CN111683347B - 一种点火信号的同步方法及相关设备 - Google Patents

一种点火信号的同步方法及相关设备 Download PDF

Info

Publication number
CN111683347B
CN111683347B CN202010406522.7A CN202010406522A CN111683347B CN 111683347 B CN111683347 B CN 111683347B CN 202010406522 A CN202010406522 A CN 202010406522A CN 111683347 B CN111683347 B CN 111683347B
Authority
CN
China
Prior art keywords
ignition signal
vehicle
connector
ignition
canbus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010406522.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111683347A (zh
Inventor
刘均
陈质健
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Launch Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Launch Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Launch Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Launch Technology Co Ltd
Priority to CN202010406522.7A priority Critical patent/CN111683347B/zh
Publication of CN111683347A publication Critical patent/CN111683347A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111683347B publication Critical patent/CN111683347B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0808—Diagnosing performance data
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W56/00—Synchronisation arrangements
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

本申请属于车辆诊断技术领域，提供了点火信号的同步方法及相关设备，点火信号的同步方法包括：车辆连接器获取车辆的车辆信息，根据车辆信息确定车辆的点火信号的获取方式，按照获取方式获取车辆的点火信号，将点火信号封装成网络数据包，通过远程通信发送至所述设备连接器；设备连接器解析网络数据包得到点火信号，根据点火信号确定点火信号的发送方式，按照发送方式将点火信号发送至诊断设备，诊断设备根据车辆信息确定点火信号的判断规则，并按照判断规则判断点火信号是否满足预设条件，若满足则完成点火信号同步，本申请实施例的点火信号同步方法提高了点火信号同步的效率。本申请还公开了一种车辆连接器、设备连接器和诊断设备。

Description

一种点火信号的同步方法及相关设备
技术领域
本申请属于车辆诊断技术领域，尤其涉及点火信号的同步方法及相关设备。
背景技术
在车辆诊断过程中，诊断设备需要获取车辆的点火信号，以判断车辆是否处于点火状态。由于不同车辆的点火信号不同，对应不同的发送和接收方式，因此在车辆进行远程诊断时，无法快速确定出车辆对应的点火信号同步方式，需要进行多次尝试，因此点火信号的同步效率较低。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了点火信号的同步方法及相关设备，以在车辆远程诊断时，提高点火信号的同步效率。
本申请实施例的第一方面提供了一种点火信号的同步方法，应用于车辆远程诊断系统，所述车辆远程诊断系统包括车辆、车辆连接器、设备连接器、诊断设备，所述方法包括：
所述车辆连接器获取所述车辆的车辆信息，根据所述车辆信息确定所述车辆的点火信号的获取方式，按照所述获取方式获取所述车辆的点火信号，将所述点火信号封装成网络数据包，通过远程通信发送至所述设备连接器；所述设备连接器解析所述网络数据包得到所述点火信号，根据所述点火信号确定所述点火信号的发送方式，按照所述发送方式将所述点火信号发送至所述诊断设备；所述诊断设备根据所述车辆信息确定点火信号的判断规则，并按照所述判断规则判断所述点火信号是否满足预设条件，若满足则完成点火信号同步。
本申请实施例的第二方面提供了一种点火信号的同步方法，应用于车辆连接器，所述方法包括：建立与车辆的OBD连接；获取车辆的车辆信息；根据所述车辆信息确定所述车辆的点火信号的获取方式；按照所述获取方式获取所述车辆的点火信号；将所述点火信号封装成网络数据包；将所述网络数据包通过远程通信发送至所述设备连接器，以使所述设备连接器解析所述网络数据包得到所述点火信号，根据所述点火信号确定所述点火信号的发送方式，按照所述发送方式将所述点火信号发送至诊断设备，进而使所述诊断设备按照由所述车辆信息确定的点火信号判断规则判断所述点火信号是否满足预设条件，并在满足预设条件的情况下完成点火信号同步。
在第二方面的一种可能的实现方式中，所述点火信号包括CANBus点火信号报文，或点火信号电平，或供电电压；所述按照所述获取方式获取所述车辆的点火信号，具体包括：当所述点火信号包括CANBus点火信号报文时，建立与所述车辆的CANBus连接，配置CANBus过滤参数，获取所述车辆的所述CANBus点火信号报文；当所述点火信号包括点火信号电平时，采集车辆OBD的目标引脚的点火信号电平；当所述点火信号包括供电电压时，采集车辆OBD的供电电压。
本申请实施例的第三方面提供了一种点火信号的同步方法，应用于设备连接器，所述方法包括：接收车辆连接器通过远程通信发送的网络数据包，所述网络数据包由所述车辆连接器封装点火信号得到，所述点火信号由所述车辆连接器按照点火信号的获取方式从车辆获取，所述获取方式由车辆信息确定；解析所述网络数据包得到所述点火信号；根据所述点火信号确定所述点火信号的发送方式；按照所述发送方式发送所述点火信号至诊断设备，以使所述诊断设备按照由所述车辆的车辆信息确定的点火信号的判断规则判断所述点火信号是否满足预设条件，并在满足预设条件时完成点火信号同步。
