CN111673746A - 一种医用消毒机器人的作业方法 - Google Patents
一种医用消毒机器人的作业方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111673746A CN111673746A CN202010466434.6A CN202010466434A CN111673746A CN 111673746 A CN111673746 A CN 111673746A CN 202010466434 A CN202010466434 A CN 202010466434A CN 111673746 A CN111673746 A CN 111673746A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- disinfection
- medical
- robot
- place
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 title claims abstract description 356
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims abstract description 22
- 238000013475 authorization Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 claims description 24
- 230000000249 desinfective effect Effects 0.000 claims description 16
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 12
- 238000012512 characterization method Methods 0.000 claims description 11
- 238000011012 sanitization Methods 0.000 claims description 6
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 claims description 4
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 3
- 230000002411 adverse Effects 0.000 abstract description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000192 social effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 3
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 description 2
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 2
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 2
- 208000019155 Radiation injury Diseases 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000009931 harmful effect Effects 0.000 description 1
- 230000002458 infectious effect Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000005180 public health Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
- A61L2/02—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor using physical phenomena
- A61L2/08—Radiation
- A61L2/10—Ultraviolet radiation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
- A61L2/24—Apparatus using programmed or automatic operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
- B25J11/008—Manipulators for service tasks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/16—Programme controls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/16—Programme controls
- B25J9/1679—Programme controls characterised by the tasks executed
