CN111672767A - 一种食品外源性检测装置 - Google Patents

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杨芳
黄小星
刘建
陈健
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Abstract

本发明公开了一种食品外源性检测装置，传送带转动连接在机架上，若干个隔板相互平行地设置在传送带的上方，相邻地两个隔板之间形成有送料间隙，在每个送料间隙的上方均设有一个工业相机；在机架的右末端铰接若干个筛选槽，所有的筛选槽并列设置，且每个筛选槽对应与一个送料间隙相连通；在每个筛选槽上方设置一个电动缸，电动缸的输出轴与对应位置处的筛选槽铰接，在每个筛选槽的右末端上下两侧设置送料槽和剔除槽，一个工业相机对应与一个电动缸电控连接。本发明结构便于实现，自动化程度高，可以自动剔除不合格的食品，效率高，减轻工人的劳动强度，使用效果好。

Description

一种食品外源性检测装置
技术领域：
本发明涉及一种食品外源性检测装置。
背景技术：
食品的检测包括内源性检测和外源性检测两大类，内源性检测是指食品的本身所具成分以及添加的成分，外源性检测主要看食品的外观以及色泽。食品检测前，普遍是先进行外源性检测的检测，即通过观察食品的外观以及色泽大致判断食品是否产生霉变、腐化等情况。在外源性检测通过后再进行内源性检测检测。
外源性检测包括：对于包装类菜品，主要是从色泽、亚硝酸盐是否超标等方面进行检测，其中色泽为最直观的判断，在外观判断通过后，再通过采样并采用专门的仪器对外观判断合格后的菜品进行亚硝酸盐的检测。
对易发芽类根茎食物(比如洋葱、土豆)，在食物存在发芽情况时，则需要将发芽的食物先做剔除后，再进行下一步关于食物内源性检测。
对于真空包装类的肉类食物，在食品出现鼓包或胀气，需要先将该类的不合格包装剔除，再进行下一步的抽样检查。
然而现有的食品的外源性检测普遍是依赖人工肉眼去观察，人工检测比较费时费力，主观因素较大。
发明内容：
本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种食品外源性检测装置。
本发明所采用的技术方案有：
一种食品外源性检测装置，包括机架、传送带、工业相机、隔板、筛选槽、电动缸、剔除槽和送料槽，所述传送带转动连接在机架上，若干个隔板相互平行地设置在传送带的上方，相邻地两个隔板之间形成有送料间隙，在每个送料间隙的上方均设有一个工业相机；在机架的右末端铰接若干个筛选槽，所有的筛选槽并列设置，且每个筛选槽对应与一个送料间隙相连通；在每个筛选槽上方设置一个电动缸，电动缸的输出轴与对应位置处的筛选槽铰接，在每个筛选槽的右末端上下两侧设置送料槽和剔除槽，一个工业相机对应与一个电动缸电控连接。
进一步地，所述筛选槽为U形槽结构，在筛选槽的底面上设有铰接耳，在筛选槽两侧边的顶端设有连接板，在连接板的顶端面上设有铰接槽，电动缸的输出轴通过螺栓铰接在所述铰接槽内。
进一步地，所述机架的末端设有固定杆，在固定杆上设有若干个铰接耳，筛选槽上的铰接耳与固定杆上的铰接耳相铰接，相邻的筛选槽之间留有至少1cm的转动间隙。
进一步地，所述传送带的右末端与筛选槽的左末端之间留有至少1cm的转动间隙。
进一步地，所述隔板包括遮挡板、安装板和连接板，遮挡板和安装板均为矩形板结构，遮挡板和安装板平行设置并通过连接板固定连接。
进一步地，所述遮挡板包括一体成型的第一遮挡部和第二遮挡部，第二遮挡部的高度小于第一遮挡部的高度，工业相机位于第二遮挡部的上方。
进一步地，所述机架上固定有安装梁，在安装梁设有若干个卡槽，在每个卡槽内卡接一个安装板。
进一步地，所述剔除槽和送料槽均为U形槽结构，剔除槽和送料槽均向下倾斜布置，且剔除槽和送料槽相互平行。
