CN111674776A - 一种垃圾分类用智能机器人装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种垃圾分类用智能机器人装置，包括载料箱、设于所述载料箱侧壁上的第一连接板及设于所述第一连接板上的顶板，所述载料箱内设有多个垃圾桶，所述第一连接板上设有智能语音模块，所述第一连接板上设有多个与所述多个垃圾桶相对应的指示灯，所述顶板上设有第一空腔，所述第一连接板上设有与所述第一空腔相通的第二空腔，所述载料箱底部设有第三空腔，所述第二空腔底部设有与所述第三空腔相通的第一通腔，所述第一通腔为两组，分别设于所述第二空腔两侧，所述第三空腔内设有活动块，所述活动块上设有刮板。

Description

一种垃圾分类用智能机器人装置
技术领域
本发明属于机器人技术领域，尤其是涉及一种垃圾分类用智能机器人装置。
背景技术
垃圾分类，一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。
由于垃圾分类处于起步阶段，众多民众并不能很好的对垃圾进行分类，对于什么垃圾归为什么垃圾仍存在盲区，并不能很好的对垃圾分类；垃圾分类后收集在垃圾桶内，特别是在夏天天气热的时候，垃圾极易在垃圾桶内发臭，臭气从垃圾桶内蔓出，对周边环境造成很大影响，也让来扔垃圾的人退避三舍。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种辅助垃圾正确分类的垃圾分类用智能机器人装置。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种垃圾分类用智能机器人装置，包括载料箱、设于所述载料箱侧壁上的第一连接板及设于所述第一连接板上的顶板，所述载料箱内设有多个垃圾桶，所述第一连接板上设有智能语音模块，所述第一连接板上设有多个与所述多个垃圾桶相对应的指示灯，所述顶板上设有第一空腔，所述第一连接板上设有与所述第一空腔相通的第二空腔，所述载料箱底部设有第三空腔，所述第二空腔底部设有与所述第三空腔相通的第一通腔，所述第一通腔为两组，分别设于所述第二空腔两侧，所述第三空腔内设有活动块，所述活动块上设有刮板；当居民携带垃圾来扔时，通过发出指定的指令语音，垃圾桶处于开启状态，在知晓垃圾属于哪种类型垃圾时，可直接将垃圾扔入到对应垃圾桶内；若无法识别垃圾种类，通过询问智能语音模块的方式，智能语音模块接收到信息后将信息反馈在相对应垃圾桶上方的指示灯上，以便使人们清楚的知道垃圾所要仍的位置，保证垃圾分类的有效进行；通过智能语音模块的设置，可帮助人们更好的了解垃圾分类标准，使人们更易识别什么垃圾对应什么垃圾，同时利用智能语音模块，使垃圾桶在不使用时处于关闭状态，避免垃圾腐烂后散发恶臭，减少垃圾桶对外界环境的影响，使用者仅需发出声音的方式即可使垃圾桶开启，无需直接触碰垃圾桶，增加垃圾桶使用的卫生性；通过顶板为垃圾桶起保护作用，减少雨水和阳光对垃圾桶的影响，延长垃圾桶使用寿命；在雨天环境下，雨水直接落在顶板上，掉落在顶板上的雨水进入到第一空腔内，第一空腔内的雨水进入到第二空腔内，将雨水暂时储存在第二空腔内，根据活动块位置选择左右两侧中的其中一处第一通腔开启，第二空腔内的雨水通过开启的第一通腔进入到第三空腔内，雨水进入到刮板一侧，随着刮板一侧的雨水逐渐增多，刮板一侧受到的推力增加，在水压作用下推动刮板沿第三空腔内壁移动，将第三空腔内壁的水垢杂质刮除，对第三空腔做清理，提升装置使用的卫生状况；通过两组第一通腔的设置，可根据活动块的位置进行选择需要开启的第一通腔，从而使活动块在第三通腔内来回移动，无需重新对活动块位置做调整，降低第三空腔的清理难度；利用收集雨水存储在第三空腔内的方式，为垃圾桶提供散热效果，使垃圾桶底部堆积的热量更易散出，减缓垃圾腐烂速率，延长垃圾保质期，从而减小垃圾产生的气味，避免周边环境受到较大影响。
所述第一空腔顶部设有第一盖板，所述第一盖板为弹性材料制成，所述第一盖板上设有多个第一通孔，所述第一盖板底部设有第一活动槽，所述第一活动槽内穿设有第一连接杆，所述第一连接杆底部设有与所述第一通孔相配合的密封板，顶部设有与所述第一活动槽相配合的第一限位板，所述密封板可浮于水面上。
所述第一空腔内设有第一推杆，所述第一推杆设于所述第一盖板底部，所述第一推杆底部设有第二连接杆，所述第二连接杆底部设有浮板；所述第一空腔内壁上设有第一滑槽，所述浮板侧壁上设有与所述第一滑槽相配合的第一滑块；所述第一盖板上设有多个连接块，所述连接块可拆卸连接于所述顶板上。
所述第三空腔内壁上设有第二滑槽，所述活动块设于所述第二滑槽内，所述活动块上设有第三连接杆，所述第三连接杆上设有第四连接杆，所述第四连接杆穿设于所述刮板上，所述第四连接杆上套设有固定套；所述第三空腔侧壁上设有排水口，所述载料箱侧壁上设有与所述排水口相配合的第一挡板。
所述第一挡板上设有第一通槽和第二通槽，所述第一通槽内壁上设有第二活动槽，所述第二活动槽内设有第一连接弹簧，所述第一连接弹簧一端设有与所述第一通槽相配合的第一挡块；所述第二通槽内壁上设有第三活动槽，所述第三活动槽内设有第二连接弹簧，所述第二连接弹簧一端设有与所述第三活动槽相配合的第二挡块；所述第二活动槽和所述第三活动槽内分别设有电磁铁。
所述载料箱侧壁上设有第三滑槽，所述第一挡板上设有与所述第三滑槽相配合的第三滑块，所述第三滑槽顶部设有开口，所述第三滑块上侧壁上设有与所述开口相配合的限位块；所述载料箱顶部设有多个支撑块，所述第一连接板上可转动连接有第二盖板。
所述垃圾桶上设有连接套，所述连接套内壁上可转动连接有第二挡板，所述连接套内壁上设有支撑板，所述支撑板上设有支撑弧片；所述第一连接板上设有第二通腔，所述第二通腔内穿设有第五连接杆，所述第五连接杆上设有安装块，所述安装块上穿设有第二推杆，当所述第二盖板翻下时，所述第二推杆往下运动。
所述第二通腔内壁上设有第一活动腔，所述第二推杆上设有与所述第一活动腔相配合的第二限位板，所述第二限位板底部设有支撑弹簧；所述第二盖板底部设有第四活动槽，所述第四活动槽内设有推板，所述第四活动槽顶部设有第二通孔，所述推杆顶部设有与所述第二通孔相对应的第三推杆。
所述第四活动槽内壁上设有第四滑槽，所述推板侧壁上设有与所述第四滑槽相配合的第四滑块，所述第四滑槽顶部设有连接管，所述第四滑块上设有第六连接杆，所述第六连接杆穿设于所述连接管内，所述第六连接杆一端设有与所述连接管相配合的第三限位板，所述第三限位板上设有多个第三通孔；所述第四滑块顶部设有第三连接弹簧。
所述储料箱侧壁上设有第三挡板，所述第三挡板底部可转动连接于所述储料箱底部，所述第三挡板上设有第一凹槽，所述储料箱侧壁上可转动连接有第二连接板，所述第二连接板上穿设有第七连接杆，所述第七连接杆一端设有与所述第一凹槽相配合的第四限位板，另一端设有第五限位板，所述第五限位板上设有限位弹簧。
本发明具有以下优点：通过智能语音模块的设置，可帮助人们更好的了解垃圾分类标准，使人们更易识别什么垃圾对应什么垃圾，同时利用智能语音模块，使垃圾桶在不使用时处于关闭状态，避免垃圾腐烂后散发恶臭，减少垃圾桶对外界环境的影响，使用者仅需发出声音的方式即可使垃圾桶开启，无需直接触碰垃圾桶，增加垃圾桶使用的卫生性；利用收集雨水存储在第三空腔内的方式，为垃圾桶提供散热效果，使垃圾桶底部堆积的热量更易散出，减缓垃圾腐烂速率，延长垃圾保质期，从而减小垃圾产生的气味，避免周边环境受到较大影响。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的右视图。
图3为图2中沿A-A处的剖视图。
图4为图3中的A处放大图。
图5为图3中的B处放大图。
图6为图2中沿D-D处的剖视图。
图7为图6中的C处放大图。
图8为图7中的D处放大图。
图9为图2中沿O-O处的剖视图。
图10为图9中的E处放大图。
图11为图9中的F处放大图。
图12为本发明的正视图。
图13为图12中沿E-E处的剖视图。
图14为图13中的G处放大图。
图15为图13中的H处放大图。
图16为图12中沿J-J处的剖视图。
图17为图16中的I处放大图。
图18为图12中沿K-K处的剖视图。
图19为图18中的J处放大图。
图20为图19中的K处放大图。
图21为图12中沿N-N处的剖视图。
图22为图21中的L处放大图。
图23为图12中沿L-L处的剖视图。
图24为图23中的M处放大图。
图25为图12中沿M-M处的剖视图。
图26为图25中的N处放大图。
具体实施方式
如图1-26所示，一种垃圾分类用智能机器人装置，包括载料箱1、设于所述载料箱1侧壁上的第一连接板11及设于所述第一连接板11上的顶板2，所述载料箱1内设有多个垃圾桶5，所述第一连接板11上设有智能语音模块，智能语音模块搭载智能芯片，为现有技术，智能语音模块能对接收到的语言做出反应；所述第一连接板11上设有多个与所述多个垃圾桶5相对应的指示灯，所述顶板2上设有第一空腔21，所述第一连接板11上设有与所述第一空腔21相通的第二空腔111，所述载料箱1底部设有第三空腔14，所述第二空腔底111部设有与所述第三空腔14相通的第一通腔17，所述第一通腔17为两组，分别设于所述第二空腔111两侧，所述第三空腔14内设有活动块18，所述活动块18上设有刮板183；当居民携带垃圾来扔时，通过发出指定的指令语音，垃圾桶处于开启状态，在知晓垃圾属于哪种类型垃圾时，可直接将垃圾扔入到对应垃圾桶内；若无法识别垃圾种类，通过询问智能语音模块的方式，智能语音模块接收到信息后将信息反馈在相对应垃圾桶上方的指示灯上，以便使人们清楚的知道垃圾所要仍的位置，保证垃圾分类的有效进行；通过智能语音模块的设置，可帮助人们更好的了解垃圾分类标准，使人们更易识别什么垃圾对应什么垃圾，同时利用智能语音模块，使垃圾桶在不使用时处于关闭状态，避免垃圾腐烂后散发恶臭，减少垃圾桶对外界环境的影响，使用者仅需发出声音的方式即可使垃圾桶开启，无需直接触碰垃圾桶，增加垃圾桶使用的卫生性；通过顶板为垃圾桶起保护作用，减少雨水和阳光对垃圾桶的影响，延长垃圾桶使用寿命；在雨天环境下，雨水直接落在顶板上，掉落在顶板上的雨水进入到第一空腔内，第一空腔内的雨水进入到第二空腔内，将雨水暂时储存在第二空腔内，根据活动块位置选择左右两侧中的其中一处第一通腔开启，第二空腔内的雨水通过开启的第一通腔进入到第三空腔内，雨水进入到刮板一侧，随着刮板一侧的雨水逐渐增多，刮板一侧受到的推力增加，在水压作用下推动刮板沿第三空腔内壁移动，将第三空腔内壁的水垢杂质刮除，对第三空腔做清理，提升装置使用的卫生状况；通过两组第一通腔的设置，可根据活动块的位置进行选择需要开启的第一通腔，从而使活动块在第三通腔内来回移动，无需重新对活动块位置做调整，降低第三空腔的清理难度；利用收集雨水存储在第三空腔内的方式，为垃圾桶提供散热效果，使垃圾桶底部堆积的热量更易散出，减缓垃圾腐烂速率，延长垃圾保质期，从而减小垃圾产生的气味，避免周边环境受到较大影响。
所述第一空腔21顶部设有第一盖板22，所述第一盖板22为橡胶制成，所述第一盖板22上设有多个第一通孔221，所述第一盖板22底部设有第一活动槽223，所述第一活动槽223内穿设有第一连接杆2241，所述第一连接杆2241底部设有与所述第一通孔221相配合的密封板224，顶部设有与所述第一活动槽223相配合的第一限位板2242，所述密封板224可浮于水面上；第一空腔底面倾斜设置，进入到第一空腔内的雨水沿第一空腔底面可快速的流向第二空腔内，避免雨水积留在第一空腔内，以便更好的对雨水收集；当第二空腔内的雨水装满后，第一空腔内的雨水无法进入到第二空腔内，使雨水充满第一空腔，在雨水作用下为密封板提供浮力，推动密封板往上运动，当第一空腔装满雨水后，密封板抵在第一通孔底部，在密封板作用下对第一通孔起密封作用，使雨水无法继续进入到第一通孔内，避免雨水从第一空腔内溢出，掉落在第一盖板上的雨水从第一盖板上落下，避免第一盖板上积累过多雨水对第一连接板造成过大负担。
所述第一空腔21内设有第一推杆24，所述第一推杆24设于所述第一盖板22底部，所述第一推杆24底部设有第二连接杆241，所述第二连接杆241底部设有浮板242；所述第一空腔21内壁上设有第一滑槽，所述浮板242侧壁上设有与所述第一滑槽相配合的第一滑块；所述第一盖板22上设有多个连接块222，所述连接块222通过螺钉可拆卸连接于所述顶板2上；顶板上顶部设有第三连接板23，第三连接板为两组分别设于顶板两侧，第三连接板设于第一盖板中部位置；当第一空腔内的雨水装满后，在雨水浮力作用下推动浮板往上运动，第一推杆随浮板一同往上运动，使第一推杆推动第一盖板中部往上拱起，在第一盖板上形成斜面，将掉落在第一盖板上的雨水导落，使雨水快速的从第一盖板上滑落，避免雨水积留在第一盖板上对第一盖板造成过大负担；在第一滑槽与第一滑块的配合下，对第一推杆起定位作用，使第一推杆始终处于第一盖板中部位置，减少连接块对第一盖板的拉扯，使第一盖板在第一推杆作用下更易形成斜面，避免在第一通孔封闭时雨水积留在第一盖板上；当第一通孔处于开启状态时，第一盖板处于水平状态，雨水可积蓄在第一盖板上更快的从第一通孔处进入到第一空腔内，以便对雨水做收集利用。
所述第三空腔14内壁上设有第二滑槽141，所述活动块18设于所述第二滑槽141内，所述活动块18上设有第三连接杆181，所述第三连接杆181上设有第四连接杆182，所述第四连接杆182穿设于所述刮板183上，所述第四连接杆182上套设有固定套184，固定套与第四连接杆通过螺纹连接；所述第三空腔14侧壁上设有排水口，所述载料箱1侧壁上设有与所述排水口相配合的第一挡板6；第二滑槽处于两组第一通腔中部位置，第二滑槽两端均处于两组第一通腔之间，活动块在第三空腔内移动时只能移动至第一通腔靠近中部的一侧；以活动块处于第三空腔左侧为例，左侧第一空腔开启，将第二空腔内的雨水排入到第三空腔内，左侧的排水口关闭，右侧的排水口开启，进入到第三空腔内的水流处于刮板与第三空腔左侧内壁之间，随进入到第三空腔内的水流增多，在水流作用下推动刮板移动，刮板沿第三空腔内壁移动，对第三空腔内壁做清理，从第三空腔内壁刮下的杂质从右侧的排水口处排出，以便将杂质清出，避免杂质积留在第三空腔内，降低对第三空腔的清理难度；所述的第三连接杆为两组，相对应的刮板也为两组，两组刮板分别设于活动块两侧，使水流推动一侧刮板移动时利用另一侧的刮板对第三空腔内壁做清理，使活动块不论移动至第三空腔哪一侧，相对应那侧的刮板上的固定套均处于排水口位置处，以便将固定套从第四连接杆上转出，降低对刮板的拆卸难度。
第二空腔内设有气缸112，气缸活塞杆上设有与第一通腔相配合的密封块113，气缸和密封块分别为两组，两组气缸和密封块分别与两组第一通腔相对应的，利用气缸与密封块的相互配合，可对两组第一通腔的通断做控制，使两组第一通腔根据需要开启关闭，以便将第二空腔内的雨水导入到第三空腔内。
储料箱内设有多个隔板13，隔板上设有与所述第三空腔相通的第四空腔131，当雨水进入到第三空腔内后，第三空腔被装满后雨水进入到第四空腔内，增加雨水对垃圾桶的降温效果，减缓垃圾腐烂速度。
所述第一挡板6上设有第一通槽和第二通槽，所述第一通槽内壁上设有第二活动槽61，所述第二活动槽内设有第一连接弹簧621，所述第一连接弹簧621一端设有与所述第一通槽相配合的第一挡块62；所述第二通槽内壁上设有第三活动槽63，所述第三活动槽63内设有第二连接弹簧641，所述第二连接弹簧641一端设有与所述第三活动槽相配合的第二挡块64；所述第二活动槽61和所述第三活动槽63内分别设有电磁铁；第一挡块和第二挡块分别为铁合金制成；第一通槽为两组，两组第一通槽分别设于第一挡板上下侧，第二通槽也两组，两组第二通槽分别处于第一挡板左右侧，两组第一通槽和两组第二通槽相互配合在第一挡板上形成回字形结构，以便将从第三空腔内壁上刮除的杂质从排水口处排出；利用电磁铁对挡块进行控制，使通槽根据需要开启，正常情况下时使排水口处于常闭状态，以便对收集后的雨水做利用，为垃圾桶起到降温作用。
所述载料箱1侧壁上设有第三滑槽120，所述第一挡板6上设有与所述第三滑槽120相配合的第三滑块65，所述第三滑槽120顶部设有开口1201，所述第三滑块65上侧壁上设有与所述开口1201相配合的限位块651；所述载料箱1顶部设有多个支撑块15，所述第一连接板11上可转动连接有第二盖板4；当需要对挡块做清理时，往上推动挡板，使第三滑块移动至第三滑槽顶端，此时可方便对刮板做更换清理，保证刮板对第三空腔的清理效果；当第三滑块移动至第三滑槽顶部后，限位块移动至开口一侧，直接往外拉动挡板，将限位块从开口内拉出，从而将第三滑块从第三滑槽内拉出，使挡板整个从储料箱侧壁上取出，以便对挡块另一侧做清理，也可直接对挡板做更换，提升装置使用的卫生性；当垃圾桶不使用时，第二盖板盖在垃圾桶上，对垃圾桶起密封作用，避免垃圾桶内的气味从垃圾桶内散出，减少垃圾对外界环境的影响；第二盖板盖下时处于支撑块上，在支撑块作用下使第二盖板与储料箱顶部留有间隙，使空气能够从间隙处进入到储料箱内，保持储料箱内的空气流通，避免气味在储料箱内聚集在开盖时形成强烈臭气。
所述垃圾桶5上设有连接套51，连接套套设有垃圾桶上，所述连接套51内壁上可转动连接有第二挡板513，所述连接套51内壁上设有支撑板511，所述支撑板511上设有支撑弧片512，支撑弧片为金属薄片制成；所述第一连接板11上设有第二通腔，所述第二通腔内穿设有第五连接杆163，所述第五连接杆163上设有安装块16，所述安装块16上穿设有第二推杆161，当所述第二盖板4翻下时，所述第二推杆161往下运动；所述第二挡板为两组，第二挡板搭在支撑弧片上时处于倾斜状态，两组第二挡板相互配合将垃圾桶封闭，使垃圾桶处于关闭状态，避免垃圾桶内的气味散出；安装块处于垃圾桶上方，安装块上设有两组第二推杆，两组第二推杆分别设于两组第二挡板上方；在使用者需要扔垃圾时，通过语音指令使第二盖板开启，此时第二挡板仍将垃圾桶封闭，避免垃圾桶内的气味散出；根据垃圾种类将垃圾放置在相对应的垃圾桶上，垃圾处于第二挡板上，随后第二盖板往下翻转，使第二盖板盖在垃圾桶上，第二推杆往下运动与第二挡板相接触，推动第二挡板往下翻转，使垃圾桶开启以便使垃圾掉落在垃圾桶内；垃圾桶在开启时垃圾桶内的气味从垃圾桶内散出，散出的气味处于第二盖板与垃圾桶之间，通过从第二盖板与支撑块的间隙处吹进气流，使储料箱内的气味逐渐散去，避免在第二盖板开启时臭气一起溢出，增加使用者使用的舒适度；在第二挡板与支撑弧片的相互配合下，使垃圾桶处于常闭状态，减少垃圾桶进入到外界的臭气，增加装置使用的卫生性；利用第二挡板为垃圾提供暂时的收容，同时在第二挡板的倾斜设置下，使处于第二挡板上的垃圾自动往第二挡板中部靠拢，以便将第二挡板上的垃导入到垃圾桶内，避免垃圾滞留在第二挡板上。
所述第二通腔内壁上设有第一活动腔162，所述第二推杆161上设有与所述第一活动腔162相配合的第二限位板1611，所述第二限位板1611底部设有支撑弹簧1612；所述第二盖板4底部设有第四活动槽，所述第四活动槽内设有推板41，所述第四活动槽顶部设有第二通孔，所述推板41顶部设有与所述第二通孔相对应的第三推杆412；第二盖板在翻下时，推板随第二盖板一同翻下，推板与第二推杆顶端相接触，在推板作用下推动第二推杆往下运动，使第二推杆推动第二挡板往下翻转，以便将垃圾桶开启，使垃圾自动掉落至垃圾桶内；第二推杆推动第二挡板往下翻转后，第二推杆在支撑弹簧作用下往上运动，第二推杆底端不再与第二挡板相接触，第二挡板在支撑弧片作用下往上翻转，使两组第二挡板相互配合再次将垃圾桶关闭，避免垃圾桶内的气味持续散出，减少垃圾桶内的臭气对外界环境的影响。
所述第四活动槽内壁上设有第四滑槽42，所述推板41侧壁上设有与所述第四滑槽42相配合的第四滑块411，所述第四滑槽42顶部设有连接管416，所述第四滑块411上设有第六连接杆413，所述第六连接杆413穿设于所述连接管416内，所述第六连接杆413一端设有与所述连接管416相配合的第三限位板414，所述第三限位板414上设有多个第三通孔4141；所述第四滑块411顶部设有第三连接弹簧415；第一连接板上设有与所述第三推杆相配合的凸块；第四滑槽与第四滑块相互配合对推板的移动起定位作用，推板在竖直方向上移动，保证推板与第二推杆的配合效果；第三连接弹簧对第四滑块起拉扯作用，使第四滑块在正常情况下处于第四滑槽顶部位置，当第二盖板往上翻转时，第二盖板上的第三推杆与第一连接板上的凸块相接触，凸块推动第三推杆往第二盖板方向移动，第四滑块随第三推杆移动至第四滑槽底部，推板移动至第四活动槽底部，当第二盖板盖下时，第四推板直接与第二推杆相接触，第二推杆推动第二挡板往下翻转，使垃圾桶处于开启状态；连接管内装有液压油，当第三限位板在连接管内移动时液压油在第三限位板两侧移动，通过第三通孔设置减缓第三限位板移动速率，使液压油只能缓慢在连接管内流动，从而使推板有足够时间推动第二推杆往下运动，在推板推动第二推杆往下运动后，第二推杆再在支撑弹簧作用下往上运动，使第二推杆不再挤压第二挡板，支撑弧片推动第二挡板往上翻转，使垃圾桶在暂时开启后即关闭，避免垃圾桶内的气味从垃圾桶内散出，减少气味对外界空气的影响。
顶板底部设有驱动电机25，驱动电机输出轴上设有传动轮251，传动轮上设有环槽252，环槽内绕设有连接绳253，连接绳另一端固连于第二盖板上；当需要扔垃圾时，驱动电机驱动传动轮转动，传动轮转动将连接绳绕于环槽内，连接绳受到拉扯后拉动第二盖板往上翻转，使第二盖板开启；当垃圾扔完后，驱动电机驱动传动轮反向转动，将连接绳从环槽内绕出，第二盖板在重力作用下往下翻转，利用连接绳为第二盖板的翻转提供缓冲作用，以便将第二盖板重新盖在储料箱上；利用驱动电机对第二盖板的开关做控制，以便使第二盖板在需要时开启和关闭，提升对第二盖板的控制效果。
储料箱侧壁上设有设备腔，设备腔内设有液压杆19，液压杆活塞杆上设有第八连接杆191，第五连接杆上设有与所述第八连接杆相配合的第二凹槽，储料箱内壁上设有与所述第二推杆相配合的第三凹槽；第二盖板开启时候，液压杆驱动活塞杆伸出，第八连接杆带动第五连接杆移动，使第二推杆进入到第三凹槽内，以便将整个垃圾桶顶部裸露，增加垃圾桶开口，使垃圾桶有足够的位置放置垃圾；当第二盖板翻下时，液压杆收缩使安装块移动至垃圾桶上方，以便在第二推杆作用下将第二挡板推开，使垃圾桶处于开启状态。
所述储料箱1侧壁上设有第三挡板3，所述第三挡板3底部可转动连接于所述储料箱1底部，所述第三挡板3上设有第一凹槽31，所述储料箱1侧壁上可转动连接有第二连接板110，所述第二连接板110上穿设有第七连接杆1301，所述第七连接杆1301一端设有与所述第一凹槽31相配合的第四限位板130，另一端设有第五限位板1302，所述第五限位板1302上设有限位弹簧1303；当装置正常使用时，第三挡板处于竖直状态，第二连接板对第三挡板起固定作用，避免第三挡板从储料箱侧壁上翻下；在对垃圾桶内的垃圾做清理时，往外拉动第五限位板，使第四限位板从第一凹槽内脱出，绕连接点转动第二连接板，将第二连接板从第三挡板一侧转开，直接将第三挡板翻下，使储料箱一侧开启，第三挡板一端搭在储料箱上形成斜面，以便将垃圾桶从储料箱内取出，降低垃圾桶取出难度；可在第三挡板与储料箱的连接处设置转动门支架，以减缓第三挡板翻下速度，对第三挡板起保护作用；在对垃圾桶清理时，将连接套从垃圾桶上取出，以便直接将垃圾从垃圾桶内倒出；垃圾桶内的垃圾清理完毕后，将垃圾桶重新推入到储料箱内，往上翻转第三挡板，第三挡板转动至竖直状态后转动第二连接板，第四限位板嵌入到第一凹槽内，将第三挡板固定，垃圾桶被锁在储料箱内避免垃圾桶受到损坏。

Claims (10)

1.一种垃圾分类用智能机器人装置，包括载料箱(1)、设于所述载料箱(1)侧壁上的第一连接板(11)及设于所述第一连接板(11)上的顶板(2)，所述载料箱(1)内设有多个垃圾桶(5)，所述第一连接板(11)上设有智能语音模块，所述第一连接板(11)上设有多个与所述多个垃圾桶(5)相对应的指示灯，其特征在于：所述顶板(2)上设有第一空腔(21)，所述第一连接板(11)上设有与所述第一空腔(21)相通的第二空腔(111)，所述载料箱(1)底部设有第三空腔(14)，所述第二空腔底(111)部设有与所述第三空腔(14)相通的第一通腔(17)，所述第一通腔(17)为两组，分别设于所述第二空腔(111)两侧，所述第三空腔(14)内设有活动块(18)，所述活动块(18)上设有刮板(183)。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾分类用智能机器人装置，其特征在于：所述第一空腔(21)顶部设有第一盖板(22)，所述第一盖板(22)为弹性材料制成，所述第一盖板(22)上设有多个第一通孔(221)，所述第一盖板(22)底部设有第一活动槽(223)，所述第一活动槽(223)内穿设有第一连接杆(2241)，所述第一连接杆(2241)底部设有与所述第一通孔(221)相配合的密封板(224)，顶部设有与所述第一活动槽(223)相配合的第一限位板(2242)，所述密封板(224)可浮于水面上。
3.根据权利要求2所述的一种垃圾分类用智能机器人装置，其特征在于：所述第一空腔(21)内设有第一推杆(24)，所述第一推杆(24)设于所述第一盖板(22)底部，所述第一推杆(24)底部设有第二连接杆(241)，所述第二连接杆(241)底部设有浮板(242)；所述第一空腔(21)内壁上设有第一滑槽，所述浮板(242)侧壁上设有与所述第一滑槽相配合的第一滑块；所述第一盖板(22)上设有多个连接块(222)，所述连接块(222)可拆卸连接于所述顶板(2)上。
4.根据权利要求1所述的一种垃圾分类用智能机器人装置，其特征在于：所述第三空腔(14)内壁上设有第二滑槽(141)，所述活动块(18)设于所述第二滑槽(141)内，所述活动块(18)上设有第三连接杆(181)，所述第三连接杆(181)上设有第四连接杆(182)，所述第四连接杆(182)穿设于所述刮板(183)上，所述第四连接杆(182)上套设有固定套(184)；所述第三空腔(14)侧壁上设有排水口，所述载料箱(1)侧壁上设有与所述排水口相配合的第一挡板(6)。
5.根据权利要求4所述的一种垃圾分类用智能机器人装置，其特征在于：所述第一挡板(6)上设有第一通槽和第二通槽，所述第一通槽内壁上设有第二活动槽(61)，所述第二活动槽内设有第一连接弹簧(621)，所述第一连接弹簧(621)一端设有与所述第一通槽相配合的第一挡块(62)；所述第二通槽内壁上设有第三活动槽(63)，所述第三活动槽(63)内设有第二连接弹簧(641)，所述第二连接弹簧(641)一端设有与所述第三活动槽相配合的第二挡块(64)；所述第二活动槽(61)和所述第三活动槽(63)内分别设有电磁铁。
6.根据权利要求1所述的一种垃圾分类用智能机器人装置，其特征在于：所述载料箱(1)侧壁上设有第三滑槽(120)，所述第一挡板(6)上设有与所述第三滑槽(120)相配合的第三滑块(65)，所述第三滑槽(120)顶部设有开口(1201)，所述第三滑块(65)上侧壁上设有与所述开口(1201)相配合的限位块(651)；所述载料箱(1)顶部设有多个支撑块(15)，所述第一连接板(11)上可转动连接有第二盖板(4)。
7.根据权利要求6所述的一种垃圾分类用智能机器人装置，其特征在于：所述垃圾桶(5)上设有连接套(51)，所述连接套(51)内壁上可转动连接有第二挡板(513)，所述连接套(51)内壁上设有支撑板(511)，所述支撑板(511)上设有支撑弧片(512)；所述第一连接板(11)上设有第二通腔，所述第二通腔内穿设有第五连接杆(163)，所述第五连接杆(163)上设有安装块(16)，所述安装块(16)上穿设有第二推杆(161)，当所述第二盖板(4)翻下时，所述第二推杆(161)往下运动。
8.根据权利要求1所述的一种垃圾分类用智能机器人装置，其特征在于：所述第二通腔内壁上设有第一活动腔(162)，所述第二推杆(161)上设有与所述第一活动腔(162)相配合的第二限位板(1611)，所述第二限位板(1611)底部设有支撑弹簧(1612)；所述第二盖板(4)底部设有第四活动槽，所述第四活动槽内设有推板(41)，所述第四活动槽顶部设有第二通孔，所述推板(41)顶部设有与所述第二通孔相对应的第三推杆(412)。
9.根据权利要求8所述的一种垃圾分类用智能机器人装置，其特征在于：所述第四活动槽内壁上设有第四滑槽(42)，所述推板(41)侧壁上设有与所述第四滑槽(42)相配合的第四滑块(411)，所述第四滑槽(42)顶部设有连接管(416)，所述第四滑块(411)上设有第六连接杆(413)，所述第六连接杆(413)穿设于所述连接管(416)内，所述第六连接杆(413)一端设有与所述连接管(416)相配合的第三限位板(414)，所述第三限位板(414)上设有多个第三通孔(4141)；所述第四滑块(411)顶部设有第三连接弹簧(415)。
10.根据权利要求1所述的一种垃圾分类用智能机器人装置，其特征在于：所述储料箱(1)侧壁上设有第三挡板(3)，所述第三挡板(3)底部可转动连接于所述储料箱(1)底部，所述第三挡板(3)上设有第一凹槽(31)，所述储料箱(1)侧壁上可转动连接有第二连接板(110)，所述第二连接板(110)上穿设有第七连接杆(1301)，所述第七连接杆(1301)一端设有与所述第一凹槽(31)相配合的第四限位板(130)，另一端设有第五限位板(1302)，所述第五限位板(1302)上设有限位弹簧(1303)。
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