CN112034493A - 基于多数据源的多点定位系统定位精度分析方法、设备、介质及系统 - Google Patents

基于多数据源的多点定位系统定位精度分析方法、设备、介质及系统 Download PDF

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李百锋
林铁
王剑峰
高国坪
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Abstract

本发明提供基于多数据源的多点定位系统定位精度分析方法，包括步骤：获取第一坐标信息，获取第二坐标信息，计算定位精度。本发明涉及一种电子设备、存储介质和基于多数据源的多点定位系统定位精度分析系统。本发明使用多数据源对多点定位系统进行计算定位精度，创新使用了民航运输飞机的机载DAR数据，解决了广域多点定位系统不能及时开展测试定位精度和仅能局部覆盖测试的问题，可以选取多个运动目标实现覆盖监视范围内的所有航路，与全部使用校验飞机做法相比，节省很多成本费用。此外，还能通过人工设置参数分析指定机场局部区域覆盖情况与定位精度变化，结合多个运动目标分析监视范围内不同高度层的航路覆盖情况与定位精度变化。

Description

基于多数据源的多点定位系统定位精度分析方法、设备、介质 及系统
技术领域
本发明涉及定位系统技术领域，尤其涉及基于多数据源的多点定位系统定位精度分析方法、设备、介质及系统。
背景技术
现有多点定位系统信号定位精度分析的主要方式为：对于空中位置精度，使用携带差分GPS定位仪的校验飞机按照设计路线在空中飞行，记录其飞行轨迹点位置作为实际位置；对于地面位置精度，使用携带差分GPS仪器的测试车辆按照设计路线在机场场面运动，记录其运动轨迹点位置作为实际位置。同时录取多点定位系统输出数据作为测试位置，通过将实际位置和测试位置进行比较计算得到位置精度。但是在实际运作中发现存在一些不足：
1)现有做法没有使用民航运输飞机的机载DAR数据进行参与计算定位精度，广域多点定位系统不能及时开展测试定位精度，且仅能局部覆盖测试；2)使用校验飞机开展测试的费用成本太高，协调时间较长，通常是配合仪表着陆系统或甚高频设备一起校飞，这样仅是围绕某个台站进行飞行，也很难满足监视范围的所有航路覆盖；3)使用测试车辆开展测试需要考虑天气、飞行态势、机场施工等，通常安排在夜航结束后开始实施，并在早晨巡场检查前必须离开，实际有效利用时间不多，必要时需安排多次车辆测试才能覆盖全部场面区域。
现有多点定位系统信号定位精度分析系统侧重于理论分析，仅是根据接收站布局和算法进行理论分析覆盖图和定位精度情况，简略给出定位精度结果及统计区间值，由于受到地形高度或机场建筑物轮廓的影响，理论分析值与实际值可能存在较大差异，缺少将实际运行的多种数据源进行比较分析，没有细化分析指定局部区域(跑道、滑行道、停机坪和停机位等)，没有做到对覆盖区域的所有航路进行分析，没有使用颜色图形来直观表示结果。
定位精度作为场面或广域多点定位系统的关键技术指标之一，其与现场接收机站点布局是密切有关的。当设备出现故障或实施维护维修后，其定位精度可能发生变化。无论是管制用户还是设备保障用户，均需要关注多点定位系统的定位精度变化，确保定位精度变化符合行业技术要求，而且不会影响业务正常工作。但是现有多点定位系统定位精度分析方法不够便利，难以组织多频次测试，无法满足用户及时查看空中或场面定位精度的需求。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供基于多数据源的多点定位系统定位精度分析方法及系统，以解决现有多点定位系统定位精度分析方法不能满足用户及时查看空中或场面定位精度的需求。
本发明提供基于多数据源的多点定位系统定位精度分析方法，包括以下步骤：
获取第一坐标信息，获取位于当前覆盖区域内运动目标的多数据源作为第一坐标信息；
获取第二坐标信息，录取场面或广域多点定位系统的输出报文信号，解析录取的输出报文信号的数据项值，获得飞行目标的第二坐标信息；
计算定位精度，根据所述第一坐标信息和所述第二坐标信息计算当前覆盖区域内所述运动目标所有轨迹点的定位精度。
进一步地，所述获取第一坐标信息步骤中，所述多数据源包括机载DAR数据、机载差分定位仪数据、车载差分定位仪数据；
获取机载DAR数据，通过民航运输飞机飞行状态监控系统的客户化数据获取程序模块得到机载DAR数据，对所述机载DAR数据经过数据译码后提取航迹数据；
获取机载差分定位仪数据，通过校验飞机在校验飞行过程启动差分定位仪进行记录得到机载差分定位仪数据，提取所述机载差分定位仪数据的航迹数据；
所述车载差分定位仪数据，通过测试车辆在机场场面运动过程启动差分定位仪进行记录得到车载差分定位仪数据，提取所述车载差分定位仪数据的轨迹数据。
进一步地，还包括分析指定区域步骤，通过读取所述第一坐标信息和所述第二坐标信息，计算出运动目标轨迹点在不同高度层或远近距离的定位精度，通过人工设置参数分析指定机场局部区域覆盖情况与定位精度变化，分析运动点和静态点的定位精度变化，结合多个运动目标分析监视范围内不同高度层的航路覆盖情况与定位精度变化，并根据定位精度值大小使用不同颜色进行标识，给出有效覆盖范围和定位精度分布图，以便浏览查看；所述指定机场局部区域包括跑道、滑行道、停机坪、停机位。
进一步地，所述计算定位精度步骤还包括：若所述第一坐标信息的采集时刻与所述第二坐标信息的采集时刻相同，则计算所述第一坐标信息和所述第二坐标信息的误差距离；若所述第二坐标信息的采集时刻处于两个所述第一坐标信息的采集时刻之间，则通过插值算法计算两个所述第一坐标信息之间的第三坐标信息；计算所述第三坐标信息和所述第二坐标信息的误差距离。
一种电子设备，包括：处理器；
存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行基于多数据源的多点定位系统定位精度分析方法。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行基于多数据源的多点定位系统定位精度分析方法。
基于多数据源的多点定位系统定位精度分析系统，包括运动目标、多点定位系统、处理显示终端；所述多点定位系统包括多个接收站、询问站、中心处理站；其中，
所述运动目标用于在当前覆盖区域内飞行或滑行活动，获取目标具体位置信息，作为参考标准；
所述多点定位系统用于定位计算目标具体位置并输出报文信息；
所述处理显示终端用于处理和显示所述多点定位系统的覆盖情况与定位精度分析结果；
所述接收站用于将接收运动目标的信号反馈到所述中心处理站；
所述中心处理站用于根据各所述接收站的反馈时间计算各所述接收站与所述运动目标的距离，根据所述距离定位计算所述运动目标的坐标信息并输出；
所述询问站用于将询问信号发送给所述运动目标，使所述接收站每个周期均正常接收所述运动目标的信号反馈。
进一步地，所述运动目标为具备DAR数据的民航运输飞机、具备差分定位仪的检验飞机、具备差分定位仪的测试车辆；所述运动目标在空中飞行或地面滑行过程中，其装载设备每隔预设时间自动记录时间、高度、位置信息，获取记录的时间、高度、位置信息数据作为所述运动目标的第一坐标信息；所述预设时间为0～2s。
进一步地，所述多点定位系统包括场面多点定位系统和广域多点定位系统，所述场面多点定位系统用于监视机场场面，所述广域多点定位系统用于监视终端区或航路；所述场面多点定位系统和所述广域多点定位系统输出报文的目标位置数据作为所述民航运输飞机的第二坐标信息。
进一步地，所述处理显示终端通过读取所述第一坐标信息和所述第二坐标信息，计算出运动目标轨迹点在不同高度层或远近距离的定位精度，通过人工设置参数分析指定机场局部区域覆盖情况与定位精度变化，分析运动点和静态点的定位精度变化，结合多个运动目标分析监视范围内不同高度层的航路覆盖情况与定位精度变化，并根据定位精度值大小使用不同颜色进行标识，给出有效覆盖范围和定位精度分布图，以便浏览查看；所述指定机场局部区域包括跑道、滑行道、停机坪、停机位。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明提供基于多数据源的多点定位系统定位精度分析方法，包括以下步骤：获取第一坐标信息，获取第二坐标信息，计算定位精度。本发明涉及一种电子设备和存储介质，用于执行基于多数据源的多点定位系统定位精度分析方法。本发明还涉及一种基于多数据源的多点定位系统定位精度分析系统。本发明使用多数据源对多点定位系统进行计算定位精度，尤其是创新使用了民航运输飞机的机载DAR数据，解决了广域多点定位系统不能及时开展测试定位精度和仅能局部覆盖测试的问题，可以选取多个运动目标实现覆盖监视范围内的所有航路，与全部使用校验飞机做法相比，节省很多成本费用。此外，还能通过人工设置参数分析指定机场局部区域覆盖情况与定位精度变化，根据其定位精度大小使用不同颜色进行标识，以便用户直观浏览查看。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的基于多数据源的多点定位系统定位精度分析方法流程图；
图2为本发明的计算定位精度步骤流程图；
图3为本发明的基于多数据源的多点定位系统定位精度分析系统示意图。
图中：1、运动目标；2、多数据源；3、多点定位系统；31、询问站；32、接收站；33、中心处理站；4、处理显示终端；5、卫星。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
基于多数据源的多点定位系统定位精度分析方法，如图1所示，包括以下步骤：
获取第一坐标信息S101：获取位于当前覆盖区域内运动目标的多数据源作为第一坐标信息；其中，多数据源包括机载DAR数据、机载差分定位仪数据、车载差分定位仪数据。根据多点定位系统安装地点所在位置，获取飞越该区域的民航运输飞机机载DAR数据，获取飞越该区域的校验飞机机载差分定位仪数据，获取运动在该区域的测试车辆车载差分定位仪数据，其中所述数据需要卫星配合工作。通过多个运动目标获取足够数据满足覆盖该区域机场场面或空中所有航路。
获取机载DAR数据，通过民航运输飞机飞行状态监控系统ACMS软件的客户化数据获取程序模块得到机载DAR数据，对机载DAR数据经过数据译码后提取航迹数据；
获取机载差分定位仪数据，通过校验飞机在校验飞行过程启动差分定位仪进行记录得到机载差分定位仪数据，提取机载差分定位仪数据的航迹数据；
车载差分定位仪数据，通过测试车辆在机场场面运动过程启动差分定位仪进行记录得到车载差分定位仪数据，提取车载差分定位仪数据的轨迹数据。
具体的，以待测区域位于机场场面为例，已知场面多点定位系统在机场周围布置多个接收站，通过将差分定位仪(如RTK GNSS移动站)安装在运动目标(如测试车辆)上，按照设计线路进行低速运动，保证运动路线完全覆盖所有跑道、滑行道、联络道、停机坪和停机位，即覆盖待测区域。运动目标移动过程中，差分定位仪与卫星配合工作可以实时获取自身的位置信息，即作为当前区域内的运动目标的第一坐标信息。其中，差分定位仪与卫星配合工作获取自身的位置信息为现有技术，在此不再赘述。
具体的，以待测区域位于空中航路为例，已知广域多点定位系统在区域周围布置多个接收站，通过将机载设备(可获取机载DAR数据或差分定位仪数据)安装在运动目标(如飞机)上，按照常规航路进行飞行运动。运动目标飞行过程中，机载设备与卫星配合工作可以实时获取自身的位置信息，即作为当前区域内的运动目标的第一坐标信息。其中，机载设备与卫星配合工作获取自身的位置信息为现有技术，在此不再赘述。通过选择多个运动目标，保证运动路线完全覆盖所有航路，即覆盖待测区域。
获取第二坐标信息S102：录取场面或广域多点定位系统的输出报文信号，解析录取的输出报文信号的数据项值，获得飞行目标的第二坐标信息。
具体的，多点定位系统接收运动目标持续发射的信号后，利用各接收站接收信号的时间差，计算出每个接收站与运动目标的距离，从而计算出运动目标的坐标信息，即作为第二坐标信息。其中，多点定位系统根据各接收站与运动目标的距离计算运动目标的坐标信息为现有技术，在此不再赘述。
关于运动目标发射信号，若是飞机，则可以使用自动相关监视广播ADS-B信号或模S应答信号等；若是车辆，则可以使用参考信标广播信号。
计算定位精度S103：根据第一坐标信息和第二坐标信息计算当前覆盖区域内运动目标所有轨迹点的定位精度。具体的，如图2所示：
在计算定位精度之前，需要根据多点定位系统参考原点将WGS-84坐标转换成直角坐标，该转换方法为现有技术，在此不再赘述。
步骤S1031：若第一坐标信息的采集时刻与第二坐标信息的采集时刻相同，则计算第一坐标信息和第二坐标信息的误差距离。