在第三方面的一种可能的实现方式中，所述点火信号包括CANBus点火信号报文，或点火信号电平，或供电电压，所述按照所述发送方式发送所述点火信号至诊断设备，具体包括：当所述点火信号包括CANBus点火信号报文时，通过CANBus网络发送所述CANBus点火信号报文至所述诊断设备；当所述点火信号包括点火信号电平时，在目标引脚上发送所述点火信号电平至所述诊断设备；当所述点火信号包括供电电压时，输出与所述供电电压关联的电源电压至所述诊断设备。
本申请实施例的第四方面提供了一种点火信号的同步方法，应用于诊断设备，所述方法包括：接收由设备连接器按照点火信号的发送方式发送的点火信号，所述点火信号由所述设备连接器解析网络数据包得到；所述点火信号的发送方式由点火信号确定，所述网络数据包由车辆连接器对按照点火信号的获取方式从车辆获取的点火信号进行封装所得到，并由所述车辆连接器通过远程通信发送给所述设备连接器，所述获取方式由车辆信息确定；根据所述车辆信息确定点火信号的判断规则；按照所述判断规则判断所述点火信号是否满足预设条件，若满足则完成点火信号同步。
在第四方面的一种可能的实现方式中，所述点火信号包括CANBus点火信号报文，或点火信号电平，或供电电压；所述按照所述判断规则判断所述点火信号是否满足预设条件，若满足则完成点火信号同步，具体包括：当所述点火信号包括CANBus点火信号报文时，判断所述CANBus点火信号报文中是否包含点火信息，若是，则判断满足预设条件，完成点火信号同步；当所述点火信号包括点火信号电平时，判断所述点火信号电平是高电平还是低电平，若为高电平则满足预设条件完成点火信号同步；当所述点火信号包括供电电压时，判断所述供电电压是否在预设电压范围，若是则满足预设条件完成点火信号同步。
本申请实施例的第五方面提供了一种车辆连接器，所述车辆连接器包括：
存储器，用于存储可执行计算机程序；处理器，用于调用所述可执行计算机程序执行并实现如上述第二方面所述的方法步骤。
本申请实施例的第六方面提供了一种设备连接器，所述设备连接器包括：
存储器，用于存储可执行计算机程序；处理器，用于调用所述可执行计算机程序执行并实现如上述第三方面所述的方法步骤。
本申请实施例的第七方面提供了一种诊断设备，所述诊断设备包括：
存储器，用于存储可执行计算机程序；处理器，用于调用所述可执行计算机程序执行并实现如上述第四方面所述的方法步骤。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过将车辆信息发送至车辆连接器，使车辆连接器根据车辆信息确定点火信号的获取方式，从而可以按照点火信号的获取方式获取车辆的点火信号，进而降低由于不确定点火信号的获取方式时试错的概率。车辆连接器再将点火信号封装成网络数据包，通过远程通信发送至所述设备连接器，设备连接器解析网络数据包得到点火信号，根据点火信号确定点火信号的发送方式，按照发送方式将点火信号发送至诊断设备，诊断设备根据点火信号的发送方式即可识别出点火信号。诊断设备根据车辆信息确定点火信号的判断规则，并按照点火信号的判断规则判断点火信号是否满足预设条件，若满足则完成点火信号同步，从而将点火信号远程同步至诊断设备，且提高点火信号的同步效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本申请实施例提供的车辆远程诊断系统示意图；
图2是本申请实施例提供的点火信号的同步方法的实现流程示意图；
图3是本申请实施例提供的点火信号的同步方法的另一实现流程示意图；
图4是本申请实施例提供的点火信号的同步方法的又一实现流程示意图；
图5是本申请实施例提供的点火信号的同步方法的具体实现流程示意图；
图6是本申请一实施例提供的基于车辆连接器的点火信号的同步装置的示意图；
图7是本申请一实施例提供的基于设备连接器的点火信号的同步装置的示意图；
图8是本申请一实施例提供的基于诊断设备的点火信号的同步装置的示意图；
图9是本申请实施例提供的车辆连接器的示意图；
图10是本申请实施例提供的设备连接器的示意图；
图11是本申请实施例提供的诊断设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
本申请实施例提供的点火信号的同步方法应用于车辆远程诊断系统，如图1所示，本申请实施例提供的车辆远程诊断系统包括车辆100、车辆连接器200、设备连接器300和诊断设备400，车辆连接器200和设备连接器300远程通信连接，例如，可以通过点对点P2P或者服务器数据转发的通信方式，使用3G/4G/5G等移动通信网络、广域网或者以太网等网络进行通信连接。车辆连接器100与车辆300通讯连接，例如，可以通过控制器局域网总线(ControLLer Area Net-work，CAN)协议、K线协议、J1708协议或者J1850协议通讯连接，车辆100可以为车辆连接器200供电。设备连接器300与诊断设备400通讯连接，例如，可以通过CAN协议、K线协议、J1708协议或者J1850协议通讯连接，诊断设备400可以由设备连接器300供电。车辆连接器200获取车辆100的车辆信息，根据车辆信息确定车辆的点火信号的获取方式，按照所述获取方式获取车辆100的点火信号，从而减少了在不确定车辆信息的情况下尝试不同的获取方式的过程，车辆连接器再将所述点火信号封装成网络数据包，通过远程通信发送至设备连接器300，设备连接器300解析网络数据包得到所述点火信号，根据所述点火信号确定点火信号的发送方式，按照所述发送方式将点火信号发送至诊断设备400，诊断设备400根据点火信号的发送方式识别出点火信号，根据车辆信息确定点火信号的判断规则，并按照所述判断规则判断点火信号是否满足预设条件，若满足则完成点火信号同步，从而将点火信号远程同步至诊断设备，提高点火信号的同步效率。
下面结合图1所示的车辆远程诊断系统，对本申请实施例提供的点火信号的同步方法进行描述。
请参阅附图2，图2示出了本申请实施例提供的点火信号的同步方法的实现流程，本实施例的流程执行主体是图1所示系统中的车辆连接器。如图2所示，该方法包括：
S201：建立与车辆的OBD连接。
具体地，车辆连接器与车辆上的车载自动诊断系统(On Board Diagnostics，OBD)通过有线或者无线的方式建立通讯连接，当车辆进行远程诊断时，车辆连接器进行初始化，通过预设协议与车辆上的OBD建立通讯连接。
S202：获取车辆的车辆信息。
其中，车辆信息可以是车辆识别号码(Vehicle Identification Number，VIN)、车牌、车辆图片信息或者与车辆信息关联的二维码，通过车辆信息可以确定车辆的车型信息。车辆连接器可以通过获取用户输入的VIN、扫描车牌、拍摄车辆上带有车型标记的图片或者扫描与车辆信息关联的二维码，来获取车辆信息。
S203：根据所述车辆信息确定所述车辆的点火信号的获取方式。
具体地，根据车辆信息确定待诊断车辆的车型信息后，可以基于车型信息确定该待诊断车辆的点火信号类型。点火信号类型包括CANBus点火信号报文，点火信号电平和供电电压。不同的车型对应不同的点火信号类型，不同的点火信号类型对应不同的点火信号的获取方式。例如，获取到的车辆信息为车辆VIN码WBACR6101L9B16487，解析该VIN码得到的车辆车型为BWM X5车型，而BMW X5车型对应的点火信号类型为CANBus点火信号报文，则基于该车辆信息确定的车辆点火信号获取方式为通过指定的CANBus报文130H获取点火信号；通过扫描车牌号如“闽D 6BA88”，分析该车牌并获取其关联的VIN码为LGBF1DE01AR297938，进一步分析VIN码可以确定该车辆的车型为日产车型，而日产车型对应的点火信号类型为点火信号电平，则基于该车辆信息确定的车辆点火信号获取方式为通过SAE J1962诊断接口8PIN引脚获取点火信号电平；基于拍摄到的带有“PORSCHE”字样标识或者相应logo标识的车头图片可以确定待诊断车辆为保时捷车型，而保时捷车型对应的点火信号类型为点火信号电平，则基于该车辆信息确定的车辆点火信号获取方式为通过SAEJ1962诊断接口1PIN引脚获取点火信号；基于拍摄到的带有“LAND ROVER”字样标识或者相应logo标识的车尾图片可以确定待诊断车辆为路虎车型，而路虎车型对应的点火信号类型为供电电压，则基于该车辆信息确定的车辆点火信号获取方式为通过SAE J1962的电源输出电压获取点火信号。车辆连接器根据车辆信息确定点火信号类型，根据点火信号类型确定点火信号的获取方式。
S204：按照所述获取方式获取所述车辆的点火信号。
具体的，车辆连接器确定待诊断车辆的点火信号获取方式后，即可按照该点火信号获取方式获取该待诊断车辆的点火信号。例如，若待诊断车辆的车辆信息为BMW X5车型，则通过指定的CANBus报文130H获取点火信号；若待诊断车辆的车辆信息为日产车型，则通过SAE J1962诊断接口8PIN引脚获取点火信号电平；若待诊断车辆的车辆信息为保时捷车型，通过SAE J1962诊断接口1PIN引脚获取点火信号电平；若待诊断车辆的车辆信息为路虎车型，通过SAE J1962的电源输出电压，即通过供电电压获取点火信号。
在一种可能的实现方式中，当点火信号包括CANBus点火信号报文时，车辆连接器建立与待诊断车辆的CANBus连接，配置CANBus过滤参数，获取该待诊断车辆的CANBus点火信号报文。在具体的实现方式中，车辆连接器通过CAN协议建立与车辆的CANBus连接，配置CANBus过滤参数，通过CANBus过滤器对获取的车辆报文进行过滤，即过滤掉未按照CANBus数据格式编码的报文，得到CANBus点火信号报文。当点火信号包括点火信号电平时，车辆连接器采集车辆OBD的目标引脚的点火信号电平。在具体的实现过程中，由获取的车辆信息可以确定点火信号电平的目标引脚。目标引脚一般为为车辆OBD的1PIN引脚或者8PIN引脚。车辆连接器可以通过获取逻辑电平的方式或者通过模拟数字转换器获取点火信号电平，即将点火信号的模拟信号转换为数字信号，由于数字信号的抗干扰能力强，从而在远程诊断过程中提高了数据传输的准确性。当点火信号包括供电电压时，采集车辆OBD的供电电压，其中，车辆OBD的供电电压一般由车辆OBD的16PIN引脚输出，即车辆OBD的电源引脚输出。
S205：将所述点火信号封装成网络数据包。
在一种可能的实现方式中，车辆连接器在获取到车辆的点火信号后，会对该点火信号进行数据封装，以将点火信号封装成网络数据包。具体地，封装网络数据包所采用的封装方式与后续远程通信时采用的传输协议有关。举例来说，若后续是通过超文本传输协议(HyperText Transfer Protocol，HTTP)进行传输，则本步骤将基于HTTP协议对上述点火信号进行封装。也即，上述网络数据包将具体表现为HTTP数据包的形式。此处不对封装过程做具体限定。
在优选的实施方式中，车辆连接器将车辆状态信息和校验数据封装成网络数据包。其中，校验数据可以是根据MD5信息摘要算法或者CRC算法得到的，以供设备连接器或者诊断设备进行校验，从而提高了数据发送的安全性。
在其他可行的实现方式中，车辆连接器可以将点火信号和点火信号的类型封装成网络数据包，或者将点火信号和车辆信息封装成网络数据包，或者将点火信号、点火信号的类型、校验数据封装成网络数据包，以便设备连接器快速获取点火信号的类型，或者将点火信号、车辆信息、校验数据封装成网络数据包，以便设备连接器根据车辆信息获取点火信号的类型。
S206：将所述网络数据包通过远程通信发送至所述设备连接器，以使所述设备连接器解析所述网络数据包得到所述点火信号，根据所述点火信号确定所述点火信号的发送方式，按照所述发送方式将所述点火信号发送至诊断设备，进而使所述诊断设备按照由所述车辆信息确定的点火信号判断规则判断所述点火信号是否满足预设条件，并在满足预设条件的情况下完成点火信号同步。
具体地，车辆连接器将网络数据包通过远程通信发送至设备连接器，以使设备连接器解析网络数据包得到点火信号，根据点火信号确定点火信号的类型，根据点火信号的类型确定点火信号的发送方式，再按照点火信号的发送方式将点火信号发送至诊断设备，诊断设备根据预先获取的车型信息确定点火信号的发送方式，从而识别出点火信号，并根据车辆信息确定点火信号的判断规则，根据判断规则判断点火信号是否满足预设条件，并在满足预设条件的情况下完成点火信号同步。其中，远程通信可以是点对点P2P通信，也可以是服务器转发。远程通信的网络可以使移动通信网络如3G，4G，5G等，也可以是广域网、以太网等。
上述实施例中，车辆连接器通过获取车辆信息，根据车辆信息确定点火信号的获取方式，从而可以按照确定的获取方式获取车辆的点火信号，而不用反复尝试不同的获取方式；车辆连接器获取点火信号后，将点火信号封装为网络数据包并发送至设备连接器，以供设备连接器解析出点火信号，根据点火信号确定点火信号的发送方式，并按照确定的发送方式将点火信号发送至诊断设备，诊断设备根据车辆信息和点火信号的发送方式识别出点火信号，根据点火信号的判断规则进行点火信号的判断，完成点火信号的同步，从而提高点火信号的同步效率。
请参阅附图3，图3示出了本申请实施例提供的点火信号的同步方法的实现流程，本实施例的流程执行主体是图1所示系统中的设备连接器。如图3所示，该方法包括：
S301：接收车辆连接器通过远程通信发送的网络数据包，所述网络数据包由所述车辆连接器封装点火信号得到，所述点火信号由所述车辆连接器按照点火信号的获取方式从车辆获取，所述获取方式由车辆信息确定。
具体地，点火信号包括CANBus点火信号报文、点火信号电平、供电电压中的至少一个。车辆连接器根据车辆信息确定点火信号的获取方式，按照该获取方式获取车辆的点火信号，如获取CANBus点火信号报文，或获取点火信号电平，或获取供电电压。车辆连接器在获取到车辆点火信号后，将其封装成适于远程通信传输的网络数据包，然后通过远程通信发送给设备连接器。有关车辆连接器获取车辆点火信号的具体方式，以及封装方式和远程通信方式，可参见上文中车辆连接器的方法实施例的具体内容。此处不再赘述。
S302：解析所述网络数据包得到所述点火信号。
具体地，设备连接器在接收到网络数据包后，对其进行解析，得到网络数据包中的点火信号。基于车辆连接器封装的网络数据包，此时设备连接器解析得到的点火信号包括点火信号包括CANBus点火信号报文、点火信号电平、供电电压中的至少一个。
在优选的实现方式中，设备连接器接收到的网络数据包包含了校验数据，设备连接器解析网络数据包，得到车辆点火信息和校验数据，对校验数据进行校验，若校验通过，则执行S303。具体的校验规则可以基于MD5信息摘要算法进行校验，或者根据CRC算法进行校验，此处不做具体限定。
S303：根据所述点火信号确定所述点火信号的发送方式。
具体地，设备连接器在解析得到点火信号后，进一步分析确定点火信号的类型，根据点火信号的类型确定该点火信号的发送方式。其中，点火信号包括CANBus点火信号报文、点火信号电平、供电电压中的至少一个，从而对应至少一种点火信号的发送方式。当点火信号包括CANBus点火信号报文时，则发送方式为通过指定的CANBus报文发送点火信号；当点火信号包括点火信号电平时，则发送方式为通过8PIN引脚或者1PIN引脚发送点火信号电平；当点火信号包括供电电压时，则发送方式为通过电源输出引脚输出供电电压。
在其他可能的实现方式中，设备连接器解析网络数据包，除了得到点火信号外，还得到点火信号的类型或者车辆信息，根据点火信号的类型或者车辆信息确定点火信号的发送方式。
S304：按照所述发送方式发送所述点火信号至诊断设备，以使所述诊断设备按照由所述车辆的车辆信息确定的点火信号的判断规则判断所述点火信号是否满足预设条件，并在满足预设条件时完成点火信号同步。
设备连接器确定点火信号的发送方式后，按照该发送方式发送点火信号至诊断设备，以使所述诊断设备按照由所述车辆的车辆信息确定的点火信号的判断规则判断所述点火信号是否满足预设条件，并在满足预设条件时完成点火信号同步。
具体地，当设备连接器获取的点火信号包括CANBus点火信号报文时，通过CANBus网络发送所述CANBus点火信号报文至所述诊断设备。进一步地，设备连接器首先配置CANBus终端电阻参数，组建CANBus网络，建立与诊断设备的CANBus连接，通过CANBus网络发送CANBus点火信号报文至诊断设备。在一个具体的实现方式中，配置的CANBus终端电阻为60-120Ω，具体参数可以根据待诊断车辆的具体车型确定。设备连接器在配置好CANBus终端电阻后，根据不同车型的CANBus配置，设备连接器内部的CAN节点与诊断设备的CAN节点共同组建一组或多组CANBus总线网络，从而建立起与诊断设备的CANBus连接，进而通过该CANBus网络将该CANBus点火信号报文发送至诊断设备。
当设备连接器获取的点火信号包括点火信号电平时，设备连接器通过在目标引脚上发送该点火信号电平至诊断设备。在一个具体的实现方式中，设备连接器配置有模拟OBD接口，用于模拟车辆OBD接口，通过该模拟OBD接口与诊断设备建立模拟OBD连接，然后通过该接口的特定引脚如1PIN或8PIN输出点火信号电平。
当设备连接器获取的点火信号包括供电电压时，输出与供电电压关联的电源电压至诊断设备。在一个具体的实现方式中，设备连接器建立与诊断设备的通讯连接，并为该诊断设备提供电源。设备连接器在解析网络数据包得到包括有供电电压的点火信号后，输出与该供电电压关联的电源电压至该诊断设备。其中，与该供电电压关联的电源电压是与该供电电压在电压数值上相同或相近的电源电压。例如，若点火信号中的供电电压为14V，那么电源电压可以是13.5V-14.5V；若点火信号中的供电电压为27V，那么电源电压可以是26.5V-27.5V。
上述实施例中，设备连接器获取车辆连接器发送的网络数据包，对网络数据包进行解析，得到点火信号，由于网络数据包是车辆连接器封装从车辆获取的点火信号得到的，而从车辆获取的点火信号是车辆连接器根据车辆信息从车辆获取的，车辆连接器根据车辆信息即可按照确定出的获取方式从车辆获取点火信号，从而不用进行多次尝试，即可获取到点火信号；设备连接器再根据点火信号确定点火信号的发送方式，按照点火信号的发送方式将点火信号发送至诊断设备，诊断设备根据点火信号的发送方式即可识别出点火信号，并根据判断规则判断点火信号是否满足预设条件，并在满足预设条件时完成点火信号同步，提高了点火信号的同步效率。
请参阅附图4，图4示出了本申请实施例提供的点火信号的同步方法的实现流程，本实施例的流程执行主体是图1所示系统中的诊断设备。如图4所示，该方法包括：
S401：接收由设备连接器按照点火信号的发送方式发送的点火信号，所述点火信号由所述设备连接器解析网络数据包得到；所述点火信号的发送方式由点火信号确定，所述网络数据包由车辆连接器对按照点火信号的获取方式从车辆获取的点火信号进行封装所得到，并由所述车辆连接器通过远程通信发送给所述设备连接器，所述获取方式由车辆信息确定。
具体地，诊断设备接收由设备连接器发送的点火信号，该点火信号包括CANBus点火信号报文、点火信号电平、供电电压中的至少一个。该点火信号是由设备连接器解析网络数据包得到，该网络数据包是由车辆连接器封装从车辆获取的点火信号得到，并由车辆连接器通过远程通信发送给该设备连接器。有关车辆连接器获取车辆点火信号的具体方式，封装方式和远程通通信方式，以及设备连接器解析网络数据包，发送点火信号的具体实现方式，可以参考上文中基于车辆连接器的点火信号同步方法实施例和基于设备连接器的点火信号同步方法实施例，此处不再赘述。
S402：根据所述车辆信息确定点火信号的判断规则。
具体地，诊断设备根据车辆信息确定点火信号的类型，根据点火信号的类型确定点火信号的判断规则。其中，点火信号包括CANBus点火信号报文、点火信号电平、供电电压中的至少一个。若点火信号包括CANBus点火信号报文，判断规则为判断CANBus点火信号报文中是否包括点火信息，若点火信号包括点火信号电平，判断规则为点火信号电平是否是高电平，若点火信号包括供电电压，判断规则为供电电压是否在预设电压范围。
S403：按照所述判断规则判断所述点火信号是否满足预设条件，若满足则完成点火信号同步。
具体地，当所述点火信号包括CANBus点火信号报文时，判断所述CANBus点火信号报文中是否包含点火信息，若是，则判断满足预设条件，完成点火信号同步；当所述点火信号包括点火信号电平时，判断所述点火信号电平是高电平还是低电平，若为高电平则说明车辆处于点火状态，即满足预设条件，完成点火信号同步，若为低电平，则说明车辆为熄火状态，此时不需要进行信号同步；当所述点火信号包括供电电压时，判断该供电电压是否在预设电压范围，若是则满足预设条件完成点火信号同步。在一个具体的实现方式中，当供电电压高于12V或者高于24V时，则认为是车辆点火，满足预设条件，诊断设备完成点火信号同步。具体的，对于乘用车而言，熄火电压是12V，当供电电压高于12V，比如达到13V甚至14V时，那么此时诊断设备判断认为该乘用车在点火启动，因此可以完成点火信号同步；对于商用车而言，熄火电压时24V，当供电电压高于24V，比如达到25V甚至27V时，那么此时诊断设备判断认为该商用车在点火启动，因此可以完成点火信号同步。
上述实施例中，诊断设备接收设备连接器发送的点火信号，根据点火信号的发送方式识别出点火信号，根据点火信号的判断规则判断点火信号是否满足预设条件，若满足则完成点火信号同步，提高了点火信号同步的效率。
请参阅附图5，图5示出了本申请实施例提供的点火信号的同步方法的具体实现流程。如图5所示，该方法包括：
S501：所述车辆连接器获取待诊断车辆的车辆信息，根据所述车辆信息确定所述车辆的点火信号的获取方式，按照所述获取方式获取所述车辆的点火信号，将所述点火信号封装成网络数据包，通过远程通信发送至所述设备连接器。
S502：所述设备连接器解析所述网络数据包得到所述点火信号，根据所述点火信号确定所述点火信号的发送方式，按照所述发送方式将所述点火信号发送至所述诊断设备。
S503：所述诊断设备根据所述车辆信息确定点火信号的判断规则，并按照所述判断规则判断所述点火信号是否满足预设条件，若满足则完成点火信号同步。
步骤S501-S503的具体实现过程可以参考上文中基于车辆连接器的点火信号同步方法实施例、基于设备连接器的点火信号同步方法实施例以及基于诊断设备的点火信号同步方法实施例。本处不再赘述。
上述实施例中，通过将车辆信息发送至车辆连接器，使车辆连接器根据车辆信息确定点火信号的获取方式，从而可以按照点火信号的获取方式获取车辆的点火信号，进而降低由于不确定点火信号的获取方式时试错的概率。车辆连接器再将点火信号封装成网络数据包，通过远程通信发送至所述设备连接器，设备连接器解析网络数据包得到点火信号，根据点火信号确定点火信号的发送方式，按照发送方式将点火信号发送至诊断设备，诊断设备根据点火信号的发送方式即可识别出点火信号。诊断设备根据车辆信息确定点火信号的判断规则，并按照点火信号的判断规则判断点火信号是否满足预设条件，若满足则完成点火信号同步，从而将点火信号远程同步至诊断设备，且提高了同步效率。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
以上介绍了点火信号的同步方法，下面对于实现该点火信号同步方法的结构进行详细介绍。相关的内容可与上文相互参照。
如图6所示，本申请实施例提供的用于车辆连接器的点火信号的同步装置包括，
连接模块610，用于建立与车辆的OBD连接；
第一获取模块620，用于获取车辆的车辆信息；
第一确定模块630，用于根据所述车辆信息确定所述车辆的点火信号的获取方式；
第二获取模块640，用于按照所述获取方式获取所述车辆的点火信号；
封装模块650，用于将所述点火信号封装成网络数据包；
第一发送模块660，用于将所述网络数据包通过远程通信发送至所述设备连接器，以使所述设备连接器解析所述网络数据包得到所述点火信号，根据所述点火信号确定所述点火信号的发送方式，按照所述发送方式将所述点火信号发送至诊断设备，进而使所述诊断设备按照由所述车辆信息确定的点火信号判断规则判断所述点火信号是否满足预设条件，并在满足预设条件的情况下完成点火信号同步。
在一种可能的实现方式中，所述点火信号包括CANBus点火信号报文，或点火信号电平，或供电电压；
所述第二获取模块640具体用于：当所述点火信号包括CANBus点火信号报文时，建立与所述车辆的CANBus连接，配置CANBus过滤参数，获取所述车辆的所述CANBus点火信号报文；当所述点火信号包括点火信号电平时，采集车辆OBD的目标引脚的点火信号电平；当所述点火信号包括供电电压时，采集车辆OBD的供电电压。
如图7所示，本申请实施例提供的基于设备连接器的点火信号的同步装置包括，
第一接收模块710，用于接收车辆连接器通过远程通信发送的网络数据包，所述网络数据包由所述车辆连接器封装点火信号得到，所述点火信号由所述车辆连接器按照点火信号的获取方式从车辆获取，所述获取方式由车辆信息确定；
解析模块720，用于解析所述网络数据包得到所述点火信号；
第二确定模块730，用于根据所述点火信号确定所述点火信号的发送方式；
第二发送模块740，用于按照所述发送方式发送所述点火信号至诊断设备，以使所述诊断设备按照由所述车辆的车辆信息确定的点火信号的判断规则判断所述点火信号是否满足预设条件，并在满足预设条件时完成点火信号同步。
在一种可能的实现方式中，所述点火信号包括CANBus点火信号报文，或点火信号电平，或供电电压，所述第二发送模块740具体用于：当所述点火信号包括CANBus点火信号报文时，通过CANBus网络发送所述CANBus点火信号报文至所述诊断设备；当所述点火信号包括点火信号电平时，在目标引脚上发送所述点火信号电平至所述诊断设备；当所述点火信号包括供电电压时，输出与所述供电电压关联的电源电压至所述诊断设备。
如图8所示，本申请一实施例提供的基于诊断设备的点火信号的同步装置包括：
第二接收模块810，用于接收由设备连接器按照点火信号的发送方式发送的点火信号，所述点火信号由所述设备连接器解析网络数据包得到；所述点火信号的发送方式由点火信号确定，所述网络数据包由车辆连接器对按照点火信号的获取方式从车辆获取的点火信号进行封装所得到，并由所述车辆连接器通过远程通信发送给所述设备连接器，所述获取方式由车辆信息确定；
第三确定模块820，用于根据所述车辆信息确定点火信号的判断规则；
判断模块830，用于按照所述判断规则判断所述点火信号是否满足预设条件，若满足则完成点火信号同步。
在一种可能的实现方式中，所述点火信号包括CANBus点火信号报文，或点火信号电平，或供电电压；所述判断模块830具体用于：当所述点火信号包括CANBus点火信号报文时，判断所述CANBus点火信号报文中是否包含点火信息，若是，则判断满足预设条件，完成点火信号同步；当所述点火信号包括点火信号电平时，判断所述点火信号电平是高电平还是低电平，若为高电平则满足预设条件完成点火信号同步；当所述点火信号包括供电电压时，判断所述供电电压是否在预设电压范围，若是则满足预设条件完成点火信号同步。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
图9是本申请实施例提供的车辆连接器的示意图。如图9所示，该实施例的车辆连接器包括：处理器11、存储器12以及存储在所述存储器12中并可在所述处理器11上运行的计算机程序13。所述处理器11调用所述计算机程序13时实现：
建立与车辆的OBD连接；
获取车辆的车辆信息；
根据所述车辆信息确定所述车辆的点火信号的获取方式；
按照所述获取方式获取所述车辆的点火信号；
将所述点火信号封装成网络数据包；
将所述网络数据包通过远程通信发送至设备连接器，以使所述设备连接器解析所述网络数据包得到所述点火信号，根据所述点火信号确定所述点火信号的发送方式，按照所述发送方式将所述点火信号发送至诊断设备，进而使所述诊断设备按照由所述车辆信息确定的点火信号判断规则判断所述点火信号是否满足预设条件，并在满足预设条件的情况下完成点火信号同步。
在一种可能的实现方式中，所述点火信号包括CANBus点火信号报文，或点火信号电平，或供电电压；
所述处理器11调用所述计算机程序13时还实现：
当所述点火信号包括CANBus点火信号报文时，建立与所述车辆的CANBus连接，配置CANBus过滤参数，获取所述车辆的所述CANBus点火信号报文；
当所述点火信号包括点火信号电平时，采集车辆OBD的目标引脚的点火信号电平；
当所述点火信号包括供电电压时，采集车辆OBD的供电电压。
所述车辆连接器可以是桌上型计算机、笔记本及掌上电脑等计算设备。本领域技术人员可以理解，图9仅仅是车辆连接器的示例，并不构成对车辆连接器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如车辆连接器还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器11可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器12可以是所述车辆连接器的内部存储单元，例如车辆连接器的硬盘或内存。所述存储器12也可以是所述车辆连接器的外部存储设备，例如所述车辆连接器上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器12还可以既包括所述车辆连接器的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器12用于存储所述计算机程序以及所述车辆连接器所需的其他程序和数据。所述存储器12还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
图10是本申请实施例提供的设备连接器的示意图。如图10所示，该实施例的设备连接器包括：处理器21、存储器22以及存储在所述存储器22中并可在所述处理器21上运行的计算机程序23。所述处理器21执行所述计算机程序23时实现：
接收车辆连接器通过远程通信发送的网络数据包，所述网络数据包由所述车辆连接器封装点火信号得到，所述点火信号由所述车辆连接器按照点火信号的获取方式从车辆获取，所述获取方式由车辆信息确定；
解析所述网络数据包得到所述点火信号；
根据所述点火信号确定所述点火信号的发送方式；
按照所述发送方式发送所述点火信号至诊断设备，以使所述诊断设备按照由所述车辆的车辆信息确定的点火信号的判断规则判断所述点火信号是否满足预设条件，并在满足预设条件时完成点火信号同步。
在一种可能的实现方式中，所述点火信号包括CANBus点火信号报文，或点火信号电平，或供电电压，所述处理器21执行所述计算机程序23时还实现：
当所述点火信号包括CANBus点火信号报文时，通过CANBus网络发送所述CANBus点火信号报文至所述诊断设备；
当所述点火信号包括点火信号电平时，在目标引脚上发送所述点火信号电平至所述诊断设备；
当所述点火信号包括供电电压时，输出与所述供电电压关联的电源电压至所述诊断设备。
所述设备连接器可以是桌上型计算机、笔记本及掌上电脑等计算设备。本领域技术人员可以理解，图10仅仅是设备连接器的示例，并不构成对设备连接器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如设备连接器还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器21可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器22可以是所述设备连接器的内部存储单元，例如设备连接器的硬盘或内存。所述存储器22也可以是所述设备连接器的外部存储设备，例如所述设备连接器上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器22还可以既包括所述设备连接器的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器22用于存储所述计算机程序以及所述设备连接器所需的其他程序和数据。所述存储器22还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
图11是本申请实施例提供的诊断设备的示意图。如图11所示，该实施例的诊断设备包括：处理器31、存储器32以及存储在所述存储器32中并可在所述处理器31上运行的计算机程序33。所述处理器31调用所述计算机程序33时实现：
接收由设备连接器按照点火信号的发送方式发送的点火信号，所述点火信号由所述设备连接器解析网络数据包得到；所述点火信号的发送方式由点火信号确定，所述网络数据包由车辆连接器对按照点火信号的获取方式从车辆获取的点火信号进行封装所得到，并由所述车辆连接器通过远程通信发送给所述设备连接器，所述获取方式由车辆信息确定；
根据所述车辆信息确定点火信号的判断规则；
按照所述判断规则判断所述点火信号是否满足预设条件，若满足则完成点火信号同步。
在一种可能的实现方式中，所述点火信号包括CANBus点火信号报文，或点火信号电平，或供电电压；
所述处理器31调用所述计算机程序33时还实现：
当所述点火信号包括CANBus点火信号报文时，判断所述CANBus点火信号报文中是否包含点火信息，若是，则判断满足预设条件，完成点火信号同步；
当所述点火信号包括点火信号电平时，判断所述点火信号电平是高电平还是低电平，若为高电平则满足预设条件，完成点火信号同步；
当所述点火信号包括供电电压时，判断所述供电电压是否在预设电压范围，若是则满足预设条件，完成点火信号同步。
所述诊断设备可以是桌上型计算机、笔记本及掌上电脑等计算设备。本领域技术人员可以理解，图11仅仅是诊断设备的示例，并不构成对诊断设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述诊断设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器31可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器32可以是所述诊断设备的内部存储单元，例如设备连接器的硬盘或内存。所述存储器32也可以是所述诊断设备的外部存储设备，例如所述诊断设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器32还可以既包括所述设备连接器的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器32用于存储所述计算机程序以及所述诊断设备所需的其他程序和数据。所述存储器32还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种点火信号的同步方法，其特征在于，应用于对车辆进行远程诊断的车辆远程诊断系统，所述车辆远程诊断系统包括车辆、车辆连接器、设备连接器、诊断设备，所述方法包括：
所述车辆连接器获取所述车辆的车辆信息，根据所述车辆信息确定所述车辆的点火信号的获取方式，点火信号的类型包括CANBus点火信号报文、点火信号电平和供电电压，不同的车辆信息对应不同的点火信号类型，不同的点火信号类型对应不同的点火信号的获取方式，按照所述获取方式获取所述车辆的点火信号，将所述点火信号封装成网络数据包，通过远程通信发送至所述设备连接器；
所述设备连接器解析所述网络数据包得到所述点火信号，根据所述点火信号的类型确定所述点火信号的发送方式，按照所述发送方式将所述点火信号发送至所述诊断设备；
所述诊断设备根据所述车辆信息和所述点火信号的发送方式识别出点火信号，根据所述车辆信息确定点火信号的判断规则，并按照所述判断规则判断所述点火信号是否满足预设条件，若满足则完成点火信号同步。
2.一种点火信号的同步方法，其特征在于，应用于对车辆进行远程诊断的车辆连接器，所述方法包括：
建立与车辆的OBD连接；
获取车辆的车辆信息；
根据所述车辆信息确定所述车辆的点火信号的获取方式；点火信号的类型包括CANBus点火信号报文、点火信号电平和供电电压，不同的车辆信息对应不同的点火信号类型，不同的点火信号类型对应不同的点火信号的获取方式；
按照所述获取方式获取所述车辆的点火信号；
将所述点火信号封装成网络数据包；
将所述网络数据包通过远程通信发送至设备连接器，以使所述设备连接器解析所述网络数据包得到所述点火信号，根据所述点火信号的类型确定所述点火信号的发送方式，按照所述发送方式将所述点火信号发送至诊断设备，进而使所述诊断设备根据所述车辆信息和所述点火信号的发送方式识别出点火信号，按照由所述车辆信息确定的点火信号判断规则判断所述点火信号是否满足预设条件，并在满足预设条件的情况下完成点火信号同步。
3.根据权利要求2所述的点火信号的同步方法，其特征在于，
所述按照所述获取方式获取所述车辆的点火信号，具体包括：
当所述点火信号包括CANBus点火信号报文时，建立与所述车辆的CANBus连接，配置CANBus过滤参数，获取所述车辆的所述CANBus点火信号报文；
当所述点火信号包括点火信号电平时，采集车辆OBD的目标引脚的点火信号电平；
当所述点火信号包括供电电压时，采集车辆OBD的供电电压。
4.一种点火信号的同步方法，其特征在于，应用于对车辆进行远程诊断的设备连接器，所述方法包括：
接收车辆连接器通过远程通信发送的网络数据包，所述网络数据包由所述车辆连接器封装点火信号得到，所述点火信号由所述车辆连接器按照点火信号的获取方式从车辆获取，所述获取方式由车辆信息确定；点火信号的类型包括CANBus点火信号报文、点火信号电平和供电电压，不同的车辆信息对应不同的点火信号类型，不同的点火信号类型对应不同的点火信号的获取方式；
解析所述网络数据包得到所述点火信号；
根据所述点火信号的类型确定所述点火信号的发送方式；
按照所述发送方式发送所述点火信号至诊断设备，以使所述诊断设备根据所述车辆信息和所述点火信号的发送方式识别出点火信号，按照由所述车辆的车辆信息确定的点火信号的判断规则判断所述点火信号是否满足预设条件，并在满足预设条件时完成点火信号同步。
5.根据权利要求4所述的点火信号的同步方法，其特征在于，所述按照所述发送方式发送所述点火信号至诊断设备，具体包括：
当所述点火信号包括CANBus点火信号报文时，通过CANBus网络发送所述CANBus点火信号报文至所述诊断设备；
当所述点火信号包括点火信号电平时，在目标引脚上发送所述点火信号电平至所述诊断设备；
当所述点火信号包括供电电压时，输出与所述供电电压关联的电源电压至所述诊断设备。
6.一种点火信号的同步方法，其特征在于，应用于对车辆进行远程诊断的诊断设备，所述方法包括：
接收由设备连接器按照点火信号的发送方式发送的点火信号，所述点火信号由所述设备连接器解析网络数据包得到；所述点火信号的发送方式由点火信号的类型确定，所述网络数据包由车辆连接器对按照点火信号的获取方式从车辆获取的点火信号进行封装所得到，并由所述车辆连接器通过远程通信发送给所述设备连接器，所述获取方式由车辆信息确定；点火信号的类型包括CANBus点火信号报文、点火信号电平和供电电压，不同的车辆信息对应不同的点火信号类型，不同的点火信号类型对应不同的点火信号的获取方式；
根据所述车辆信息和所述点火信号的发送方式识别出点火信号；
根据所述车辆信息确定点火信号的判断规则；
按照所述判断规则判断所述点火信号是否满足预设条件，若满足则完成点火信号同步。
7.根据权利要求6所述的点火信号的同步方法，其特征在于，
所述按照所述判断规则判断所述点火信号是否满足预设条件，若满足则完成点火信号同步，具体包括：
当所述点火信号包括CANBus点火信号报文时，判断所述CANBus点火信号报文中是否包含点火信息，若是，则判断满足预设条件，完成点火信号同步；
当所述点火信号包括点火信号电平时，判断所述点火信号电平是高电平还是低电平，若为高电平则满足预设条件，完成点火信号同步；
当所述点火信号包括供电电压时，判断所述供电电压是否在预设电压范围，若是则满足预设条件，完成点火信号同步。
8.一种车辆连接器，其特征在于，所述车辆连接器包括：
存储器，用于存储可执行计算机程序；
处理器，用于调用所述可执行计算机程序执行并实现如权利要求2或3所述的方法步骤。
9.一种设备连接器，其特征在于，所述设备连接器包括：
存储器，用于存储可执行计算机程序；
处理器，用于调用所述可执行计算机程序执行并实现如权利要求4或5所述的方法步骤。
10.一种诊断设备，其特征在于，所述诊断设备包括：
存储器，用于存储可执行计算机程序；
处理器，用于调用所述可执行计算机程序执行并实现如权利要求6或7所述的方法步骤。
CN202010406522.7A 2020-05-14 2020-05-14 一种点火信号的同步方法及相关设备 Active CN111683347B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010406522.7A CN111683347B (zh) 2020-05-14 2020-05-14 一种点火信号的同步方法及相关设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010406522.7A CN111683347B (zh) 2020-05-14 2020-05-14 一种点火信号的同步方法及相关设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111683347A CN111683347A (zh) 2020-09-18
CN111683347B true CN111683347B (zh) 2022-08-19

Family

ID=72433476

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010406522.7A Active CN111683347B (zh) 2020-05-14 2020-05-14 一种点火信号的同步方法及相关设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111683347B (zh)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105761325A (zh) * 2016-01-29 2016-07-13 大连楼兰科技股份有限公司 适配多车型的车辆点火判断方法、装置和系统
CN107000686A (zh) * 2014-09-29 2017-08-01 莱尔德无线技术（上海）有限公司 远程信息处理装置和用于车辆点火检测的方法
CN108107875A (zh) * 2018-01-25 2018-06-01 深圳市道通科技股份有限公司 一种汽车诊断方法、装置和车辆通讯接口

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8412401B2 (en) * 2004-12-30 2013-04-02 Service Solutions U.S. Llc Method and system for retrieving diagnostic information from a vehicle

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107000686A (zh) * 2014-09-29 2017-08-01 莱尔德无线技术（上海）有限公司 远程信息处理装置和用于车辆点火检测的方法
CN105761325A (zh) * 2016-01-29 2016-07-13 大连楼兰科技股份有限公司 适配多车型的车辆点火判断方法、装置和系统
CN108107875A (zh) * 2018-01-25 2018-06-01 深圳市道通科技股份有限公司 一种汽车诊断方法、装置和车辆通讯接口

Also Published As

Publication number Publication date
CN111683347A (zh) 2020-09-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6325046B2 (ja) 遠隔車両プログラミングシステムおよび方法
CN111208800B (zh) 一种汽车诊断方法、装置和车辆通讯接口
US11665018B2 (en) OBD interface bus type detection method and apparatus
CN105589719B (zh) 一种远程升级整车车载控制器软件的系统及升级方法
CN110032173B (zh) 一种汽车诊断系统自动匹配方法及相关设备
US9208624B2 (en) Time window authentication for vehicle telematics device
CN111538312B (zh) 车辆远程诊断方法、系统、设备连接器及车辆连接器
CN107111902A (zh) 远程车辆数据收集系统
CN111427335A (zh) 一种车辆远程诊断方法、设备连接器及车辆连接器
US9451028B2 (en) Communication profile selection for vehicle telematics device
CN111552268B (zh) 一种车辆远程诊断方法、设备连接器及车辆连接器
CN112740627A (zh) 车辆远程诊断方法及系统
CN111552266B (zh) 车辆远程诊断方法、系统、设备连接器及车辆连接器
CN114253251A (zh) 车辆远程诊断方法、装置、设备连接器及存储介质
CN112927392A (zh) 一种通信方法、车辆通信接口装置及可读存储介质
US10250434B2 (en) Electronic control apparatus
CN109660436B (zh) 一种双can通道数据处理方法、网关设备及系统
CN114360096A (zh) 一种数据传输方法、装置、通讯设备和存储介质
CN111683347B (zh) 一种点火信号的同步方法及相关设备
CN113406944A (zh) 车辆诊断方法、装置、设备及计算机可读存储介质
CN111740888B (zh) 一种点火信号的同步方法及相关设备
KR20240017005A (ko) 원격 차량 통신 필터링
CN112817888B (zh) Obd设备状态设置方法、装置、obd设备及存储介质
CN112217799B (zh) 一种车辆诊断方法、车辆诊断装置及终端设备
CN112492546A (zh) 汽车控制方法、系统及可读存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant