CN114692416A - 一种智能模拟仿真飞行中飞机故障分析系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能模拟仿真飞行中飞机故障分析系统及方法，包括：飞行数据采集模块、故障数据管理中心、仿真飞行管理模块、试飞数据传输模块和故障数据分析模块，通过飞行数据采集模块采集历史试飞任务中飞机的故障数据和航线数据，通过飞行数据采集模块采集历史试飞任务中飞机的故障数据和航线数据，通过仿真飞行管理模块建立仿真飞行模型，进行故障模拟仿真飞行，得到模拟数据，通过试飞数据传输模块同步进行飞机试飞，传输试飞数据，通过故障分析模块比对模拟飞行数据和试飞数据，分析飞机的故障情况，生成故障处理方案，在提高分析效率的同时提高了故障分析结果的准确性，提升了飞机的飞行安全。

Description

一种智能模拟仿真飞行中飞机故障分析系统及方法

技术领域

本发明涉及飞机故障分析技术领域，具体为一种智能模拟仿真飞行中飞机故障分析系统及方法。

背景技术

随着航空运输需求的增加，飞机飞行安全逐渐受到重视，飞机可能发生部件故障，除平时的故障检测外，对飞机进行试飞，通过试飞数据分析故障能够帮助发现平时无法查找到的故障，随着飞机系统复杂性和集成度的提高，飞行中发生故障的可能性也增加了，为减少试飞次数，通过模拟仿真飞行，同步比对模拟数据和试飞数据，帮助相关人员加速了故障查找和分析速度，降低了因试飞次数增加而增大的试飞风险；

然而，现有的飞机故障分析还存在一些弊端：首先，在比对模拟数据和试飞数据时，由于模拟飞行和试飞可能是由不同的人对飞机进行操作的，容易忽略飞行轨迹数据存在偏差导致故障分析结果不准确的问题；其次，在传输飞机数据时，容易忽略多机同时试飞时造成传输信号受到干扰的问题，未及时接收到数据，降低了故障分析的效率。

所以，人们需要一种智能模拟仿真飞行中飞机故障分析系统及方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能模拟仿真飞行中飞机故障分析系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种智能模拟仿真飞行中飞机故障分析系统，其特征在于：所述系统包括：飞行数据采集模块、故障数据管理中心、仿真飞行管理模块、试飞数据传输模块和故障数据分析模块；

所述飞行数据采集模块用于采集历史试飞任务中飞机的故障数据和航线数据；

所述故障数据管理中心用于存储并管理采集到的所有数据；

所述仿真飞行管理模块用于建立仿真飞行模型，进行故障模拟仿真飞行，得到模拟数据；

所述试飞数据传输模块用于同步进行飞机试飞，传输试飞数据；

所述故障分析模块用于比对模拟飞行数据和试飞数据，分析飞机的故障情况，生成故障处理方案。

进一步的，所述飞行数据采集模块包括试飞数据采集单元、故障数据采集单元和航线数据采集单元，通过所述试飞数据采集单元采集飞机试飞数据；所述故障数据采集单元用于采集历史试飞任务中飞机的故障数据；所述航线数据采集单元用于采集对应试飞过程中飞机的航线轨迹数据，将采集到的所有数据传输到所述故障数据管理中心中。

进一步的，所述仿真飞行管理模块包括仿真模型建立单元和故障数据代入单元，所述仿真模型建立单元用于调取历史故障数据，建立模拟仿真飞行模型；所述故障数据代入单元用于调取历史故障数据，将故障数据代入到仿真飞行模型中，进行故障模拟仿真飞行。

进一步的，所述试飞数据传输模块包括地空通信单元、信号干扰分析单元和航线调整单元，在飞机试飞过程中，通过所述地空通信单元将试飞过程中的飞机数据传输到数据接收终端；所述信号干扰分析单元用于多机试飞时分析在飞行数据传输时产生的干扰信号和干扰产生原因；在分析出干扰信号来自其余试飞飞机时，通过所述航线调整单元对当前试飞飞机的飞行航线进行调整。