具体的，处理显示终端将多点定位系统输出运动目标点迹PMi坐标为(PMXi，PMYi)，即第二坐标信息，记录时刻为PMTi。相对应地，处理显示终端根据多数据源(机载DAR数据、机载差分定位仪、车载差分定位仪)在PMTi的相近时间片段中输出相邻两个点迹PDi和PDi+1，其坐标分别为(PDXi，PDYi)和(PDXi+1，PDYi+1)，即第一坐标信息，记录时间分别为PDTi和PDTi+1。
若时间PMTi等于PDTi，则可以直接计算点迹PMi与点迹PDi之间的误差距离Li，即Li*Li＝(PMXi-PDXi)*(PMXi-PDXi)+(PMYi-PDYi)*(PMXi-PDYi)，即为该点的定位精度。
步骤S1032：若第二坐标信息的采集时刻处于两个第一坐标信息的采集时刻之间，则通过插值算法计算两个第一坐标信息之间的第三坐标信息。
具体的，若时间PMTi介于PDTi和PDTi+1之间，可以通过插值方法来计算新点迹PD’i坐标(PDX’i，PDY’i)，即第三坐标信息，其中PDX’i＝PDXi+(PDXi+1-PDXi)*(PMTi-PDTi)/(PDTi+1-PDTi)，同理PDY’i＝PDYi+(PDYi+1-PDYi)*(PMTi-PDTi)/(PDTi+1-PDTi)。
步骤S1033：计算第三坐标信息和第二坐标信息的误差距离。
具体的，计算点迹PMi与新点迹PD’i之间的误差距离L’i，即L’i*L’i＝(PMXi-PDX’i)*(PMXi-PDX’i)+(PMYi-PDY’i)*(PMXi-PDY’i)，即为该点的定位精度。
分析指定区域步骤S104：分析指定局部区域或航路覆盖情况与定位精度变化。
具体的，处理显示终端按照步骤S103计算出运动目标轨迹点在不同高度层或远近距离的定位精度；对于机场场面，通过人工设置参数来划定分析范围，可以分析指定机场局部区域(跑道、滑行道、停机坪、停机位等)覆盖情况与定位精度变化，以及分析运动点和静态点的定位精度。对于空中航路，通过选择多个运动目标分析监视范围内的所有航路覆盖情况与定位精度变化。根据定位精度的数值大小标记不同颜色，使不同的颜色区分显示不同的定位精度，从而得到多点定位系统的实测定位精度分布图。例如：定义不同种类颜色具体含义如下：
场面多点定位系统定位精度划分四个区间，使用四种渐变颜色表示：
区间1：定位精度达到7.5米以下；
区间2：定位精度达到7.5米至12米(含)；
区间3：定位精度达到12米至20米(含)；
区间4：定位精度达到20米以上。
广域多点定位系统定位精度划分七个区间，使用七种渐变颜色表示：
区间1：定位精度达到15米以下；
区间2：定位精度达到15米至50米(含)；
区间3：定位精度达到50米至100米(含)；
区间4：定位精度达到100米至150米(含)；
区间5：定位精度达到150米至250米(含)；
区间6：定位精度达到250米至350米(含)；
区间7：定位精度达到350米以上。
一种电子设备，包括：处理器；
存储器；以及程序，其中程序被存储在存储器中，并且被配置成由处理器执行，程序包括用于执行基于多数据源的多点定位系统定位精度分析方法。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行基于多数据源的多点定位系统定位精度分析方法。
基于多数据源的多点定位系统定位精度分析系统，如图3所示，包括运动目标1、多点定位系统3、处理显示终端4；多点定位系统3包括多个接收站32、询问站31、中心处理站33；其中，
运动目标1用于在当前覆盖区域内飞行或滑行活动，其多数据源包括机载DAR数据、机载差分定位仪数据、车载差分定位仪数据，可以通过线下拷贝获取；图3中，多数据源2包括机载设备，可获取机载DAR数据或差分定位仪数据。搭载多数据源2的运动目标1为具备DAR数据的民航运输飞机、具备差分定位仪的检验飞机、具备差分定位仪的测试车辆；运动目标1在空中飞行或地面滑行过程中，其搭载的机载设备在卫星5配合下进行工作，其机载设备每隔预设时间自动记录运动目标1的时间、高度、位置信息等相关信息，获取记录的时间、高度、位置信息数据作为运动目标1的第一坐标信息；预设时间为0～2s，本实施例中，预设时间为1s。
在一实施例中，车载差分定位仪包括RTK GNSS移动站，RTK GNSS移动站位于运动目标1上，RTK GNSS移动站用于与卫星5配合以获取RTK GNSS移动站的位置信息。
多点定位系统3用于定位计算目标具体位置并输出报文信息；
接收站32用于将接收运动目标1的应答信号或其他下行信号反馈到中心处理站33；
中心处理站33用于根据各接收站32的反馈时间计算各接收站32与运动目标1的距离，根据距离定位计算运动目标1的坐标信息作为第二坐标信息，并发送或拷贝给处理显示终端4；
询问站31用于将询问信号发送给运动目标1，使接收站32每个周期均正常接收运动目标1的信号反馈。
即多点定位系统3主要通过多个接收站32接收运动目标1的发射信号并传输给中心处理站33，利用接收时间差进行定位计算得到位置数据作为第二坐标信息，并发送或拷贝给处理显示终端4。在一实施例中，多点定位系统3包括场面多点定位系统3和广域多点定位系统3，场面多点定位系统3用于监视机场场面，广域多点定位系统3用于监视终端区或航路；场面多点定位系统3和广域多点定位系统3输出报文的目标位置数据作为民航运输飞机的第二坐标信息。
处理显示终端4用于根据第一坐标信息和第二坐标信息计算当前区域的定位精度，分析指定局部区域定位精度，分析运动点和静态点定位精度，分析监视范围内的所有航路覆盖情况，以及显示。具体的，处理显示终端4通过读取第一坐标信息和第二坐标信息，计算出运动目标1轨迹点在不同高度层或远近距离的定位精度，通过人工设置参数分析指定机场局部区域覆盖情况与定位精度变化，分析运动点和静态点的定位精度变化，结合多个运动目标1分析监视范围内不同高度层的航路覆盖情况与定位精度变化，并根据定位精度值大小使用不同颜色进行标识，给出有效覆盖范围和定位精度分布图，以便浏览查看；指定机场局部区域包括跑道、滑行道、停机坪、停机位等。
本实施例提供的基于多数据源的多点定位系统定位精度分析系统的测试和计算原理与前述基于多数据源的多点定位系统定位精度分析方法的测试和计算原理相同，在此不再赘述。
本发明提供的基于多数据源的多点定位系统定位精度分析方法及系统，获取位于当前覆盖区域内运动目标的多数据源(包括机载DAR数据、机载差分定位仪数据、车载差分定位仪数据)作为第一坐标信息，通过录取场面或广域多点定位系统的输出报文信号，解析其数据项值获取该飞行目标的第二坐标信息；根据第一坐标信息和第二坐标信息计算当前覆盖区域内该运动目标所有轨迹点的定位精度。接着可以分析该运动目标轨迹点在不同高度层或远近距离的定位精度变化情况，并使用不同颜色来区分显示，从而评估场面或广域多点定位系统的定位精度是否符合行业技术要求，以便辅助用户决策运行管理和实施改进措施工作来提升监视能力。
以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.基于多数据源的多点定位系统定位精度分析方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取第一坐标信息，获取位于当前覆盖区域内运动目标的多数据源作为第一坐标信息；
获取第二坐标信息，录取场面或广域多点定位系统的输出报文信号，解析录取的输出报文信号的数据项值，获得飞行目标的第二坐标信息；
计算定位精度，根据所述第一坐标信息和所述第二坐标信息计算当前覆盖区域内所述运动目标所有轨迹点的定位精度。
2.如权利要求1所述的基于多数据源的多点定位系统定位精度分析方法，其特征在于：所述获取第一坐标信息步骤中，所述多数据源包括机载DAR数据、机载差分定位仪数据、车载差分定位仪数据；
获取机载DAR数据，通过民航运输飞机飞行状态监控系统的客户化数据获取程序模块得到机载DAR数据，对所述机载DAR数据经过数据译码后提取航迹数据；
获取机载差分定位仪数据，通过校验飞机在校验飞行过程启动差分定位仪进行记录得到机载差分定位仪数据，提取所述机载差分定位仪数据的航迹数据；
所述车载差分定位仪数据，通过测试车辆在机场场面运动过程启动差分定位仪进行记录得到车载差分定位仪数据，提取所述车载差分定位仪数据的轨迹数据。
3.如权利要求1所述的基于多数据源的多点定位系统定位精度分析方法，其特征在于：还包括分析指定区域步骤，通过读取所述第一坐标信息和所述第二坐标信息，计算出运动目标轨迹点在不同高度层或远近距离的定位精度，通过人工设置参数分析指定机场局部区域覆盖情况与定位精度变化，分析运动点和静态点的定位精度变化，结合多个运动目标分析监视范围内不同高度层的航路覆盖情况与定位精度变化，并根据定位精度值大小使用不同颜色进行标识，给出有效覆盖范围和定位精度分布图，以便浏览查看；所述指定机场局部区域包括跑道、滑行道、停机坪、停机位。
4.如权利要求1所述的基于多数据源的多点定位系统定位精度分析方法，其特征在于，所述计算定位精度步骤还包括：若所述第一坐标信息的采集时刻与所述第二坐标信息的采集时刻相同，则计算所述第一坐标信息和所述第二坐标信息的误差距离；若所述第二坐标信息的采集时刻处于两个所述第一坐标信息的采集时刻之间，则通过插值算法计算两个所述第一坐标信息之间的第三坐标信息；计算所述第三坐标信息和所述第二坐标信息的误差距离。
5.一种电子设备，其特征在于包括：处理器；
存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行权利要求1-4任意一项所述的方法。
6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行如权利要求1-4任意一项所述的方法。
7.基于多数据源的多点定位系统定位精度分析系统，其特征在于：包括运动目标、多点定位系统、处理显示终端；所述多点定位系统包括多个接收站、询问站、中心处理站；其中，
所述运动目标用于在当前覆盖区域内飞行或滑行活动，获取目标具体位置信息，作为参考标准；
所述多点定位系统用于定位计算目标具体位置并输出报文信息；
所述处理显示终端用于处理和显示所述多点定位系统的覆盖情况与定位精度分析结果；
所述接收站用于将接收运动目标的信号反馈到所述中心处理站；
所述中心处理站用于根据各所述接收站的反馈时间计算各所述接收站与所述运动目标的距离，根据所述距离定位计算所述运动目标的坐标信息并输出；
所述询问站用于将询问信号发送给所述运动目标，使所述接收站每个周期均正常接收所述运动目标的信号反馈。
8.如权利要求7所述的基于多数据源的多点定位系统定位精度分析系统，其特征在于：所述运动目标为具备DAR数据的民航运输飞机、具备差分定位仪的检验飞机、具备差分定位仪的测试车辆；所述运动目标在空中飞行或地面滑行过程中，其装载设备每隔预设时间自动记录时间、高度、位置信息，获取记录的时间、高度、位置信息数据作为所述运动目标的第一坐标信息；所述预设时间为0～2s。
9.如权利要求8所述的基于多数据源的多点定位系统定位精度分析系统，其特征在于：所述多点定位系统包括场面多点定位系统和广域多点定位系统，所述场面多点定位系统用于监视机场场面，所述广域多点定位系统用于监视终端区或航路；所述场面多点定位系统和所述广域多点定位系统输出报文的目标位置数据作为所述民航运输飞机的第二坐标信息。
10.如权利要求9所述的基于多数据源的多点定位系统定位精度分析系统，其特征在于：所述处理显示终端通过读取所述第一坐标信息和所述第二坐标信息，计算出运动目标轨迹点在不同高度层或远近距离的定位精度，通过人工设置参数分析指定机场局部区域覆盖情况与定位精度变化，分析运动点和静态点的定位精度变化，结合多个运动目标分析监视范围内不同高度层的航路覆盖情况与定位精度变化，并根据定位精度值大小使用不同颜色进行标识，给出有效覆盖范围和定位精度分布图，以便浏览查看；所述指定机场局部区域包括跑道、滑行道、停机坪、停机位。
CN202010771442.1A 2020-08-04 2020-08-04 基于多数据源的多点定位系统定位精度分析方法、设备、介质及系统 Pending CN112034493A (zh)

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CN113253201B (zh) * 2021-06-28 2022-03-04 中国民用航空总局第二研究所 广域多点定位系统数据质量监控方法、装置及电子设备

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