CN103000049A - 航空器监视方法与监视装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种航空器监视方法及监视装置。该航空器监视方法包括：a.接收位置报文，其中所述位置报文中包含有标识所述位置报文编码算法的报文标识以及与航空器对应的四维位置信息；b.解析所述位置报文以获取所述报文标识；c.采用与所述报文标识匹配的解码算法来对所述位置报文进行解码，以获取所述四维位置信息；d.基于所述四维位置信息生成标准位置报文。
Description
技术领域
本发明涉及航空技术领域，更具体地，本发明涉及一种航空器监视方法与监视装置。
背景技术
新航行系统(Future Air Navigation System，FANS)，又称为通信、导航、监视和空中交通管理(Communication NavigationSurveillance Air Traffic Management，CNS/ATM)系统，是国际民航组织(ICAO)为适应国际民用航空业飞速发展而提出的面向未来的、综合使用了各种先进技术手段的空中交通管制服务系统。装备基于FANS系统的飞机可与地面空中交通管制系统进行实时的双向数据通信，即管制登录(AFN/CM)，与管制员飞行员数据链通信，并对飞机进行实时动态监控。
为了确认装备FANS系统的飞机具备符合ICAO标准的FANS能力，必须建立高空航路数据链管制测试平台，该平台的建立须配套相应的航空器运行状态监视设备，以反映飞机接收管制指令前后的运行状态等。
飞机通常通过位置报文来与地面空中交通管制平台进行通信。然而，对于不同类型的飞机，其所采用的位置报文格式可能会具有区别，因此，需要一种能够适于监视各种类型飞机飞行状态的航空器监视方法。
发明内容
可见，需要提供一种适于监视各种类型飞机飞行状态的航空器监视方法。
根据本发明的一个方面，提供了一种航空器监视方法，包括：
a.接收位置报文，其中所述位置报文中包含有标识所述位置报文编码算法的报文标识以及与航空器对应的四维位置信息；b.解析所述位置报文以获取所述报文标识；c.采用与所述报文标识匹配的解码算法来对所述位置报文进行解码，以获取所述四维位置信息；d.基于所述四维位置信息生成标准位置报文。
在一个实施例中，在所述步骤a之后，还包括：解析所述位置报文以获取辅助信息，所述辅助信息包括航空器注册号、机尾号或航班号。
在一个实施例中，所述步骤c还包括：基于所述辅助信息选择与所述报文标识匹配的解码算法。
在一个实施例中，所述步骤d还包括：基于所述辅助信息与所述四维位置信息生成所述标准位置报文。
在一个实施例中，在所述步骤c之前，所述方法还包括：比较所述报文标识与可识别报文列表；如果所述报文标识不匹配于所述可识别报文列表，则舍弃所述位置报文；如果所述报文标识匹配所述可识别报文列表，则执行所述步骤c。
在一个实施例中，在所述步骤d之前，所述方法还包括：检查所述四维位置信息；基于所述检查结果筛选所述四维位置信息。
在一个实施例中，所述检查四维位置信息的步骤进一步包括：基于预先设置的参数完整性约束、参数格式和/或参数取值范围来检查所述四维位置信息。
在一个实施例中，还包括：在高空航路数据链管制测试平台中使用所述标准位置报文以监视所述航空器的状态。
根据本发明的另一方面，还提供了一种航空器监视装置，包括：接收模块，用于接收位置报文，其中所述位置报文中包含有标识所述位置报文编码算法的报文标识以及与航空器对应的四维位置信息；解析模块，用于解析所述位置报文以获取所述报文标识；解码模块，用于采用与所述报文标识匹配的解码算法来对所述位置报文进行解码，以获取所述四维位置信息；融合模块，用于基于所述四维位置信息生成标准位置报文。
在一个实施例中，所述解析模块还用于解析所述位置报文以获取辅助信息，所述辅助信息包括航空器注册号、机尾号或航班号。
在一个实施例中，所述解码模块还用于基于所述辅助信息选择与所述报文标识匹配的解码算法。
在一个实施例中，所述融合模块还用于基于所述辅助信息与所述四维位置信息生成所述标准位置报文。
在一个实施例中，所述装置还包括选择模块，用于查找并选择对应于报文标识的解码算法。
在一个实施例中，所述装置还包括筛选模块，用于检查所述四维位置信息，并基于所述检查结果筛选所述四维位置信息。
在一个实施例中，所述筛选模块进一步基于预先设置的参数完整性约束、参数格式和/或参数取值范围来检查所述四维位置信息。
可以看出，本发明的航空器监视方法和装置通过对航空器各类位置信息的特征识别、四维位置信息提取与信息融合，实现了多种条件下航空器的飞行监视。作为配套设备，其可以为高空航路数据链管制测试平台进行航空器飞行位置监视提供有效的支持，这提高高空航路数据链管制测试平台的测试效果。
本发明的以上特性及其他特性将在下文中的实施例部分进行明确地阐述。
附图说明
通过参照附图阅读以下所作的对非限制性实施例的详细描述，能够更容易地理解本发明的特征、目的和优点。其中，相同或相似的附图标记代表相同或相似的装置。
图1示出了根据本发明第一实施例的航空器监视方法100；
图2示出了根据本发明第二实施例的航空器监视装置200；
图3示出了根据本发明第三实施例的航空器监视装置300。
具体实施方式
下面详细讨论实施例的实施和使用。然而，应当理解，所讨论的具体实施例仅仅示范性地说明实施和使用本发明的特定方式，而非限制本发明的范围。
图1示出了根据本发明第一实施例的航空器监视方法100。该航空器监视方法100可以配合高空航路数据链管制测试平台使用，以适于检测各种类型的飞机或其他航空器。
如图1所示，该航空器监视方法100包括：
执行步骤S102，接收位置报文，其中所述位置报文中包含有标识所述位置报文编码算法的报文标识以及与所述航空器对应的四维位置信息。
具体地，位置报文由航空器下传到执行该监视方法的设备或系统，或者由地面的监视设备采集航空器的飞行状况后生成。该位置报文中包括由报文标识、航空器对应的四维位置信息，以及其他数据信息。
具体地，在一些例子中，位置报文包括“报文标识”和“四维位置信息”等参数项。其中，参数项“报文标识”即用于标识位置报文的编码算法。例如，报文标识为“POS”时，该位置报文使用标准的ARINC 620以及该航空器机载设备厂家提供的报文编码算法进行编码。报文标识为ADS-C时，该位置报文使用标准的ARINC 620协议、ARINC 622协议、以及RTCA DO-219协议、RTCA DO-212协议进行编码。报文标识为ADS-B时，该位置报文使用标准的CAT021编码算法进行编码。参数项“四维位置信息”用于标识下传或采集该位置报文的时间信息以及生成该位置报文时航空器所处的位置信息。
在一些例子中，位置报文还可以包括“航空器注册号/机尾号”和“航班号”等参数项。其中，参数项“航空器注册号/机尾号”用于标识该航空器，以使得该航空器与其他航空器相区别。参数项“航班号”用于标识该航空器该次航行的航班号。“航空器注册号/机尾号”以及“航班号”属于位置报文的辅助信息。相应地，在一些可选的实施例中，该方法100还包括解析位置报文以获取辅助信息，所述辅助信息包括航空器注册号、机尾号和/或航班号。
在实际应用中，可以通过文件服务器、消息队列等通信接口获取航空器下传或地面监视设备采集的航空器的位置报文。具体地，根据系统实施环境可提供的通信接口、配置通信方式，并维护该通信方式下的数据传输链路和通信接口。当通信接口发生异常时，记录该异常，并尝试自动修复，若在预设次数内未修复成功，则断线。
执行步骤S104，解析所述位置报文以获取所述报文标识。
具体地，对航空器的位置报文进行特征拆分处理，以获取报文标识、辅助信息等基本特征信息。并对位置报文的报头进行分析，以从中获取基本特征信息。
执行步骤S106，采用与所述报文标识匹配的解码算法来对所述位置报文进行解码，以获取所述四维位置信息。
正如前述，不同的报文标识指示了位置报文所采用的编码算法。相应地，每个编码算法对应于相应的解码方案。因此，基于报文标识，即可确定与该编码算法相匹配的解码算法，进而可以利用其该解码算法来对位置报文进行解码，从而获取四维位置信息。
例如，当报文标识为POS时，使用标准的ARINC 620以及该航空器机载设备厂家提供的报文编码算法对该报文进行解码，由于该种报文存在多种编码格式，故解码时必须结合使用航空器注册号，以确定唯一对应的解码算法；当报文标识为ADS-C时，使用标准的ARINC 620协议，ARINC 622协议，以及RTCA DO-219协议、RTCADO-212协议对该报文进行解码；当报文标识为ADS-B时，使用标准的CAT 021编码算法对该报文进行解码。
需要说明的是，在一些情况中，一个报文标识对应于多个编码算法，因此，需要借助于辅助信息来进行二次选择，以选择出唯一的报文解码算法。例如通过航空器注册号或机尾号来进行二次选择
可以理解，报文标识、编码算法以及解码算法的对应关系可以被预先存储在可识别报文列表中，然而受限于一些原因，例如数据更新不及时等，该可识别报文列表中可能未存储有某些报文标识及其对应的编码算法和解码算法。因此，在一些实施例中，在步骤S106之前，还包括比较报文标识与可识别报文列表：如果报文标识不匹配于可识别报文列表，则舍弃该位置报文；如果报文标识匹配可识别报文列表，则执行步骤S106，也即监视设备中存储有对应的解码算法。
可以看出，通过采用可识别报文列表可以提高该方法的灵活性。当出现新的格式的位置报文时，可以添加对应的位置报文解码算法到系统中，并将对应的报文标识添加到可识别报文列表中，以供进行选择。这对总的系统工作流程没有影响。此外，根据实际的应用范围，可以减少可选的位置报文解码算法的个数，从而加快运算速度。
通过采用对应的解码算法，位置报文中包含的四维位置信息可以被解码并由监视设备获得。在一些优选的例子中，解码后，位置报文的来源或标识、报文传输时间、航空器机尾号或航班号或其他航空器识别信息也可以被提取并被保存。
之后，执行步骤S108，基于所述四维位置信息生成标准位置报文。
具体地，解码后的航空器下传或地面监视设备采集的航空器位置报文为包含满足航空器监视要求的四维位置信息，从解码后的位置报文中提取完整的四维位置信息，同时保留位置报文来源或标识，报文传输时间，航空器机尾号或航班号等报文中包含的航空器识别信息，编码为满足内部通信协议的标准位置报文，该标准闻之报文时基于预定的统一编码格式所编码的。一种典型的标准位置报文具体请见表1。
表1标准位置报文元素表
可以理解，由于信号传输或其他问题，解码得到的四维位置信息可能格式错误或数据不完整等问题。因此，在一些例子中，在步骤S108中，还可以包括检查四维位置信息，并基于该四维位置信息的检查结果筛选四维位置信息的步骤。例如，可以基于预先设定的参数完整性约束、参数格式和/或参数取值范围来检查四维位置信息。对于不符合检查要求的四维位置信息，可以舍弃；而符合检查要求的四维位置信息，则相应地进行后续生成标准位置报文的步骤。
表2四维位置信息筛选控制表
表2即示出了四维位置信息的筛选控制表。通过对四维位置信息进行筛选，可以避免使用错误或不准确的四维位置信息，这能够提高航空器监视的准确性。例如，报文解码后必须包含格式为DDHHMMSS(日时分秒)的时间参数，格式为SNN.MMM的纬度参数，格式为SNNN.MMM的经度参数和格式为LLLLL的高度信息，且DD的取值范围为数字1～31，HH、MM和SS的取值范围为数字00～59；S取值为英文字母E/W或N/S；NN的取值范围为数字00～89，NNN的取值范围为数字000～179，MMM的取值范围为数字000～999；LLLL的取值范围为数字00000～15000。当解码后的报文参数不满足上述规定的格式、参数描述、参数取值范围时，即认为该参数不可用，则舍弃该四维位置信息，也即舍弃该份报文。
通过上述方式，即可得到对应于航空器的标准位置报文，该标准位置报文可以进一步地被使用在高空航路数据链管制测试平台中，以使得该平台能够监视航空器的状态。
可以看出，本发明的航空器监视方法通过对航空器各类位置信息的特征识别、四维位置信息提取与信息融合，实现了多种条件下航空器的飞行监视。此外，该方法具有良好的算法伸缩性和选择条件的可维护性，利于进行系统的应用扩展或性能扩展，满足不同种类应用的环境要求。
图2示出了根据本发明第二实施例的航空器监视装置200。
如图2所示，该航空器监视装置200包括：
接收模块201，用于接收位置报文，其中所述位置报文中包含有标识所述位置报文编码算法的报文标识以及与航空器对应的四维位置信息；
解析模块203，用于解析所述位置报文以获取所述报文标识；
解码模块205，用于采用与所述报文标识匹配的解码算法来对所述位置报文进行解码，以获取所述四维位置信息；
融合模块207，用于基于所述四维位置信息生成标准位置报文。
在一个例子中，解析模块203还用于解析位置报文以获取辅助信息，该辅助信息包括航空器注册号、机尾号和/或航班号。
在一个例子中，解码模块205还用基于辅助信息来选择与报文标识匹配的解码规范。
在一个例子中，融合模块207还用于基于辅助信息与四维位置信息生成标准位置报文。可选地，报文标识也可以被添加到标准位置报文中。
在实际应用中，该航空器监视装置200的运行可以参考本发明第一实施例的航空器监视方法的描述。
图3示出了根据本发明第三实施例的航空器监视装置300。
如图3所示，该航空器监视装置300包括：
通信模块301，用于接入数据发布网络或设备，并维护网络连接状态；
接收模块303，用于接收位置报文，其中所述位置报文中包含有标识所述位置报文编码算法的报文标识以及与航空器对应的四维位置信息；
解析模块305，用于解析所述位置报文以获取所述报文标识；
选择模块307，用于查找并选择对应于报文标识的解码算法；
解码模块309，用于采用与所述报文标识匹配的解码算法来对所述位置报文进行解码，以获取所述四维位置信息；
筛选模块311，用于检查所述四维位置信息，并基于所述检查结果筛选所述四维位置信息。
融合模块313，用于基于所述四维位置信息生成标准位置报文。
具体地，通信模块301用于接入数据发布的网络或设备，接收航空器主动下传或地面航空器监视设备采集的航空器位置报文，并维护网络连接的状态。具体地，根据系统实施环境可提供的通信接口，配置通信方式，并维护该通信方式下的数据传输链路和通信端口，当通信接口发生异常时，记录该异常，并尝试自动修复，若在预设次数内未修复成功，则断线。
选择模块307可以耦接到存储有可识别报文列表的数据库315，并通过检索该可识别报文列表来获得对应于报文标识的解码算法。可以理解，在一些例子中，数据库315中可以添加新位置报文的报文标识以及对应的位置报文解码算法，以供选择模块307选择；或者可以在其中减少不再使用或不需要的报文标识及对应的位置报文解码算法，以加快选择模块307的检索速度。因此，该监视装置300具有良好的算法伸缩性和选择条件的可维护性，利于进行系统的应用扩展或性能扩展，满足不同种类应用的环境要求。
在一个实施例中，所述筛选模块311进一步基于预先设置的参数完整性约束、参数格式和/或参数取值范围来检查所述四维位置信息。其中，上述参数相关的设置要求可以存储在例如表2所示的四维位置信息筛选控制表中。
在实际应用中，该航空器监视装置300的运行可以参考本发明第一实施例的航空器监视方法的描述，在此不再赘述。
可以看出，本发明的航空器监视装置通过对航空器各类位置信息的特征识别、四维位置信息提取与信息融合，实现了多种条件下航空器的飞行监视。作为配套设备，其可以为高空航路数据链管制测试平台进行航空器飞行位置监视提供有效的支持，这提高高空航路数据链管制测试平台的测试效果。
尽管在附图和前述的描述中详细阐明和描述了本发明，应认为该阐明和描述是说明性的和示例性的，而不是限制性的；本发明不限于所上述实施方式。
那些本技术领域的一般技术人员可以通过研究说明书、公开的内容及附图和所附的权利要求书，理解和实施对披露的实施方式的其他改变。在权利要求中，措词“包括”不排除其他的元素和步骤，并且措辞“一个”不排除复数。在发明的实际应用中，一个零件可能执行权利要求中所引用的多个技术特征的功能。权利要求中的任何附图标记不应理解为对范围的限制。
Claims (15)
1.一种航空器监视方法，其特征在于，包括：
a.接收位置报文，其中所述位置报文中包含有标识所述位置报文编码算法的报文标识以及与航空器对应的四维位置信息；
b.解析所述位置报文以获取所述报文标识；
c.采用与所述报文标识匹配的解码算法来对所述位置报文进行解码，以获取所述四维位置信息；
d.基于所述四维位置信息生成标准位置报文。
2.根据权利要求1所述的航空器监视方法，其特征在于，在所述步骤a之后，还包括：
解析所述位置报文以获取辅助信息，所述辅助信息包括航空器注册号、机尾号或航班号。
3.根据权利要求2所述的航空器监视方法，其特征在于，所述步骤c还包括：
基于所述辅助信息选择与所述报文标识匹配的解码算法。
4.根据权利要求2所述的航空器监视方法，其特征在于，所述步骤d还包括：
基于所述辅助信息与所述四维位置信息生成所述标准位置报文。
5.根据权利要求1所述的航空器监视方法，其特征在于，在所述步骤c之前，所述方法还包括：
比较所述报文标识与可识别报文列表；
如果所述报文标识不匹配于所述可识别报文列表，则舍弃所述位置报文；如果所述报文标识匹配所述可识别报文列表，则执行所述步骤c。
6.根据权利要求1所述的航空器监视方法，其特征在于，在所述步骤d之前，所述方法还包括：
检查所述四维位置信息；
基于所述检查结果筛选所述四维位置信息。
7.根据权利要求6所述的航空器监视方法，其特征在于，所述检查四维位置信息的步骤进一步包括：基于预先设置的参数完整性约束、参数格式和/或参数取值范围来检查所述四维位置信息。
8.根据权利要求1所述的航空器监视方法，其特征在于，还包括：
在高空航路数据链管制测试平台中使用所述标准位置报文以监视所述航空器的状态。
9.一种航空器监视装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收位置报文，其中所述位置报文中包含有标识所述位置报文编码算法的报文标识以及与航空器对应的四维位置信息；
解析模块，用于解析所述位置报文以获取所述报文标识；
解码模块，用于采用与所述报文标识匹配的解码算法来对所述位置报文进行解码，以获取所述四维位置信息；
融合模块，用于基于所述四维位置信息生成标准位置报文。
10.根据权利要求9所述的航空器监视装置，其特征在于，所述解析模块还用于解析所述位置报文以获取辅助信息，所述辅助信息包括航空器注册号、机尾号或航班号。
11.根据权利要求10所述的航空器监视装置，其特征在于，所述解码模块还用于基于所述辅助信息选择与所述报文标识匹配的解码算法。
12.根据权利要求10所述的航空器监视装置，其特征在于，所述融合模块还用于基于所述辅助信息与所述四维位置信息生成所述标准位置报文。
13.根据权利要求9所述的航空器监视装置，其特征在于，所述装置还包括选择模块，用于查找并选择对应于报文标识的解码算法。
14.根据权利要求9所述的航空器监视装置，其特征在于，所述装置还包括筛选模块，用于检查所述四维位置信息，并基于所述检查结果筛选所述四维位置信息。
15.根据权利要求14所述的航空器监视装置，其特征在于，所述筛选模块进一步基于预先设置的参数完整性约束、参数格式和/或参数取值范围来检查所述四维位置信息。
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