进一步地，所述送料间隙的宽度小于筛选槽的宽度。
本发明具有如下有益效果：
1)本发明装置可以针对包装类菜品、易发芽类根茎食物以及真空包装类的肉类食物进行外源性的检测，自动化程度高，可以自动剔除不合格的食品；
2)本发明还可以用于筛分不同色泽的水果，比如区分青红苹果，效率高，减轻工人的劳动强度，使用效果好。
附图说明：
图1为本发明结构图。
图2为本发明中筛选槽、剔除槽和送料槽的安装结构图。
图3为本发明中筛选槽和电动缸的安装结构图。
图4为本发明中筛选槽在机架上的安装俯视图。
图5为本发明中隔板的安装结构图。
图6为本发明中隔板的结构图。
图7为本发明中筛选槽和剔除槽相连通的结构图。
图8为本发明中筛选槽和送料槽相连通的结构图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1，本发明一种食品外源性检测装置，包括机架11、传送带12、工业相机21、隔板31、筛选槽41、电动缸42、剔除槽51和送料槽52，传送带12转动连接在机架11上，若干个隔板31相互平行地设置在传送带12的上方，相邻地两个隔板31之间形成有条形状的送料间隙300，送料间隙300与传送带12的传动方向相平行。在每个送料间隙300的上方均设有一个工业相机21。
在机架11的右末端铰接若干个筛选槽41，所有的筛选槽41并列设置，且每个筛选槽41对应与一个送料间隙300相连通，送料间隙300的宽度小于筛选槽41的宽度。
在每个筛选槽41上方设置一个电动缸42，电动缸42的输出轴与对应位置处的筛选槽41铰接，电动缸42驱动筛选槽41沿其铰接点转动。
在每个筛选槽41的右末端上下两侧设置送料槽52和剔除槽51，剔除槽51和送料槽52均为U形槽结构，剔除槽51和送料槽52均向下倾斜布置，且剔除槽51和送料槽52相互平行。
一个工业相机21对应与一个电动缸42电控连接，电动缸42接收工业相机21拍摄图像信号，电动缸42根据拍摄的图像调整筛选槽41的位置，使得筛选槽41与剔除槽51或者送料槽52相连通。
如图2至图4，本发明中的筛选槽41为U形槽结构，在筛选槽41的底面上设有铰接耳411，在筛选槽41两侧边的顶端设有连接板412，在连接板412的顶端面上设有铰接槽413，电动缸42的输出轴通过螺栓铰接在所述铰接槽413内。
为便于筛选槽41在机架11上的安装，在机架11的末端设有固定杆111，在固定杆111上设有若干个铰接耳，筛选槽41上的铰接耳与固定杆111上的铰接耳相铰接。
为保证单个筛选槽41的转动可靠性，相邻的筛选槽41之间留有至少1cm的转动间隙。
筛选槽41在转动时，为避免筛选槽41卡到传送带12造成运动干涉，传送带12的右末端与筛选槽41的左末端之间留有至少1cm的转动间隙。
如图5和图6，本发明中的隔板31包括遮挡板311、安装板312和连接板313，遮挡板311和安装板312均为矩形板结构，遮挡板311和安装板312平行设置并通过连接板313固定连接。
遮挡板311包括一体成型的第一遮挡部315和第二遮挡部316，第二遮挡部316的高度小于第一遮挡部315的高度，工业相机21位于第二遮挡部316的上方。
结合图7和图8，在使用时，由于第二遮挡部316的高度小于第一遮挡部315的高度，因此被检测的食品在经过第二遮挡部316位置处时，检测的食品上端可以漏出第二遮挡部316外，即检测的食品上端是伸出送料间隙300外，因此可以便于工业相机21更好地拍摄食品的形状。
为便于隔板31在机架11上的安装，在机架11上固定有安装梁61，在安装梁61设有若干个卡槽611，在每个卡槽611内卡接一个安装板312。
在使用时，需要检测的食品放置在传送带12上，并通过隔板31隔开进行顺序传送。在传送带12输送食品过程中，工业相机21实时摄取每个送料间隙300内食品的外观图像，并将图像传输单片机。单片机根据对食品的外观图像进行实时处理与比较，在判断食品外观不符合要求时，电动缸42的输出轴收缩并使得筛选槽41抵触在剔除槽51上，此时筛选槽41与剔除槽51相连通。
若食品的外观图像符合要求时，则电动缸42的输出轴伸出并使得筛选槽41抵触在送料槽52上，此时筛选槽41与送料槽52相连通。
需要强调的时，为避免工业相机21同时拍入两个挨在一起的食品，本发明在使用时，传送带12的转动速度不超过10cm/s，且食品在送入传送带12时，是间隔送入，即每个送料间隙300内食品之间的间隙至少为15cm。
本发明装置可以针对包装类菜品、易发芽类根茎食物以及真空包装类的肉类食物进行外源性的检测，还可以用于筛分不同色泽的水果，比如区分青红苹果，自动化程度高，效率高，减轻工人的劳动强度，使用效果好。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种食品外源性检测装置，其特征在于：包括机架(11)、传送带(12)、工业相机(21)、隔板(31)、筛选槽(41)、电动缸(42)、剔除槽(51)和送料槽(52)，所述传送带(12)转动连接在机架(11)上，若干个隔板(31)相互平行地设置在传送带(12)的上方，相邻地两个隔板(31)之间形成有送料间隙(300)，在每个送料间隙(300)的上方均设有一个工业相机(21)；在机架(11)的右末端铰接若干个筛选槽(41)，所有的筛选槽(41)并列设置，且每个筛选槽(41)对应与一个送料间隙(300)相连通；在每个筛选槽(41)上方设置一个电动缸(42)，电动缸(42)的输出轴与对应位置处的筛选槽(41)铰接，在每个筛选槽(41)的右末端上下两侧设置送料槽(52)和剔除槽(51)，一个工业相机(21)对应与一个电动缸(42)电控连接。
2.如权利要求1所述的食品外源性检测装置，其特征在于：所述筛选槽(41)为U形槽结构，在筛选槽(41)的底面上设有铰接耳(411)，在筛选槽(41)两侧边的顶端设有连接板(412)，在连接板(412)的顶端面上设有铰接槽(413)，电动缸(42)的输出轴通过螺栓铰接在所述铰接槽(413)内。
3.如权利要求2所述的食品外源性检测装置，其特征在于：所述机架(11)的末端设有固定杆(111)，在固定杆(111)上设有若干个铰接耳，筛选槽(41)上的铰接耳与固定杆(111)上的铰接耳相铰接，相邻的筛选槽(41)之间留有至少1cm的转动间隙。
4.如权利要求1所述的食品外源性检测装置，其特征在于：所述传送带(12)的右末端与筛选槽(41)的左末端之间留有至少1cm的转动间隙。
5.如权利要求1所述的食品外源性检测装置，其特征在于：所述隔板(31)包括遮挡板(311)、安装板(312)和连接板(313)，遮挡板(311)和安装板(312)均为矩形板结构，遮挡板(311)和安装板(312)平行设置并通过连接板(313)固定连接。
6.如权利要求5所述的食品外源性检测装置，其特征在于：所述遮挡板(311)包括一体成型的第一遮挡部(315)和第二遮挡部(316)，第二遮挡部(316)的高度小于第一遮挡部(315)的高度，工业相机(21)位于第二遮挡部(316)的上方。
7.如权利要求5所述的食品外源性检测装置，其特征在于：所述机架(11)上固定有安装梁(61)，在安装梁(61)设有若干个卡槽(611)，在每个卡槽(611)内卡接一个安装板(312)。
8.如权利要求1所述的食品外源性检测装置，其特征在于：所述剔除槽(51)和送料槽(52)均为U形槽结构，剔除槽(51)和送料槽(52)均向下倾斜布置，且剔除槽(51)和送料槽(52)相互平行。
9.如权利要求1所述的食品外源性检测装置，其特征在于：所述送料间隙(300)的宽度小于筛选槽(41)的宽度。
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