进一步的，所述故障数据分析模块包括数据比对单元、轨迹偏差分析单元和误差数据分析单元，所述数据比对单元用于比对飞机试飞过程中生成的数据和模拟仿真飞行数据；所述轨迹偏差分析单元用于分析同一架飞机模拟仿真飞行轨迹和试飞轨迹是否存在偏差：若存在偏差，分析偏差程度；所述误差数据分析单元用于依据轨迹偏差程度分析在比对故障数据时产生的偏差数据，分析偏差数据对故障分析结果的影响程度，判断是否需要重新测试飞机数据。

一种智能模拟仿真飞行中飞机故障分析方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：采集历史试飞任务中飞机的故障数据和试飞的航线轨迹数据；

S2：建立仿真飞行模型，进行飞机故障模拟飞行；

S3：进行飞机试飞，并传输试飞数据；

S4：比对模拟飞行数据和试飞数据，分析故障情况；

S5：依据故障情况生成故障处理方案。

进一步的，在步骤S1-S2中：采集历史试飞任务中飞机的所有故障数据，将所有故障数据存储到故障数据管理中心中，生成故障数据库，采集试飞同一架飞机时，不同试飞过程中飞机的航线轨迹，采集到按照不同航线试飞时，飞机出现相同故障时所处位置在二维平面上的坐标集合为(a，b)＝{(a1，b1)，(a2，b2)，...，(an，bn)}，其中，n表示飞机出现相同故障的试飞航线数量，对出现相同故障的试飞航线轨迹进行拟合，得到n条拟合曲线，调取历史故障数据，建立故障的仿真模型，将故障数据代入到仿真模型中：通过仿真模型设置不同的历史试飞任务中出现的故障，进行故障模拟飞行，得到模拟数据。

进一步的，在步骤S3中：在模拟飞行的同时，分别按照n条航线进行试飞，得到试飞航线起点位置坐标集合为(A，B)＝{(A1，B1)，(A2，B2)，...，(An，Bn)}，得到随机一条拟合曲线方程为：yi＝f(xi)，根据下列公式计算随机一条航线发生故障时的飞行路程Di：

其中，Ai表示对应试飞航线起点位置的横坐标，ai表示在对应航线上飞机出现与在其余n-1条航线上相同的故障位置的横坐标，得到n条航线发生相同故障时的飞行路程集合为D＝{D1，D2，...，Dn}，根据下列公式判断故障是否受到飞行航线影响：

其中，σ表示n条航线飞行路程的差异系数，设置差异系数阈值σ'，比较σ和σ'：若σ≤σ'，说明差异系数未超出阈值，判断对应故障不受飞行航线影响；若σ>σ'，说明差异系数超出阈值，判断对应故障受到飞行航线影响，在分析试飞故障数据时提醒考虑航线情况，在飞机故障类型中，存在一些故障是受到飞行环境影响的，通过实行多航线试飞计划，判断各航线上发生相同故障的位置，通过发生故障位置计算已飞行路程，分析飞行路程的差异系数的目的在于有效判断对应出现的故障是否受到飞行航线或飞行环境的影响，通过计算标准差的方式分析差异系数，标准差是能够真实反映数据间是否存在显著差异的，能够提高判断数据差异的准确性。

进一步的，在试飞过程中，实时传输试飞故障数据至接收终端，将接收到的数据输入到仿真模型中，通过仿真模型实时处理和试飞时相同的操作下的模拟飞行数据，若遇到多机试飞情况：分析在飞行数据传输时产生的干扰信号和干扰产生原因：获取到当前试飞飞机传输故障信号范围为：以故障位置(ai，bi)为圆心、半径为r的圆所在的范围内，获取到其余与试飞飞机同时发生故障的飞机传输信号范围：圆心坐标集合为(X，Y)＝{(X1，Y1)，(X2，Y2)，...，(Xm，Ym)}，半径集合为R＝{R1，R2，...，Rm}，其中，m表示其余与当前试飞飞机同时进行试飞的飞机数量，当前试飞飞机传输故障信号是否会受到干扰：比较

