所述移动机构包括收缩杆、若干个感应元件和若干个标记元件，所述收缩杆的一端与所述夹持件固定连接，所述收缩杆的另一端与所述第二驱动机构驱动连接，各个所述感应元件与所述标记元件配对使用，所述收缩杆的外周设有活动腔，各个所述感应元件沿着所述活动腔的延伸方向等间距的设置，所述标记元件设置在所述收缩杆的杆体上并沿着所述收缩杆的长度方向延伸。

4.如前述权利要求之一所述的一种耐久监控系统及其装置，其特征在于，所述复位装置包括检测杆、移出机构、第一底座和第二底座，所述第一底座和所述第二底座分别设置在所述检测杆的两侧，所述移出机构设置在所述第一底座上，所述检测杆的一端与所述移出机构连接，所述检测杆的另一端朝着所述第一底座的一侧垂直伸出；所述移出机构包括力度检测模块、偏移驱动机构，所述力度检测模块被配置为对所述偏移驱动机构的驱动力矩进行检测。所述偏移驱动机构驱动所述检测杆检测偏移。

5.如前述权利要求之一所述的一种耐久监控系统及其装置，其特征在于，检测件设置在所述拉伸槽内，且所述夹持物的两端分别设有所述夹持件，所述夹持件与所述检测件可拆卸卡接。

6.如前述权利要求之一所述的一种耐久监控系统及其装置，其特征在于，所述复位机构的移出机构对所述检测杆在水平方向上摆动。

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