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2202/00—Aspects relating to methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects
- A61L2202/10—Apparatus features
- A61L2202/14—Means for controlling sterilisation processes, data processing, presentation and storage means, e.g. sensors, controllers, programs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开一种医用消毒机器人的作业方法，其包括：医用消毒机器人接收并解析服务器发送的第一指令，根据所解析的数据确定并前往指定的第一消毒地点，到达第一消毒地点后，播放消毒作业提示音及交互操作提示，在第一时间利用收音装置收集并识别交互语音信息输入内容的语义信息，并执行相应操作，获得授权许可后开始进行消毒作业，完成消毒作业后，生成第一区块并向网络校验节点发送第一区块，该方法利用多种智能设备实现医用消毒机器人智能化消毒作业，同时利用区块链技术发布消毒作业记录，提供安全可信的消毒作业单，为日常检查提供依据及为可能存在的医患纠纷提供有力证据，解决医患纠纷带来的不良社会影响。
Description
技术领域
本发明属于医用消毒机器人技术领域，具体地说涉及一种医用消毒机器人的作业方法。
背景技术
传染性公共卫生事件的发生往往需要进行大规模消毒，为降低医护人员的的感染概率，医用消毒机器人也开始在医院投入使用，由于消毒机器人搭载的高功率紫外线消毒灯对人体辐射伤害较大，需要能够智能化检测消毒区人员情况，避免对消毒区内人员造成不良影响，同时现有技术中医用消毒机器人进行消毒后，无法提供相应的消毒证据，无法确认。
因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。
发明内容
针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种医用消毒机器人的作业方法，该方法能够有效的检测消毒区人员情况，并进行互动式的消毒操作，并基于区块链技术上报消毒作业单，最大程度消除因消毒机器人作业产生医患争端的风险。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种医用消毒机器人的作业方法，包括：
医用消毒机器人接收并解析服务器发送的第一指令，根据所解析的数据确定并前往指定的第一消毒地点；
医用消毒机器人到达第一消毒地点后，播放消毒作业提示音及交互操作提示；
医用消毒机器人在第一时间利用收音装置收集第一消毒地点内的交互语音信息输入内容，通过语音识别系统识别所述交互语音信息输入内容的语义信息，并执行相应操作，获得授权许可后执行下一步骤；
医用消毒机器人开始进行消毒作业；
医用消毒机器人完成第一消毒地点中的消毒作业后，生成第一区块并向网络校验节点发送第一区块。
优选的，所述第一指令包括消毒地点标识、消毒地点坐标、消毒地点的消毒时长、消毒开始时间，以及可选的在消毒地点坐标处医用消毒机器人的方向。
优选的，所述消毒作业提示音包括消毒通知、消毒时长、及安全防护措施建议。
优选的，所述交互操作提示包括：是否同意开始消毒、是否延长第一时间开始消毒、是否需要播放音频娱乐、是否需要与人工客服进行交谈。
优选的，所述医用消毒机器人在第一时间利用收音装置收集第一消毒地点内的交互语音信息输入内容，通过语音识别系统识别所述交互语音信息输入内容的语义信息，并执行相应操作，具体为：
语义信息为“同意消毒”或对应表征数字选项：记录同意消毒的授权人标识，播放提示音N秒后将开始消毒，到达时间后开始消毒；
语义信息为“延长第一时间开始消毒”或对应表征数字选项：确定第二消毒地点，计算抵达第二消毒地点的行进时间，确定第一时间小于抵达第二消毒地点的行进时间时，选择原地等待，到达第一时间后进行消毒；否则，离开第一消毒地点并播放提示音。
语义信息为“播放音频娱乐”或对应表征数字选项：进一步播放节目单选择内容，并根据搜索到的反馈进行播放；
语义信息为“与人工客服进行交谈”或对应表征数字选项：开启与人工客服进行交谈功能，与人工客服进行连线，并由人工客服向服务器发送第二指令，服务器接收第二指令并将该指令发送给医用消毒机器人。
优选的，所述第二指令包括第一等待时间、第一消毒地点目的地消毒坐标、消毒时长；
或者所述第二指令包括第二消毒地点目的地、前往第二消毒地点目的地时间、第二消毒地点的目的地消毒点坐标、消毒时长。
优选的，所述消毒作业，具体为：进行消毒并检索第一消毒地点内人员变化：医用消毒机器人利用雷达系统、红外系统、摄像系统中的一种或多种感应第一消毒地点内是否有在安全距离之内的人员出现，确定有人员出现时，发起安全警告并询问是否停止消毒，若检测到语义信息为“停止消毒”则暂停消毒作业，直至检测到语义信息为“开始消毒”或者检测到安全距离内无人员出现，则继续进行消毒作业；
或者进行消毒并对第一消毒地点内的语音呼叫进行响应：医用消毒机器人利用语音识别系统确定是否有语义信息为“停止消毒”或表征的数字选项，若有则停止消毒，直至检测到语义信息为“开始消毒”或表征数字选项，则继续进行消毒作业。
优选的，所述向网络校验节点发送第一区块，具体为：医用消毒机器人完成第一消毒地点的消毒作业，向网络校验节点发送第一区块，网络校验节点接收并校验第一区块内容，校验成功后，将第一区块发送给区块存储节点进行存储。
优选的，所述第一区块包括第一区块头和消毒作业记录，所述第一区块头包括：第一区块标识、第一区块发布时间、第一区块包含的消毒作业记录运算得到的运算值、及发布区块对应医用消毒机器人的数字签名，所述消毒作业记录包括第一消毒地点标识、抵达第一消毒地点时间、同意开始消毒的人员标识、第一消毒地点开始消毒时间、第一消毒地点消毒时长，可选的，所述消毒作业记录还包括离开第一消毒地点时间和/或下一消毒地点标识。
优选的，所述网络校验节点校验第一区块内容具体为：校验发布时间是否有效、校验消毒作业记录是否有效、校验医用消毒机器人的数字签名是否有效。
有益效果：
本发明提供一种医用消毒机器人的作业方法，该方法利用多种智能设备实现医用消毒机器人智能化消毒作业，同时利用区块链技术发布消毒作业记录，提供安全可信的消毒作业单，为日常检查提供依据及为可能存在的医患纠纷提供有力证据，能降低医院的开销，解决医患纠纷带来的不良社会影响，具有广阔的市场前景。
附图说明
图1是本发明具体实施例中医用消毒机器人的作业方法的流程图。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。
如图1所示为本发明提供一种医用消毒机器人的作业方法，包括：
S100:医用消毒机器人接收并解析服务器发送的第一指令，所述第一指令包括消毒作业地点标识、消毒地点坐标、消毒地点的消毒时长、消毒开始时间，以及可选的在消毒地点坐标处医用消毒机器人的方向，根据所解析的数据确定并前往指定的第一消毒地点。
S200：医用消毒机器人到达第一消毒地点后，播放消毒作业提示音及交互操作提示，所述消毒作业提示音包括消毒通知、消毒时长、及安全防护措施建议，所述安全防护措施建议包括但不限于通知安全隔离距离、利用病床棉被遮挡、陪护人员暂离第一消毒地点，所述交互操作提示包括是否同意开始消毒、是否延长第一时间开始消毒、是否需要播放音频娱乐、是否需要与人工客服进行交谈。
优选实施例中，医用机器人到达第一消毒地点后，通过预先设置的消毒地点地图，及雷达扫描出相应的障碍物，设计第一消毒地点消毒行进路线。
S300：医用消毒机器人在第一时间利用收音装置收集第一消毒地点内的交互语音信息输入内容，通过语音识别系统识别所述交互语音信息输入内容的语义信息，并执行相应操作，具体为：
语义信息为“同意消毒”或对应表征数字选项：记录同意消毒的授权人标识，播放提示音N秒后将开始消毒，到达时间后开始消毒；
优选实施例中，所述授权人标识包括授权人身份，授权人可授权区域权限，所述授权人身份包括，患者、陪护人员或医护人员中的一种。
语义信息为“延长第一时间开始消毒”或对应表征数字选项：确定第二消毒地点，计算抵达第二消毒地点的行进时间，确定第一时间小于抵达第二消毒地点的行进时间时，选择原地等待，到达第一时间后进行消毒；否则，离开第一消毒地点并播放提示音。
语义信息为“播放音频娱乐”或对应表征数字选项：进一步播放节目单选择内容，并根据搜索到的反馈进行播放；
语义信息为“与人工客服进行交谈”或对应表征数字选项：开启与人工客服进行交谈功能，与人工客服进行连线，并由人工客服向服务器发送第二指令，服务器接收第二指令并将该指令发送给医用消毒机器人；
所述第二指令包括第一等待时间、第一消毒地点目的地消毒坐标、消毒时长；
或者所述第二指令包括第二消毒地点目的地、前往第二消毒地点目的地时间、第二消毒地点的目的地消毒点坐标、消毒时长。
获得授权许可即语义信息为“同意消毒”或对应表征数字选项后执行下一步骤。
S400：医用消毒机器人开始进行消毒作业，具体为：进行消毒并检索第一消毒地点内人员变化：医用消毒机器人利用雷达系统、红外系统、摄像系统中的一种或多种感应第一消毒地点内是否有在安全距离之内的人员出现，确定有人员出现时，发起安全警告并询问是否停止消毒，若检测到语义信息为“停止消毒”则暂停消毒作业，直至检测到语义信息为“开始消毒”或者检测到安全距离内无人员出现，则继续进行消毒作业，优选实施例中，若暂停消毒，需要将消毒暂停时间、消毒重启时间、及重启消毒人员标识记录到消毒作业记录中；
或者进行消毒并对第一消毒地点内的语音呼叫进行响应：医用消毒机器人利用语音识别系统确定是否有语义信息为“停止消毒”或表征的数字选项，若有则停止消毒，直至检测到语义信息为“开始消毒”或表征数字选项，则继续进行消毒作业。
优选实施例中，若语音识别系统检测到语义信息为“停止消毒”或表征的数字选项，而暂停消毒，需要将消毒暂停时间、暂停消毒人员标识记录到消毒作业记录中，同时当消毒重启后，需要将消毒重启时间、重启消毒人员标识记录到消毒作业记录中。
S500：医用消毒机器人完成第一消毒地点中的消毒作业后，生成第一区块并向网络校验节点发送第一区块，具体为：医用消毒机器人完成第一消毒地点的消毒作业，向网络校验节点发送第一区块，网络校验节点接收并校验第一区块内容包括，校验发布时间是否有效、校验消毒作业记录是否有效、校验医用消毒机器人的数字签名是否有效，校验成功后，将第一区块发送给区块存储节点进行存储。
具体的，所述第一区块包括第一区块头和消毒作业记录，所述第一区块头包括：第一区块标识、第一区块发布时间、第一区块包含的消毒作业记录运算得到的运算值、及发布区块对应医用消毒机器人的数字签名，所述消毒作业记录包括第一消毒地点标识、抵达第一消毒地点时间、同意开始消毒的人员标识、第一消毒地点开始消毒时间、第一消毒地点消毒时长，可选的所述消毒作业记录还包括离开第一消毒地点时间和/或下一消毒地点标识。
具体的，所述医用消毒机器人为交互式可信智能医用消毒机器人。
下面通过具体实施例详细阐述本发明技术方案，其方法步骤为：
步骤1：服务器向医用消毒机器人发送第一指令，所述第一指令包括消毒地点标识、消毒地点坐标、消毒地点的消毒时长、消毒开始时间，以及可选的在消毒地点坐标处医用消毒机器人的方向。
步骤2：医用消毒机器人接收第一指令，并根据第一指令的消毒地点坐标，到达第一消毒地点，确定到达第一消毒地点后，医用消毒机器人播放消毒作业提示音，所述消毒作业提示音包括消毒通知、消毒时长、安全防护措施建议，所述安全防护措施建议包括通知安全隔离距离、利用病床棉被遮挡等，消毒作业提示音播放完毕后，播放交互式操作提示，所述交互式操作提示包括以下信息的至少一种：是否同意开始消毒；是否延长第一时间开始消毒；是否需要播放音频娱乐；是否需要与人工客服进行交谈。
步骤3：医用消毒机器人在第一时间窗口利用收音装置搜集消毒地点语音信息输入内容，通过语音识别系统识别包含语义信息，并执行相应操作，具体包括：
语义信息为“同意消毒”或对应表征数字选项：记录同意消毒的授权人标识，播放提示音N秒后将开始消毒，到达时间后开始消毒；
语义信息为“延长第一时间开始消毒”或对应表征数字选项：确定第二消毒地点，计算抵达第二消毒地点的行进时间，确定第一时间小于抵达第二消毒地点的行进时间时，选择原地等待，到达第一时间后进行消毒；否则，离开第一消毒地点并播放提示音。
语义信息为“播放音频娱乐”或对应表征数字选项：进一步播放节目单选择内容，并根据搜索到的反馈进行播放；
语义信息为“与人工客服进行交谈”或对应表征数字选项：开启与人工客服进行交谈功能，，与人工客服进行连线，并由人工客服向服务器发送第二指令，服务器接收第二指令并将该指令发送给医用消毒机器人，所述第二指令包括第一等待时间、第一消毒地点目的地消毒坐标、消毒时长；
或者所述第二指令包括第二消毒地点目的地、前往第二消毒地点目的地时间、第二消毒地点的目的地消毒点坐标、消毒时长。
步骤4：医用消毒机器人获得授权开始进行消毒作业，并检索第一消毒地点内人员变化，具体为医用消毒机器人利用雷达系统、红外系统、摄像系统中的一种或多种感应消毒地点内是否有在第一安全距离之内的人员出现，确定有人员出现时，发起安全警告并询问是否停止消毒，如果检索到响应为“停止消毒”则终止作业，直至检索到“开始消毒”或者监测到第一安全距离之内没有人员出现；
同时医用消毒机器人利用语音识别系统确定是否有“停止消毒”或表征的数字选项，如果监测到则停止消毒，直至检索到“开始消毒”。
步骤5：医用消毒机器人完成第一消毒地点的消毒作业，生成第一区块并向网络校验节点发送第一区块，所述第一区块包括第一区块头和消毒作业记录，所述第一区块头包括：第一区块标识、第一区块发布时间、第一区块包含的消毒作业记录运算得到的运算值、及发布区块对应医用消毒机器人的数字签名，所述消毒作业记录包括第一消毒地点标识、抵达第一消毒地点时间、同意开始消毒的人员标识、第一消毒地点开始消毒时间、第一消毒地点消毒时长，可选的所述消毒作业记录还包括离开第一消毒地点时间和/或下一消毒地点标识。
步骤6：网络校验节点接收所述第一区块，并校验所述第一区块发布的时间是否有效、包含的消毒作业记录是否有效、医用消毒机器人的数字签名是否有效，校验成功后，将第一区块发送给区块存储节点进行存储，并将第一区块作为被校验通过的最新区块。
步骤7：服务器接收井校验的第一区块并将第一区块标识进行存储。
步骤8：当进行人工查验第一消毒地点消毒记录时，服务器调用所存储的第一区块标识，提供给查询人进行查询。
具体的，医用消毒机器人的作业方法通过医用消毒机器人作业系统实现，所述医用消毒机器人作业系统包括：
医用消毒机器人，被配置为与服务器通信连接，并根据服务器发送的第一指令，前往消毒作业地点，及与网络校验节点通信连接，向网络校验节点发送区块。
服务器，被配置为与医用消毒机器人通信连接，向医用消毒机器人发送指令，控制其前往消毒地点。
网络校验节点，被配置为与医用消毒机器人通信连接，接收并验证其发送的区块，及与区块存储节点通信连接，将验证后的区块上传至区块存储节点。
区块存储节点，被配置为与网络校验节点通信连接，接收并存储其发送的区块。
以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。
Claims (10)
1.一种医用消毒机器人的作业方法，其特征在于，包括：
医用消毒机器人接收并解析服务器发送的第一指令，根据所解析的数据确定并前往指定的第一消毒地点；
医用消毒机器人到达第一消毒地点后，播放消毒作业提示音及交互操作提示；
医用消毒机器人在第一时间利用收音装置收集第一消毒地点内的交互语音信息输入内容，通过语音识别系统识别所述交互语音信息输入内容的语义信息，并执行相应操作，获得授权许可后执行下一步骤；
医用消毒机器人开始进行消毒作业；
医用消毒机器人完成第一消毒地点中的消毒作业后，生成第一区块并向网络校验节点发送第一区块。
2.根据权利要求1所述的医用消毒机器人的作业方法，其特征在于，所述第一指令包括消毒地点标识、消毒地点坐标、消毒地点的消毒时长、消毒开始时间，以及可选的在消毒地点坐标处医用消毒机器人的方向。
