CN111674039A - 一种光固化3d打印机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及3D打印机，更具体的说是一种光固化3D打印机，包括装置支架、横移机构、升降支架、摆动臂、升降机构、打印机构、更换机构、打印头、光照机构和外壳，可以通过横移机构带动打印物进行X轴方向的运动，升降支架调整装置的高度，摆动臂可以进行Y轴方向的运动，摆动臂带动升降机构进行Y轴方向的运动，升降机构可以带动打印机构进行Z轴方向的运动，更换机构可以根据不同的使用需求将不同型号的打印头更换到打印机构的下方，两个光照机构可以跟随打印机构一起进行运动，随时对打印出的打印材料进行固化，保证打印物的形状和精度。

Description

一种光固化3D打印机
技术领域
本发明涉及3D打印机，更具体的说是一种光固化3D打印机。
背景技术
例如公开号CN110884131A一种光固化3D打印机的平台调整机构和光固化3D打印机，该调整机构包括：底座板，树脂槽安装于底座板上；成型平台板，成型平台板朝向树脂槽的平面为成型面；竖直移动组件，与成型平台板连接，控制成型平台板在竖直方向上移动；连接件，连接竖直移动件和成型平台板；平台调整组件；设置于连接件与成型平台板之间，用于调整成型平台板与树脂槽的底面平行；平台调整组件包括定位球头、定位压紧件、紧定件和连接杆，连接件朝向成型平台板的侧面设有第一凹槽部，定位球头和定位压紧件均设于第一凹槽部内；定位压紧件套设于定位球头外，连接杆连接定位球头和成型平台板，连接件上设有通孔，紧定件穿过通孔压紧定位压紧件从而压紧定位球头；改发明的缺点是不能将打印材料打印出的物体进行快速固化。
发明内容
本发明的目的是提供一种光固化3D打印机，可以将打印材料打印出的物体进行快速固化。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种光固化3D打印机，包括装置支架、横移机构、升降支架、摆动臂、升降机构、打印机构、更换机构、打印头、光照机构和外壳，所述装置支架上连接有横移机构，装置支架的中部固定连接有升降支架，升降支架上连接有摆动臂，摆动臂上固定连接有升降机构，升降机构的下端固定连接有打印机构，打印机构上固定连接有更换机构，更换机构上连接有多个打印头，多个打印头的型号不同，升降机构上固定连接有两个光照机构，装置支架上滑动连接有两个外壳。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种光固化3D打印机，所述装置支架包括底部框架、滑动轨道Ⅰ和滑动轨道Ⅱ，底部框架上端的外侧固定连接有两个滑动轨道Ⅰ，底部框架上端的内侧固定连接有两个滑动轨道Ⅱ，两个外壳的两侧分别滑动连接在两个滑动轨道Ⅰ上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种光固化3D打印机，所述横移机构包括横移底板和横移电机Ⅰ，横移底板滑动连接在两个滑动轨道Ⅱ上，横移电机Ⅰ固定连接在底部框架上，横移底板通过螺纹连接在横移底板的输出轴上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种光固化3D打印机，所述升降支架包括升降底板、伸缩机构Ⅰ、升降框架、滑动腰孔和横移电机Ⅱ，升降底板设置有两个，两个升降底板上均固定连接有伸缩机构Ⅰ，两个伸缩机构Ⅰ的伸缩端固定连接在升降框架上，升降框架上设置有滑动腰孔，升降框架上固定连接有横移电机Ⅱ。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种光固化3D打印机，所述摆动臂包括滑动支架、摆动电机Ⅰ、摆动杆和摆动电机Ⅱ，滑动支架滑动连接在滑动腰孔内，滑动支架通过螺纹连接在横移电机Ⅱ的输出轴上，滑动支架上固定连接有摆动电机Ⅰ，摆动电机Ⅰ的输出轴上固定连接有摆动杆，摆动杆上固定连接有摆动电机Ⅱ。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种光固化3D打印机，所述升降机构包括升降底架、伸缩机构Ⅱ、连接支架、摆动电机Ⅲ和连接底板，升降底架固定连接在摆动电机Ⅱ的输出轴上，升降底架的下端固定连接有伸缩机构Ⅱ，伸缩机构Ⅱ的伸缩端上固定连接有连接底板，伸缩机构Ⅱ上固定连接有连接支架，连接支架上固定连接有两个摆动电机Ⅲ。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种光固化3D打印机，所述打印机构包括出料筒、打印电机、螺旋轴、入料管道、连接板、打印孔板、打印底板和滑动锥体，出料筒固定连接在连接底板上，出料筒上固定连接有打印电机，打印电机的输出轴上固定连接有螺旋轴，螺旋轴位于出料筒内，出料筒上固定连接有入料管道，出料筒上固定连接有连接板，出料筒的下端固定连接有打印孔板和打印底板，打印底板上设置有锥形孔，滑动锥体滑动连接在打印孔板上，滑动锥体顶在锥形孔内，滑动锥体和打印孔板之间固定连接有压缩弹簧。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种光固化3D打印机，所述更换机构包括更换电机、伸缩机构Ⅲ、连接柱、装夹电机、滑动筒和装夹板，更换电机固定连接在连接板上，更换电机的输出轴上固定连接有伸缩机构Ⅲ，伸缩机构Ⅲ的伸缩端上固定连接有四个连接柱，四个连接柱上均固定连接有装夹电机，四个连接柱上均固定连接有滑动筒，每个装夹电机输出轴的两端均通过螺纹连接有装夹板，装夹电机输出轴两端的螺纹旋向相反，两个装夹板均滑动连接在对应的滑动筒内。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种光固化3D打印机，所述打印头包括打印头体、装夹槽和推动柱，打印头体的下端设置有装夹槽，打印头体的内部固定连接有推动柱，打印头设置有四个，四个打印头体分别装夹在八个装夹板之间，推动柱可推动滑动锥体向上运动脱离锥形孔内。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种光固化3D打印机，所述光照杆Ⅰ、调整电机Ⅰ、光照杆Ⅱ、调整电机Ⅱ、灯架和固化灯，光照杆Ⅰ上固定连接有调整电机Ⅰ，调整电机Ⅰ的输出轴上固定连接有光照杆Ⅱ，光照杆Ⅱ上固定连接有调整电机Ⅱ，调整电机Ⅱ的输出轴上固定连接有灯架，灯架上固定连接有固化灯，两个摆动电机Ⅲ的输出轴上均固定连接有光照杆Ⅰ。
本发明一种光固化3D打印机的有益效果为：
本发明一种光固化3D打印机，可以通过横移机构带动打印物进行X轴方向的运动，升降支架调整装置的高度，摆动臂可以进行Y轴方向的运动，摆动臂带动升降机构进行Y轴方向的运动，升降机构可以带动打印机构进行Z轴方向的运动，更换机构可以根据不同的使用需求将不同型号的打印头更换到打印机构的下方，两个光照机构可以跟随打印机构一起进行运动，随时对打印出的打印材料进行固化，保证打印物的形状和精度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
图1是本发明的光固化3D打印机内部结构示意图；
图2是本发明的光固化3D打印机整体结构示意图；
图3是本发明的装置支架结构示意图；
图4是本发明的横移机构结构示意图；
图5是本发明的升降支架结构示意图；
图6是本发明的摆动臂结构示意图；
图7是本发明的升降机构结构示意图；
图8是本发明的打印机构结构示意图；
图9是本发明的更换机构结构示意图；
图10是本发明的打印头结构示意图；
图11是本发明的光照机构结构示意图；
图12是本发明的外壳结构示意图。
图中：装置支架1；底部框架101；滑动轨道Ⅰ102；滑动轨道Ⅱ103；横移机构2；横移底板201；横移电机Ⅰ202；升降支架3；升降底板301；伸缩机构Ⅰ302；升降框架303；滑动腰孔304；横移电机Ⅱ305；摆动臂4；滑动支架401；摆动电机Ⅰ402；摆动杆403；摆动电机Ⅱ404；升降机构5；升降底架501；伸缩机构Ⅱ502；连接支架503；摆动电机Ⅲ504；连接底板505；打印机构6；出料筒601；打印电机602；螺旋轴603；入料管道604；连接板605；打印孔板606；打印底板607；滑动锥体608；更换机构7；更换电机701；伸缩机构Ⅲ702；连接柱703；装夹电机704；滑动筒705；装夹板706；打印头8；打印头体801；装夹槽802；推动柱803；光照机构9；光照杆Ⅰ901；调整电机Ⅰ902；光照杆Ⅱ903；调整电机Ⅱ904；灯架905；固化灯906；外壳10。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-12说明本实施方式，一种光固化3D打印机，包括装置支架1、横移机构2、升降支架3、摆动臂4、升降机构5、打印机构6、更换机构7、打印头8、光照机构9和外壳10，所述装置支架1上连接有横移机构2，装置支架1的中部固定连接有升降支架3，升降支架3上连接有摆动臂4，摆动臂4上固定连接有升降机构5，升降机构5的下端固定连接有打印机构6，打印机构6上固定连接有更换机构7，更换机构7上连接有多个打印头8，多个打印头8的型号不同，升降机构5上固定连接有两个光照机构9，装置支架1上滑动连接有两个外壳10；可以通过横移机构2带动打印物进行X轴方向的运动，升降支架3调整装置的高度，摆动臂4可以进行Y轴方向的运动，摆动臂4带动升降机构5进行Y轴方向的运动，升降机构5可以带动打印机构6进行Z轴方向的运动，更换机构7可以根据不同的使用需求将不同型号的打印头8更换到打印机构6的下方，两个光照机构9可以跟随打印机构一起进行运动，随时对打印出的打印材料进行固化，保证打印物的形状和精度。
具体实施方式二：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述装置支架1包括底部框架101、滑动轨道Ⅰ102和滑动轨道Ⅱ103，底部框架101上端的外侧固定连接有两个滑动轨道Ⅰ102，底部框架101上端的内侧固定连接有两个滑动轨道Ⅱ103，两个外壳10的两侧分别滑动连接在两个滑动轨道Ⅰ102上。
具体实施方式三：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述横移机构2包括横移底板201和横移电机Ⅰ202，横移底板201滑动连接在两个滑动轨道Ⅱ103上，横移电机Ⅰ202固定连接在底部框架101上，横移底板201通过螺纹连接在横移底板201的输出轴上。
具体实施方式四：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述升降支架3包括升降底板301、伸缩机构Ⅰ302、升降框架303、滑动腰孔304和横移电机Ⅱ305，升降底板301设置有两个，两个升降底板301上均固定连接有伸缩机构Ⅰ302，两个伸缩机构Ⅰ302的伸缩端固定连接在升降框架303上，升降框架303上设置有滑动腰孔304，升降框架303上固定连接有横移电机Ⅱ305。
具体实施方式五：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述摆动臂4包括滑动支架401、摆动电机Ⅰ402、摆动杆403和摆动电机Ⅱ404，滑动支架401滑动连接在滑动腰孔304内，滑动支架401通过螺纹连接在横移电机Ⅱ305的输出轴上，滑动支架401上固定连接有摆动电机Ⅰ402，摆动电机Ⅰ402的输出轴上固定连接有摆动杆403，摆动杆403上固定连接有摆动电机Ⅱ404。
具体实施方式六：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述升降机构5包括升降底架501、伸缩机构Ⅱ502、连接支架503、摆动电机Ⅲ504和连接底板505，升降底架501固定连接在摆动电机Ⅱ404的输出轴上，升降底架501的下端固定连接有伸缩机构Ⅱ502，伸缩机构Ⅱ502的伸缩端上固定连接有连接底板505，伸缩机构Ⅱ502上固定连接有连接支架503，连接支架503上固定连接有两个摆动电机Ⅲ504。
具体实施方式七：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述打印机构6包括出料筒601、打印电机602、螺旋轴603、入料管道604、连接板605、打印孔板606、打印底板607和滑动锥体608，出料筒601固定连接在连接底板505上，出料筒601上固定连接有打印电机602，打印电机602的输出轴上固定连接有螺旋轴603，螺旋轴603位于出料筒601内，出料筒601上固定连接有入料管道604，出料筒601上固定连接有连接板605，出料筒601的下端固定连接有打印孔板606和打印底板607，打印底板607上设置有锥形孔，滑动锥体608滑动连接在打印孔板606上，滑动锥体608顶在锥形孔内，滑动锥体608和打印孔板606之间固定连接有压缩弹簧。
具体实施方式八：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述更换机构7包括更换电机701、伸缩机构Ⅲ702、连接柱703、装夹电机704、滑动筒705和装夹板706，更换电机701固定连接在连接板605上，更换电机701的输出轴上固定连接有伸缩机构Ⅲ702，伸缩机构Ⅲ702的伸缩端上固定连接有四个连接柱703，四个连接柱703上均固定连接有装夹电机704，四个连接柱703上均固定连接有滑动筒705，每个装夹电机704输出轴的两端均通过螺纹连接有装夹板706，装夹电机704输出轴两端的螺纹旋向相反，两个装夹板706均滑动连接在对应的滑动筒705内。
具体实施方式九：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述打印头8包括打印头体801、装夹槽802和推动柱803，打印头体801的下端设置有装夹槽802，打印头体801的内部固定连接有推动柱803，打印头8设置有四个，四个打印头体801分别装夹在八个装夹板706之间，推动柱803可推动滑动锥体608向上运动脱离锥形孔内。
具体实施方式十：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式九作进一步说明，所述光照杆Ⅰ901、调整电机Ⅰ902、光照杆Ⅱ903、调整电机Ⅱ904、灯架905和固化灯906，光照杆Ⅰ901上固定连接有调整电机Ⅰ902，调整电机Ⅰ902的输出轴上固定连接有光照杆Ⅱ903，光照杆Ⅱ903上固定连接有调整电机Ⅱ904，调整电机Ⅱ904的输出轴上固定连接有灯架905，灯架905上固定连接有固化灯906，两个摆动电机Ⅲ504的输出轴上均固定连接有光照杆Ⅰ901。
本发明的一种光固化3D打印机，其工作原理为：
使用时将打印材料的管道连接在入料管道604上，启动横移电机Ⅰ202时，横移电机Ⅰ202的输出轴开始转动，横移电机Ⅰ202的输出轴通过螺纹带动横移底板201进行运动，横移底板201在滑动轨道Ⅱ103上进行滑动，滑动轨道Ⅱ103滑动时带动打印物进行X轴方向的运动；伸缩机构Ⅰ302、伸缩机构Ⅱ502和伸缩机构Ⅲ702可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构Ⅰ302启动时带动升降框架303进行运动，调整升降框架303的水平高度，启动横移电机Ⅱ305，横移电机Ⅱ305的输出轴通过螺纹带动滑动支架401进行运动，滑动支架401带动摆动臂4进行Y轴方向的运动；启动摆动电机Ⅰ402，摆动电机Ⅰ402的输出轴带动摆动杆403进行运动，调整摆动电机Ⅱ404的相对位置，启动摆动电机Ⅱ404，摆动电机Ⅱ404的输出轴带动升降底架501进行运动，调整升降底架501的偏转角度，瞒住不同的使用需求；启动伸缩机构Ⅱ502，伸缩机构Ⅱ502的伸缩端进行运动，伸缩机构Ⅱ502的伸缩端带动连接底板505进行运动，连接底板505带动打印机构6进行上下运动，升降机构5可以带动打印机构6进行Z轴方向的运动，横移机构2、升降支架3、摆动臂4和升降机构5相互配合运动，使得打印机构6完成3D打印；启动打印电机602，打印电机602的输出轴开始转动，打印电机602的输出轴带动螺旋轴603进行转动，螺旋轴603转动时产生向下的推动力，推动出料筒601内的打印材料向下进行运动，如图8所示，料筒601的下端固定连接有打印孔板606和打印底板607，打印底板607上设置有锥形孔，滑动锥体608滑动连接在打印孔板606上，打印孔板606上设置有多个圆形通孔，滑动锥体608顶在锥形孔内，滑动锥体608和打印孔板606之间固定连接有压缩弹簧，滑动锥体608将锥形孔堵住，打印材料不能流出；启动更换电机701和伸缩机构Ⅲ702，更换电机701和伸缩机构Ⅲ702相互配合运动带动四个打印头8进行运动，将其中一个打印头8安装在更换机构7的下端，推动柱803可推动滑动锥体608向上运动脱离锥形孔内，安装在更换机构7下端的打印头8上设置的推动柱803推动滑动锥体608向上运动脱离锥形孔内，打印材料可以通过打印头8进行打印；更换机构7可以根据不同的使用需求将不同型号的打印头8更换到打印机构6的下方，四个打印头8的型号不同；每个装夹电机704输出轴的两端均通过螺纹连接有装夹板706，装夹电机704输出轴两端的螺纹旋向相反，装夹电机704启动时通过螺纹带动对应的两个装夹板706相互靠近或者远离，方便打印头8的更换；摆动电机Ⅲ504、调整电机Ⅰ902和调整电机Ⅱ904配合运动调整固化灯906的相对位置，固化灯906对打印出的打印材料进行光照固化，两个光照机构9可以跟随打印机构一起进行运动，随时对打印出的打印材料进行固化，保证打印物的形状和精度。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种光固化3D打印机，包括装置支架(1)、横移机构(2)、升降支架(3)、摆动臂(4)、升降机构(5)、打印机构(6)、更换机构(7)、打印头(8)、光照机构(9)和外壳(10)，其特征在于：所述装置支架(1)上连接有横移机构(2)，装置支架(1)的中部固定连接有升降支架(3)，升降支架(3)上连接有摆动臂(4)，摆动臂(4)上固定连接有升降机构(5)，升降机构(5)的下端固定连接有打印机构(6)，打印机构(6)上固定连接有更换机构(7)，更换机构(7)上连接有多个打印头(8)，多个打印头(8)的型号不同，升降机构(5)上固定连接有两个光照机构(9)，装置支架(1)上滑动连接有两个外壳(10)。
2.根据权利要求1所述的一种光固化3D打印机，其特征在于：所述装置支架(1)包括底部框架(101)、滑动轨道Ⅰ(102)和滑动轨道Ⅱ(103)，底部框架(101)上端的外侧固定连接有两个滑动轨道Ⅰ(102)，底部框架(101)上端的内侧固定连接有两个滑动轨道Ⅱ(103)，两个外壳(10)的两侧分别滑动连接在两个滑动轨道Ⅰ(102)上。
3.根据权利要求2所述的一种光固化3D打印机，其特征在于：所述横移机构(2)包括横移底板(201)和横移电机Ⅰ(202)，横移底板(201)滑动连接在两个滑动轨道Ⅱ(103)上，横移电机Ⅰ(202)固定连接在底部框架(101)上，横移底板(201)通过螺纹连接在横移底板(201)的输出轴上。
4.根据权利要求3所述的一种光固化3D打印机，其特征在于：所述升降支架(3)包括升降底板(301)、伸缩机构Ⅰ(302)、升降框架(303)、滑动腰孔(304)和横移电机Ⅱ(305)，升降底板(301)设置有两个，两个升降底板(301)上均固定连接有伸缩机构Ⅰ(302)，两个伸缩机构Ⅰ(302)的伸缩端固定连接在升降框架(303)上，升降框架(303)上设置有滑动腰孔(304)，升降框架(303)上固定连接有横移电机Ⅱ(305)。
5.根据权利要求4所述的一种光固化3D打印机，其特征在于：所述摆动臂(4)包括滑动支架(401)、摆动电机Ⅰ(402)、摆动杆(403)和摆动电机Ⅱ(404)，滑动支架(401)滑动连接在滑动腰孔(304)内，滑动支架(401)通过螺纹连接在横移电机Ⅱ(305)的输出轴上，滑动支架(401)上固定连接有摆动电机Ⅰ(402)，摆动电机Ⅰ(402)的输出轴上固定连接有摆动杆(403)，摆动杆(403)上固定连接有摆动电机Ⅱ(404)。
6.根据权利要求5所述的一种光固化3D打印机，其特征在于：所述升降机构(5)包括升降底架(501)、伸缩机构Ⅱ(502)、连接支架(503)、摆动电机Ⅲ(504)和连接底板(505)，升降底架(501)固定连接在摆动电机Ⅱ(404)的输出轴上，升降底架(501)的下端固定连接有伸缩机构Ⅱ(502)，伸缩机构Ⅱ(502)的伸缩端上固定连接有连接底板(505)，伸缩机构Ⅱ(502)上固定连接有连接支架(503)，连接支架(503)上固定连接有两个摆动电机Ⅲ(504)。
7.根据权利要求6所述的一种光固化3D打印机，其特征在于：所述打印机构(6)包括出料筒(601)、打印电机(602)、螺旋轴(603)、入料管道(604)、连接板(605)、打印孔板(606)、打印底板(607)和滑动锥体(608)，出料筒(601)固定连接在连接底板(505)上，出料筒(601)上固定连接有打印电机(602)，打印电机(602)的输出轴上固定连接有螺旋轴(603)，螺旋轴(603)位于出料筒(601)内，出料筒(601)上固定连接有入料管道(604)，出料筒(601)上固定连接有连接板(605)，出料筒(601)的下端固定连接有打印孔板(606)和打印底板(607)，打印底板(607)上设置有锥形孔，滑动锥体(608)滑动连接在打印孔板(606)上，滑动锥体(608)顶在锥形孔内，滑动锥体(608)和打印孔板(606)之间固定连接有压缩弹簧。
8.根据权利要求7所述的一种光固化3D打印机，其特征在于：所述更换机构(7)包括更换电机(701)、伸缩机构Ⅲ(702)、连接柱(703)、装夹电机(704)、滑动筒(705)和装夹板(706)，更换电机(701)固定连接在连接板(605)上，更换电机(701)的输出轴上固定连接有伸缩机构Ⅲ(702)，伸缩机构Ⅲ(702)的伸缩端上固定连接有四个连接柱(703)，四个连接柱(703)上均固定连接有装夹电机(704)，四个连接柱(703)上均固定连接有滑动筒(705)，每个装夹电机(704)输出轴的两端均通过螺纹连接有装夹板(706)，装夹电机(704)输出轴两端的螺纹旋向相反，两个装夹板(706)均滑动连接在对应的滑动筒(705)内。
9.根据权利要求8所述的一种光固化3D打印机，其特征在于：所述打印头(8)包括打印头体(801)、装夹槽(802)和推动柱(803)，打印头体(801)的下端设置有装夹槽(802)，打印头体(801)的内部固定连接有推动柱(803)，打印头(8)设置有四个，四个打印头体(801)分别装夹在八个装夹板(706)之间，推动柱(803)可推动滑动锥体(608)向上运动脱离锥形孔内。
10.根据权利要求9所述的一种光固化3D打印机，其特征在于：所述光照杆Ⅰ(901)、调整电机Ⅰ(902)、光照杆Ⅱ(903)、调整电机Ⅱ(904)、灯架(905)和固化灯(906)，光照杆Ⅰ(901)上固定连接有调整电机Ⅰ(902)，调整电机Ⅰ(902)的输出轴上固定连接有光照杆Ⅱ(903)，光照杆Ⅱ(903)上固定连接有调整电机Ⅱ(904)，调整电机Ⅱ(904)的输出轴上固定连接有灯架(905)，灯架(905)上固定连接有固化灯(906)，两个摆动电机Ⅲ(504)的输出轴上均固定连接有光照杆Ⅰ(901)。
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