CN111674927B - 一种电池快速出盘设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电池快速出盘设备，属于电池生产技术领域，包括：机架；翻转机构包括翻转组件，且在翻转组件的两端各设置有第一平台和第二平台，其中，分别在第一平台和第二平台的一侧各设置有纵推组件和横推组件；第一传输机构包括第一传输通道，且在第一传输通道上设置有定位组件；磁吸机构，与第一传输机构相对设置，并在磁吸机构与第一传输机构之间设置有第二传输通道，其中，磁吸机构包括磁吸组件；码垛机构，位于第一传输机构的一侧，并在码垛机构与第一传输机构之间设置有第二传输机构，其中，码垛机构包括第三平台。实现自动化、高效率的电池输出，以及空置托盘的层叠，在保证电池出盘安全性的同时，避免安全隐患的发生。

Description

一种电池快速出盘设备

技术领域

本发明属于电池生产技术领域，涉及一种出盘设备，特别是一种电池快速出盘设备。

背景技术

电池生产完成后还没包装过的电池被称为素电，素电在没包标之前，若两个素电正负极相互接触，极易发出短路发热现象,造成电池低电压，严重会引起电池发热、甚至爆炸。

现有技术中，电池出盘一般采用手工出盘，采用手工出盘主要存在以下缺点：其一、耗时耗工，效率低，增加了生产成本；其二、对于尺寸过小的电池，电池紧密排列在托盘内，手指不易插入电池间隙，取出电池的难度大大增加，而对于尺寸较大的电池，电池的重量较大，长时间的操作可能会导致操作者手臂疲劳，在取出电池的过程中，容易造成电池跌落，素电外壳可能破裂,从而降低了电池的成品率，同时可能影响电池性能从而降低电池的合格率，更严重会导致电池爆炸从而对操作人员的人身安全产生一定的威胁，手工出盘存在一定的安全隐患；其三、为保证电池清洁，手工出盘要求操作人员在进行出盘作业时携带手套，这进一步增加了电池出盘作业的难度；其四、手工出盘速度慢且极有可能产生误差，对电池下一道作业造成一定的影响。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动化程度高，工作效率好，并且提高电池出盘安全性，避免安全隐患的发生的出盘设备。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种电池快速出盘设备，包括：

机架，作为载体；

翻转机构，安装于机架上，包括一个翻转组件，且在翻转组件的两端各设置有一个第一平台和第二平台，其中，在第一平台的一侧设置有一个纵推组件，在第二平台的一侧设置有一个横推组件；

第一传输机构，位于翻转机构的一侧，其中，第一传输机构包括一条竖直输送托盘的第一传输通道，且在第一传输通道上设置有若干个定位组件；

磁吸机构，与第一传输机构相对设置，并在磁吸机构与第一传输机构之间设置有一条水平输送电池的第二传输通道，其中，磁吸机构包括一个磁吸组件；

码垛机构，位于第一传输机构的一侧，并在码垛机构与第一传输机构之间设置有一个第二传输机构，其中，码垛机构包括一个可上下移动的第三平台。

在上述的一种电池快速出盘设备中，在横推组件的一侧设置有一块横移挡板，其中，沿横移挡板的长度方向设置有一条条形凹槽，作为横推组件中横推板的移动通道。

在上述的一种电池快速出盘设备中，磁吸机构还包括一个隔挡组件，且隔挡组件与磁吸组件分别位于第二传输通道的两侧。

在上述的一种电池快速出盘设备中，在第二传输通道的上方安装有一个限位组件，其中，限位组件包括限位气缸，且在限位气缸的输出端连接有一块限位板。

在上述的一种电池快速出盘设备中，在限位办的相对处位置设置有一块限位块，其中，限位块的两端分别与第二传输通道的两侧相连。

在上述的一种电池快速出盘设备中，磁吸组件包括平移气缸，在平移气缸的输出端连接有一个吸电底盘；至少一个磁吸气缸，安装于吸电底盘内，且在磁吸气缸的输出端连接有一个固定板，其中，在固定板上安装有磁块，且磁块与吸电底盘的侧壁之间存有间隙。

