CN111689000A - 一种管材包装膜胶带缠绕封口装置及其封口方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及管材技术领域，更具体地，涉及一种管材包装膜胶带缠绕封口装置。一种管材包装膜胶带缠绕封口装置，包括机架，机架上设置有可水平移动并用于放置管材的管材托架，机架上并位于管材的一端设置有安装板，安装板上设置有用于抬升管材包装膜的抬升装置，机架上设置有沿管材轴向方向移动的横推装置，安装板上设置有用于将胶带缠绕在管材包装膜上的缠绕装置；机架上还设置有用于切割胶带的切割装置。本发明解决了采用夹板热熔的方法对管材包装膜进行封口时，管材容易从管材包装膜封口处脱落的问题。本发明同时解决了采用人工方式对管材包装膜进行封口而存在劳动强度大的问题，提高了管材包装膜的封口效率。
Description
技术领域
本发明涉及管材技术领域，更具体地，涉及一种管材包装膜胶带缠绕封口装置及其封口方法。
背景技术
目前，利用管材包装膜对管材进行包装，通常是采用人工捆扎或者夹板热熔的方法对管材包装膜两端进行封口。人工捆扎时能将管材包装膜两端拉紧并结实捆扎，但是人工捆扎的效率低，劳动强度大，在批量生产的时候生产成本因人工捆扎造成的劳动强度大而提高；夹板热熔的方法比人工捆扎的效率高，且降低了生产成本，能有效提高生产效率，但是热熔的方法存在一个缺陷：夹板在加热挤压管材包装膜后，会存在管材包装膜过度融化或者粘接遗漏的现象，在运输过程中，管材容易从管材包装膜热熔处撑裂脱离，造成管材数量不对、外观不整齐，影响管材质量。为解决上述问题，亟需一种管材包装膜胶带缠绕封口装置。
发明内容
本发明为克服上述现有技术中利用管材包装膜对管材进行包装时，人工捆扎的方法存在着工作效率低的问题以及采用夹板热熔的方法存在着管材包装膜过度融化或者粘接遗漏的问题，提出一种管材包装膜胶带缠绕封口装置。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种管材包装膜胶带缠绕封口装置，包括机架，所述机架上设置有可水平移动并用于放置管材的管材托架，所述机架上并位于所述管材的一端设置有安装板，所述安装板上设置有用于抬升管材包装膜的抬升装置，所述机架上设置有沿所述管材轴向方向移动的横推装置，所述安装板上设置有用于将胶带缠绕在管材包装膜上的缠绕装置；所述机架上还设置有用于切割胶带的切割装置。
在本技术方案中，当管材通过套膜设备以后，机械爪将已套膜的管材放置在管材托架上，抬升装置向上移动，抬升装置将端部比管材长的管材包装膜抬升起来，让管材包装膜保持向上的姿态；管材托架带动管材移动至横推装置的工作位置；随后横推装置沿着管材轴向方向移动，将保持向上姿态的管材包装膜包覆在管材的外围；然后，缠绕装置将胶带缠绕在管材包装膜上，对管材包装膜进行封口处理；封口完成后，切割装置将缠绕装置上的胶带与缠绕在管材包装膜上的胶带进行分割，从而实现对管材包装膜的封口处理。
优选地，所述管材托架包括设于所述机架上并垂直于所述管材轴向方向的第一导轨、设于所述第一导轨上并与第一导轨滑动连接的第一滑动以及设于所述机架上的第一气缸；所述第一气缸的伸缩杆与所述第一滑块固定相连，所述第一滑块上设置有用于支撑管材的承托架。
优选地，所述抬升装置包括设于安装板上的第二气缸以及设于所述第二气缸的伸缩杆上的抬升板。
优选地，所述横推装置包括设于所述机架上并平行于所述管材轴向方向的第二导轨、设于所述第二导轨上并与第二导轨滑动连接的第二滑块以及设于所述安装板上的第七气缸；所述第七气缸的伸缩杆与所述第二滑块固定相连，所述第二滑块上固定设置有横推板。
优选地，所述横推板上设置有用于将管材包装膜压紧在管材上的压板装置，所述压板装置包括固定设置在所述横推板上的第三气缸以及设于所述第三气缸的伸缩杆上的下压板。
优选地，所述缠绕装置包括设于所述安装板上的驱动电机、设于所述驱动电机输出轴上的连杆以及设于所述连杆上用于安装胶带的胶带固定架；所述机架上还设置有连接胶带端部的胶带引导杆装置。
优选地，所述胶带引导杆装置包括设于所述机架上的第一固定轴、套设在所述第一固定轴上的第一转动块、安装在所述第一转动块一侧的引导杆以及安装在所述第一转动块另一侧的第一连接块，所述机架上还设置有第四气缸，所述第四气缸的伸缩杆与所述第一连接块相铰接。
优选地，所述切割装置还包括设于所述机架上的第二固定轴、套设在所述第二固定轴上的第二转动块、安装在所述第二转动块一侧的切割片以及安装在第二转动块另一侧的第二连接块，所述机架上还设置有第五气缸，所述第五气缸的伸缩杆与所述第二连接块相铰接。
优选地，所述机架上并位于所述管材托架的一侧设置有卸料装置，所述卸料装置包括安装在所述机架上的第六气缸以及设于所述第六气缸的伸缩杆上的卸料板。
优选地，所述管材包装膜胶带缠绕封口装置还包括第三导轨，所述机架上固定设置有第三滑块，所述第三滑块安装在所述第三导轨上并与所述第三导轨滑动连接。
本发明另一方面提出一种管材包装膜胶带缠绕封口装置的封口方法，包括以下步骤：
S1：管材托架带动放置其上的管材移动至抬升装置的工作区域；
S2：抬升装置向上移动并将端部比管材长的管材包装膜抬升起来，让管材包装膜保持向上的姿态；
S3：横推装置沿着管材轴向方向移动，将保持向上姿态的管材包装膜包覆在管材的外围；
S4：管材托架移动至缠绕装置的工作区域，缠绕装置对管材包装膜进行缠绕；
S5：缠绕完成后，切割装置将缠绕在管材与胶带引导杆装置之间上的胶带进行切割；
S6：横推装置以及抬升装置回复至初始位置，卸料装置将管材从管材托架上卸下。
与现有技术相比，有益效果是：本发明解决了采用夹板热熔的方法对管材包装膜进行封口时，管材容易从管材包装膜封口处脱落的问题。本发明同时解决了采用人工方式对管材包装膜进行封口而存在劳动强度大的问题，提高了管材包装膜的封口效率。通过对管材包装膜端部进行折叠包覆，然后使用胶带将管材包装膜端部缠绕起来，避免了管材因管材包装膜端部有缺口而脱离管材包装膜，而导致管材数量不足及管材表面在运输过程被污染的问题，保证了管材质量。
附图说明
图1是本发明管材包装膜胶带缠绕封口装置的结构示意图I；
图2是本发明管材包装膜胶带缠绕封口装置中管材包装膜位于抬升装置工作区域的示意图；
图3是本发明管材包装膜胶带缠绕封口装置中压板装置压紧管材包装膜的结构示意图；
图4是本发明管材包装膜胶带缠绕封口装置的结构示意图II；
图5是本发明管材包装膜胶带缠绕封口装置的结构示意图III；
图6是本发明管材包装膜胶带缠绕封口装置的结构示意图IV；
图7是图6中A处的局部放大图；
附图中：1-机架、2-管材、3-管材托架、4-安装板、5-抬升装置、6-横推装置、7-缠绕装置、8-切割装置、9-压板装置、10-卸料装置、11-第三导轨、12-第三滑块、13-管材包装膜、14-胶带、31-第一导轨、32-第一滑动、33-第一气缸、34-承托架、51-第二气缸、52-抬升板、61-第二导轨、62-第二滑块、63-第七气缸、64-横推板、91-第三气缸、92-下压板、71-驱动电机、72-连杆、73-胶带固定架、74-胶带引导杆装置、741-第一固定轴、742-第一转动块、743-引导杆、744-第一连接块、745-第四气缸、81-第二固定轴、82-第二转动块、83-切割片、84-第二连接块、85-第五气缸、101-第六气缸、102-卸料板。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：
实施例1
如图1至图6所示，一种管材包装膜胶带缠绕封口装置，包括机架1，机架1上设置有可水平移动并用于放置管材的管材托架3，机架1上并位于管材2的一端设置有安装板4，安装板4上设置有用于抬升管材包装膜13的抬升装置5，机架1上设置有沿管材2轴向方向移动的横推装置6，安装板4上设置有用于将胶带14缠绕在管材包装膜13上的缠绕装置7；机架1上还设置有用于切割胶带14的切割装置8。在本实施例中，当管材2通过套膜设备以后，机械爪将已套膜的管材2放置在管材托架3上，抬升装置5向上移动，抬升装置5将端部比管材2长的管材包装膜13抬升起来，让管材包装膜13保持向上的姿态；随后横推装置6沿着管材2轴向方向移动，将保持向上姿态的管材包装膜13包覆在管材2的外围；然后，缠绕装置7将胶带14缠绕在管材包装膜13上，对管材包装膜13进行封口处理；封口完成后，切割装置8将缠绕装置7上的胶带14与缠绕在管材包装膜13上的胶带14进行分割，从而实现对管材包装膜13的封口处理。需要说明的是，当需要对管材包装膜13两端进行封口处理时，管材包装膜胶带缠绕封口装置可以设置两组，这样可以提高管材包装膜13的封口效率。
其中，管材托架3包括设于机架1上并垂直于管材轴向方向的第一导轨31、设于第一导轨31上并与第一导轨31滑动连接的第一滑动32以及设于机架1上的第一气缸33；第一气缸33的伸缩杆与第一滑块32固定相连，第一滑块32上设置有用于支撑管材2的承托架34。在本实施例中，在第一气缸33的作用下，第一滑块32可以沿着第一导轨31运动，从而调节承托架34在机架1上的相对位置，使得管材2上的管材包装膜13能够分别位于抬升装置5的工作区域、横推装置6以及缠绕装置7的工作区域。需要说明的是，承托架34的形状为圆弧形结构，这样可以防止管材2被放置在承托架34上而出现滚动，保证了管材2的稳定性。
另外，抬升装置5包括设于安装板4上的第二气缸51以及设于第二气缸51的伸缩杆上的抬升板52。在本实施例中，第二气缸51推动抬升板52向上移动，抬升板52向上移动的过程中，将端部比管材2长的管材包装膜13抬升起来，让管材包装膜13保持向上的姿态。
其中，横推装置6包括设于机架1上并平行于管材2轴向方向的第二导轨61、设于第二导轨61上并与第二导轨61滑动连接的第二滑块62以及设于安装板4上的第七气缸63；第七气缸63的伸缩杆与第二滑块62固定相连，第二滑块62上固定设置有横推板64。在本实施例中，第二滑块62带动与其固定相连的横推板64沿着第二导轨61运动，在横推板64沿着第二导轨61运动的过程中，横推板64将保持着向上姿态的管材包装膜13包裹在管材2的周面上，从而使得比管材2端部更长的管材包装膜13折叠后并压覆在管材2的周面上。
另外，横推板64上设置有用于将管材包装膜13压紧在管材2上的压板装置9，压板装置9包括固定设置在横推板64上的第三气缸91以及设于第三气缸91的伸缩杆上的下压板92。在本实施例中，管材托架3移动至缠绕装置7的工作区域，为了避免缠绕装置7对管材包装膜13进行缠绕时，管材包装膜13发生移动的问题，压板装置9可以将管材包装膜13压紧，使得管材包装膜13贴覆在管材2上。具体地，第三气缸91推动下压板92运动，下压板92可以将管材包装膜13压紧在管材上。
其中，缠绕装置7包括设于安装板4上的驱动电机71、设于驱动电机71输出轴上的连杆72以及设于连杆72上用于安装胶带14的胶带固定架73；机架1上还设置有连接胶带14端部的胶带引导杆装置74。在本实施例中，在缠绕装置7开始工作前，胶带固定架73上安装有胶带14，胶带14的自由端粘接在胶带引导杆装置74上，然后驱动电机71带动连杆72转动，连杆72带动安装在胶带固定架73上的胶带14缠绕在管材包装膜13上，当管材包装膜13与胶带14粘接后，胶带引导杆装置74动作，使得胶带引导杆装置74与胶带14的自由端脱离，驱动电机71带动连杆72继续转动，并使得胶带14缠绕在管材包装膜13上，当胶带14在管材包装膜13上缠绕一定圈数后，在胶带14位于胶带引导杆装置74一侧时，胶带引导杆装置74动作，在胶带14转动过程中，胶带引导杆装置74与胶带14粘接，然后切割装置8将胶带引导杆装置74与缠绕在管材包装膜13之间的胶带14隔断，从而实现了胶带14对管材包装膜13的缠绕，同时又将胶带14的自由端粘接在胶带引导杆装置74上。
另外，胶带引导杆装置74包括设于机架1上的第一固定轴741、套设在第一固定轴741上的第一转动块742、安装在第一转动块742一侧的引导杆743以及安装在第一转动块742另一侧的第一连接块744，机架1上还设置有第四气缸745，第四气缸745的伸缩杆与第一连接块744相铰接。在本实施例中，在缠绕装置7开始工作前，胶带固定架73上安装有胶带14，胶带14的自由端粘接在引导杆743上，然后驱动电机71带动连杆72转动，连杆72带动安装在胶带固定架73上的胶带14缠绕在管材包装膜13上，当管材包装膜13与胶带14粘接后，第四气缸745工作，通过第一连接块744带动第一转动块742转动，使得引导杆743与胶带14的自由端脱离，并使得引导杆743收纳于机架1一侧，防止在胶带14缠绕至管材包装膜13的过程中，引导杆743对胶带14的运动轨迹造成影响。驱动电机71带动连杆72继续转动，并使得胶带14缠绕在管材包装膜13上，当胶带14在管材包装膜13上缠绕一定圈数后，在胶带14位于引导杆743装置外侧时，第四气缸745动作，通过第一连接块744带动第一转动块742转动，第一转动块742带动引导杆743转动至工作位置，在胶带14转动过程中，引导杆743与胶带14粘接，然后切割装置8将引导杆743与缠绕在管材包装膜13之间的胶带14隔断，从而实现了胶带14对管材包装膜13的缠绕，同时又将胶带14的自由端粘接在引导杆743上。
其中，切割装置8还包括设于机架1上的第二固定轴81、套设在第二固定轴81上的第二转动块82、安装在第二转动块82一侧的切割片83以及安装在第二转动块82另一侧的第二连接块84，机架1上还设置有第五气缸85，第五气缸85的伸缩杆与第二连接块84相铰接。在本实施例中，当完成了胶带14对管材包装膜13的缠绕后，且胶带14粘接在引导杆743上后，第五气缸85动作，带动第二连接块84驱动第二转动块82转动，第二转动块82在转动的过程中，安装在其上的切割片83将引导杆743与缠绕在管材包装膜13之间的胶带14隔断，从而完成胶带14的隔断。
另外，机架1上并位于管材托架3的一侧设置有卸料装置10，卸料装置10包括安装在机架1上的第六气缸101以及设于第六气缸101的伸缩杆上的卸料板102。在本实施例中，完成对管材包装膜13的胶带14缠绕后，横推装置6复位至初始位置，第六气缸101推动卸料板102向上移动，卸料板102与管材抵接后，在第六气缸101的推力作用下，卸料板102将管材从管材托架3上推下，从而完成管材的卸料作业。
其中，管材包装膜13胶带14缠绕封口装置还包括第三导轨11，机架1上固定设置有第三滑块12，第三滑块12安装在第三导轨11上并与第三导轨11滑动连接。需要说明的是，机架1可以沿着第三导轨11移动，从而使得该装置能够适应不同的长度的管材，可以对不同长度的管材进行管材包装膜13封口处理。
实施例2
一种管材包装膜胶带缠绕封口装置的封口方法，包括以下步骤：
S1：管材托架3带动放置其上的管材移动至抬升装置5的工作区域；
S2：抬升装置5向上移动并将端部比管材长的管材包装膜13抬升起来，让管材包装膜13保持向上的姿态；
S3：横推装置6沿着管材轴向方向移动，将保持向上姿态的管材包装膜13包覆在管材的外围；
S4：管材托架3移动至缠绕装置7的工作区域，压板装置9将折叠在管材上的管材包包装膜压紧在管材上，缠绕装置7对管材包装膜13进行缠绕；
S5：缠绕完成后，切割装置8将缠绕在管材与胶带引导杆装置74之间上的胶带14进行切割；
S6：横推装置6以及抬升装置5回复至初始位置，卸料装置10将管材从管材托架3上卸下。
工作原理：
当管材2通过套膜设备以后，机械爪将已套膜的管材2放置在承托架34上，第一气缸33推动第一滑块沿着第一导轨31运动，第一滑块将承托架34上的管材运动至抬升装置5的工作区域，第二气缸51推动抬升板52向上移动，抬升板52向上移动的过程中，将端部比管材长的管材包装膜13抬升起来，让管材包装膜13保持向上的姿态。第七气缸63推动第二滑块62带动横推板64沿着第二导轨运动，从而将保持向上的姿态的管材包装膜13压覆在管材2上；然后，第一气缸33推动第一滑块沿着第一导轨31运动，第一滑块将承托架34上的管材运动至缠绕装置7的工作区域，为了避免缠绕装置7对管材包装膜13进行缠绕时，管材包装膜13发生移动的问题，第三气缸91推动下压板92运动，下压板92将管材包装膜13压紧在管材上。在缠绕装置7开始工作前，胶带固定架73上安装有胶带14，胶带14的自由端粘接在引导杆743上，然后驱动电机71带动连杆72转动，连杆72带动安装在胶带固定架73上的胶带14缠绕在管材包装膜13上，当管材包装膜13与胶带14粘接后，第四气缸745工作，通过第一连接块744带动第一转动块742转动，使得引导杆743与胶带14的自由端脱离，驱动电机71带动连杆72继续转动，并使得胶带14缠绕在管材包装膜13上，当胶带14在管材包装膜13上缠绕一定圈数后，在胶带14位于引导杆743装置外侧时，第四气缸745动作，通过第一连接块744带动第一转动块742转动，第一转动块742带动引导杆743转动至工作位置，在胶带14转动过程中，引导杆743与胶带14粘接；第五气缸85动作，带动第二连接块84驱动第二转动块82转动，第二转动块82在转动的过程中，安装在其上的切割片83将引导杆743与缠绕在管材包装膜13之间的胶带14隔断，从而实现了胶带14对管材包装膜13的缠绕，同时又将胶带14的自由端粘接在引导杆743上。完成对管材包装膜13的胶带14缠绕后，横推装置6复位至初始位置，第六气缸101推动卸料板102向上移动，卸料板102与管材抵接后，在第六气缸101的推力作用下，卸料板102将管材从管材托架3上推下，从而完成管材的卸料作业。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种管材包装膜胶带缠绕封口装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有可水平移动并用于放置管材(2)的管材托架(3)，所述机架(1)上并位于所述管材(2)的一端设置有安装板(4)，所述安装板(4)上设置有用于抬升管材包装膜(13)的抬升装置(5)，所述机架(1)上设置有沿所述管材(2)轴向方向移动的横推装置(6)，所述安装板(4)上设置有用于将胶带缠绕在管材包装膜上的缠绕装置(7)；所述机架(1)上还设置有用于切割胶带的切割装置(8)。
2.根据权利要求1所述的一种管材包装膜胶带缠绕封口装置，其特征在于：所述管材托架(3)包括设于所述机架(1)上并垂直于所述管材(2)轴向方向的第一导轨(31)、设于所述第一导轨(31)上并与第一导轨(31)滑动连接的第一滑动(32)以及设于所述机架(1)上的第一气缸(33)；所述第一气缸(33)的伸缩杆与所述第一滑块(32)固定相连，所述第一滑块(32)上设置有用于支撑管材(2)的承托架(34)。
3.根据权利要求1所述的一种管材包装膜胶带缠绕封口装置，其特征在于：所述抬升装置(5)包括设于安装板(4)上的第二气缸(51)以及设于所述第二气缸(51)的伸缩杆上的抬升板(52)。
4.根据权利要求1所述的一种管材包装膜胶带缠绕封口装置，其特征在于：所述横推装置(6)包括设于所述机架(1)上并平行于所述管材(2)轴向方向的第二导轨(61)、设于所述第二导轨(61)上并与第二导轨(61)滑动连接的第二滑块(62)以及设于所述安装板(4)上的第七气缸(63)；所述第七气缸(63)的伸缩杆与所述第二滑块(62)固定相连，所述第二滑块(62)上固定设置有横推板(64)。
5.根据权利要求4所述的一种管材包装膜胶带缠绕封口装置，其特征在于：所述横推板(64)上设置有用于将管材包装膜压紧在管材(2)上的压板装置(9)，所述压板装置(9)包括固定设置在所述横推板(64)上的第三气缸(91)以及设于所述第三气缸(91)的伸缩杆上的下压板(92)。
6.根据权利要求1至5任一项所述的一种管材包装膜胶带缠绕封口装置，其特征在于：所述缠绕装置(7)包括设于所述安装板(4)上的驱动电机(71)、设于所述驱动电机(71)输出轴上的连杆(72)以及设于所述连杆(72)上用于安装胶带(14)的胶带固定架(73)；所述机架(1)上还设置有连接胶带(10)端部的胶带引导杆装置(74)。
7.根据权利要求6所述的一种管材包装膜胶带缠绕封口装置，其特征在于：所述胶带引导杆装置(74)包括设于所述机架(1)上的第一固定轴(741)、套设在所述第一固定轴(741)上的第一转动块(742)、安装在所述第一转动块(742)一侧的引导杆(743)以及安装在所述第一转动块(742)另一侧的第一连接块(744)，所述机架(1)上还设置有第四气缸(745)，所述第四气缸(745)的伸缩杆与所述第一连接块(744)相铰接。
8.根据权利要求7所述的一种管材包装膜胶带缠绕封口装置，其特征在于：所述切割装置(8)还包括设于所述机架(1)上的第二固定轴(81)、套设在所述第二固定轴(81)上的第二转动块(82)、安装在所述第二转动块(82)一侧的切割片(83)以及安装在第二转动块(82)另一侧的第二连接块(84)，所述机架(1)上还设置有第五气缸(85)，所述第五气缸(85)的伸缩杆与所述第二连接块(84)相铰接。
9.根据权利要求1所述的一种管材包装膜胶带缠绕封口装置，其特征在于：所述机架(1)上并位于所述管材托架(3)的一侧设置有卸料装置(10)，所述卸料装置(10)包括安装在所述机架(1)上的第六气缸(101)以及设于所述第六气缸(101)的伸缩杆上的卸料板(102)；所述管材包装膜胶带缠绕封口装置还包括第三导轨(11)，所述机架(1)上固定设置有第三滑块(12)，所述第三滑块(12)安装在所述第三导轨(11)上并与所述第三导轨(11)滑动连接。
10.一种基于权利要求1至9任一项所述的管材包装膜胶带缠绕封口装置的封口方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：管材托架(3)带动放置其上的管材(2)移动至抬升装置(5)的工作区域；
S2：抬升装置(5)向上移动并将端部比管材(2)长的管材包装膜(13)抬升起来，让管材包装膜(13)保持向上的姿态；
S3：横推装置(6)沿着管材(2)轴向方向移动，将保持向上姿态的管材包装膜(13)包覆在管材(2)的外围；
S4：管材托架(3)移动至缠绕装置(7)的工作区域，缠绕装置(7)对管材包装膜(13)进行缠绕；
S5：缠绕完成后，切割装置(8)将缠绕在管材(2)与胶带引导杆装置(74)之间上的胶带进行切割；
S6：横推装置(6)以及抬升装置(5)回复至初始位置，卸料装置(10)将管材(2)从管材托架(3)上卸下。
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