和r+Ri：若

说明对应试飞飞机对当前试飞飞机传输故障信号不产生干扰，其中，(Xi，Yi)表示其余随机一个试飞飞机的故障位置坐标，Ri表示对应飞机传输故障信号范围的半径，若m架飞机都符合

判断当前试飞飞机传输故障信号不会受到干扰；若存在一架飞机符合

条件，判断当前试飞飞机传输故障信号受到干扰，干扰信号来自符合

条件的试飞飞机，对当前试飞飞机的飞行航线进行调整，调整后传输试飞故障数据至接收终端，通过分析在各航线上飞机的无线信号传输范围，判断圆形区域是否存在交叠的方式判断当前飞机的无线信号传输是否受到其余同步试飞飞机传输的信号的干扰，有利于及时调整飞行航线，及时传输完整的数据至终端，进而提高了飞机故障分析的效率。

进一步的，在步骤S4-S5中：比对模拟飞行数据和试飞数据，分析故障发生原因并生成故障处理方案，在分析故障原因时，分析模拟飞行轨迹和试飞轨迹是否存在偏差：获取到模拟飞行起点和终点的位置坐标分别为(p，q)和(p’，q’)，设定的试飞起点和终点位置与模拟飞行相同，对模拟飞行轨迹进行拟合，得到拟合后的曲线方程为Y’＝F(X’)，根据下列公式计算模拟飞行轨迹和试飞轨迹的偏差值P：

设置偏差阈值P’，比较P和P’：若P≤P’，说明偏差未超出阈值，判断轨迹偏差对故障分析结果影响小；若P>P’，说明偏差超出阈值，判断轨迹偏差对故障分析结果影响大，需要重新进行模拟飞行，得到模拟数据后重新进行数据比对，生成故障处理方案，在比对模拟飞行数据和试飞数据时，通过拟合轨迹的方式得到模拟飞行轨迹曲线和试飞轨迹曲线，通过积分方式计算两条曲线与x轴的面积差值的目的在于快速判断曲线轨迹是否存在偏差，有利于进一步分析轨迹偏差对故障分析的影响，提高了故障分析结果的准确性，进一步提升了飞机的安全性。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

本发明通过对飞机进行模拟仿真飞行，同步比对模拟数据和试飞数据，帮助相关人员加速了故障查找和分析速度，降低了因试飞次数增加而增大的试飞风险，实行多航线试飞，判断各航线上发生相同故障的位置，分析各航线发生相同故障前的飞行路程的差异系数，分析对应故障是否受到飞行航线或飞行环境影响，在分析故障时针对性地考虑航线因素，在提高分析效率的同时提高了分析结果的准确度；通过分析数据传输是否受到其余试飞飞机的干扰，及时调整了飞行航线，传输完整的数据至终端，进而提高了飞机故障分析的效率；通过分析模拟飞行和试飞轨迹偏差，进一步分析轨迹偏差对故障分析的影响，提高了故障分析结果的准确性，进一步提升了飞机的安全性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明一种智能模拟仿真飞行中飞机故障分析系统的结构图；

图2是本发明一种智能模拟仿真飞行中飞机故障分析方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1-图2，本发明提供技术方案：一种智能模拟仿真飞行中飞机故障分析系统，其特征在于：系统包括：飞行数据采集模块、故障数据管理中心、仿真飞行管理模块、试飞数据传输模块和故障数据分析模块；

飞行数据采集模块用于采集历史试飞任务中飞机的故障数据和航线数据；

故障数据管理中心用于存储并管理采集到的所有数据；

仿真飞行管理模块用于建立仿真飞行模型，进行故障模拟仿真飞行，得到模拟数据；

试飞数据传输模块用于同步进行飞机试飞，传输试飞数据；

故障分析模块用于比对模拟飞行数据和试飞数据，分析飞机的故障情况，生成故障处理方案。

飞行数据采集模块包括试飞数据采集单元、故障数据采集单元和航线数据采集单元，通过试飞数据采集单元采集飞机试飞数据；故障数据采集单元用于采集历史试飞任务中飞机的故障数据；航线数据采集单元用于采集对应试飞过程中飞机的航线轨迹数据，将采集到的所有数据传输到故障数据管理中心中。

仿真飞行管理模块包括仿真模型建立单元和故障数据代入单元，仿真模型建立单元用于调取历史故障数据，建立模拟仿真飞行模型；故障数据代入单元用于调取历史故障数据，将故障数据代入到仿真飞行模型中，进行故障模拟仿真飞行。

试飞数据传输模块包括地空通信单元、信号干扰分析单元和航线调整单元，在飞机试飞过程中，通过地空通信单元将试飞过程中的飞机数据传输到数据接收终端；信号干扰分析单元用于多机试飞时分析在飞行数据传输时产生的干扰信号和干扰产生原因；在分析出干扰信号来自其余试飞飞机时，通过航线调整单元对当前试飞飞机的飞行航线进行调整。

故障数据分析模块包括数据比对单元、轨迹偏差分析单元和误差数据分析单元，数据比对单元用于比对飞机试飞过程中生成的数据和模拟仿真飞行数据；轨迹偏差分析单元用于分析同一架飞机模拟仿真飞行轨迹和试飞轨迹是否存在偏差：若存在偏差，分析偏差程度；误差数据分析单元用于依据轨迹偏差程度分析在比对故障数据时产生的偏差数据，分析偏差数据对故障分析结果的影响程度，判断是否需要重新测试飞机数据。

一种智能模拟仿真飞行中飞机故障分析方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：采集历史试飞任务中飞机的故障数据和试飞的航线轨迹数据；

S2：建立仿真飞行模型，进行飞机故障模拟飞行；

S3：进行飞机试飞，并传输试飞数据；

S4：比对模拟飞行数据和试飞数据，分析故障情况；

S5：依据故障情况生成故障处理方案。

在步骤S1-S2中：采集历史试飞任务中飞机的所有故障数据，将所有故障数据存储到故障数据管理中心中，生成故障数据库，采集试飞同一架飞机时，不同试飞过程中飞机的航线轨迹，采集到按照不同航线试飞时，飞机出现相同故障时所处位置在二维平面上的坐标集合为(a，b)＝{(a1，b1)，(a2，b2)，...，(an，bn)}，其中，n表示飞机出现相同故障的试飞航线数量，对出现相同故障的试飞航线轨迹进行拟合，得到n条拟合曲线，调取历史故障数据，建立故障的仿真模型，将故障数据代入到仿真模型中：通过仿真模型设置不同的历史试飞任务中出现的故障，进行故障模拟飞行，得到模拟数据。

在步骤S3中：在模拟飞行的同时，分别按照n条航线进行试飞，得到试飞航线起点位置坐标集合为(A，B)＝{(A1，B1)，(A2，B2)，...，(An，Bn)}，得到随机一条拟合曲线方程为：yi＝f(xi)，根据下列公式计算随机一条航线发生故障时的飞行路程Di：

其中，Ai表示对应试飞航线起点位置的横坐标，ai表示在对应航线上飞机出现与在其余n-1条航线上相同的故障位置的横坐标，得到n条航线发生相同故障时的飞行路程集合为D＝{D1，D2，...，Dn}，根据下列公式判断故障是否受到飞行航线影响：

其中，σ表示n条航线飞行路程的差异系数，设置差异系数阈值σ'，比较σ和σ'：若σ≤σ'，说明差异系数未超出阈值，判断对应故障不受飞行航线影响；若σ>σ'，说明差异系数超出阈值，判断对应故障受到飞行航线影响，在分析试飞故障数据时提醒考虑航线情况，针对性地在部分故障分析过程中考虑航线或飞行环境因素，在不降低分析效率的同时提高了分析结果的准确性。

在试飞过程中，实时传输试飞故障数据至接收终端，将接收到的数据输入到仿真模型中，通过仿真模型实时处理和试飞时相同的操作下的模拟飞行数据，若遇到多机试飞情况：分析在飞行数据传输时产生的干扰信号和干扰产生原因：获取到当前试飞飞机传输故障信号范围为：以故障位置(ai，bi)为圆心、半径为r的圆所在的范围内，获取到其余与试飞飞机同时发生故障的飞机传输信号范围：圆心坐标集合为(X，Y)＝{(X1，Y1)，(X2，Y2)，...，(Xm，Ym)}，半径集合为R＝{R1，R2，...，Rm}，其中，m表示其余与当前试飞飞机同时进行试飞的飞机数量，当前试飞飞机传输故障信号是否会受到干扰：比较

和r+Ri：若

说明对应试飞飞机对当前试飞飞机传输故障信号不产生干扰，其中，(Xi，Yi)表示其余随机一个试飞飞机的故障位置坐标，Ri表示对应飞机传输故障信号范围的半径，若m架飞机都符合

判断当前试飞飞机传输故障信号不会受到干扰；若存在一架飞机符合

条件，判断当前试飞飞机传输故障信号受到干扰，干扰信号来自符合

条件的试飞飞机，对当前试飞飞机的飞行航线进行调整，调整后传输试飞故障数据至接收终端，判断当前飞机的无线信号传输是否受到其余同步试飞飞机传输的信号的干扰，便于于及时调整飞行航线，及时传输完整的数据至终端，有效提高了飞机故障分析的效率。

在步骤S4-S5中：比对模拟飞行数据和试飞数据，分析故障发生原因并生成故障处理方案，在分析故障原因时，分析模拟飞行轨迹和试飞轨迹是否存在偏差：获取到模拟飞行起点和终点的位置坐标分别为(p，q)和(p’，q’)，设定的试飞起点和终点位置与模拟飞行相同，对模拟飞行轨迹进行拟合，得到拟合后的曲线方程为Y’＝F(X’)，根据下列公式计算模拟飞行轨迹和试飞轨迹的偏差值P：

设置偏差阈值P’，比较P和P’：若P≤P’，说明偏差未超出阈值，判断轨迹偏差对故障分析结果影响小；若P>P’，说明偏差超出阈值，判断轨迹偏差对故障分析结果影响大，需要重新进行模拟飞行，得到模拟数据后重新进行数据比对，生成故障处理方案，分析轨迹偏差对故障分析的影响，提高了故障分析结果的准确性，进一步提升了飞机的安全性。

实施例一：采集到按照不同航线试飞时，飞机出现相同故障时所处位置在二维平面上的坐标集合为(a，b)＝{(a1，b1)，(a2，b2)，(a3，b3)}＝{(10，10)，(25，15)，(10，30)}，对出现相同故障的试飞航线轨迹进行拟合，得到3条拟合曲线，调取历史故障数据，建立故障的仿真模型，将故障数据代入到仿真模型中：通过仿真模型设置不同的历史试飞任务中出现的故障，进行故障模拟飞行，得到模拟数据，在模拟飞行的同时，分别按照n条航线进行试飞，得到试飞航线起点位置坐标集合为(A，B)＝{(A1，B1)，(A2，B2)，，(A3，B3)}＝{(0，0)，(1，1)，(10，10)}，得到第一条拟合曲线方程为：

根据公式

得到3条航线发生相同故障时的飞行路程集合为D＝{D1，D2，D3}＝{180，205，200}，根据公式

判断故障是否受到飞行航线影响：σ≈10.8，设置差异系数阈值σ'＝10，σ>σ'，说明差异系数超出阈值，判断对应故障受到飞行航线影响，在分析试飞故障数据时提醒考虑航线情况。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能模拟仿真飞行中飞机故障分析系统，其特征在于：所述系统包括：飞行数据采集模块、故障数据管理中心、仿真飞行管理模块、试飞数据传输模块和故障数据分析模块；

所述飞行数据采集模块用于采集历史试飞任务中飞机的故障数据和航线数据；

所述故障数据管理中心用于存储并管理采集到的所有数据；

所述仿真飞行管理模块用于建立仿真飞行模型，进行故障模拟仿真飞行，得到模拟数据；

所述试飞数据传输模块用于同步进行飞机试飞，传输试飞数据；

所述故障分析模块用于比对模拟飞行数据和试飞数据，分析飞机的故障情况，生成故障处理方案。

2.根据权利要求1所述的一种智能模拟仿真飞行中飞机故障分析系统，其特征在于：所述飞行数据采集模块包括试飞数据采集单元、故障数据采集单元和航线数据采集单元，通过所述试飞数据采集单元采集飞机试飞数据；所述故障数据采集单元用于采集历史试飞任务中飞机的故障数据；所述航线数据采集单元用于采集对应试飞过程中飞机的航线轨迹数据，将采集到的所有数据传输到所述故障数据管理中心中。

3.根据权利要求1所述的一种智能模拟仿真飞行中飞机故障分析系统，其特征在于：所述仿真飞行管理模块包括仿真模型建立单元和故障数据代入单元，所述仿真模型建立单元用于调取历史故障数据，建立模拟仿真飞行模型；所述故障数据代入单元用于调取历史故障数据，将故障数据代入到仿真飞行模型中，进行故障模拟仿真飞行。

4.根据权利要求1所述的一种智能模拟仿真飞行中飞机故障分析系统，其特征在于：所述试飞数据传输模块包括地空通信单元、信号干扰分析单元和航线调整单元，在飞机试飞过程中，通过所述地空通信单元将试飞过程中的飞机数据传输到数据接收终端；所述信号干扰分析单元用于多机试飞时分析在飞行数据传输时产生的干扰信号和干扰产生原因；在分析出干扰信号来自其余试飞飞机时，通过所述航线调整单元对当前试飞飞机的飞行航线进行调整。

5.根据权利要求1所述的一种智能模拟仿真飞行中飞机故障分析系统，其特征在于：所述故障数据分析模块包括数据比对单元、轨迹偏差分析单元和误差数据分析单元，所述数据比对单元用于比对飞机试飞过程中生成的数据和模拟仿真飞行数据；所述轨迹偏差分析单元用于分析同一架飞机模拟仿真飞行轨迹和试飞轨迹是否存在偏差：若存在偏差，分析偏差程度；所述误差数据分析单元用于依据轨迹偏差程度分析在比对故障数据时产生的偏差数据，分析偏差数据对故障分析结果的影响程度，判断是否需要重新测试飞机数据。

6.一种智能模拟仿真飞行中飞机故障分析方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：采集历史试飞任务中飞机的故障数据和试飞的航线轨迹数据；

S2：建立仿真飞行模型，进行飞机故障模拟飞行；

S3：进行飞机试飞，并传输试飞数据；

S4：比对模拟飞行数据和试飞数据，分析故障情况；

S5：依据故障情况生成故障处理方案。

7.根据权利要求6所述的一种智能模拟仿真飞行中飞机故障分析方法，其特征在于：在步骤S1-S2中：采集历史试飞任务中飞机的所有故障数据，将所有故障数据存储到故障数据管理中心中，生成故障数据库，采集试飞同一架飞机时，不同试飞过程中飞机的航线轨迹，采集到按照不同航线试飞时，飞机出现相同故障时所处位置在二维平面上的坐标集合为(a，b)＝{(a1，b1)，(a2，b2)，...，(an，bn)}，其中，n表示飞机出现相同故障的试飞航线数量，对出现相同故障的试飞航线轨迹进行拟合，得到n条拟合曲线，调取历史故障数据，建立故障的仿真模型，将故障数据代入到仿真模型中：通过仿真模型设置不同的历史试飞任务中出现的故障，进行故障模拟飞行，得到模拟数据。

8.根据权利要求7所述的一种智能模拟仿真飞行中飞机故障分析方法，其特征在于：在步骤S3中：在模拟飞行的同时，分别按照n条航线进行试飞，得到试飞航线起点位置坐标集合为(A，B)＝{(A1，B1)，(A2，B2)，...，(An，Bn)}，得到随机一条拟合曲线方程为：yi＝f(xi)，根据下列公式计算随机一条航线发生故障时的飞行路程Di：

其中，Ai表示对应试飞航线起点位置的横坐标，ai表示在对应航线上飞机出现与在其余n-1条航线上相同的故障位置的横坐标，得到n条航线发生相同故障时的飞行路程集合为D＝{D1，D2，...，Dn}，根据下列公式判断故障是否受到飞行航线影响：

其中，σ表示n条航线飞行路程的差异系数，设置差异系数阈值σ'，比较σ和σ'：若σ≤σ'，说明差异系数未超出阈值，判断对应故障不受飞行航线影响；若σ>σ'，说明差异系数超出阈值，判断对应故障受到飞行航线影响，在分析试飞故障数据时提醒考虑航线情况。

9.根据权利要求8所述的一种智能模拟仿真飞行中飞机故障分析方法，其特征在于：在试飞过程中，实时传输试飞故障数据至接收终端，将接收到的数据输入到仿真模型中，通过仿真模型实时处理和试飞时相同的操作下的模拟飞行数据，若遇到多机试飞情况：分析在飞行数据传输时产生的干扰信号和干扰产生原因：获取到当前试飞飞机传输故障信号范围为：以故障位置(ai，bi)为圆心、半径为r的圆所在的范围内，获取到其余与试飞飞机同时发生故障的飞机传输信号范围：圆心坐标集合为(X，Y)＝{(X1，Y1)，(X2，Y2)，...，(Xm，Ym)}，半径集合为R＝{R1，R2，...，Rm}，其中，m表示其余与当前试飞飞机同时进行试飞的飞机数量，当前试飞飞机传输故障信号是否会受到干扰：比较

和r+Ri：若

说明对应试飞飞机对当前试飞飞机传输故障信号不产生干扰，其中，(Xi，Yi)表示其余随机一个试飞飞机的故障位置坐标，Ri表示对应飞机传输故障信号范围的半径，若m架飞机都符合

判断当前试飞飞机传输故障信号不会受到干扰；若存在一架飞机符合

条件，判断当前试飞飞机传输故障信号受到干扰，干扰信号来自符合

条件的试飞飞机，对当前试飞飞机的飞行航线进行调整，调整后传输试飞故障数据至接收终端。

10.根据权利要求6所述的一种智能模拟仿真飞行中飞机故障分析方法，其特征在于：在步骤S4-S5中：比对模拟飞行数据和试飞数据，分析故障发生原因并生成故障处理方案，在分析故障原因时，分析模拟飞行轨迹和试飞轨迹是否存在偏差：获取到模拟飞行起点和终点的位置坐标分别为(p，q)和(p’，q’)，设定的试飞起点和终点位置与模拟飞行相同，对模拟飞行轨迹进行拟合，得到拟合后的曲线方程为Y’＝F(X’)，根据下列公式计算模拟飞行轨迹和试飞轨迹的偏差值P：

设置偏差阈值P’，比较P和P’：若P≤P’，说明偏差未超出阈值，判断轨迹偏差对故障分析结果影响小；若P>P’，说明偏差超出阈值，判断轨迹偏差对故障分析结果影响大，需要重新进行模拟飞行，得到模拟数据后重新进行数据比对，生成故障处理方案。

Images