CN111687441B - 两端齿伺服动力刀塔 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种两端齿伺服动力刀塔，包括刀盘、刀轴座盖、滚针轴承、动力刀轴座、锁紧螺母、左旋伞齿轮、右旋伞齿轮、第一角接触球轴承、伞齿轮轴、深沟球轴承、轴承座固定座、第二角接触球轴承、减速器、齿轮、连接轴、动力刀传动轴、外齿盘齿轮、盖、内齿盘、活塞轴、刀塔箱体、轴承、锁紧接近开关、准停接近开关、准停感应片、马达轴、主轴伺服电机和转位伺服电机，本发明传动更加平稳，噪音明显减小，而且提高换刀准停可靠性。

Description

两端齿伺服动力刀塔

技术领域

本发明涉及一种伺服刀塔，尤其涉及一种两端齿伺服动力刀塔。

背景技术

现有的伺服刀塔均采用伺服电机驱动转位，使用液压或气动锁紧，具有结构相对简单，换刀速度快的优点。但也存在以下问题：其中液压伺服主要有以下缺点：1、现有结构采用一对背靠背配对角接触轴承来支撑，刚性差，如发生轻微撞击后，传动会不平稳，传动时噪音会明显增大；2、换刀时准停不可靠。

发明内容

本发明目的在于提供一种伺服刀塔，传动更加平稳，噪音明显减小，而且提高换刀准停可靠性。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：一种两端齿伺服动力刀塔，包括刀盘、刀轴座盖、滚针轴承、动力刀轴座、锁紧螺母、左旋伞齿轮、右旋伞齿轮、第一角接触球轴承、伞齿轮轴、深沟球轴承、轴承座固定座、第二角接触球轴承、减速器、齿轮、连接轴、动力刀传动轴、外齿盘齿轮、盖、内齿盘、活塞轴、刀塔箱体、轴承、锁紧接近开关、准停接近开关、准停感应片、马达轴、主轴伺服电机和转位伺服电机；

所述主轴伺服电机与马达轴传动连接，连接轴内设有轴孔，动力刀传动轴位于轴孔内，且一端固定有轴承，另一端固定有第二角接触球轴承，动力刀传动轴与马达轴与传动连接，动力刀传动轴的另一端固定连接有右旋伞齿轮，所述左旋伞齿轮安装在伞齿轮轴上，伞齿轮轴的一端设有第一角接触球轴承，另一端通过锁紧螺母锁紧，锁紧螺母与滚针轴承装配，使得伞齿轮轴与动力刀轴座转动连接，所述右旋伞齿轮与左旋伞齿轮啮合；

所述动力刀轴座固定连接在轴承座固定座上，轴承座固定座通过深沟球轴承与刀盘转动连接，且动力刀轴座外端盖置有刀轴座盖；

所述转位伺服电机与减速器传动连接，减速器与齿轮传动连接，刀塔箱体上固定有内齿盘，所述外齿盘齿轮套装在连接轴上，端面与内齿盘，所述外齿盘齿轮的另一端与刀盘固定连接；

所述马达轴上设有准停感应片，刀塔箱体内设有锁紧接近开关和准停接近开关。

优选的，还包括轴承座，轴承座固定连接在连接轴的另一端，且轴承座内设有第二角接触球轴承。

优选的，还包括刀号牌，刀号牌固定连接在刀盘的端面。

采用上述结构后，本发明。

附图说明

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图给出的实施例对本发明作进一步详细的说明。

参见图1和2所示，一种两端齿伺服动力刀塔，包括刀盘1、刀轴座盖3、滚针轴承4、动力刀轴座5、锁紧螺母6、左旋伞齿轮7、右旋伞齿轮8、第一角接触球轴承9、伞齿轮轴10、深沟球轴承11、轴承座固定座12、第二角接触球轴承13、减速器15、齿轮16、连接轴17、动力刀传动轴18、外齿盘齿轮19、盖20、内齿盘21、活塞轴22、刀塔箱体23、轴承24、锁紧接近开关25、准停接近开关26、准停感应片27、马达轴28、主轴伺服电机29和转位伺服电机30。

参见图2所示，所述主轴伺服电机29与马达轴28传动连接，连接轴17内设有轴孔，动力刀传动轴18位于轴孔内，且一端固定有轴承24，另一端固定有第二角接触球轴承13，动力刀传动轴18与马达轴28与传动连接，动力刀传动轴18的另一端固定连接有右旋伞齿轮8，所述左旋伞齿轮7安装在伞齿轮轴10上，伞齿轮轴10的一端设有第一角接触球轴承9，另一端通过锁紧螺母6锁紧，锁紧螺母6与滚针轴承4装配，使得伞齿轮轴10与动力刀轴座5转动连接，所述右旋伞齿轮8与左旋伞齿轮7啮合。主轴伺服电机29通过动力刀传动轴18传递给右旋伞齿轮8，再传递给左旋伞齿轮7，通过左旋伞齿轮7带动伞齿轮轴10转动。左旋伞齿轮7和右旋伞齿轮8，采用格里森螺旋齿轮结构，相比普通锥齿轮噪音更小，传动更稳定。

参见图2所示，所述动力刀轴座5固定连接在轴承座固定座12上，轴承座固定座12通过深沟球轴承11与刀盘1转动连接，且动力刀轴座5外端盖置有刀轴座盖3。刀轴座盖3，使刀具接口导向更稳定，并且能提高动力机构润滑油的保存性能，进一步降低传动噪音。伞齿轮轴10在动力刀轴座5上转动，伞齿轮轴10的固定，原结构采用一对背靠背配对角接触轴承来支撑，刚性差，如发生轻微撞击后，传动会不平稳，传动时噪音会明显增大。现结构伞齿轮轴10的一端设有第一角接触球轴承9，另一端通过锁紧螺母6锁紧，锁紧螺母6与滚针轴承4装配，明显提高刚性，在发生轻微撞击后，不会对该结构产生影响，传动稳定性高。

所述转位伺服电机30与减速器15传动连接，减速器15与齿轮16传动连接，刀塔箱体23上固定有内齿盘21，所述外齿盘齿轮19套装在连接轴17上，端面与内齿盘21，所述外齿盘齿轮19的另一端与刀盘1固定连接。转位伺服电机30主要驱动刀盘1转动，转位伺服电机30带动齿轮16转动，并带动外齿盘齿轮19转动，同时带动刀盘1转动。实现刀盘1的精密传动与定位，相比纯齿轮减速传动，传动间隙更小，精度更高，结构更紧凑。外齿盘齿轮19采用齿轮与端齿盘一体化设计，减少了连接，结构紧凑，提高了传动的精度和刚性，使刀盘在转位后定位更准确。刀塔精定位由外齿盘齿轮19与内齿盘21端齿啮合实现，该结构为双端齿结构，相比三端齿结构，减少了齿盘间定位累积误差，定位精度更高，刚性更好。

所述马达轴28上设有准停感应片27，刀塔箱体23内设有锁紧接近开关25和准停接近开关26。由于主轴伺服电机29可能受干扰等因素使准停错误，并开始换刀，会导致刀塔内部产生撞击，损坏刀塔内部结构。现结构中增加准停感应片27和准停接近开关26，在主轴伺服电机29传动使伞齿轮轴10准停后，会输出准停信号给系统。增加了准停的可靠性，避免误动作，保护刀塔内部机构，防止损坏。

所述还包括轴承座14，轴承座14固定连接在连接轴17的另一端，且轴承座14内设有第二角接触球轴承13。还包括刀号牌2，刀号牌2固定连接在刀盘1的端面。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种两端齿伺服动力刀塔，其特征在于：包括刀盘(1)、刀轴座盖(3)、滚针轴承(4)、动力刀轴座(5)、锁紧螺母(6)、左旋伞齿轮(7)、右旋伞齿轮(8)、第一角接触球轴承(9)、伞齿轮轴(10)、深沟球轴承(11)、轴承座固定座(12)、第二角接触球轴承(13)、减速器(15)、齿轮(16)、连接轴(17)、动力刀传动轴(18)、外齿盘齿轮(19)、盖(20)、内齿盘(21)、活塞轴(22)、刀塔箱体(23)、轴承(24)、锁紧接近开关(25)、准停接近开关(26)、准停感应片(27)、马达轴(28)、主轴伺服电机(29)和转位伺服电机(30)；

所述主轴伺服电机(29)与马达轴(28)传动连接，连接轴(17)内设有轴孔，动力刀传动轴(18)位于轴孔内，且一端固定有轴承(24)，另一端固定有第二角接触球轴承(13)，动力刀传动轴(18)与马达轴(28)与传动连接，动力刀传动轴(18)的另一端固定连接有右旋伞齿轮(8)，所述左旋伞齿轮(7)安装在伞齿轮轴(10)上，伞齿轮轴(10)的一端设有第一角接触球轴承(9)，另一端通过锁紧螺母(6)锁紧，锁紧螺母(6)与滚针轴承(4)装配，使得伞齿轮轴(10)与动力刀轴座(5)转动连接，所述右旋伞齿轮(8)与左旋伞齿轮(7)啮合；

所述动力刀轴座(5)固定连接在轴承座固定座(12)上，轴承座固定座(12)通过深沟球轴承(11)与刀盘(1)转动连接，且动力刀轴座(5)外端盖置有刀轴座盖(3)；

所述转位伺服电机(30)与减速器(15)传动连接，减速器(15)与齿轮(16)传动连接，刀塔箱体(23)上固定有内齿盘(21)，所述外齿盘齿轮(19)套装在连接轴(17)上，端面与内齿盘(21)，所述外齿盘齿轮(19)的另一端与刀盘(1)固定连接；

所述马达轴(28)上设有准停感应片(27)，刀塔箱体(23)内设有锁紧接近开关(25)和准停接近开关(26)。

2.根据权利要求1所述的一种两端齿伺服动力刀塔，其特征在于：还包括轴承座(14)，轴承座(14)固定连接在连接轴(17)的另一端，且轴承座(14)内设有第二角接触球轴承(13)。

3.根据权利要求1所述的一种两端齿伺服动力刀塔，其特征在于：还包括刀号牌(2)，刀号牌(2)固定连接在刀盘(1)的端面。

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