在上述的一种电池快速出盘设备中，在第一传输通道的两侧各设置有一块限位挡板，其中，靠近码垛机构一侧的限位挡板的长度大于靠近翻转机构一侧的限位挡板的长度。

在上述的一种电池快速出盘设备中，在第一传输通道的顶部设置有一个限位部。

在上述的一种电池快速出盘设备中，第二传输机构包括一个第一传输气缸，且在第一传输气缸的输出端连接有一个横移支撑板；第二传输气缸，安装于横移支撑板上，且在第二传输气缸的输出端连接有一个竖移支撑板，其中，在竖移支撑板的两端各安装有一个抓紧气缸，且在每一个抓紧气缸的输出端连接有一个抓板。

在上述的一种电池快速出盘设备中，码垛机构包括一块底板，且在底板的两侧分别安装有驱动组件和导向组件，其中，第三平台的两侧分别与驱动组件和导向组件相连。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

(1)、本发明提供的一种电池快速出盘设备，通过翻转组件逐个将水平叠加的满置托盘翻转90度呈竖直状态，通过第一传输机构与磁吸机构的配合完成电池与托盘之间的分离，通过第二传输机构与码垛机构的配合完成空置托盘的叠加，从而实现自动化、高效率的电池输出，以及空置托盘的层叠，在保证电池出盘安全性的同时，避免安全隐患的发生。

(2)、当装满电池的托盘在翻转组件的作用下从水平状态转至竖直状态，导致托盘内的电池具有向前前倾的趋势，而通过横移挡板，能够消除电池的前倾趋势，避免电池发生跌落现象，保证横推组件在推动托盘时，托盘中的电池能够始终位于托盘内，从而提高设备使用的可靠性。

(3)、由于每一个托盘内存放有多层电池，而托盘在第一传输通道的作用下，逐步抬升，使得托盘中的多层电池逐步裸露，为了保证磁吸组件在吸取对应层中的电池时，与其相邻层的电池不发生移动，则通过隔挡组件，将与其相邻层的电池抵靠按压，使得磁吸组件能够精准的吸取对应层的电池至第二传输通道上，从而提高磁吸机构工作的可靠性，避免发生错吸、漏吸或者电池自动跌落的现象发生。

(4)、通过限位组件，能够规整电池，使得电池在失去“磁力”支撑的情况下，仍然不易发生“散架”现象，从而避免电池由于跌落而发生损坏，提高电池的使用寿命，另外，通过限位气缸带动限位板的缓慢提升，扩大限位板与第一传输通道之间的相对缝隙，使得多层电池相互之间逐步滑移，形成单层电池，从而提高电池传输的可靠性与稳定性。

(5)、通过设置限位块，能够与限位板之间形成辅助配合，使得多层电池在第二传输通道上失去“磁力”的情况下仍然不发生“散架”现象，另外，当限位板在限位气缸的作用下，缓步提升时，由于限位块的存在，使得多层电池在相对滑移时，只能沿其单方向滑移，从而进一步保证电池传输的可靠性与稳定性，避免电池发生跌落而影响其使用寿命。

(6)、通过两块限位挡板能够使得托盘在第一传输通道上竖直向上移动时，托盘两侧的边沿与限位挡板内嵌抵靠，避免托盘在移动过程中发生“前倾现象”，提高托盘传输的可靠性，另外，将两个限位挡板的两侧设置成长度不一的状态，即靠近码垛机构一侧的限位挡板的长度大于靠近翻转机构一侧的限位挡板的长度，一方面，当装载有电池的托盘在横推组件作用下推至第一传输通道上时，避免与限位挡板发生碰撞干涉，使得托盘能够一次性进入第一传输通道的定位组件上，另一方面，使得托盘即使在横推组件失控的情况下，托盘在第一传输通道上移动时，其托盘的中心对称轴线与第一传输通道的中心对称轴线始终相重合，不发生偏移现象，保障托盘的顺利移动。

(7)、托盘在第一传输通道的作用下，由下而上移动，当移动至第一传输通道的顶部时，托盘由竖直状态旋转至水平状态，而通过设置限位部能够阻挡托盘在第一传输通道的作用下持续移动，为第二传输机构提供充足的时间将托盘从第一传输机构运送至码垛机构的上方，从而提高设备使用的可靠性。

附图说明

图1是本发明一种电池快速出盘设备的结构示意图。

图2是本发明一较佳实施例中翻转机构的结构示意图。

图3是本发明一较佳实施例中翻转机构的局部结构示意图一。

图4是本发明一较佳实施例中翻转机构的局部结构示意图二。

图5是本发明一较佳实施例中磁吸机构的局部结构示意图一。

图6是本发明一较佳实施例中磁吸机构的局部结构示意图二。

图7是本发明一较佳实施例中第一传输机构的结构示意图。

图8是本发明一较佳实施例中第一传输机构另一视角的结构示意图。

图9是本发明一较佳实施例中第一传输机构的局部结构示意图。

图10是本发明一较佳实施例中第二传输机构的结构示意图。

图11是本发明一较佳实施例中码垛机构的结构示意图。

图12是本发明一较佳实施例中码垛机构另一视角的结构示意图。

图中，100、机架；200、翻转机构；210、翻转组件；211、翻转气缸；212、转动臂；213、转动轴；214、连接块；220、第一平台；221、第一分平台；222、第二分平台；230、第二平台；240、纵推组件；241、纵推气缸；242、纵推板；250、横推组件；251、横推气缸；252、横推板；260、垂直气缸；270、悬挂组件；271、悬挂气缸；272、支架；273、挂钩；280、横移挡板；281、条形凹槽；300、第一传输机构；310、第一传输通道；320、定位组件；321、角板；322、定位块；330、限位挡板；340、第二动力源；341、第二传输电机；342、第二主动轴；343、第二从动轴；344、同步链轮；345、第一链条；350、限位部；400、磁吸机构；410、磁吸组件；411、平移气缸；412、吸电底盘；413、磁吸气缸；414、固定板；415、磁块；420、隔挡组件；421、隔挡气缸；422、隔挡板；423、绝缘板；430、限位组件；431、限位气缸；432、限位板；433、限位块；500、第二传输通道；510、第一动力源；511、第一传输电机；512、第一主动轴；513、第一从动轴；514、同步带轮；515、传动带；516、限位挡条；600、码垛机构；610、第三平台；620、底板；630、驱动组件；631、驱动电机；632、皮带轮结构；633、主驱动轴；634、主动链轮；635、从驱动轴；636、从动链轮；637、第二链条；640、导向组件；641、第二导向杆；642、导向套；643、导向板；700、第二传输机构；710、第一传输气缸；720、横移支撑板；730、第二传输气缸；740、竖移支撑板；750、抓紧气缸；760、抓板；770、第一导向杆；800、托盘。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图12所示，本发明提供的一种电池快速出盘设备，包括：机架100，作为载体；翻转机构200，安装于机架100上，包括一个翻转组件210，且在翻转组件210的两端各设置有一个第一平台220和第二平台230，其中，在第一平台220的一侧设置有一个纵推组件240，在第二平台230的一侧设置有一个横推组件250；第一传输机构300，位于翻转机构200的一侧，其中，第一传输机构300包括一条竖直输送托盘800的第一传输通道310，且在第一传输通道310上设置有若干个定位组件320；磁吸机构400，与第一传输机构300相对设置，并在磁吸机构400与第一传输机构300之间设置有一条水平输送电池的第二传输通道500，其中，磁吸机构400包括一个磁吸组件410；码垛机构600，位于第一传输机构300的一侧，并在码垛机构600与第一传输机构300之间设置有一个第二传输机构700，其中，码垛机构600包括一个可上下移动的第三平台610。

在本实施例中，第一平台220用以存放多个装满电池的托盘800，且相互叠加设置，其中，纵推组件240位于最下层托盘800的一侧；第二平台230用以放置通过翻转组件210翻转后的托盘800，并通过横推组件250将翻转后的托盘800推至第一传输机构300的定位组件320上，此时托盘800随着第一传输通道310上移，当托盘800中的部分电池与磁吸组件410相对齐时，通过磁吸组件410将对应部分的电池吸出，并放置于第二传输通道500上，由第二传输通道500将其输出，随着托盘800的逐步抬升，其内的电池逐步通过磁吸组件410依次移送至第二传输通道500上，直至空盘，当空盘运送至第一传输通道310的最上端时，通过第二传输机构700将其抓取，并移送至码垛机构600的上方，最后通过第三平台610的上移，接收空置的托盘800，此时，随着空置托盘800数量的增加，第三平台610逐步下移，直至达到最低点，完成空置托盘800的叠加。

本发明提供的一种电池快速出盘设备，通过翻转组件210逐个将水平叠加的满置托盘800翻转90度呈竖直状态，通过第一传输机构300与磁吸机构400的配合完成电池与托盘800之间的分离，通过第二传输机构700与码垛机构600的配合完成空置托盘800的叠加，从而实现自动化、高效率的电池输出，以及空置托盘800的层叠，在保证电池出盘安全性的同时，避免安全隐患的发生。

优选地，如图1至图12所示，翻转机构200包括一个垂直气缸260，且在垂直气缸260的输出端安装有所述的第一平台220，其中，所述翻转组件210和所述纵推组件240分别位于垂直气缸260的两侧，且所述横推组件250与所述纵推组件240转角设置。

进一步优选地，所述第二平台230安装于翻转组件210的输出端。

优选地，如图1至图12所示，在第一平台220的上方有两个对称设置的悬挂组件270，其中，每一个悬挂组件270至少包括一个悬挂气缸271，和与悬挂气缸271的输出端相连的支架272，以及与支架272旋转连接的挂钩273。

在本实施例中，将装载有电池的最下层托盘800的边沿搁置于挂钩273上，其余托盘800依次层叠于最下层的托盘800上，当需要将最下层的托盘800进行翻转时，首先通过垂直气缸260将第一平台220上移，使得第一平台220与最下层托盘800的底部相抵靠，然后通过悬挂气缸271，经支架272带动挂钩273旋转回缩，使得最下层托盘800脱离挂钩273，接着第一平台220在垂直气缸260的作用下下移，当第一平台220下降一个托盘800高度，即倒数第二层托盘800的边沿的下表面靠近挂钩273上表面时，挂钩273在悬挂气缸271的作用下再次旋转伸出，从而托住倒数第二层托盘800的边沿，最后第一平台220在垂直气缸260的作用下再次下移，从而实现最下层托盘800与其余托盘800之间的自动分离，而且操作平稳、可靠。

进一步优选地，为了保证最下层托盘800能够在纵推组件240的作用下，顺利地将其从第一平台220推至第二平台230上，避免托盘800在转移过程中第一平台220与第二平台230之间产生“阶梯形态”，因此，将第一平台220分割呈两个独立内外嵌套的分平台，分别为第一分平台221和第二分平台222，其中，第一分平台221为固定状态，第二分平台222与垂直气缸260的输出端相连，且第二分平台222的面积小于托盘800的底部面积。这样的设置保证托盘800能够在纵推组件240的推动下，平顺地从第一平台220过渡至第二平台230上。

优选地，如图1至图12所示，纵推组件240包括一个纵推气缸241，和与纵推气缸241的输出端相连的纵推板242，其中，纵推板242可沿纵推气缸241表面的轨道滑移，且该纵推板242呈L型结构设置。

优选地，如图1至图12所示，横推组件250包括一个横推气缸251，和与横推气缸251的输出端相连的横推板252，其中，横推板252可沿横推气缸251表面的轨道滑移，且该横推板252呈L型结构设置。

优选地，如图1至图12所示，翻转组件210包括一个翻转气缸211，且在翻转气缸211的输出端连接有一个转动臂212，其中，在转动臂212上贯穿有一根转动轴213，且第二平台230通过连接块214安装于转动轴213上，使得第二平台230能够跟随转轴同步旋转。

优选地，如图1至图12所示，在横推组件250的一侧设置有一块横移挡板280，其中，沿横移挡板280的长度方向设置有一条条形凹槽281，作为横推组件250中横推板252的移动通道。

在本实施例中，当装满电池的托盘800在翻转组件210的作用下从水平状态转至竖直状态，导致托盘800内的电池具有向前前倾的趋势，而通过横移挡板280，能够消除电池的前倾趋势，避免电池发生跌落现象，保证横推组件250在推动托盘800时，托盘800中的电池能够始终位于托盘800内，从而提高设备使用的可靠性。

优选地，如图1至图6所示，磁吸机构400还包括一个隔挡组件420，且隔挡组件420与磁吸组件410分别位于第二传输通道500的两侧。

在本实施例中，由于每一个托盘800内存放有多层电池，而托盘800在第一传输通道310的作用下，逐步抬升，使得托盘800中的多层电池逐步裸露，为了保证磁吸组件410在吸取对应层中的电池时，与其相邻层的电池不发生移动，则通过隔挡组件420，将与其相邻层的电池抵靠按压，使得磁吸组件410能够精准的吸取对应层的电池至第二传输通道500上，从而提高磁吸机构400工作的可靠性，避免发生错吸、漏吸或者电池自动跌落的现象发生。

优选地，如图1至图12所示，隔挡组件420包括隔挡气缸421，且在隔挡气缸421的输出端安装有一个隔挡板422，其中，该隔挡板422呈L型结构设置。

在本实施例中，电池以阵列的形式摆放于托盘800内，且电池的正极向上，电池的负极紧贴托盘800的盘底，通过翻转机构200将托盘80090度翻转后，使得电池的正极面向第二传输通道500，当L型隔挡板422在隔挡气缸421的作用下，往托盘800方向移动时，L型隔挡板422的一侧伸入上下两层相邻电池之间，L型隔挡板422的另一侧抵靠在下层电池上，此时，磁吸组件410能够将上层电池从托盘800中吸出，并放置于第二传输通道500上，实现将托盘800中的电池逐层(一层，二层或者三层)吸出，并放置于第二传输通道500上，操作可靠。

进一步优选地，L型隔挡板422的一侧表面安装有一层绝缘板423，避免与磁吸组件410之间发生“磁吸现象”，从而进一步保证电池转移(从托盘800转至第二传输通道500)的可靠性。

进一步优选，L型隔挡板422上的绝缘板423高出第二传输通道500所在的传输平面，使得电池在第二传输通道500上移动时，绝缘板423能够作为电池运输的“阻挡部”，避免电池在运输过程中从第二传输通道500上跌落。

优选地，如图1至图12所示，磁吸组件410包括平移气缸411，在平移气缸411的输出端连接有一个吸电底盘412；至少一个磁吸气缸413，安装于吸电底盘412内，且在磁吸气缸413的输出端连接有一个固定板414，其中，在固定板414上安装有磁块415，且磁块415与吸电底盘412的侧壁之间存有间隙。

在本实施例中，在吸取托盘800中的电池时，在通过隔挡组件420对于托盘800中下层电池阻挡的情况下，吸电底盘412在平移气缸411的作用下，靠近并抵靠在上层电池上，然后通过磁吸气缸413将固定板414与安装在固定板414上的磁块415同步推出，靠近并抵靠在吸电底盘412上，此时吸电底盘412的侧表面具有“磁性”，能够将托盘800中的电池“吸住”，并吸出至第二传输通道500上，接着磁吸气缸413的输出端带动固定板414和磁块415回缩，使得磁块415“脱离”吸电底盘412，从而使得吸电底盘412的侧表面“失去磁性”，最后，吸电底盘412在平移气缸411的作用下回移，此时电池不会跟随吸电底盘412的回移而回移，且始终位于第二传输通道500上。

进一步优选地，磁吸气缸413的数量为两个，且两个磁吸气缸413并排安装于吸电底盘412上，其中，每一个磁吸气缸413的输出端连接有一个固定板414，且在每一个固定板414上安装磁块415。从而进一步提高吸电底盘412侧表面的“磁性”，保障电池从托盘800中吸出时，不会发生跌落，或者漏吸等现象。

优选地，如图1至图12所示，第二传输通道500通过第一动力源510实现电池的传输，其中，该第一动力源510包括安装在第二传输通道500一端的第一传输电机511，且在第一传输电机511的输出端连接有一个第一主动轴512，第二传输通道500的另一端设置有一个第一从动轴513，其中，在第一主动轴512与第一从动轴513上各嵌装有一个同步带轮514，且两个同步带轮514之间通过传动带515相连。

优选地，如图1至图12所示，在第二传输通道500的上方安装有一个限位组件430，其中，限位组件430包括限位气缸431，且在限位气缸431的输出端连接有一块限位板432。

在本实施例中，当托盘800中的电池通过磁吸组件410吸至第二传输通道500上时，一般为了提高电池的输出效率，磁吸组件410从托盘800中吸出的电池层数为三层，当吸至第二传输通道500上时，由于磁吸组件410的回移，使得电池“失去”磁吸组件410的“磁力”，存在“散架”现象，导致电池从第二传输通道500上滑落，以致电池损坏，降低电池的使用寿命，而通过限位组件430，能够规整电池，使得电池在失去“磁力”支撑的情况下，仍然不易发生“散架”现象，从而避免电池由于跌落而发生损坏，提高电池的使用寿命，另外，通过限位气缸431带动限位板432的缓慢提升，扩大限位板432与第一传输通道310之间的相对缝隙，使得多层电池相互之间逐步滑移，形成单层电池，从而提高电池传输的可靠性与稳定性。

进一步优选地，在传动带515的两侧各设置有一条限位挡条516，使得电池在传动带515上移动时，避免发生跌落现象。

进一步优选地，靠近限位板432一侧的两个限位挡条516所组成的通道呈喇叭状设置。当限位板432在限位气缸431的拉动下回移时，多层叠放的电池发生相对滑移，最终形成的单层电池中，相邻两个电池之间存在前后错位，而通过喇叭状结构，对错位的电池进行规整处理，使得相邻两个电池的两端处于同一水平面内，为后续电池的组装提供便捷保障，进而提高电池的组装效率。

优选地，如图1至图12所示，在限位板432的相对位置处设置有一块限位块433，其中，限位块433的两端分别与第二传输通道500的两侧相连。

在本实施例中，限位板432与限位块433之间的距离为隔挡组件420和磁吸组件410的移动通道，通过设置限位块433，能够与限位板432之间形成辅助配合，使得多层电池在第二传输通道500上失去“磁力”的情况下仍然不发生“散架”现象，另外，当限位板432在限位气缸431的作用下，缓步提升时，由于限位块433的存在，使得多层电池在相对滑移时，只能沿其单方向滑移，从而进一步保证电池传输的可靠性与稳定性，避免电池发生跌落而影响其使用寿命。

优选地，如图1至图12所示，在第一传输通道310的两侧各设置有一块限位挡板330，其中，靠近码垛机构600一侧的限位挡板330的长度大于靠近翻转机构200一侧的限位挡板330的长度。

在本实施例中，通过两块限位挡板330能够使得托盘800在第一传输通道310上竖直向上移动时，托盘800两侧的边沿与限位挡板330内嵌抵靠，避免托盘800在移动过程中发生“前倾现象”，提高托盘800传输的可靠性，另外，将两个限位挡板330的两侧设置成长度不一的状态，即靠近码垛机构600一侧的限位挡板330的长度大于靠近翻转机构200一侧的限位挡板330的长度，一方面，当装载有电池的托盘800在横推组件250作用下推至第一传输通道310上时，避免与限位挡板330发生碰撞干涉，使得托盘800能够一次性进入第一传输通道310的定位组件320上，另一方面，使得托盘800即使在横推组件250失控的情况下，托盘800在第一传输通道310上移动时，其托盘800的中心对称轴线与第一传输通道310的中心对称轴线始终相重合，不发生偏移现象，保障托盘800的顺利移动。

优选地，如图1至图12所示，第一传输通道310通过第二动力源340实现托盘800的传输，其中，第二动力源340包括安装在第一传输通道310的一端设置有一个第二传输电机341，且在第二传输电机341的输出端连接有一根第二主动轴342，第一传输通道310的另一端设置有一根第二从动轴343，其中，在第二主动轴342和第二从动轴343上分别嵌套有两个同步链轮344，且第二主动轴342和第二从动轴343上的对应同步链轮344之间通过第一链条345相连，其中，定位组件320的两端分别与两根第一链条345相连。

优选地，如图1至图12所示，每一个定位组件320包括L型角板321，且L型角板321的一侧与第一链条345相连，L型角板321的另一侧安装有定位块322。

在本实施例中，由L型角板321与定位块322所组成的定位组件320不仅可以作为托盘800在第一传输通道310上移动时的支撑，而且定位块322与托盘800的边沿内嵌抵靠，避免托盘800在第一传输通道310上移动时发生倾斜、偏移。

优选地，如图1至图12所示，在第一传输通道310的顶部设置有一个限位部350，其中，该限位部350为一根限位横档。

在本实施例中，托盘800在第一传输通道310的作用下，由下而上移动，当移动至第一传输通道310的顶部时，托盘800由竖直状态旋转至水平状态，而通过设置限位部350能够阻挡托盘800在第一传输通道310的作用下持续移动，为第二传输机构700提供充足的时间将托盘800从第一传输机构300运送至码垛机构600的上方，从而提高设备使用的可靠性。

优选地，如图1至图12所示，第二传输机构700包括一个第一传输气缸710，且在第一传输气缸710的输出端连接有一个横移支撑板720；第二传输气缸730，安装于横移支撑板720上，且在第二传输气缸730的输出端连接有一个竖移支撑板740，其中，在竖移支撑板740的两端各安装有一个抓紧气缸750，且在每一个抓紧气缸750的输出端连接有一个抓板760。

进一步优选地，在第一传输气缸710的两侧各设置有一根第一导向杆770，保证第一传输气缸710在移动过程中的直线度。

优选地，如图1至图12所示，码垛机构600包括一块底板620，且在底板620的两侧分别安装有驱动组件630和导向组件640，其中，第三平台610的两侧分别与驱动组件630和导向组件640相连。

优选地，如图1至图12所示，驱动组件630包括驱动电机631；皮带轮结构632，一端与驱动电机631的输出端相连，皮带轮结构632的另一端贯穿有一根主驱动轴633，其中，在主驱动轴633的两端各安装有一个主动链轮634；从驱动轴635，与主驱动轴633上下平行，且在从驱动轴635的两端各安装有一个从动链轮636，其中，主驱动轴633与从驱动轴635上的对应端的主动链轮634与从动链轮636之间通过第二链条637相连。

优选地，如图1至图12所示，导向组件640包括两根相互平行设置的第二导向杆641，且在每一根第二导向杆641上设置有一个导向套642。

进一步优选地，第三平台610的一端与导向套642相连，第三平台610的另一端与第二链条637相连。

进一步优选地，导向组件640还包括两个相对设置的L型导向板643，其中，该两个L型导向板643位于两根第二链条637之间。作为空盘托盘800在叠放时的导向以及避免托盘800发生倾倒现象。

本发明提供的一种电池快速出盘设备中翻转机构200的工作原理：初始状态为多个装载有电池的满盘托盘800依次叠加，并搁置于挂钩273上。首先通过垂直气缸260驱动第二分平台222上移，使得第二分平台222与最下层托盘800的底部相抵靠，其次通过悬挂气缸271驱动挂钩273旋转，解除挂钩273对于最下层托盘800的托举，接着垂直气缸260带动第二分平台222下移，当倒数第二层托盘800的边沿下表面与挂钩273上表面相平齐时，悬挂气缸271再次驱动挂钩273伸出，从而托举倒数第二层及以上的托盘800，而垂直气缸260持续带动第二分平台222下移，直至最下层托盘800搁置于第一分平台221上为止；然后通过纵推气缸241带动纵推板242推动最下层托盘800，使得最下层托盘800从第一分平台221推至第二平台230上；再通过翻转气缸211，经转动臂212、转动轴213带动第二平台230翻转，将水平状态的托盘800翻转至垂直状态，最后通过横推气缸251带动横推板252，将竖直状态的托盘800推至第一传输机构300的第一传输通道310上。

第一传输机构300、磁吸机构400的工作原理：初始状态为竖直状态的托盘800位于第一传输通道310的定位块322上，随着第一链条345的旋转，托盘800逐步上移，直至在竖直状态的托盘800中，其最上层的三层电池与磁吸机构400相对齐。首先通过隔挡气缸421推动隔挡板422移动，将托盘800中第四层以下的电池相抵靠，同时吸电底盘412在平移气缸411的作用下，使得吸电底盘412的侧壁外侧与上三层的电池相抵靠，其次通过磁吸气缸413经固定块，推动磁块415与吸电底盘412的侧壁内侧相抵靠，使得吸电底盘412的该侧壁具有“磁力”，接着通过平移气缸411带动吸电底盘412回移，由于吸电底盘412的侧壁具有“磁力”，使得上三层电池同步跟随吸电底盘412回移，当上三层电池移动至第二传输通道500上时，停止平移气缸411动作，再通过限位气缸431将限位板432下移，直至限位板432与传动带515相抵靠，再通过磁吸气缸413带动固定板414、磁块415同步回移，使得吸电底盘412的侧壁失去“磁力”，此时，通过限位板432和限位块433之间的配合，使得三层电池稳稳地放置于传动带515上，最后通过限位气缸431缓慢抬升限位板432，使得三层叠加的电池逐步变成单层电池，并由传动带515输出。

第二传输机构700、码垛机构600的工作原理：初始状态为空置托盘800在第一链条345的作用下传输至第一链条345的顶部，并在限位部350的作用下限制空置托盘800的持续移动。首先通过第二传输气缸730带动竖移支撑板740下移，使得位于竖移支撑板740两端的抓板760位于托盘800边沿的下方，其次通过两个抓紧气缸750分别带动对应抓板760相向运动，使得托盘800的边沿搁置于抓板760上，并通过第二传输气缸730拉动竖移支撑板740上升，使得托盘800脱离第一链条345，接着通过第一传输气缸710，经横移支撑板720带动托盘800转至第三平台610的上方，其中，第三平台610通过驱动电机631，经第二链条637和导向套642上移，使得第三平台610与托盘800的底部相接触，随着空置托盘800的增加，第三平台610不断下移，最后完成空置托盘800的叠放。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种电池快速出盘设备，其特征在于，包括：

机架，作为载体；

翻转机构，安装于机架上，包括一个翻转组件，且在翻转组件的两端各设置有一个第一平台和第二平台，其中，在第一平台的一侧设置有一个纵推组件，在第二平台的一侧设置有一个横推组件，通过翻转组件将第一平台上水平放置的托盘翻转90°至第二平台上；

第一传输机构，位于翻转机构的一侧，其中，第一传输机构包括一条竖直输送托盘的第一传输通道，且在第一传输通道上设置有若干个定位组件；

磁吸机构，与第一传输机构相对设置，并在磁吸机构与第一传输机构之间设置有一条水平输送电池的第二传输通道，其中，磁吸机构包括一个磁吸组件；

码垛机构，位于第一传输机构的一侧，并在码垛机构与第一传输机构之间设置有一个第二传输机构，其中，码垛机构包括一个可上下移动的第三平台；

在第二传输通道的上方安装有一个限位组件，其中，限位组件包括限位气缸，且在限位气缸的输出端连接有一块限位板。

2.根据权利要求1所述的一种电池快速出盘设备，其特征在于，在横推组件的一侧设置有一块横移挡板，其中，沿横移挡板的长度方向设置有一条条形凹槽，作为横推组件中横推板的移动通道。

3.根据权利要求1所述的一种电池快速出盘设备，其特征在于，磁吸机构还包括一个隔挡组件，且隔挡组件与磁吸组件分别位于第二传输通道的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种电池快速出盘设备，其特征在于，在限位板的相对位置处设置有一块限位块，其中，限位块的两端分别与第二传输通道的两侧相连。

5.根据权利要求1所述的一种电池快速出盘设备，其特征在于，磁吸组件包括平移气缸，在平移气缸的输出端连接有一个吸电底盘；至少一个磁吸气缸，安装于吸电底盘内，且在磁吸气缸的输出端连接有一个固定板，其中，在固定板上安装有磁块，且磁块与吸电底盘的侧壁之间存有间隙。

6.根据权利要求1所述的一种电池快速出盘设备，其特征在于，在第一传输通道的两侧各设置有一块限位挡板，其中，靠近码垛机构一侧的限位挡板的长度大于靠近翻转机构一侧的限位挡板的长度。

7.根据权利要求6所述的一种电池快速出盘设备，其特征在于，在第一传输通道的顶部设置有一个限位部。

8.根据权利要求1所述的一种电池快速出盘设备，其特征在于，第二传输机构包括一个第一传输气缸，且在第一传输气缸的输出端连接有一个横移支撑板；第二传输气缸，安装于横移支撑板上，且在第二传输气缸的输出端连接有一个竖移支撑板，其中，在竖移支撑板的两端各安装有一个抓紧气缸，且在每一个抓紧气缸的输出端连接有一个抓板。

9.根据权利要求1所述的一种电池快速出盘设备，其特征在于，码垛机构包括一块底板，且在底板的两侧分别安装有驱动组件和导向组件，其中，第三平台的两侧分别与驱动组件和导向组件相连。

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