3.根据权利要求1所述的医用消毒机器人的作业方法，其特征在于，所述消毒作业提示音包括消毒通知、消毒时长、及安全防护措施建议。
4.根据权利要求1所述的医用消毒机器人的作业方法，其特征在于，所述交互操作提示包括：是否同意开始消毒、是否延长第一时间开始消毒、是否需要播放音频娱乐、是否需要与人工客服进行交谈。
5.根据权利要求4所述的医用消毒机器人的作业方法，其特征在于，所述医用消毒机器人在第一时间利用收音装置收集第一消毒地点内的交互语音信息输入内容，通过语音识别系统识别所述交互语音信息输入内容的语义信息，并执行相应操作，具体为：
语义信息为“同意消毒”或对应表征数字选项：记录同意消毒的授权人标识，播放提示音N秒后将开始消毒，到达时间后开始消毒；
语义信息为“延长第一时间开始消毒”或对应表征数字选项：确定第二消毒地点，计算抵达第二消毒地点的行进时间，确定第一时间小于抵达第二消毒地点的行进时间时，选择原地等待，到达第一时间后进行消毒；否则，离开第一消毒地点并播放提示音。
语义信息为“播放音频娱乐”或对应表征数字选项：进一步播放节目单选择内容，并根据搜索到的反馈进行播放；
语义信息为“与人工客服进行交谈”或对应表征数字选项：开启与人工客服进行交谈功能，与人工客服进行连线，并由人工客服向服务器发送第二指令，服务器接收第二指令并将该指令发送给医用消毒机器人。
6.根据权利要求5所述的医用消毒机器人的作业方法，其特征在于，所述第二指令包括第一等待时间、第一消毒地点目的地消毒坐标、消毒时长；
或者所述第二指令包括第二消毒地点目的地、前往第二消毒地点目的地时间、第二消毒地点的目的地消毒点坐标、消毒时长。
7.根据权利要求1所述的医用消毒机器人的作业方法，其特征在于，所述消毒作业，具体为：进行消毒并检索第一消毒地点内人员变化：医用消毒机器人利用雷达系统、红外系统、摄像系统中的一种或多种感应第一消毒地点内是否有在安全距离之内的人员出现，确定有人员出现时，发起安全警告并询问是否停止消毒，若检测到语义信息为“停止消毒”则暂停消毒作业，直至检测到语义信息为“开始消毒”或者检测到安全距离内无人员出现，则继续进行消毒作业。
或者进行消毒并对第一消毒地点内的语音呼叫进行响应：医用消毒机器人利用语音识别系统确定是否有语义信息为“停止消毒”或表征的数字选项，若有则停止消毒，直至检测到语义信息为“开始消毒”或表征数字选项，则继续进行消毒作业。
8.根据权利要求1所述的医用消毒机器人的作业方法，其特征在于，所述向向网络校验节点发送第一区块，具体为：医用消毒机器人完成第一消毒地点的消毒作业，向网络校验节点发送第一区块，网络校验节点接收并校验第一区块内容，校验成功后，将第一区块发送给区块存储节点进行存储。
9.根据权利要求8所述的医用消毒机器人的作业方法，其特征在于，所述第一区块包括第一区块头和消毒作业记录，所述第一区块头包括：第一区块标识、第一区块发布时间、第一区块包含的消毒作业记录运算得到的运算值、及发布区块对应医用消毒机器人的数字签名，所述消毒作业记录包括第一消毒地点标识、抵达第一消毒地点时间、同意开始消毒的人员标识、第一消毒地点开始消毒时间、第一消毒地点消毒时长，可选的所述消毒作业记录还包括离开第一消毒地点时间和/或下一消毒作业区标识。
10.根据权利要求8所述的医用消毒机器人的作业方法，其特征在于，所述网络校验节点校验第一区块内容具体为：校验发布时间是否有效、校验消毒作业记录是否有效、校验医用消毒机器人的数字签名是否有效。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010466434.6A CN111673746B (zh) | 2020-05-28 | 2020-05-28 | 一种医用消毒机器人的作业方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010466434.6A CN111673746B (zh) | 2020-05-28 | 2020-05-28 | 一种医用消毒机器人的作业方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111673746A true CN111673746A (zh) | 2020-09-18 |
| CN111673746B CN111673746B (zh) | 2022-02-25 |
Family
ID=72434736
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010466434.6A Active CN111673746B (zh) | 2020-05-28 | 2020-05-28 | 一种医用消毒机器人的作业方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111673746B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113524185A (zh) * | 2021-07-19 | 2021-10-22 | 上海擎朗智能科技有限公司 | 一种机器人控制方法、装置和电子设备 |
| CN114185351A (zh) * | 2021-12-06 | 2022-03-15 | 北京云迹科技有限公司 | 消毒机器人的作业方法及装置 |
| CN114571449A (zh) * | 2022-02-21 | 2022-06-03 | 北京声智科技有限公司 | 数据处理方法、装置，智能机器人及计算机介质 |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103784079A (zh) * | 2012-10-26 | 2014-05-14 | Lg电子株式会社 | 机器人清洁器系统及其控制方法 |
| EP2858685A1 (en) * | 2012-06-11 | 2015-04-15 | Bioquell UK Limited | Aseptic processing workstation |
| CN105005614A (zh) * | 2015-07-17 | 2015-10-28 | 深圳狗尾草智能科技有限公司 | 一种机器人情侣社交系统及其交互方法 |
| CN105137866A (zh) * | 2015-08-07 | 2015-12-09 | 上海市同济医院 | 消毒装置的控制系统及控制方法 |
| US20160271803A1 (en) * | 2013-05-03 | 2016-09-22 | Michael Stewart | Robotic disinfection system |
| CN106510556A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-03-22 | 云鲸智能科技（东莞）有限公司 | 清洁机器人和清洁机器人系统 |
| WO2018050889A2 (en) * | 2016-09-19 | 2018-03-22 | Project Management Limited | An autonomous sampling system |
| CN107825428A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-03-23 | 子歌教育机器人（深圳）有限公司 | 智能机器人的作业系统及智能机器人 |
| CN207326980U (zh) * | 2017-09-30 | 2018-05-08 | 蓓安科仪（北京）技术有限公司 | 一种物流传输机械手 |
| CN110834338A (zh) * | 2019-11-04 | 2020-02-25 | 深圳勇艺达机器人有限公司 | 一种车载机器人及其控制方法 |
| CN210189805U (zh) * | 2019-05-07 | 2020-03-27 | 易普森智慧健康科技（深圳）有限公司 | 一种消毒物流机器人 |
| CN111001025A (zh) * | 2020-03-09 | 2020-04-14 | 广州赛特智能科技有限公司 | 一种消毒机器人及其用于医院科室消毒的方法 |
| CN111110896A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-05-08 | 华南智能机器人创新研究院 | 一种智能消毒防疫机器人 |
-
2020
- 2020-05-28 CN CN202010466434.6A patent/CN111673746B/zh active Active
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2858685A1 (en) * | 2012-06-11 | 2015-04-15 | Bioquell UK Limited | Aseptic processing workstation |
| CN103784079A (zh) * | 2012-10-26 | 2014-05-14 | Lg电子株式会社 | 机器人清洁器系统及其控制方法 |
| US20160271803A1 (en) * | 2013-05-03 | 2016-09-22 | Michael Stewart | Robotic disinfection system |
| CN105005614A (zh) * | 2015-07-17 | 2015-10-28 | 深圳狗尾草智能科技有限公司 | 一种机器人情侣社交系统及其交互方法 |
| CN105137866A (zh) * | 2015-08-07 | 2015-12-09 | 上海市同济医院 | 消毒装置的控制系统及控制方法 |
| WO2018050889A2 (en) * | 2016-09-19 | 2018-03-22 | Project Management Limited | An autonomous sampling system |
| CN106510556A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-03-22 | 云鲸智能科技（东莞）有限公司 | 清洁机器人和清洁机器人系统 |
| CN207326980U (zh) * | 2017-09-30 | 2018-05-08 | 蓓安科仪（北京）技术有限公司 | 一种物流传输机械手 |
| CN107825428A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-03-23 | 子歌教育机器人（深圳）有限公司 | 智能机器人的作业系统及智能机器人 |
| CN210189805U (zh) * | 2019-05-07 | 2020-03-27 | 易普森智慧健康科技（深圳）有限公司 | 一种消毒物流机器人 |
| CN110834338A (zh) * | 2019-11-04 | 2020-02-25 | 深圳勇艺达机器人有限公司 | 一种车载机器人及其控制方法 |
| CN111001025A (zh) * | 2020-03-09 | 2020-04-14 | 广州赛特智能科技有限公司 | 一种消毒机器人及其用于医院科室消毒的方法 |
| CN111110896A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-05-08 | 华南智能机器人创新研究院 | 一种智能消毒防疫机器人 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 杨绪宾等著: "《大数据真相：谁动了我的数据？》", 31 August 2018, 华南理工大学出版社 * |
| 王晓宁: "疫情防控：AI价值及应用场景分析", 《疫情防控：AI价值及应用场景分析》 * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113524185A (zh) * | 2021-07-19 | 2021-10-22 | 上海擎朗智能科技有限公司 | 一种机器人控制方法、装置和电子设备 |
| CN114185351A (zh) * | 2021-12-06 | 2022-03-15 | 北京云迹科技有限公司 | 消毒机器人的作业方法及装置 |
| CN114185351B (zh) * | 2021-12-06 | 2023-12-01 | 北京云迹科技股份有限公司 | 消毒机器人的作业方法及装置 |
| CN114571449A (zh) * | 2022-02-21 | 2022-06-03 | 北京声智科技有限公司 | 数据处理方法、装置，智能机器人及计算机介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111673746B (zh) | 2022-02-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111673746B (zh) | 一种医用消毒机器人的作业方法 | |
| CN111202861B (zh) | 一种轿箱自动防疫消毒方法、系统、储存介质和终端设备 | |
| EP1262142A2 (en) | Remote health care service, monitoring terminal and program for use in the terminal | |
| CN111178333A (zh) | 一种体温监控协助监察系统及其监察方法 | |
| KR101417544B1 (ko) | 통합형 이동국 무선 모뎀을 갖는 체외형 자동 제세동기 디바이스 | |
| JP4093319B1 (ja) | 避難誘導システム | |
| US20140236629A1 (en) | Direct patient association | |
| CN111438699A (zh) | 基于机器人的消毒方法、装置、设备及介质 | |
| JP2008217756A (ja) | 避難誘導システム | |
| CN112819186A (zh) | 一种实现自助申请医院疫情防控通行的方法和系统 | |
| CN111450272A (zh) | 一种电梯消毒控制系统和电梯消毒控制方法 | |
| CN111105162A (zh) | 一种养殖场生物安全管理系统 | |
| CN111540092A (zh) | 一种门禁闸机启停的控制方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN212229713U (zh) | 一种具有全身消毒功能的无接触式门禁装置 | |
| CN103387163A (zh) | 电梯用紧急通话检查系统 | |
| WO2023060886A1 (zh) | 消毒器及其控制方法、电子设备和可读存储介质 | |
| CN111918141A (zh) | 一种ai语音视频系统 | |
| TW201508687A (zh) | 智慧病床醫療管理系統、控制裝置及方法 | |
| TWI620156B (zh) | Emergency help intercom system | |
| CN109291066A (zh) | 一种医疗交互机器人的控制方法及装置 | |
| CN104424528A (zh) | 智能病床医疗管理系统、控制装置及方法 | |
| JP7112806B2 (ja) | 音声情報保存システム及びナースコールシステム | |
| US20220060473A1 (en) | Security system | |
| CN111403054A (zh) | 无人诊疗车、无人诊疗系统及无人诊疗方法 | |
| JP2008217754A (ja) | 避難誘導システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |