CN111674105B - 一种纸管卷边装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸管卷边装置，卷边机构包括上卷机构和下括机构，下括机构包括压板、外扩板、弹簧圈、螺杆、螺母，压板位于底部，压板为圆形，压板边缘等距开设有四个移动槽，外扩板位于压板上部，外扩板包括上板、下板、竖板，上板与下板通过竖板固定连接，从而使得上板与下板之间形成凹槽，螺杆呈竖直设置，螺杆顶部与下板固定连接，螺杆底部穿过移动槽，螺母位于压板下部与螺杆螺纹连接，且螺母将压板固定于下板下部，螺杆与螺母对应移动槽均设置有四个，外扩板设置有四个，相邻靠近形成圆环，弹簧圈位于上板与下板形成的凹槽内，四个外扩板中部形成通孔。本发明通过上卷机构和下括机构实现高效地卷边。

Description

一种纸管卷边装置

技术领域

本发明涉及纸管加工设备领域，特别涉及一种纸管卷边装置。

背景技术

纸管是指用纸质品加工成的管状的物体，大多纸管为螺旋管和无缝纸管，纸管是包装用管的一种，采用纸管包装，具有环保的优点，并且通过设计的纸管材质结构的不同，可以使纸管具有较强的抗压性，在运输过程中得到保障，纸管可定制各种图案和款式，设计灵活，并且设计精美的纸管往往能够为整个产品增色不少，甚至能够使产品看上去更加高端、精致。

为了满足各种设计的要求，纸管需要进行加工，在纸管加工的过程中，纸管的卷边是重要的一部分，卷边的好坏能反应纸管的质量和档次，在现有的卷边机构中，往往需要人工将纸管放置于卷边机上进行卷边，而人工将纸管放置于卷边机上进行卷边既增加了人力成本，降低了效率，并且卷边机压板底部的扩张板有飞出的概率，还存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种纸管卷边装置，解决了现有纸管卷边设备效率不高且存在安全隐患的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种纸管卷边装置，包括支撑台、传送带、驱动机构、升降机构、卷边机构，所述传送带位于所述支撑台表面，所述驱动机构和所述升降机构均位于所述支撑台上部，所述卷边机构包括上卷机构和下括机构，所述上卷机构位于所述下括机构上部，所述下括机构包括压板、外扩板、弹簧圈、螺杆、螺母，所述压板位于底部，所述压板为圆形，所述压板边缘等距开设有四个移动槽，所述外扩板位于所述压板上部，所述外扩板包括上板、下板、竖板，所述上板与下板通过竖板固定连接，且所述竖板竖直位于所述上板与下板边缘内侧，从而使得所述上板与下板之间形成凹槽，所述螺杆呈竖直设置，所述螺杆顶部与所述下板固定连接，所述螺杆底部穿过所述移动槽，所述螺母位于所述压板下部与所述螺杆螺纹连接，且所述螺母将所述压板固定于所述下板下部，所述螺杆与所述螺母对应所述移动槽均设置有四个，所述外扩板设置有四个，相邻靠近形成圆环，所述弹簧圈位于所述上板与下板形成的凹槽内，所述四个外扩板中部形成通孔。支架位于所述支撑台上部且与所述支撑台固定连接，所述支架上部套设有移动桩，所述移动桩与所述支架滑动连接，所述支架下部套设有固定桩，所述固定桩与所述支架固定连接，所述升降机构包括气缸一、固定杆、压制板，所述压制板呈水平设置，所述压制板一端位于所述移动桩上部且与所述移动桩固定连接，所述压制板另一端位于所述气缸一下部且与所述气缸一固定连接，所述气缸一活塞杆穿过所述压制板且与所述压制板滑动连接，所述固定杆竖直位于所述气缸一活塞杆正下方，所述固定杆底部与所述固定桩固定连接，所述固定杆顶部与所述气缸一活塞杆底部固定连接。

采用上述技术方案，通过设置下括机构使得在对纸管进行卷边的同时下括机构能够从纸管的内部进行扩开，对纸管上部卷边处起到支撑作用，并且通过螺杆和螺母的设定使得四个扩板在扩张过程中不会从侧部飞出，排除了卷边时的安全隐患，避免了卷边过程中的危险。启动气缸一时由于气缸一底部与固定杆固定连接，而固定杆又与固定桩固定连接，因此随着气缸的反作用力使得气缸上升，从而带动与气缸固定连接的压制板上升，使得与压制杆固定连接的移动桩上升，从而达到升降的效果。

作为优选，所述上卷机构包括气缸二、支撑架、外壳、上连接杆、卷边板、推动板、下连接杆，所述外壳呈竖直设置，所述外壳一侧与所述移动桩固定连接，所述支撑架位于所述外壳两侧且与所述外壳固定连接，所述气缸二倒置于所述支撑架顶部且与所述支撑架固定连接，所述气缸二活塞杆底部与所述上连接杆顶部通过套环连接，所述上连接杆穿过所述外壳且与所述外壳转动连接，所述下连接杆位于所述外壳与所述卷边板之间，所述下连接杆顶部与所述外壳底部转动连接，所述下连接杆底部与所述卷边板固定连接，所述卷边板呈水平设置，所述推动板呈上大下小的碗状，所述推动板位于所述卷边板内且与所述卷边板固定连接，所述下连接杆为空心杆，所述上连接杆穿过所述下连接杆内部，所述上连接杆底部穿过所述卷边板和推动板且与所述压板中心固定连接。

采用上述技术方案，上连接杆顶部与气缸二固定连接，通过气缸二的启闭带动上连接杆进行移动，上连接杆与压板中心固定连接，因此气缸二关闭时上连接杆随着气缸二上升，使得与上连接杆相连的压板上升，从而带动整个下括机构上升，在下括机构上升的过程中，外扩板之间的通孔贴合推动板上升而慢慢变大，使得外扩板达到外扩的效果，从而使得卷边板对外扩状态下的纸管上部进行卷边。

作为优选，所述驱动机构包括电机、主转轮、皮带、从转轮，所述电机位于所述固定桩远离所述卷边机构一侧且与所述固定桩固定连接，所述主转轮位于所述电机下部且所述主转轮中心与所述电机输出轴固定连接，所述从转轮位于所述下连接杆中部且与所述下连接杆固定连接，所述皮带两端分别位于所述主转轮和所述从转轮处且所述皮带与所述主转轮、所述从转轮均啮合。

采用上述技术方案，通过电机驱动皮带从而能够带动下连接杆进行转动，使得与下连接杆固定连接的卷边板和能够进行转动从而达到卷边的效果。

作为优选，还包括箍紧机构，所述箍紧机构包括支撑板、气缸三、固定板、弧形夹块，所述支撑板位于所述支撑台一侧表面且与所述支撑台固定连接，所述气缸三位于所述支撑板上部且与所述支撑板固定连接，所述固定板与所述气缸三活塞杆固定连接，所述弧形夹块位于所述固定板远离所述气缸三一侧且与所述固定板固定连接，所述箍紧机构设置有两个，分别位于所述传送带两侧呈对称分布。

采用上述技术方案，通过箍紧机构对纸管进行箍紧，使得纸管在进行卷边时能够被箍紧机构所夹持，避免纸管在卷边时出现晃动而影响纸管的卷边效果。

作为优选，所述气缸三为三杆气缸。

采用上述技术方案，三杆气缸是有三根活塞杆的气缸，三根活塞杆同时推进使得气缸三提供的动力足、稳定性高。

作为优选，还包括导向机构，所述导向机构包括调节块、L形杆，所述调节块一端位于所述支撑板上表面且与所述支撑板固定连接，所述调节块另一端与所述L形杆固定连接，所述L形杆弯折处为弧形，所述L形杆位于所述弧形夹块下部且与所述弧形夹块不接触，所述导向机构设置有两个，分别位于所述传送带两侧呈对称分布。

采用上述技术方案，通过导向机构使得纸管能够沿着导向机构的L形杆进入，从而使得纸管能够位于传送带上合适的位置，便于箍紧机构对其箍紧，保证了箍紧的稳定进行。

作为优选，还包括限位杆，所述限位杆位于所述支撑台上部且与所述支撑台固定连接，所述限位杆设置有两个，分别位于所述传送带两侧呈对称分布。

采用上述技术方案，通过在传送带两侧设置限位杆避免纸管在传送带上进行传送运输时遭遇碰撞而掉落，提高了传送的稳定性。

作为优选，还包括检测机构，所述检测机构包括红外线传感器一、红外线传感器二，所述红外线传感器一位于所述固定桩一侧且与所述固定桩固定连接，所述红外线传感器二位于所述支架远离所述箍紧机构一侧且与所述支撑台固定连接。

采用上述技术方案，通过红外线传感器一检测到纸管进入从而控制箍紧机构启动对纸管进行夹持箍紧，通过红外线传感器二检测纸管卷边后通过传动带出来从而确保下一个进入的纸管能够正常卷边，避免上一个卷边出现故障时下一个纸管直接进入而引起纸管甚至仪器的损坏。

作为优选，还包括钢条、压力传感器，所述钢条呈竖直设置，且所述钢条底端与所述固定桩固定连接，所述压力传感器位于所述钢条顶部且与所述钢条固定连接。

采用上述技术方案，通过设置钢条和压力传感器，当移动桩随着移动机构上升时会抵触压力传感器使得压力传感器控制电机关闭，从而在升降机构未进行下移卷边未开始时电机能保持关闭状态，节约能源。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例用于卷边装置的侧面示意图；

图3为实施例用于展示钢条的位置示意图；

图4为实施例用于展示升降机构的结构示意图；

图5为实施例用于展示驱动机构的结构示意图；

图6为实施例用于展示上卷机构的结构示意图；

图7为实施例用于展示卷边板的位置示意图；

图8为实施例用于展示下括机构的结构示意图；

图9为实施例用于展示外扩板的结构示意图；

图10为实施例用于展示箍紧机构的结构示意图。

附图标记：1、支撑台；2、传送带；3、限位杆；4、支架；5、红外线传感器二；6、固定桩；7、移动桩；8、红外线传感器一；9、钢条；10、压力传感器；11、气缸一；12、固定杆；13、压制板；14、电机；15、主转轮；16、皮带；17、从转轮；18、外壳；19、支撑架；20、气缸二；21、套环；22、上连接杆；23、下连接杆；24、卷边板；25、推动板；26、外扩板；27、弹簧圈；28、压板；29、移动槽；30、螺杆；31、螺母；32、上板；33、下板；34、竖板；35、凹槽；36、气缸三；37、固定板；38、弧形夹块；39、调节块；40、L形杆；41、支撑板。

具体实施方式

以下所述仅是本发明的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本发明思路下的技术方案应当属于本发明的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

见图1至10，一种纸管卷边装置，包括支撑台1、传送带2、驱动机构、升降机构、卷边机构，传送带2位于支撑台1表面，驱动机构和升降机构均位于支撑台1上部，卷边机构包括上卷机构和下括机构，上卷机构位于下括机构上部，以附图8所示，下括机构包括压板28、外扩板26、弹簧圈27、螺杆30、螺母31，压板28位于底部，压板28为圆形，压板28边缘等距开设有四个移动槽29，外扩板26位于压板28上部。

以附图9所示，外扩板26包括上板32、下板33、竖板34，上板32与下板33通过竖板34固定连接，且竖板34竖直位于上板32与下板33边缘内侧，从而使得上板32与下板33之间形成凹槽35，螺杆30呈竖直设置，螺杆30顶部与下板33固定连接，螺杆30底部穿过移动槽29，螺母31位于压板28下部与螺杆30螺纹连接，且螺母31将压板28固定于下板33下部，此处螺母31的直径大于滑动槽的宽度，使得螺母31能够将压板28支撑固定于下板33下部时螺母31能够起到支撑作用，不会造成压板28的掉落。螺杆30与螺母31对应移动槽29均设置有四个，外扩板26设置有四个，相邻靠近形成圆环，弹簧圈27位于上板32与下板33形成的凹槽35内，四个外扩板26中部形成通孔。

以附图1所示，支架4位于支撑台1上部且与支撑台1固定连接，支架4上部套设有移动桩7，移动桩7与支架4滑动连接，支架4下部套设有固定桩6，固定桩6与支架4固定连接，升降机构包括气缸一11、固定杆12、压制板13，压制板13呈水平设置，压制板13一端位于移动桩7上部且与移动桩7固定连接，压制板13另一端位于气缸一11下部且与气缸一11固定连接，气缸一11活塞杆穿过压制板13且与压制板13滑动连接，固定杆12竖直位于气缸一11活塞杆正下方，固定杆12底部与固定桩6固定连接，固定杆12顶部与气缸一11活塞杆底部固定连接。

启动气缸一11时由于气缸一11底部与固定杆12固定连接，而固定杆12又与固定桩6固定连接，因此随着气缸的反作用力使得气缸上升，从而带动与气缸固定连接的压制板13上升，使得与压制杆固定连接的移动桩7上升，从而达到升降的效果。

并且为了适应不同高度的纸管，以附图4所示，固定桩6的两端与支架4为螺纹连接，因此可以根据纸管的不同高度规格来调整固定桩6固定于支架4的位置，从而使得纸管的卷边效果更佳优质。

以附图6和附图8所示，上卷机构包括气缸二20、支撑架19、外壳18、上连接杆22、卷边板24、推动板25、下连接杆23，外壳18呈竖直设置，外壳18一侧与移动桩7固定连接，支撑架19位于外壳18两侧且与外壳18固定连接，气缸二20倒置于支撑架19顶部且与支撑架19固定连接，气缸二20活塞杆底部与上连接杆22顶部通过套环21连接，上连接杆22穿过外壳18且与外壳18转动连接，下连接杆23位于外壳18与卷边板24之间，下连接杆23顶部与外壳18底部转动连接，下连接杆23底部与卷边板24固定连接，卷边板24呈水平设置，推动板25呈上大下小的碗状，推动板25位于卷边板24内且与卷边板24固定连接，下连接杆23为空心杆，上连接杆22穿过下连接杆23内部，上连接杆22底部穿过卷边板24和推动板25且与压板28中心固定连接。

上连接杆22顶部与气缸二20固定连接，通过气缸二20的启闭带动上连接杆22进行移动，上连接杆22与压板28中心固定连接，因此气缸二20关闭时上连接杆22随着气缸二20上升，使得与上连接杆22相连的压板28上升，从而带动整个下括机构上升，在下括机构上升的过程中，外扩板26之间的通孔贴合推动板25上升而慢慢变大，使得外扩板26达到外扩的效果，从而使得卷边板24对外扩状态下的纸管上部进行卷边。

推动板25呈上大下小的碗状，其中推动板25下端小于或等于外扩板26被弹簧圈27箍紧时的初始通孔面积，推动板25上端大于通孔面积，因此外扩板26中心通孔在上升到推动板25处时继续上升会使得通孔变大，从而达到外扩板26向外扩张的效果。

此处上连接杆22穿过卷边板24和推动板25时上连接杆22和卷边板24贴合，与推动板25贴合，从而使得卷边板24和推动板25转动时会适当的带动上连接杆22进行转动，从而避免上连接杆22固定不动使得上连接杆22和卷边板24以及推动板25的连接处产生剧烈摩擦而对上连接杆22以及卷边板24和推动板25造成损坏。

以附图5所示，驱动机构包括电机14、主转轮15、皮带16、从转轮17，电机14位于固定桩6远离卷边机构一侧且与固定桩6固定连接，主转轮15位于电机14下部且主转轮15中心与电机14输出轴固定连接，从转轮17位于下连接杆23中部且与下连接杆23固定连接，皮带16两端分别位于主转轮15和从转轮17处且皮带16与主转轮15、从转轮17均啮合，通过电机14驱动皮带16从而能够带动下连接杆23进行转动，使得与下连接杆23固定连接的卷边板24和能够进行转动从而达到卷边的效果。

以附图10所示，箍紧机构包括支撑板41、气缸三36、固定板37、弧形夹块38，支撑板41位于支撑台1一侧表面且与支撑台1固定连接，气缸三36位于支撑板41上部且与支撑板41固定连接，固定板37与气缸三36活塞杆固定连接，弧形夹块38位于固定板37远离气缸三36一侧且与固定板37固定连接，箍紧机构设置有两个，分别位于传送带2两侧呈对称分布。

通过箍紧机构对纸管进行箍紧，使得纸管在进行卷边时能够被箍紧机构所夹持，避免纸管在卷边时出现晃动而影响纸管的卷边效果。并且此处气缸采用三杆气缸，三杆气缸是有三根活塞杆的气缸，三根活塞杆同时推进使得气缸三36提供的动力足、稳定性高，进一步提升了箍紧的效果。

以附图10所示，导向机构包括调节块39、L形杆40，调节块39一端位于支撑板41上表面且与支撑板41固定连接，调节块39另一端与L形杆40固定连接，L形杆40弯折处为弧形，L形杆40位于弧形夹块38下部且与弧形夹块38不接触，导向机构设置有两个，分别位于传送带2两侧呈对称分布。

通过导向机构使得纸管能够沿着导向机构的L形杆40进入，从而使得纸管能够位于传送带2上合适的位置，便于箍紧机构对其箍紧，保证了箍紧的稳定进行

此处调节块39中部开设有滑槽，且调节块39与支撑板41通过螺栓固定，因此可以通过调整螺栓在调节块39上的位置来调节调节块39在支撑板41上的位置，从而可以根据纸管的直径大小不同而调整两个导向机构之间的距离，进一步提升导向效果。

并且此处L形杆40在弯折处为弧形，使得纸管进入时更顺滑，避免纸管卡在L形杆40弯折处。

检测机构包括红外线传感器一8、红外线传感器二5，以附图2所示，红外线传感器一8位于固定桩6一侧且与固定桩6固定连接，以附图1所示，红外线传感器二5位于支架4远离箍紧机构一侧且与支撑台1固定连接。红外线传感器对应检测的位置为箍紧装置处，因此可以通过红外线传感器一8检测到纸管进入从而控制箍紧机构启动对纸管进行夹持箍紧，通过红外线传感器二5检测纸管卷边后通过传动带出来从而确保下一个进入的纸管能够正常卷边，避免上一个卷边出现故障时下一个纸管直接进入而引起纸管甚至仪器的损坏。

以附图2所示，还包括钢条9、压力传感器10，钢条9呈竖直设置，且钢条9底端与固定桩6固定连接，压力传感器10位于钢条9顶部且与钢条9固定连接，当移动桩7随着移动机构上升时会抵触压力传感器10使得压力传感器10控制电机14关闭，从而在升降机构未进行下移卷边未开始时电机14能保持关闭状态，节约能源。

以附图1所示，限位杆3位于支撑台1上部且与支撑台1固定连接，限位杆3设置有两个，分别位于传送带2两侧呈对称分布，通过在传送带2两侧设置限位杆3避免纸管在传送带2上进行传送运输时遭遇碰撞而掉落，提高了传送的稳定性。

并且限位杆3两端通过固定块和支撑台1固定连接，并且固定块的高度可以调节，从而使得限位杆3距离传送带2的高度也可以调节，来适应不同高度的纸管。

本发明通过传送带2将纸管运输至箍紧机构，通过红外线传感器一8感应到纸管后箍紧机构将纸管箍紧，从而启动驱动机构的电机14带动下连接杆23以及卷边板24和推动板25转动，此时升降机构带动下部卷边机构的外扩板26和压板28上升，从而使得卷边板24在对纸管进行卷边时外扩板26对纸管上部进行外扩，从而提高了卷边的效果，并且卷边完成后通过红外线传感器二5的感应将卷边完成的纸管运输至下一步骤，并且传送带2将下一个未卷边的纸管再次送入箍紧机构处进行下一次卷边，使得卷边的自动化程度大大提高，从而在减少自动卷边的安全隐患的基础上提高了卷边的效率。

Claims (9)

1.一种纸管卷边装置，其特征在于，包括支撑台(1)、传送带(2)、驱动机构、升降机构、卷边机构，所述传送带(2)位于所述支撑台(1)表面，所述驱动机构和所述升降机构均位于所述支撑台(1)上部，所述卷边机构包括上卷机构和下括机构，所述上卷机构位于所述下括机构上部，所述下括机构包括压板(28)、外扩板(26)、弹簧圈(27)、螺杆(30)、螺母(31)，所述压板(28)位于底部，所述压板(28)为圆形，所述压板(28)边缘等距开设有四个移动槽（29），所述外扩板(26)位于所述压板(28)上部，所述外扩板(26)包括上板(32)、下板(33)、竖板(34)，所述上板(32)与下板(33)通过竖板(34)固定连接，且所述竖板(34)竖直位于所述上板(32)与下板(33)边缘内侧，从而使得所述上板(32)与下板(33)之间形成凹槽(35)，所述螺杆(30)呈竖直设置，所述螺杆(30)顶部与所述下板(33)固定连接，所述螺杆(30)底部穿过所述移动槽（29），所述螺母(31)位于所述压板(28)下部与所述螺杆(30)螺纹连接，且所述螺母(31)将所述压板(28)固定于所述下板(33)下部，所述螺杆(30)与所述螺母(31)对应所述移动槽（29）均设置有四个，所述外扩板(26)设置有四个，相邻靠近形成圆环，所述弹簧圈(27)位于所述上板(32)与下板(33)形成的凹槽(35)内，所述四个外扩板(26)中部形成通孔，支架(4)位于所述支撑台(1)上部且与所述支撑台(1)固定连接，所述支架(4)上部套设有移动桩(7)，所述移动桩(7)与所述支架(4)滑动连接，所述支架(4)下部套设有固定桩(6)，所述固定桩(6)与所述支架(4)固定连接，所述升降机构包括气缸一(11)、固定杆(12)、压制板(13)，所述压制板(13)呈水平设置，所述压制板(13)一端位于所述移动桩(7)上部且与所述移动桩(7)固定连接，所述压制板(13)另一端位于所述气缸一(11)下部且与所述气缸一(11)固定连接，所述气缸一(11)活塞杆穿过所述压制板(13)且与所述压制板(13)滑动连接，所述固定杆(12)竖直位于所述气缸一(11)活塞杆正下方，所述固定杆(12)底部与所述固定桩(6)固定连接，所述固定杆(12)顶部与所述气缸一(11)活塞杆底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种纸管卷边装置，其特征在于，所述上卷机构包括气缸二(20)、支撑架(19)、外壳(18)、上连接杆(22)、卷边板(24)、推动板(25)、下连接杆(23)，所述外壳(18)呈竖直设置，所述外壳(18)一侧与所述移动桩(7)固定连接，所述支撑架(19)位于所述外壳(18)两侧且与所述外壳(18)固定连接，所述气缸二(20)倒置于所述支撑架(19)顶部且与所述支撑架(19)固定连接，所述气缸二(20)活塞杆底部与所述上连接杆(22)顶部通过套环(21)连接，所述上连接杆(22)穿过所述外壳(18)且与所述外壳(18)转动连接，所述下连接杆(23)位于所述外壳(18)与所述卷边板(24)之间，所述下连接杆(23)顶部与所述外壳(18)底部转动连接，所述下连接杆(23)底部与所述卷边板(24)固定连接，所述卷边板(24)呈水平设置，所述推动板(25)呈上大下小的碗状，所述推动板(25)位于所述卷边板(24)内且与所述卷边板(24)固定连接，所述下连接杆(23)为空心杆，所述上连接杆(22)穿过所述下连接杆(23)内部，所述上连接杆(22)底部穿过所述卷边板(24)和推动板(25)且与所述压板(28)中心固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种纸管卷边装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机(14)、主转轮(15)、皮带(16)、从转轮(17)，所述电机(14)位于所述固定桩(6)远离所述卷边机构一侧且与所述固定桩(6)固定连接，所述主转轮(15)位于所述电机(14)下部且所述主转轮(15)中心与所述电机(14)输出轴固定连接，所述从转轮(17)位于所述下连接杆(23)中部且与所述下连接杆(23)固定连接，所述皮带(16)两端分别位于所述主转轮（15）和所述从转轮（17）处且所述皮带(16)与所述主转轮（15）、所述从转轮（17）均啮合。

4.根据权利要求3所述的一种纸管卷边装置，其特征在于，还包括箍紧机构，所述箍紧机构包括支撑板(41)、气缸三(36)、固定板(37)、弧形夹块(38)，所述支撑板(41)位于所述支撑台(1)一侧表面且与所述支撑台(1)固定连接，所述气缸三(36)位于所述支撑板(41)上部且与所述支撑板(41)固定连接，所述固定板(37)与所述气缸三(36)活塞杆固定连接，所述弧形夹块(38)位于所述固定板(37)远离所述气缸三(36)一侧且与所述固定板(37)固定连接，所述箍紧机构设置有两个，分别位于所述传送带(2)两侧呈对称分布。

5.根据权利要求4所述的一种纸管卷边装置，其特征在于，所述气缸三(36)为三杆气缸。

6.根据权利要求5所述的一种纸管卷边装置，其特征在于，还包括导向机构，所述导向机构包括调节块(39)、L形杆(40)，所述调节块(39)一端位于所述支撑板(41)上表面且与所述支撑板(41)固定连接，所述调节块(39)另一端与所述L形杆(40)固定连接，所述L形杆(40)弯折处为弧形，所述L形杆(40)位于所述弧形夹块(38)下部且与所述弧形夹块(38)不接触，所述导向机构设置有两个，分别位于所述传送带(2)两侧呈对称分布。

7.根据权利要求6所述的一种纸管卷边装置，其特征在于，还包括限位杆(3)，所述限位杆(3)位于所述支撑台(1)上部且与所述支撑台(1)固定连接，所述限位杆(3)设置有两个，分别位于所述传送带(2)两侧呈对称分布。

8.根据权利要求7所述的一种纸管卷边装置，其特征在于，还包括检测机构，所述检测机构包括红外线传感器一(8)、红外线传感器二(5)，所述红外线传感器一(8)位于所述固定桩(6)一侧且与所述固定桩(6)固定连接，所述红外线传感器二(5)位于所述支架(4)远离所述箍紧机构一侧且与所述支撑台(1)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种纸管卷边装置，其特征在于，还包括钢条(9)、压力传感器(10)，所述钢条(9)呈竖直设置，且所述钢条(9)底端与所述固定桩(6)固定连接，所述压力传感器(10)位于所述钢条(9)顶部且与所述钢条(9)固定连接。

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