CN111680728A - 一种基于多源异构航迹数据的数据置信融合方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于多源异构航迹数据的数据置信融合方法及系统，包括航班监视设备和航迹数据融合处理中心系统，所述航班监视设备包括ADS‑B系统、ACARS系统、ADSC信息转换设备和雷达监视系统，所述航班监视设备与航迹数据融合处理中心系统连接，所述航迹数据融合处理中心系统包括采集输入模块、数据标准化处理模块、时间置信度处理模块、空间置信度处理模块、异常值剔除模块和数据融合处理模块。本发明能对各类监视数据进行偏差突变数据的识别并排除，并按特征项及置信度进行信息融合，可以得到实时的全流程监视数据，为航班运行监视系统提供了准确、丰富、可靠的监视数据支撑，提高了航班监视数据的质量，保障了航班运行安全。

Description

一种基于多源异构航迹数据的数据置信融合方法及系统
技术领域
本发明涉及航迹数据处理领域，尤其涉及一种基于多源异构航迹数据的数据置信融合方法及系统。
背景技术
MH370事件以来，中国民航致力于建设更加完备的航班运行监控体系，保障航班的全流程监视与运行安全。航班运行监控体系建设必须以丰富的运行监控数据融合为基础，包括航班动态、轨迹数据、计划数据、运行业务数据等，其中面向多源监视数据源的实时轨迹融合是数据融合技术中的关键，也是现有技术研发的难点。
航班运行轨迹监视数据包括广播式自动相关监视(ADS-B)、ACARS、ADS-C、空管雷达等，一方面这些数据来自于不同的监视手段、依赖于不同的技术原理，因此在数据格式、协议标准、频率、误差、时间校准等方面均存在明显差异无法直接同时使用；另一方面不同数据的监视结果也可能存在明显偏差，甚至在同一时间出现完全矛盾的监视结果。这些情况造成了基于海量运行监控数据融合的监控体系建设形成了障碍，如何有效地融合海量数据并能给出置信较高的数据，是航班运行轨迹监视数据领域的研发方向与技术难点。
发明内容
针对现有技术存在的不足之处，本发明的目的在于提供一种基于多源异构航迹数据的数据置信融合方法及系统，能够采集多种航班监视设备的多源异构航迹数据，依据数据特征项进行标准化处理，能对数据中的突变异常值进行识别剔除处理，并综合时间维度置信度逻辑分析与空间地理维度置信度逻辑分析对航迹数据按照数据特征进行数据融合，同时能排序置信度备查、备用；本发明能够实时对航迹数据进行融合处理，并得到实时的全流程监视数据，保障了航班运行安全。
本发明的目的通过下述技术方案实现：
一种基于多源异构航迹数据的数据置信融合方法，其方法如下：
A、从航班监视设备采集多源异构航迹数据，所述航班监视设备包括ADS-B系统、ACARS系统、ADSC信息转换设备、雷达监视系统；对多源异构航迹数据按其数据特征项进行标准化处理并得到航迹基础数据，所述数据特征项包括航班号(FN)、机尾号(RE)、经度(LN)、纬度(LA)、高度(HE)、速度(GV)、航向(CO)、位置报时间(TE)、数据源类型(SR)；
B、对航迹基础数据根据时间维度分析置信度，并标记航迹基础数据的时序置信度；
C、对航迹基础数据根据历史航迹数据库的空间地理维度分析置信度，并标记航迹基础数据的空间置信度，所述历史航迹数据包括前序航迹数据或/和历史航迹数据；
D、对航迹基础数据中的突变异常值进行识别、剔除处理；
E、航迹数据融合处理中心系统综合时序置信度、空间置信度并采用加权融合对航迹基础数据进行综合置信度分析并得到数据融合的综合置信度，根据综合置信度对航迹基础数据按照数据特征进行数据融合。
本发明数据置信融合方法步骤A中标准化处理方法如下：
对多源异构航迹数据提取数据特征项并统一数据格式，按照数据信号接收先后顺序通过高并发消息中间件方式完整准确地发送至航迹数据融合处理中心系统。
本发明数据置信融合方法步骤B中时间维度分析置信度方法如下：
根据数据源类型(SR)识别并标识数据源，然后根据数据源类型(SR)的位置报时间(TE)先后排序并计算出时间差Δt，按照如下方法标记航迹基础数据的时序置信度(RTE)：
B1、第一个时间点TE1，所有数据源第一时间点的数据的时序置信度标记为：RTE1＝1；
B11、同类的数据源：TE2>TE1且|TE2-TE1|<30min,则第二个时间点TE2的数据的时序置信度标记为：RTE2＝1；否则，第二个时间点TE2的数据的时序置信度标记为：RTE＝0；
依次类推，标记出同类数据源中所有时间点的数据的时序置信度；
B12、非同类的数据源：|TE2-TE1|<1min,则第二个时间点TE2的数据的时序置信度标记为：RTE2＝0.5；1min≤|TE2-TE1|≤5min，则第二个时间点TE2的数据的时序置信度标记为：RTE＝0；|TE2-TE1|>5min,则第二个时间点TE2的数据的时序置信度标记为：RTE2＝1；
依次类推，标记出非同类数据源中所有时间点的数据的时序置信度。
本发明数据置信融合方法步骤C中空间地理维度分析置信度方法包括如下：
依据前后航迹数据或/和历史航迹数据中的经度(LN)、纬度(LA)、高度(HE)、速度(GV)、航向(CO)、位置报时间(TE)，根据飞行空间位置角度计算航迹信息的空间置信度(RLC)，
C1、|前后航迹数据的两个经纬度计算的航向-实际航向(CO)|<45o，则后数据源中的经纬度数据的空间置信度标记为：R1LC＝1；否则，标记为；R1LC＝0；依次类推，标记出航迹基础数据中所有经纬度数据的空间置信度；
C2、将当前航迹数据的高度数据与历史航迹数据平均高度比较，如果高度差≤2000,则数据源中的高度数据的空间置信度标记为：R2LC＝1，否则，标记为：R2LC＝0；依次类推，标记出航迹基础数据中所有高度数据的空间置信度。
本发明数据置信融合方法步骤C中空间地理维度分析置信度方法还包括如下：
C3、当前航迹数据与历史航迹数据，若从空间角度上存在自相交或者空间位置存在来回折叠情况，则航迹基础数据中对应数据的空间置信度标记为：R3LC＝0；否则，标记为；R3LC＝0.5；依次类推，标记出航迹基础数据中所有对应数据的空间置信度；
C4、计算航迹数据与历史航迹的空间距离，若距离>音速*时间差，则航迹基础数据中对应数据的空间置信度标记为：R4LC＝0，否则，标记为：R4LC＝1；依次类推，标记出航迹基础数据中所有对应数据的空间置信度。
本发明数据置信融合方法步骤E中加权方法如下：
E1、分别对航班监视设备进行赋予加权值；
E2、分别对步骤B中时间维度分析置信度赋予加权值；
E3、分别对步骤C中空间地理维度分析置信度赋予加权值。
一种基于多源异构航迹数据的数据置信融合方法，其方法如下：
A、从航班监视设备采集多源异构航迹数据，所述航班监视设备包括ADS-B系统、ACARS系统、ADSC信息转换设备、雷达监视系统；对多源异构航迹数据提取数据特征项并统一数据格式同时进行归一化指标处理、记录数据发送频率，按照数据信号接收先后顺序通过高并发消息中间件方式完整准确地将待融合的航迹基础数据发送至航迹数据融合处理中心系统，航迹数据融合处理中心系统分别对航班监视设备进行赋予加权值，所述数据特征项包括航班号(FN)、机尾号(RE)、经度(LN)、纬度(LA)、高度(HE)、速度(GV)、航向(CO)、位置报时间(TE)、数据源类型(SR)；
B、对航迹基础数据根据时间维度分析置信度，并标记航迹基础数据的时序置信度；根据数据源类型(SR)识别并标识数据源，然后根据数据源类型(SR)的位置报时间(TE)先后排序并计算出时间差Δt，按照如下方法标记航迹基础数据的时序置信度(RTE)，同时航迹数据融合处理中心系统对同类数据源、非同类数据源分别赋予加权值：
B1、第一个时间点TE1，所有数据源第一时间点的数据的时序置信度标记为：RTE1＝1；
B11、同类的数据源：TE2>TE1且|TE2-TE1|<30min,则第二个时间点TE2的数据的时序置信度标记为：RTE2＝1；否则，第二个时间点TE2的数据的时序置信度标记为：RTE＝0；
依次类推，标记出同类数据源中所有时间点的数据的时序置信度；
B12、非同类的数据源：|TE2-TE1|<1min,则第二个时间点TE2的数据的时序置信度标记为：RTE2＝0.5；1min≤|TE2-TE1|≤5min，则第二个时间点TE2的数据的时序置信度标记为：RTE＝0；|TE2-TE1|>5min,则第二个时间点TE2的数据的时序置信度标记为：RTE2＝1；
依次类推，标记出非同类数据源中所有时间点的数据的时序置信度；
C、对航迹基础数据根据历史航迹数据库的空间地理维度分析置信度，并标记航迹基础数据的空间置信度，所述历史航迹数据包括前序航迹数据或/和历史航迹数据；
依据前后航迹数据或/和历史航迹数据中的经度(LN)、纬度(LA)、高度(HE)、速度(GV)、航向(CO)、位置报时间(TE)，根据飞行空间位置角度计算航迹信息的空间置信度(RLC)：
C1、|前后航迹数据的两个经纬度计算的航向-实际航向(CO)|<45o，则后数据源中的经纬度数据的空间置信度标记为：R1LC＝1；否则，标记为；R1LC＝0；依次类推，标记出航迹基础数据中所有经纬度数据的空间置信度，同时航迹数据融合处理中心系统此方法得到的空间置信度赋予加权值；
C2、将当前航迹数据的高度数据与历史航迹数据平均高度比较，如果高度差≤2000,则数据源中的高度数据的空间置信度标记为：R2LC＝1，否则，标记为：R2LC＝0；依次类推，标记出航迹基础数据中所有高度数据的空间置信度，同时航迹数据融合处理中心系统此方法得到的空间置信度赋予加权值；
C3、当前航迹数据与历史航迹数据，若从空间角度上存在自相交或者空间位置存在来回折叠情况，则航迹基础数据中对应数据的空间置信度标记为：R3LC＝0；否则，标记为；R3LC＝0.5；依次类推，标记出航迹基础数据中所有对应数据的空间置信度，同时航迹数据融合处理中心系统此方法得到的空间置信度赋予加权值；
C4、计算航迹数据与历史航迹的空间距离，若距离>音速*时间差，则航迹基础数据中对应数据的空间置信度标记为：R4LC＝0，否则，标记为：R4LC＝1；依次类推，标记出航迹基础数据中所有对应数据的空间置信度，同时航迹数据融合处理中心系统此方法得到的空间置信度赋予加权值；
D、基于航迹数据融合处理中心系统学习对航迹基础数据中的突变异常值进行识别、剔除、优化处理；
E、航迹数据融合处理中心系统综合时序置信度、空间置信度并采用加权融合对航迹基础数据进行综合置信度分析并得到数据融合的综合置信度，根据综合置信度对航迹基础数据按照数据特征进行数据融合，得到综合置信度最高的航迹融合数据，同时保留航迹基础数据并按照综合置信度、时序置信度、空间置信度分别排序备用。
一种基于多源异构航迹数据的数据置信融合系统，包括航班监视设备和航迹数据融合处理中心系统，所述航班监视设备包括ADS-B系统、ACARS系统、ADSC信息转换设备和雷达监视系统，所述航班监视设备与航迹数据融合处理中心系统连接，所述航迹数据融合处理中心系统包括采集输入模块、数据标准化处理模块、时间置信度处理模块、空间置信度处理模块、异常值剔除模块和数据融合处理模块，所述采集输入模块用于采集航班监视设备中的航迹数据并得到多源异构航迹数据，所述数据标准化处理模块用于对多源异构航迹数据按照数据特征项进行标准化处理并得到航迹基础数据，所述数据特征项包括航班号(FN)、机尾号(RE)、经度(LN)、纬度(LA)、高度(HE)、速度(GV)、航向(CO)、位置报时间(TE)、数据源类型(SR)；所述时间置信度处理模块用于对航迹基础数据根据时间维度分析置信度并标记航迹基础数据的时序置信度；所述空间置信度处理模块用于对航迹基础数据根据历史航迹数据库的空间地理维度分析置信度并标记航迹基础数据的空间置信度，所述历史航迹数据包括前序航迹数据或/和历史航迹数据；所述异常值剔除模块用于对航迹基础数据中的突变异常值进行识别、剔除处理；所述数据融合处理模块综合时序置信度、空间置信度并采用加权融合对航迹基础数据进行综合置信度分析并得到数据融合的综合置信度，根据综合置信度对航迹基础数据按照数据特征进行数据融合。
本发明较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
(1)本发明能够采集多种航班监视设备的多源异构航迹数据，依据数据特征项进行标准化处理，能对数据中的突变异常值进行识别剔除处理，并综合时间维度置信度逻辑分析与空间地理维度置信度逻辑分析对航迹数据按照数据特征进行数据融合，同时能排序置信度备查、备用；本发明能够实时对航迹数据进行融合处理，并得到实时的全流程监视数据，保障了航班运行安全。
(2)本发明能够在正确识别与剔除偏差数据的前提下，通过时空配准、信息匹配、数据挖掘等方法实现有效数据融合，提高了航班监视数据的质量，提高了航班监视效果。
(2)本发明设计了一套准确、有效的实时航迹数据融合方法及系统，对各类监视数据进行偏差突变数据的识别并排除，并进行充分有效的信息融合，保证了有效信息的叠加以及重复数据、错误数据的剔除，为航班运行监视系统提供准确、丰富、可靠的监视数据支撑。
附图说明
图1为本发明数据置信融合系统的原理结构框图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明：
实施例一
一种基于多源异构航迹数据的数据置信融合方法，其方法如下：
A、从航班监视设备采集多源异构航迹数据，所述航班监视设备包括ADS-B系统(即广播式自动相关监视系统的简称，其由多地面站和机载站构成)、ACARS系统(即飞机通信寻址与报告系统，可以为ACARS机载系统)、ADSC信息转换设备、雷达监视系统；对多源异构航迹数据按其数据特征项进行标准化处理并得到航迹基础数据，所述数据特征项包括航班号(FN)、机尾号(RE)、经度(LN)、纬度(LA)、高度(HE)、速度(GV)、航向(CO)、位置报时间(TE)、数据源类型(SR)。
本实施例步骤A中标准化处理方法如下：
对多源异构航迹数据提取数据特征项并统一数据格式，按照数据信号接收先后顺序通过高并发消息中间件方式完整准确地发送至航迹数据融合处理中心系统。
B、对航迹基础数据根据时间维度分析置信度，并标记航迹基础数据的时序置信度；本实施例步骤B中时间维度分析置信度方法如下：
根据数据源类型(SR)识别并标识数据源，然后根据数据源类型(SR)的位置报时间(TE)先后排序并计算出时间差Δt，按照如下方法标记航迹基础数据的时序置信度(RTE)：
B1、第一个时间点TE1，所有数据源第一时间点的数据的时序置信度标记为：RTE1＝1；
B11、同类的数据源：TE2>TE1且|TE2-TE1|<30min,则第二个时间点TE2的数据的时序置信度标记为：RTE2＝1；否则，第二个时间点TE2的数据的时序置信度标记为：RTE＝0；
依次类推，标记出同类数据源中所有时间点的数据的时序置信度；
B12、非同类的数据源：|TE2-TE1|<1min,则第二个时间点TE2的数据的时序置信度标记为：RTE2＝0.5；1min≤|TE2-TE1|≤5min，则第二个时间点TE2的数据的时序置信度标记为：RTE＝0；|TE2-TE1|>5min,则第二个时间点TE2的数据的时序置信度标记为：RTE2＝1；
依次类推，标记出非同类数据源中所有时间点的数据的时序置信度。
C、对航迹基础数据根据历史航迹数据库的空间地理维度分析置信度，并标记航迹基础数据的空间置信度，所述历史航迹数据包括前序航迹数据或/和历史航迹数据；本实施例步骤C中空间地理维度分析置信度方法包括如下：
依据前后航迹数据或/和历史航迹数据中的经度(LN)、纬度(LA)、高度(HE)、速度(GV)、航向(CO)、位置报时间(TE)，根据飞行空间位置角度计算航迹信息的空间置信度(RLC)，
C1、|前后航迹数据的两个经纬度计算的航向-实际航向(CO)|<45o，则后数据源中的经纬度数据的空间置信度标记为：R1LC＝1；否则，标记为；R1LC＝0；依次类推，标记出航迹基础数据中所有经纬度数据的空间置信度；
C2、将当前航迹数据的高度数据与历史航迹数据平均高度比较，如果高度差≤2000,则数据源中的高度数据的空间置信度标记为：R2LC＝1，否则，标记为：R2LC＝0；依次类推，标记出航迹基础数据中所有高度数据的空间置信度。
C3、当前航迹数据与历史航迹数据，若从空间角度上存在自相交或者空间位置存在来回折叠情况，则航迹基础数据中对应数据的空间置信度标记为：R3LC＝0；否则，标记为；R3LC＝0.5；依次类推，标记出航迹基础数据中所有对应数据的空间置信度；
C4、计算航迹数据与历史航迹的空间距离，若距离>音速*时间差，则航迹基础数据中对应数据的空间置信度标记为：R4LC＝0，否则，标记为：R4LC＝1；依次类推，标记出航迹基础数据中所有对应数据的空间置信度。
D、对航迹基础数据中的突变异常值进行识别、剔除处理；
E、航迹数据融合处理中心系统综合时序置信度、空间置信度并采用加权融合对航迹基础数据进行综合置信度分析并得到数据融合的综合置信度，根据综合置信度对航迹基础数据按照数据特征进行数据融合。本实施例步骤E中加权方法如下：
E1、分别对航班监视设备进行赋予加权值；
E2、分别对步骤B中时间维度分析置信度赋予加权值；
E3、分别对步骤C中空间地理维度分析置信度赋予加权值。
如图1所示，一种基于多源异构航迹数据的数据置信融合系统，包括航班监视设备和航迹数据融合处理中心系统，所述航班监视设备包括ADS-B系统、ACARS系统、ADSC信息转换设备和雷达监视系统，所述航班监视设备与航迹数据融合处理中心系统连接，所述航迹数据融合处理中心系统包括采集输入模块、数据标准化处理模块、时间置信度处理模块、空间置信度处理模块、异常值剔除模块和数据融合处理模块，所述采集输入模块用于采集航班监视设备中的航迹数据并得到多源异构航迹数据，所述数据标准化处理模块用于对多源异构航迹数据按照数据特征项进行标准化处理并得到航迹基础数据，所述数据特征项包括航班号(FN)、机尾号(RE)、经度(LN)、纬度(LA)、高度(HE)、速度(GV)、航向(CO)、位置报时间(TE)、数据源类型(SR)；所述时间置信度处理模块用于对航迹基础数据根据时间维度分析置信度并标记航迹基础数据的时序置信度；所述空间置信度处理模块用于对航迹基础数据根据历史航迹数据库的空间地理维度分析置信度并标记航迹基础数据的空间置信度，所述历史航迹数据包括前序航迹数据或/和历史航迹数据；所述异常值剔除模块用于对航迹基础数据中的突变异常值进行识别、剔除处理；所述数据融合处理模块综合时序置信度、空间置信度并采用加权融合对航迹基础数据进行综合置信度分析并得到数据融合的综合置信度，根据综合置信度对航迹基础数据按照数据特征进行数据融合。
实施例二
一种基于多源异构航迹数据的数据置信融合方法，其方法如下：
A、从航班监视设备采集多源异构航迹数据，所述航班监视设备包括ADS-B系统、ACARS系统、ADSC信息转换设备、雷达监视系统；对多源异构航迹数据提取数据特征项并统一数据格式同时进行归一化指标处理、记录数据发送频率，按照数据信号接收先后顺序通过高并发消息中间件方式完整准确地将待融合的航迹基础数据发送至航迹数据融合处理中心系统，航迹数据融合处理中心系统分别对航班监视设备进行赋予加权值，所述数据特征项包括航班号(FN)、机尾号(RE)、经度(LN)、纬度(LA)、高度(HE)、速度(GV)、航向(CO)、位置报时间(TE)、数据源类型(SR)；
B、对航迹基础数据根据时间维度分析置信度，并标记航迹基础数据的时序置信度；根据数据源类型(SR)识别并标识数据源，然后根据数据源类型(SR)的位置报时间(TE)先后排序并计算出时间差Δt，按照如下方法标记航迹基础数据的时序置信度(RTE)，同时航迹数据融合处理中心系统对同类数据源、非同类数据源分别赋予加权值：
B1、第一个时间点TE1，所有数据源第一时间点的数据的时序置信度标记为：RTE1＝1；
B11、同类的数据源：TE2>TE1且|TE2-TE1|<30min,则第二个时间点TE2的数据的时序置信度标记为：RTE2＝1；否则，第二个时间点TE2的数据的时序置信度标记为：RTE＝0；
依次类推，标记出同类数据源中所有时间点的数据的时序置信度；
B12、非同类的数据源：|TE2-TE1|<1min,则第二个时间点TE2的数据的时序置信度标记为：RTE2＝0.5；1min≤|TE2-TE1|≤5min，则第二个时间点TE2的数据的时序置信度标记为：RTE＝0；|TE2-TE1|>5min,则第二个时间点TE2的数据的时序置信度标记为：RTE2＝1；
依次类推，标记出非同类数据源中所有时间点的数据的时序置信度；
C、对航迹基础数据根据历史航迹数据库的空间地理维度分析置信度，并标记航迹基础数据的空间置信度，所述历史航迹数据包括前序航迹数据或/和历史航迹数据；
依据前后航迹数据或/和历史航迹数据中的经度(LN)、纬度(LA)、高度(HE)、速度(GV)、航向(CO)、位置报时间(TE)，根据飞行空间位置角度计算航迹信息的空间置信度(RLC)：
C1、|前后航迹数据的两个经纬度计算的航向-实际航向(CO)|<45o，则后数据源中的经纬度数据的空间置信度标记为：R1LC＝1；否则，标记为；R1LC＝0；依次类推，标记出航迹基础数据中所有经纬度数据的空间置信度，同时航迹数据融合处理中心系统此方法得到的空间置信度赋予加权值；
C2、将当前航迹数据的高度数据与历史航迹数据平均高度比较，如果高度差≤2000,则数据源中的高度数据的空间置信度标记为：R2LC＝1，否则，标记为：R2LC＝0；依次类推，标记出航迹基础数据中所有高度数据的空间置信度，同时航迹数据融合处理中心系统此方法得到的空间置信度赋予加权值；
C3、当前航迹数据与历史航迹数据，若从空间角度上存在自相交或者空间位置存在来回折叠情况，则航迹基础数据中对应数据的空间置信度标记为：R3LC＝0；否则，标记为；R3LC＝0.5；依次类推，标记出航迹基础数据中所有对应数据的空间置信度，同时航迹数据融合处理中心系统此方法得到的空间置信度赋予加权值；
C4、计算航迹数据与历史航迹的空间距离，若距离>音速*时间差，则航迹基础数据中对应数据的空间置信度标记为：R4LC＝0，否则，标记为：R4LC＝1；依次类推，标记出航迹基础数据中所有对应数据的空间置信度，同时航迹数据融合处理中心系统此方法得到的空间置信度赋予加权值；
D、基于航迹数据融合处理中心系统学习对航迹基础数据中的突变异常值进行识别、剔除、优化处理；
E、航迹数据融合处理中心系统综合时序置信度、空间置信度并采用加权融合对航迹基础数据进行综合置信度分析并得到数据融合的综合置信度，根据综合置信度对航迹基础数据按照数据特征进行数据融合，得到综合置信度最高的航迹融合数据，同时保留航迹基础数据并按照综合置信度、时序置信度、空间置信度分别排序备用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于多源异构航迹数据的数据置信融合方法，其特征在于：其方法如下：
A、从航班监视设备采集多源异构航迹数据，所述航班监视设备包括ADS-B系统、ACARS系统、ADSC信息转换设备、雷达监视系统；对多源异构航迹数据按其数据特征项进行标准化处理并得到航迹基础数据，所述数据特征项包括航班号(FN)、机尾号(RE)、经度(LN)、纬度(LA)、高度(HE)、速度(GV)、航向(CO)、位置报时间(TE)、数据源类型(SR)；
B、对航迹基础数据根据时间维度分析置信度，并标记航迹基础数据的时序置信度；
C、对航迹基础数据根据历史航迹数据库的空间地理维度分析置信度，并标记航迹基础数据的空间置信度，所述历史航迹数据包括前序航迹数据或/和历史航迹数据；
D、对航迹基础数据中的突变异常值进行识别、剔除处理；
E、航迹数据融合处理中心系统综合时序置信度、空间置信度并采用加权融合对航迹基础数据进行综合置信度分析并得到数据融合的综合置信度，根据综合置信度对航迹基础数据按照数据特征进行数据融合。
2.按照权利要求1所述的一种基于多源异构航迹数据的数据置信融合方法，其特征在于：所述步骤A中标准化处理方法如下：
对多源异构航迹数据提取数据特征项并统一数据格式，按照数据信号接收先后顺序通过高并发消息中间件方式完整准确地发送至航迹数据融合处理中心系统。
3.按照权利要求1所述的一种基于多源异构航迹数据的数据置信融合方法，其特征在于：所述步骤B中时间维度分析置信度方法如下：
根据数据源类型(SR)识别并标识数据源，然后根据数据源类型(SR)的位置报时间(TE)先后排序并计算出时间差Δt，按照如下方法标记航迹基础数据的时序置信度(RTE)：
B1、第一个时间点TE1，所有数据源第一时间点的数据的时序置信度标记为：RTE1＝1；
B11、同类的数据源：TE2>TE1且|TE2-TE1|<30min,则第二个时间点TE2的数据的时序置信度标记为：RTE2＝1；否则，第二个时间点TE2的数据的时序置信度标记为：RTE＝0；
依次类推，标记出同类数据源中所有时间点的数据的时序置信度；
B12、非同类的数据源：|TE2-TE1|<1min,则第二个时间点TE2的数据的时序置信度标记为：RTE2＝0.5；1min≤|TE2-TE1|≤5min，则第二个时间点TE2的数据的时序置信度标记为：RTE＝0；|TE2-TE1|>5min,则第二个时间点TE2的数据的时序置信度标记为：RTE2＝1；
依次类推，标记出非同类数据源中所有时间点的数据的时序置信度。
4.按照权利要求1所述的一种基于多源异构航迹数据的数据置信融合方法，其特征在于：所述步骤C中空间地理维度分析置信度方法包括如下：
依据前后航迹数据或/和历史航迹数据中的经度(LN)、纬度(LA)、高度(HE)、速度(GV)、航向(CO)、位置报时间(TE)，根据飞行空间位置角度计算航迹信息的空间置信度(RLC)，
C1、|前后航迹数据的两个经纬度计算的航向-实际航向(CO)|<45o，则后数据源中的经纬度数据的空间置信度标记为：R1LC＝1；否则，标记为；R1LC＝0；依次类推，标记出航迹基础数据中所有经纬度数据的空间置信度；
C2、将当前航迹数据的高度数据与历史航迹数据平均高度比较，如果高度差≤2000,则数据源中的高度数据的空间置信度标记为：R2LC＝1，否则，标记为：R2LC＝0；依次类推，标记出航迹基础数据中所有高度数据的空间置信度。
5.按照权利要求4所述的一种基于多源异构航迹数据的数据置信融合方法，其特征在于：所述步骤C中空间地理维度分析置信度方法还包括如下：
C3、当前航迹数据与历史航迹数据，若从空间角度上存在自相交或者空间位置存在来回折叠情况，则航迹基础数据中对应数据的空间置信度标记为：R3LC＝0；否则，标记为；R3LC＝0.5；依次类推，标记出航迹基础数据中所有对应数据的空间置信度；
C4、计算航迹数据与历史航迹的空间距离，若距离>音速*时间差，则航迹基础数据中对应数据的空间置信度标记为：R4LC＝0，否则，标记为：R4LC＝1；依次类推，标记出航迹基础数据中所有对应数据的空间置信度。
6.按照权利要求1所述的一种基于多源异构航迹数据的数据置信融合方法，其特征在于：所述步骤E中加权方法如下：
E1、分别对航班监视设备进行赋予加权值；
E2、分别对步骤B中时间维度分析置信度赋予加权值；
E3、分别对步骤C中空间地理维度分析置信度赋予加权值。
7.一种基于多源异构航迹数据的数据置信融合方法，其特征在于：其方法如下：
A、从航班监视设备采集多源异构航迹数据，所述航班监视设备包括ADS-B系统、ACARS系统、ADSC信息转换设备、雷达监视系统；对多源异构航迹数据提取数据特征项并统一数据格式同时进行归一化指标处理、记录数据发送频率，按照数据信号接收先后顺序通过高并发消息中间件方式完整准确地将待融合的航迹基础数据发送至航迹数据融合处理中心系统，航迹数据融合处理中心系统分别对航班监视设备进行赋予加权值，所述数据特征项包括航班号(FN)、机尾号(RE)、经度(LN)、纬度(LA)、高度(HE)、速度(GV)、航向(CO)、位置报时间(TE)、数据源类型(SR)；
B、对航迹基础数据根据时间维度分析置信度，并标记航迹基础数据的时序置信度；根据数据源类型(SR)识别并标识数据源，然后根据数据源类型(SR)的位置报时间(TE)先后排序并计算出时间差Δt，按照如下方法标记航迹基础数据的时序置信度(RTE)，同时航迹数据融合处理中心系统对同类数据源、非同类数据源分别赋予加权值：
B1、第一个时间点TE1，所有数据源第一时间点的数据的时序置信度标记为：RTE1＝1；
B11、同类的数据源：TE2>TE1且|TE2-TE1|<30min,则第二个时间点TE2的数据的时序置信度标记为：RTE2＝1；否则，第二个时间点TE2的数据的时序置信度标记为：RTE＝0；
依次类推，标记出同类数据源中所有时间点的数据的时序置信度；
B12、非同类的数据源：|TE2-TE1|<1min,则第二个时间点TE2的数据的时序置信度标记为：RTE2＝0.5；1min≤|TE2-TE1|≤5min，则第二个时间点TE2的数据的时序置信度标记为：RTE＝0；|TE2-TE1|>5min,则第二个时间点TE2的数据的时序置信度标记为：RTE2＝1；
依次类推，标记出非同类数据源中所有时间点的数据的时序置信度；
C、对航迹基础数据根据历史航迹数据库的空间地理维度分析置信度，并标记航迹基础数据的空间置信度，所述历史航迹数据包括前序航迹数据或/和历史航迹数据；
依据前后航迹数据或/和历史航迹数据中的经度(LN)、纬度(LA)、高度(HE)、速度(GV)、航向(CO)、位置报时间(TE)，根据飞行空间位置角度计算航迹信息的空间置信度(RLC)：
C1、|前后航迹数据的两个经纬度计算的航向-实际航向(CO)|<45o，则后数据源中的经纬度数据的空间置信度标记为：R1LC＝1；否则，标记为；R1LC＝0；依次类推，标记出航迹基础数据中所有经纬度数据的空间置信度，同时航迹数据融合处理中心系统此方法得到的空间置信度赋予加权值；
C2、将当前航迹数据的高度数据与历史航迹数据平均高度比较，如果高度差≤2000,则数据源中的高度数据的空间置信度标记为：R2LC＝1，否则，标记为：R2LC＝0；依次类推，标记出航迹基础数据中所有高度数据的空间置信度，同时航迹数据融合处理中心系统此方法得到的空间置信度赋予加权值；
C3、当前航迹数据与历史航迹数据，若从空间角度上存在自相交或者空间位置存在来回折叠情况，则航迹基础数据中对应数据的空间置信度标记为：R3LC＝0；否则，标记为；R3LC＝0.5；依次类推，标记出航迹基础数据中所有对应数据的空间置信度，同时航迹数据融合处理中心系统此方法得到的空间置信度赋予加权值；
C4、计算航迹数据与历史航迹的空间距离，若距离>音速*时间差，则航迹基础数据中对应数据的空间置信度标记为：R4LC＝0，否则，标记为：R4LC＝1；依次类推，标记出航迹基础数据中所有对应数据的空间置信度，同时航迹数据融合处理中心系统此方法得到的空间置信度赋予加权值；
D、基于航迹数据融合处理中心系统学习对航迹基础数据中的突变异常值进行识别、剔除、优化处理；
E、航迹数据融合处理中心系统综合时序置信度、空间置信度并采用加权融合对航迹基础数据进行综合置信度分析并得到数据融合的综合置信度，根据综合置信度对航迹基础数据按照数据特征进行数据融合，得到综合置信度最高的航迹融合数据，同时保留航迹基础数据并按照综合置信度、时序置信度、空间置信度分别排序备用。
8.一种基于多源异构航迹数据的数据置信融合系统，其特征在于：包括航班监视设备和航迹数据融合处理中心系统，所述航班监视设备包括ADS-B系统、ACARS系统、ADSC信息转换设备和雷达监视系统，所述航班监视设备与航迹数据融合处理中心系统连接，所述航迹数据融合处理中心系统包括采集输入模块、数据标准化处理模块、时间置信度处理模块、空间置信度处理模块、异常值剔除模块和数据融合处理模块，所述采集输入模块用于采集航班监视设备中的航迹数据并得到多源异构航迹数据，所述数据标准化处理模块用于对多源异构航迹数据按照数据特征项进行标准化处理并得到航迹基础数据，所述数据特征项包括航班号(FN)、机尾号(RE)、经度(LN)、纬度(LA)、高度(HE)、速度(GV)、航向(CO)、位置报时间(TE)、数据源类型(SR)；所述时间置信度处理模块用于对航迹基础数据根据时间维度分析置信度并标记航迹基础数据的时序置信度；所述空间置信度处理模块用于对航迹基础数据根据历史航迹数据库的空间地理维度分析置信度并标记航迹基础数据的空间置信度，所述历史航迹数据包括前序航迹数据或/和历史航迹数据；所述异常值剔除模块用于对航迹基础数据中的突变异常值进行识别、剔除处理；所述数据融合处理模块综合时序置信度、空间置信度并采用加权融合对航迹基础数据进行综合置信度分析并得到数据融合的综合置信度，根据综合置信度对航迹基础数据按照数据特征进行数据融合。
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