CN111692328A - 一种轻型商用车变速器用选换挡顶盖总成 - Google Patents

一种轻型商用车变速器用选换挡顶盖总成 Download PDF

Info

Publication number
CN111692328A
CN111692328A CN202010613121.9A CN202010613121A CN111692328A CN 111692328 A CN111692328 A CN 111692328A CN 202010613121 A CN202010613121 A CN 202010613121A CN 111692328 A CN111692328 A CN 111692328A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
shifting
mounting cavity
shaft
selecting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010613121.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111692328B (zh
Inventor
李文俊
俞晓波
李振省
原洋平
马利东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China National Heavy Duty Truck Group Datong Gear Co Ltd
Original Assignee
China National Heavy Duty Truck Group Datong Gear Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China National Heavy Duty Truck Group Datong Gear Co Ltd filed Critical China National Heavy Duty Truck Group Datong Gear Co Ltd
Priority to CN202010613121.9A priority Critical patent/CN111692328B/zh
Publication of CN111692328A publication Critical patent/CN111692328A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111692328B publication Critical patent/CN111692328B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02Selector apparatus
    • F16H59/0278Constructional features of the selector lever, e.g. grip parts, mounting or manufacturing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02Selector apparatus
    • F16H2059/026Details or special features of the selector casing or lever support

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)

Abstract

本发明提供一种轻型商用车变速器用选换挡顶盖总成,属于变速器的技术领域,包括壳体、选挡臂、选挡轴、选挡摇臂、换挡杆、弹簧座圈、回位弹簧、换挡轴、换挡摇臂、换挡阻尼弹簧座、倒挡手感销、倒挡手感弹簧和螺堵。本发明采用“假双杆”结构,提高操纵时的舒适性。同时,可满足整车左、右置操纵的匹配,即在装配时,将顶盖总成以换挡杆的竖直轴线为中心旋转180°,即可实现左、右置顶盖操纵方式的通用,无需重新设计零件。

Description

一种轻型商用车变速器用选换挡顶盖总成
技术领域
本发明属于变速器的技术领域,具体公开了一种轻型商用车变速器用选换挡顶盖总成。
背景技术
随着国内商用车汽车变速器的发展,驾驶员的操纵舒适性越来越被市场所重视,为此汽车及零部件制造厂商越来越重视手动变速器选换挡操纵的舒适性,同时为降低生产、流通及维护成本,对零件及总成的通用性要求也越来越高。
目前,根据整车的操纵方式(包括左置顶盖操纵方式和右置顶盖操纵方式)需要设计不同的变速器顶盖,通用性较差,而且操纵的舒适性也较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轻型商用车变速器用选换挡顶盖总成,操纵时舒适性好,可实现左、右置顶盖操纵方式的通用,无需重新设计零件。
为实现上述目的,本发明提供一种轻型商用车变速器用选换挡顶盖总成,包括壳体、选挡臂、选挡轴、选挡摇臂、换挡杆、弹簧座圈、回位弹簧、换挡轴、换挡摇臂、换挡阻尼弹簧座、倒挡手感销、倒挡手感弹簧和螺堵;壳体内设置有依次连通的第一安装腔、第二安装腔、第三安装腔和第四安装腔;选挡轴自第一安装腔的顶壁穿入,底端与设置在第一安装腔内的选挡臂固定连接,顶端与位于壳体外的选挡摇臂固定连接;选挡臂上设置有拨块;换挡轴转动穿过第一安装腔、第二安装腔、第三安装腔和第四安装腔,第一端自第一安装腔的侧壁伸出与换挡摇臂固定连接,第二端与第四安装腔的侧壁转动连接,位于第一安装腔的杆体上设置有与拨块配合的凹槽;换挡杆固定套设在换挡轴位于第三安装腔的杆体上,底端设置有自第三安装腔向下伸出的选档拨头,前端设置有凹槽,后端设置有两个凸台,两个凸台以选档拨头的竖直轴线为对称轴对称设置;弹簧座圈套设在换挡轴上,位于换挡杆的两侧,弹簧座圈包括座体和座底,座体位于第三安装腔内且压紧换挡杆,两个座底分别抵靠在第二安装腔和第四安装腔的侧壁上;两个所述回位弹簧套设在换挡轴上,位于第二安装腔内的回位弹簧的两端分别抵靠在第二安装腔的侧壁上和弹簧座圈的座底上,位于第四安装腔内的回位弹簧的两端分别抵靠在弹簧座圈的座底上和第四安装腔的侧壁上;换挡阻尼弹簧座自壳体的前侧装入,与换挡杆的凹槽对应,且与凹槽之间放置有滚珠;倒挡手感销、倒挡手感弹簧和螺堵自壳体的后侧装入;倒挡手感销位于两个之间凸台,通过与两侧凸台的触碰判断换挡杆是否完成与倒挡导块配合;倒挡手感弹簧的两端分别抵靠在倒挡手感销和螺堵上。
进一步地,轻型商用车变速器用选换挡顶盖总成,还包括空挡开关和开关销;空挡开关自壳体穿入;开关销设置在空挡开关和换挡轴的开关销安装槽之间。
进一步地,选挡轴与第一安装腔的顶壁之间由下自上依次设置有选挡轴承、选挡轴油封、垫圈和卡簧。
进一步地,换挡杆通过圆柱销固定套设在换挡轴上。
进一步地,换挡轴和第一安装腔的侧壁之间设置有衬套和换挡轴油封。
进一步地,换挡摇臂和壳体之间的换挡轴外套设有防尘罩。
进一步地,选挡轴和选挡摇臂通过选档固定螺栓连接;换挡轴和换挡摇臂通过换挡固定螺栓连接。
进一步地,第四安装腔的侧壁设置有堵盖,换挡轴的第二端转动设置在堵盖内。
进一步地,第一安装腔的底部通过盖板固定螺栓安装有盖板。
进一步地,壳体上设置有通气孔,通气孔内设置有通气塞。
本发明提供的轻型商用车变速器用选换挡顶盖总成具有如下的有益效果:
采用“假双杆”结构(即变速箱外侧采用选挡摇臂和换挡摇臂的双杆结构,但是在变速箱内选档和换挡集成在换挡轴上),提高操纵时的舒适性。同时,可满足整车左、右置操纵的匹配,即在装配时,将顶盖总成以选档拨头的竖直轴线为中心旋转180°,即可实现左、右置顶盖操纵方式的通用,无需重新设计零件。
附图说明
图1为轻型商用车变速器用选换挡顶盖总成的立体图;
图2为轻型商用车变速器用选换挡顶盖总成的爆炸图;
图3为轻型商用车变速器用选换挡顶盖总成的主视图;
图4为图3中A-A方向的剖视图;
图5为图3中B-B方向的剖视图;
图6为轻型商用车变速器用选换挡顶盖总成的俯视图;
图7为图6中C-C方向的剖视图;
图8为左置顶盖操纵方式时顶盖总成与发动机的位置关系图;
图9为左置顶盖操纵方式时顶盖总成与变速箱内导块的位置关系图;
图10为右置顶盖操纵方式时顶盖总成与发动机的位置关系图;
图11为右置顶盖操纵方式时顶盖总成与变速箱内导块的位置关系图;。
其中,附图标记对应的名称为:
1-壳体、2-选挡臂、3-选挡轴、4-选挡轴承、5-选挡轴油封、6-垫圈、7-卡簧、8-选挡摇臂、9-选档固定螺栓、10-换挡杆、10.1-选档拨头、10.2-换挡杆的凹槽、10.3-凸台、11-弹簧座圈、12-回位弹簧、13-圆柱销、14-换挡轴、15-堵盖、16-衬套、17-换挡轴油封、18-防尘罩、19-换挡摇臂、20-换挡固定螺栓、21-空挡开关、22-开关销、23-换挡阻尼弹簧座、24-倒挡手感销、25-倒挡手感弹簧、26-螺堵、27-盖板、28-盖板固定螺栓、29-通气塞、30-滚珠;
101-倒挡导块、102-一二档导块、103-三四档导块、104-五六档导块、105-变速箱壳体;
F-发动机侧。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围,本实施例中,“前”指车头方向,“后”指车尾方向。
本实施例提供一种轻型商用车变速器用选换挡顶盖总成,安装在变速器的顶部窗口,包括壳体1、选挡臂2、选挡轴3、选挡摇臂8、换挡杆10、弹簧座圈11、回位弹簧12、换挡轴14、换挡摇臂19、换挡阻尼弹簧座23、倒挡手感销24、倒挡手感弹簧25和螺堵26;壳体1内设置有依次连通的第一安装腔、第二安装腔、第三安装腔和第四安装腔;选挡轴3自第一安装腔的顶壁穿入,底端与设置在第一安装腔内的选挡臂2固定连接,顶端与位于壳体1外的选挡摇臂8固定连接;选挡臂2上设置有拨块;换挡轴14转动穿过第一安装腔、第二安装腔、第三安装腔和第四安装腔,第一端自第一安装腔的侧壁伸出与换挡摇臂19固定连接,第二端与第四安装腔的侧壁转动连接,位于第一安装腔的杆体上设置有与拨块配合的凹槽;换挡杆10固定套设在换挡轴14位于第三安装腔的杆体上,底端设置有自第三安装腔向下伸出的选档拨头10.1,前端设置有凹槽10.2,后端设置有两个凸台10.3,两个凸台10.3以选档拨头10.1的竖直轴线为对称轴对称设置;弹簧座圈11套设在换挡轴14上,位于换挡杆10的两侧,弹簧座圈包括座体和座底,座体位于第三安装腔内且压紧换挡杆10,两个座底分别抵靠在第二安装腔和第四安装腔的侧壁上;两个所述回位弹簧12套设在换挡轴14上,位于第二安装腔内的回位弹簧12的两端分别抵靠在第二安装腔的侧壁上和弹簧座圈11的座底上,位于第四安装腔内的回位弹簧12的两端分别抵靠在弹簧座圈11的座底上和第四安装腔的侧壁上;换挡阻尼弹簧座23自壳体1的前侧装入,与换挡杆10的凹槽10.2对应,且与凹槽10.2之间放置有滚珠30(本实施例采用钢珠);倒挡手感销24、倒挡手感弹簧25和螺堵26自壳体1的后侧装入;倒挡手感销24位于两个之间凸台10.3,通过与两侧凸台10.3的触碰判断换挡杆10是否完成与倒挡导块101配合;倒挡手感弹簧25的两端分别抵靠在倒挡手感销24和螺堵26上。
进一步地,轻型商用车变速器用选换挡顶盖总成,还包括空挡开关21和开关销22;空挡开关21自壳体1穿入;开关销22设置在空挡开关21和换挡轴14的开关销安装槽之间。
进一步地,选挡轴3与第一安装腔的顶壁之间由下自上依次设置有选挡轴承4、选挡轴油封5、垫圈6和卡簧7。
进一步地,换挡杆10通过圆柱销13固定套设在换挡轴14上。
进一步地,换挡轴14和第一安装腔的侧壁之间设置有衬套16和换挡轴油封17。
进一步地,换挡摇臂19和壳体1之间的换挡轴14外套设有防尘罩18。
进一步地,选挡轴2和选挡摇臂8通过选档固定螺栓9(M10X30)连接;换挡轴14和换挡摇臂19通过换挡固定螺栓20(M10X60)连接。
进一步地,第四安装腔的侧壁设置有堵盖15,换挡轴14的第二端转动设置在堵盖15内。
进一步地,第一安装腔的底部通过盖板固定螺栓28(M6)安装有盖板27。
进一步地,壳体1上设置有通气孔,通气孔内设置有通气塞29。
上述轻型商用车变速器用选换挡顶盖总成的工作过程如下所述:
a.选档动作:选挡摇臂8摆动,带动选挡轴3旋转,带动选挡臂2摆动,选挡臂2上的拨块与换挡轴14上的凹槽配合,带动换挡轴14与换挡杆10轴向移动,对准相应档位的拨叉总成;
b.选挡回位:由回位弹簧12推动弹簧座圈11,再推动换挡杆10和换挡轴14;
c.换挡动作:由换挡摇臂19摆动,带动换挡轴14与换挡杆10旋转,换挡杆10的底端推动相应的拨叉总成;
d.空挡时对换挡杆10的定位和换挡过程中的吸入感,通过换挡杆10的前端凹槽、换挡阻尼弹簧座23以及二者之间的滚珠30配合实现,其中在空挡时换挡阻尼弹簧座23对滚珠30施力,使滚珠30与换挡杆10前端凹槽的间隙为0,防止换挡杆10晃动;
e.空挡开关21的关闭由换挡轴14旋转从而推动开关销22,再推动空挡开关21;
f. 如图8和图10所示,左、右置顶盖总成的通用是通过顶盖总成安装时以换挡杆10选档拨头10.1的竖直轴线的中心,旋转顶盖总成180°安装实现的,换挡杆10上与倒挡手感销24、倒挡手感弹簧25配合实现选倒挡时手感的凸台10.2以换挡杆10的底端为对称轴对称设置,保证了顶盖总成即使旋转180°,也能通过倒挡手感销24与凸台10.2的触碰判断换挡杆10是否完成与倒挡导块101配合,如图9和图11所示,对变速箱总成,则是以某一档导块(图中为三四挡导块103)中心为旋转轴,这样在顶盖总成旋转180°在装配时,空挡位置仍处于三四挡处,可以达到不需新出任何零件,即可实现左右置顶盖通用的效果。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种轻型商用车变速器用选换挡顶盖总成,其特征在于,包括壳体、选挡臂、选挡轴、选挡摇臂、换挡杆、弹簧座圈、回位弹簧、换挡轴、换挡摇臂、换挡阻尼弹簧座、倒挡手感销、倒挡手感弹簧和螺堵;
所述壳体内设置有依次连通的第一安装腔、第二安装腔、第三安装腔和第四安装腔;
所述选挡轴自第一安装腔的顶壁穿入,底端与设置在第一安装腔内的选挡臂固定连接,顶端与位于壳体外的选挡摇臂固定连接;
所述选挡臂上设置有拨块;
所述换挡轴转动穿过第一安装腔、第二安装腔、第三安装腔和第四安装腔,第一端自第一安装腔的侧壁伸出与换挡摇臂固定连接,第二端与第四安装腔的侧壁转动连接,位于第一安装腔的杆体上设置有与拨块配合的凹槽;
所述换挡杆固定套设在换挡轴位于第三安装腔的杆体上,底端设置有自第三安装腔向下伸出的选档拨头,前端设置有凹槽,后端设置有两个凸台,两个凸台以选档拨头的竖直轴线为对称轴对称设置;
所述弹簧座圈套设在换挡轴上,位于换挡杆的两侧,弹簧座圈包括座体和座底,座体位于第三安装腔内且压紧换挡杆,两个座底分别抵靠在第二安装腔和第四安装腔的侧壁上;
两个所述回位弹簧套设在换挡轴上,位于第二安装腔内的回位弹簧的两端分别抵靠在第二安装腔的侧壁上和弹簧座圈的座底上,位于第四安装腔内的回位弹簧的两端分别抵靠在弹簧座圈的座底上和第四安装腔的侧壁上;
所述换挡阻尼弹簧座自壳体的前侧装入,与换挡杆的凹槽对应,且与凹槽之间放置有滚珠;
所述倒挡手感销、倒挡手感弹簧和螺堵自壳体的后侧装入;
所述倒挡手感销位于两个之间凸台,通过与两侧凸台的触碰判断换挡杆是否完成与倒挡导块配合;
所述倒挡手感弹簧的两端分别抵靠在倒挡手感销和螺堵上。
2.根据权利要求1所述的轻型商用车变速器用选换挡顶盖总成,其特征在于,还包括空挡开关和开关销;
所述空挡开关自壳体穿入;
所述开关销设置在空挡开关和换挡轴的开关销安装槽之间。
3.根据权利要求2所述的轻型商用车变速器用选换挡顶盖总成,其特征在于,选挡轴与第一安装腔的顶壁之间由下自上依次设置有选挡轴承、选挡轴油封、垫圈和卡簧。
4.根据权利要求3所述的轻型商用车变速器用选换挡顶盖总成,其特征在于,换挡杆通过圆柱销固定套设在换挡轴上。
5.根据权利要求4所述的轻型商用车变速器用选换挡顶盖总成,其特征在于,换挡轴和第一安装腔的侧壁之间设置有衬套和换挡轴油封。
6.根据权利要求5所述的轻型商用车变速器用选换挡顶盖总成,其特征在于,换挡摇臂和壳体之间的换挡轴外套设有防尘罩。
7.根据权利要求6所述的轻型商用车变速器用选换挡顶盖总成,其特征在于,选挡轴和选挡摇臂通过选档固定螺栓连接;
换挡轴和换挡摇臂通过换挡固定螺栓连接。
8.根据权利要求7所述的轻型商用车变速器用选换挡顶盖总成,其特征在于,第四安装腔的侧壁设置有堵盖,换挡轴的第二端转动设置在堵盖内。
9.根据权利要求8所述的轻型商用车变速器用选换挡顶盖总成,其特征在于,第一安装腔的底部通过盖板固定螺栓安装有盖板。
10.根据权利要求9所述的轻型商用车变速器用选换挡顶盖总成,其特征在于,壳体上设置有通气孔,通气孔内设置有通气塞。
CN202010613121.9A 2020-06-30 2020-06-30 一种轻型商用车变速器用选换挡顶盖总成 Active CN111692328B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010613121.9A CN111692328B (zh) 2020-06-30 2020-06-30 一种轻型商用车变速器用选换挡顶盖总成

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010613121.9A CN111692328B (zh) 2020-06-30 2020-06-30 一种轻型商用车变速器用选换挡顶盖总成

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111692328A true CN111692328A (zh) 2020-09-22
CN111692328B CN111692328B (zh) 2021-12-28

Family

ID=72484751

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010613121.9A Active CN111692328B (zh) 2020-06-30 2020-06-30 一种轻型商用车变速器用选换挡顶盖总成

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111692328B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114893564A (zh) * 2022-04-07 2022-08-12 浙江万里扬股份有限公司 变速器机构和车辆

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103089979A (zh) * 2011-10-31 2013-05-08 上海汽车集团股份有限公司 一种变速器选换挡装置以及装设其的变速器和车辆
CN205479312U (zh) * 2016-03-29 2016-08-17 陕西法士特齿轮有限责任公司 一种六档变速器操纵机构
CN205896128U (zh) * 2016-08-11 2017-01-18 中国第一汽车股份有限公司 一种新型变速器顶盖总成
CN208074153U (zh) * 2017-12-26 2018-11-09 中国重汽集团大同齿轮有限公司 变速器选换挡性能提升顶盖
CN210290716U (zh) * 2019-06-19 2020-04-10 一汽解放汽车有限公司 一种新型变速器换挡机构

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103089979A (zh) * 2011-10-31 2013-05-08 上海汽车集团股份有限公司 一种变速器选换挡装置以及装设其的变速器和车辆
CN205479312U (zh) * 2016-03-29 2016-08-17 陕西法士特齿轮有限责任公司 一种六档变速器操纵机构
CN205896128U (zh) * 2016-08-11 2017-01-18 中国第一汽车股份有限公司 一种新型变速器顶盖总成
CN208074153U (zh) * 2017-12-26 2018-11-09 中国重汽集团大同齿轮有限公司 变速器选换挡性能提升顶盖
CN210290716U (zh) * 2019-06-19 2020-04-10 一汽解放汽车有限公司 一种新型变速器换挡机构

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114893564A (zh) * 2022-04-07 2022-08-12 浙江万里扬股份有限公司 变速器机构和车辆

Also Published As

Publication number Publication date
CN111692328B (zh) 2021-12-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111692327B (zh) 一种轻型商用车变速器选换挡机构
US9447865B2 (en) Transmission operating mechanism
CN105546108B (zh) 线控换挡执行器及线控换挡装置
CN111692328B (zh) 一种轻型商用车变速器用选换挡顶盖总成
CN109931399B (zh) 一种中轻卡操纵机构总成
JPS6221809Y2 (zh)
CN209925597U (zh) 一种中轻卡操纵机构总成
JP2017187161A (ja) 手動変速機の変速レバーアセンブリー
JPS6221810Y2 (zh)
CN2913743Y (zh) 变速器顶盖总成
CN212899679U (zh) 一种用于8挡轻型变速器的右操纵总成
CN202510695U (zh) 一种变速箱双杆操纵机构
CN210164884U (zh) 一种机械式自动变速箱换档执行机构
CN214197213U (zh) 一种匹配换挡助力器的单h双杆左操纵装置
CN219317584U (zh) 适用于商用车变速器的选换挡顶盖总成结构
JP3547335B2 (ja) マニュアルバルブレバーの位置決め構造
JP2017116062A (ja) 変速機の変速操作機構
CN110701294A (zh) 一种变速器操纵机构总成
CN212338135U (zh) 双顶针自动换挡器总成及车辆
CN214661949U (zh) 汽车电子换挡操纵器
CN220792020U (zh) 换挡执行机构及车辆
KR970010131B1 (ko) 자동차용 수동 변속기의 변속레버장치
CN212564355U (zh) 多功能变速器换档机构总成
KR970008496B1 (ko) 자동차용 수동 변속기의 변속장치
CN218536321U (zh) 电动换挡执行机构及电桥驱动系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant