CN111671114A - 一种多联可调流体注馅机及注馅工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多联可调流体注馅机及注馅工艺，该设备包括输送台、食品抽馅装置、食品注馅装置，其特征在于所述的输送台输送待加工的食品，所述的食品抽馅装置将料斗内的馅料抽出并供应给食品注馅装置，所述的食品注馅装置设于输送台上方对食品进行注馅；所述的食品注馅装置设有移动驱动装置，驱动食品注馅装置在注馅的同时，跟随输送台的输送带同步移动。本发明采用自动化的形式，食品抽馅装置采用一抽一推的方式，将料斗中的馅料抽出，并推送至食品注馅装置内，对输送过来的食品进行自动化注馅工作，提高了工作精度和工作效率。

Description

一种多联可调流体注馅机及注馅工艺

技术领域

本发明涉及食品加工设备领域，具体地说是一种多联可调流体注馅机及注馅工艺。

背景技术

在食品加工过程中，有的食品是先经过包馅然后再进行烹饪加工，而有的食品是需要先进行烹饪然后再进行注馅工艺的。这种先烹饪再注馅的工艺相对来说，对加工的要求更高，不能破坏食品表皮的整个形状，而且在注馅的过程中，需要严格控制馅料的注入量。一般馅料都是储存于料斗内，由人工或者是机器进行注馅加工。但是现有的加工方法，大多会采用人工手动加工，这种工艺的不足之处在于，注馅量的误差较大，而且生产效率比较低。而采用机器进行自动化注馅时，馅料从料斗内抽出，再进行注入到食品内部的工艺中，抽馅装置的结构设置不合理，通常都是采用输送管道进行输送，然后再由注馅装置进行注馅。那么这个过程中，抽馅的量无法进行精准的控制，而且现有的抽馅装置中馅料从料斗内抽出到注馅的过程中，需要经过的路程较长，容易发生变质等情况。现有的注馅装置，自动化程度低，生产效率不高，且现有的加工设备，抽馅和注馅的管道会出现部分重合，导致馅料在该重合部分内来回流动，更加不好控制抽馅的量。现有的抽馅结构复杂，不便于后期维护。所加工的食品规格不同，就需要进行适应性的调整，但是现有的注馅装置的调节适用性比较低，无法实现快速自动化调节，影响了加工的精度和加工效率。在来料的过程中，万一出现轨道上的食品缺失，无法单个控制注馅头进行适应性注馅，容易导致馅料外流，污染加工设备，难以清理。

所以亟需开发一种能够进行精准控制的自动化注馅机，能够提高加工适应性，并提高注馅效率的注馅装置。

发明内容

为了解决以上为题，本发明提供了一种多联可调流体注馅机及注馅工艺。

本发明的技术方案是: 一种多联可调流体注馅机，包括输送台、食品抽馅装置、食品注馅装置，其特征在于所述的输送台输送待加工的食品，所述的食品抽馅装置将料斗内的馅料抽出并供应给食品注馅装置，所述的食品注馅装置设于输送台上方对食品进行注馅；所述的食品注馅装置设有移动驱动装置，驱动食品注馅装置在注馅的同时，跟随输送台的输送带同步移动。

优选的，所述的输送台包括输送带、输送带驱动电机；所述的食品抽馅装置包括底座、料斗、抽馅装置、转轴驱动装置，所述的食品抽馅装置包括抽馅芯轴、横向抽馅装置，其中：

所述的抽馅芯轴设于抽馅芯轴座内，抽馅芯轴座上分别设有抽馅入口、注馅出口、馅料储存口，通过横向抽馅装置的回缩，将料斗内的馅料通过抽馅入口经过馅料储存口暂存至横向抽馅装置内，通过转轴驱动装置切换抽馅芯轴的方向，通过横向抽馅装置的伸长，将暂存于横向抽馅装置内的馅料经过注馅出口推送出去；

所述的食品注馅装置包括注馅活动横梁组件、横向滑动注馅组件和提升挡板组件，其中：

注馅活动横梁组件，作为支撑部件位于整个食品注馅装置的两侧，并设有驱动横向滑动注馅组件升降的动力驱动装置；

横向滑动注馅组件，作为对食品进行注馅工作的工作部件设于注馅活动横梁组件之间，它的两端与注馅活动横梁组件固定，并通过动力驱动装置驱动整个横向滑动注馅组件同时升降；

提升挡板组件，作为注馅过程中固定食品的部件，设于横向滑动注馅组件的下方；

所述食品抽馅装置内的注馅出口与食品注馅装置内的横向滑动注馅组件通过注馅管联通，输送馅料。

作为进一步优选的，所述的底座包括底座横杆和设于底座横杆两侧的固定墙板，所述的抽馅芯轴座固定于所述的底座横杆上，所述的抽馅芯轴可转动的设于抽馅芯轴座内，且抽馅芯轴上设有与注馅出口、抽馅入口、馅料储存口对应的三通通道，通道的三个端口分别为第一通口、第二通口和第三通口；所述的料斗设于所述的抽馅芯轴座的上方，所述的抽馅芯轴座上间隔设有抽馅入口，料斗的下端覆盖于抽馅芯轴座上的抽馅入口上方，所述的注馅出口位于抽馅芯轴座的输出端，所述的馅料储存口位于抽馅芯轴座的输入端，每个抽馅入口、注馅出口和馅料储存口为一组，每个馅料储存口的右侧设有一个横向抽馅装置；所述的横向抽馅装置包括横向注馅筒和横推气缸，所述的横向注馅筒的一端正对所述的馅料储存口，另一端通过横向活塞组件与所述横推气缸的输出端固定连接；所述的抽馅芯轴座的一端设有驱动抽馅芯轴转动的转轴驱动装置，包括抽馅芯轴摇臂、抽馅芯轴连杆和转轴驱动气缸，所述的抽馅芯轴摇臂的一端与所述的抽馅芯轴的端部固定连接，所述的转轴驱动气缸的输出端与所述抽馅芯轴连杆的一端固定连接，所述抽馅芯轴连杆的另一端与抽馅芯轴摇臂的另一端铰接。

作为更进一步优选的，所述的固定墙板固定于输送台的两侧，所述的底座还设有横推气缸固定板，每个横推气缸固定于横推气缸固定板的一侧，气缸的输出端穿过横推气缸固定板与所述的横向活塞组件连接；所述的抽馅入口、注馅出口、馅料储存口处均设有密封装置。

作为进一步优选的，所述的注馅活动横梁组件包括上连接板、升降气缸、直线滑动轴、注馅活动横梁和安装固定板；所述的横向滑动注馅组件包括滑动横杆、注馅滑动单元组；所述的提升挡板组件包括提升气缸、提升挡板和注馅调心挡板；所述的滑动横杆与所述的注馅活动横梁固定连接，注馅滑动单元组设于滑动横杆上，升降气缸驱动注馅滑动单元组升降，注馅滑动单元组进行注馅工作；所述的提升气缸驱动提升挡板升降，在注馅滑动单元组进行注馅工作时压制固定食品。

作为更进一步优选的，所述的注馅活动横梁组件还包括边挡板，所述的上连接板、安装固定板与所述的边挡板固定连接，所述的注馅活动横梁设于上连接板与安装固定板之间，所述的上连接板与安装固定板之间设有直线滑动轴，所述的注馅活动横梁为可移动的套设在直线滑动轴上，所述的升降气缸的缸体与所述的上连接板固定连接，升降气缸的输出端穿过上连接板与所述的注馅活动横梁固定连接，驱动注馅活动横梁在直线滑动轴上进行升降；所述的注馅活动横梁的侧面设有用于固定滑动横杆的固定位；所述的注馅活动横梁与直线滑动轴之间设有直线轴承；所述的安装固定板的下方设有支撑柱，该支撑柱的下方设有下滑块连板；所述的下滑块连板的内侧设有下滑块，所述的输送台的两侧设有支撑导轨，该下滑块可滑动设于该支撑导轨上，且输送台内还设有驱动该下滑块在支撑导轨上移动的导轨移动驱动装置，该导轨移动驱动装置为驱动电机配合链轮传动的形式，包括滑块移动驱动电机、链条，链条为自带帆板，帆板与下滑块连板连接，从而驱动下滑块在支撑导轨上移动；该滑块移动驱动电机的转速与输送台的输送带驱动电机的转速相同，从而实现整个食品注馅装置能随着输送带的移动而同步移动。

作为更进一步优选的，所述的滑动横杆平行设置，滑动横杆的两端固定于两侧的注馅活动横梁上，所述的注馅滑动单元组为多组，呈可左右移动的固定在滑动横杆上，每个注馅滑动单元组相互平行设置；所述的注馅滑动单元组包括驱动丝杠螺母座、注馅气缸、注馅针筒组件，所述的驱动丝杠螺母座套设在所述的滑动横杆上，所述的注馅气缸与所述的驱动丝杠螺母座固定连接，所述的注馅针筒组件设于驱动丝杠螺母座的下方，并通过悬挂拉杆组件与所述的驱动丝杠螺母座固定连接，所述的注馅气缸的缸体与所述的驱动丝杠螺母座固定连接，注馅气缸的输出端穿过驱动丝杠螺母座与注馅针筒组件内的注馅针筒固定连接，驱动注馅针筒进行注馅工作；所述的注馅针筒组件包括注馅针筒和设于注馅针筒下方的插针；所述的注馅针筒的侧边设有注馅管接头，该注馅管接头的上方设有注馅管固定组件，所的驱动丝杠螺母座与滑动横杆的连接处设有直线轴承；所述的注馅气缸的输出端与所述的注馅针筒之间通过浮动接头连接。

作为再进一步优选的，每个注馅滑动单元组之间通过间距调节组相互连接，所述的间距调节组包括调节气缸、转动组件、转动连杆组件、连接连杆组件，所述的转动组件分别与调节气缸的输出端和转动连杆组件的一端铰接，所述的转动连杆组件的另一端与所述连接连杆组件铰接，所述的连接连杆组件与各个注馅滑动单元组驱动丝杠螺母座铰接，调节气缸的输出端驱动转动组件转动，通过转动组件的转动，带动转动连杆组件扩张，促使连接连杆组件带动驱动丝杠螺母座向两侧扩散，从而扩大相邻的注馅滑动单元组之间的间距；所述的转动组件包括转动摇臂、转轴装置、转动块，所述的注馅滑动单元组的上方悬空设有旋转主板，所述的转轴装置可转动的固定于该旋转主板上，所述的调节气缸的缸体与该旋转主板固定连接，调节气缸的输出端与转动摇臂的一端固定连接，转动摇臂的另一端与转轴装置的上端连接，所述的转动块的中心与转轴装置的下端固定连接，所的转动连杆组件分设于转轴装置的左右两侧，转动连杆组件的内端分别与转动块的两端铰接，另外一端与所述的连接连杆组件铰接，所述的连接连杆组件为依次首尾连接的连接连杆，每个连接连杆的中部与所述的驱动丝杠螺母座的上端铰接。

作为更进一步优选的，所述的提升气缸设于所述的提升挡板的左右两端的，所述的提升气缸的缸体与所述的安装固定板固定连接，提升气缸的输出端与所述提升挡板固定连接，所述的提升挡板上设有与注馅滑动单元组对齐的插针孔，所述的提升挡板的下端面设有注馅调心挡板，该注馅调心挡板的左右位置与插针孔对齐，且该注馅调心挡板位于提升挡板上靠近输出端的一侧。

优选的，所述的食品注馅装置的输入端还设有传感器固定片，所述的传感器固定片上设有漫反射。

一种多联可调流体注馅工艺，包括以下步骤：

A、工作时，食品抽馅装置的横推气缸的原始状态为伸长状态，所述的转轴驱动气缸的原始状态为伸长状态，此时抽馅芯轴中，所述的第一通口正对抽馅入口，第二通口正对馅料储存口；食品注馅装置C整体位于支撑导轨的输入端，升降气缸的初始状态为收缩状态，提升气缸的初始状态为收缩状态，注馅气缸的初始状态为伸出状态；

B、根据实际来料加工的食品的规格尺寸，通过调节气缸调节好注馅滑动单元组之间的间距，并更换好匹配的提升挡板，插针孔与插针之间相互对齐，调整好漫反射的位置，漫反射与插针之间相互对齐；

C、启动输送带驱动电机，待加工的食品通过输送台来料，经过漫反射的感应范围后，感应到有食品来料的漫反射发出信号给PLC控制器，没有感应到食品来料的漫反射不发射信号；

D、PLC控制器发出信号给与感应到食品来料在同一通道内对应的横推气缸，横推气缸收缩，料斗内的馅料通过抽馅入口、第一通口、第二通口、馅料储存口进入到横向注馅筒内暂时储存；此时，第三通口朝下，即朝向注馅芯轴座上与抽馅入口相对的一侧，该第三通口为暂时封闭状态；

E、PLC控制器发出信号，转轴驱动气缸收缩，通过连杆带动抽馅芯轴摇臂驱动抽馅芯轴转动，此时，所述的第一通口正对注馅出口，第二通口正对抽馅入口，第三通口正对馅料储存口；

F、PLC控制器发出信号，横推气缸伸长，将原储存于横向注馅筒内的馅料通过注馅出口经过注馅管送出至食品注馅装置的注馅针筒内，由于此时第三通口朝向抽馅入口抽馅入口的上端被料斗内的馅料覆盖，处于暂时封闭状态，同时PLC控制器发出信号给与感应到食品来料在同一通道内对应的注馅气缸，注馅气缸的输出端收缩，通过注馅管接头连接的注馅管给注馅针筒内注入馅料；

G、PLC控制器发出信号给提升气缸，提升气缸的输出端伸出，所述的提升挡板落下，阻挡待加工的食品超越注馅调心挡板继续前进；

H、PLC控制器发出信号给升降气缸，升降气缸的输出端伸出，驱动注馅活动横梁带动注馅滑动单元组下压，插针穿过插针孔插入到待加工的食品中；

I、PLC控制器发出信号给滑块移动驱动电机，滑块移动电机启动，与输送带驱动电机同一转速运转，实现带动整个食品注馅装置C随着输送带同时从支撑导轨的输入端移动到输出端；

同时PLC控制器发出信号给注馅气缸，注馅气缸的输出端伸出，驱动注馅针筒给食品注馅；

J、PLC控制器发出信号给升降气缸，升降气缸的输出端收缩，带动注馅滑动单元组上升，此时，食品依旧被提升挡板压住，不能跟随插针上升，插针从注馅完毕的食品中拔出，食品留在输送台上；

K、PLC控制器发出信号给提升气缸，提升气缸的输出端收缩，带动提升挡板上升，空出输送通道，加工完毕的食品通过输送台运走；

L、PLC控制器发出信号给滑块移动驱动电机，滑块移动驱动电机反转，将食品注馅装置C从支撑轨道的输出端复位至出入端；同时，PLC控制器发出信号给各个气缸，各气缸复位；

M、重复C-L步骤，实现连续注馅工作。

本发明的有益效果为：本发明集合了食品抽馅装置和食品注馅装置，将抽馅和注馅两个工艺集合在一个设备上完成。且注馅的过程中，食品注馅装置可以随着输送台上输送带的移动而同步移动，对输送带上的食品进行同步注馅，加工精度高，自动化程度高。

食品抽馅装置采用一抽一推的方式，将料斗中的馅料抽出，并推送至注馅装置内，行程运动可靠，且每次抽吸的馅料容量相同，操作精度高。本发明采用横推气缸作为主动力进行抽馅和馅料输出，采用转轴驱动装置来驱动抽馅芯轴转动，实现馅料移动路径的改变，料斗直接与抽馅芯轴连接，缩短了馅料移动的路径，降低了馅料在管道内发生变质的可能性。而且本申请中，可以同时实现多组抽馅装置进行抽馅和馅料输出，各组之间相互独立，不相互干扰，可以同时工作，提高工作效率，也可以单独工作，降低生产功耗。每次抽馅和馅料输出的容量由横向注馅筒以及横推气缸的行程决定，每次抽馅的容量相同，产品加工过程中的精度高误差小。且本装置结构简单，便于后期的维修养护工作。

食品注馅装置采用提升气缸驱动提升挡板压住来料食品——升降气缸驱动注馅滑动单元组下降——注馅滑动单元组注馅——提升气缸驱动注馅滑动单元组复位——提升挡板组件复位的形式实现全自动化的食品注馅工作，大大提高了加工精度和加工效率，每次注馅的量由注馅针筒和注馅气缸有效可控。而且根据不同来料食品的规格，可以通过间距调节组自动调节注馅滑动单元组之间的间距，实现快速自动调节的功能。在装置的来料输入端设有漫反射，通过漫反射的自动感应来实现控制对应通道内的注馅装置是否工作，避免来料通道内缺失来料的情况下注馅装置进行注馅的情况，实现了整个装置的自动化适应性工作。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的俯视图。

图3是本发明的食品抽馅装置的立体结构示意图。

图4是本发明的食品抽馅装置的隐藏掉部分底座后的立体结构示意图。

图5是本发明的食品抽馅装置的抽馅装置的立体结构示意图。

图6是本发明的食品抽馅装置的抽馅装置的俯视图。

图7是本发明的A-A剖视图。

图8是本发明的食品注馅装置从输出端观察的立体结构示意图。

图9是本发明的食品注馅装置从输入端观察的立体结构示意图。

图10是本发明的食品注馅装置从输入端观察的主视图。

图11是本发明的食品注馅装置的注馅活动横梁组件的立体图。

图12是本发明的食品注馅装置的横向滑动注馅组件的立体图。

图13是本发明的食品注馅装置的横向滑动注馅组件的主视图。

图14是本发明的食品注馅装置的横向滑动注馅组件的俯视图。

图15是本发明的食品注馅装置的注馅滑动单元组的结构示意图。

图16是本发明的食品注馅装置的间距调节组的立体图。

图17是本发明的食品注馅装置的间距调节组的俯视图。

图18是本发明的食品注馅装置的提升挡板组件的立体图。

图19是本发明的系统控制框图。

标号说明：

A：输送台；B：食品抽馅装置；C：食品注馅装置；

A1：支撑导轨；A3：链条；

B1：料斗；B2：固定墙板；B3：抽馅芯轴座；B4：底座横杆；B5：横向抽馅装置；B6：抽馅入口；B7：注馅出口；B8：抽馅芯轴摇臂；B9：抽馅芯轴连杆；B10：转轴驱动气缸；B11：横推气缸；B12：横向活塞组件；B13：横向注馅筒；B14：横推气缸固定板；B15：第三通口；B16：第二通口；B17：第一通口；B18：抽馅芯轴；B19：馅料储存口；B20：抽馅电磁阀安装座。

C1：注馅活动横梁组件；C2：注馅电磁阀安装座；C3：提升挡板组件；C4：横向滑动注馅组件；C5：传感器固定片；C6：漫反射；

101：安装固定板；102：直线轴承；103：直线滑动轴；104：边挡板；105：升降气缸；106：上连接板；107：注馅活动横梁；108：固定位；109：下滑块连板；110：下滑块；

301：插针孔；302：提升气缸；303：提升挡板；304：注馅调心挡板；

401：旋转主板；402：滑动横杆：403：注馅滑动单元组；404：间距调节组；

4031：浮动接头；4032：驱动丝杠螺母座；4033：注馅气缸；4034：悬挂拉杆组件；4035：注馅管固定组件；4036：注馅管接头；4037：注馅针筒；4038：插针；

4041：调节气缸；4042：转动摇臂；4043：转轴装置；4044：连接连杆组件；4045：转动块；4046：转动连杆组件。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

如图1-2所示，一种多联可调流体注馅机包括输送台A、食品抽馅装置B、食品注馅装置C，其特征在于所述的输送台A输送待加工的食品，所述的食品抽馅装置B将料斗B1内的馅料抽出并供应给食品注馅装置C，所述的食品注馅装置C设于输送台A上方对食品进行注馅；所述的食品注馅装置C设有移动驱动装置，驱动食品注馅装置C在注馅的同时，跟随输送台A的输送带同步移动。

本实施例中，所述的输送台A包括输送带、输送带驱动电机；所述的食品抽馅装置B包括底座、料斗B1、抽馅装置、转轴驱动装置，所述的食品抽馅装置B包括抽馅芯轴B18、横向抽馅装置B5，其中：

如图3-7所示，所述的抽馅芯轴B18设于抽馅芯轴座B3内，抽馅芯轴座B3上分别设有抽馅入口B6、注馅出口B7、馅料储存口B19，通过横向抽馅装置B5的回缩，将料斗B1内的馅料通过抽馅入口B6经过馅料储存口B19暂存至横向抽馅装置B5内，通过转轴驱动装置切换抽馅芯轴B18的方向，通过横向抽馅装置B5的伸长，将暂存于横向抽馅装置B5内的馅料经过注馅出口B7推送出去；

如图8-10所示，所述的食品注馅装置C包括注馅活动横梁组件C1、横向滑动注馅组件C4和提升挡板组件C3，其中：

注馅活动横梁组件C1，作为支撑部件位于整个食品注馅装置C的两侧，并设有驱动横向滑动注馅组件C4升降的动力驱动装置；

横向滑动注馅组件C4，作为对食品进行注馅工作的工作部件设于注馅活动横梁组件C1之间，它的两端与注馅活动横梁组件C1固定，并通过动力驱动装置驱动整个横向滑动注馅组件C4同时升降；

提升挡板组件C3，作为注馅过程中固定食品的部件，设于横向滑动注馅组件C4的下方；

所述食品抽馅装置B内的注馅出口B7与食品注馅装置C内的横向滑动注馅组件C4通过注馅管联通，输送馅料。

如图3-7所示，本实施例中，所述的底座包括底座横杆B4和设于底座横杆B4两侧的固定墙板B2，所述的抽馅芯轴座B3固定于所述的底座横杆B4上，所述的抽馅芯轴B18可转动的设于抽馅芯轴座B3内，且抽馅芯轴B18上设有与注馅出口B7、抽馅入口B6、馅料储存口B19对应的三通通道，通道的三个端口分别为第一通口B17、第二通口B16和第三通口B15；所述的料斗B1设于所述的抽馅芯轴座B3的上方，所述的抽馅芯轴座B3上间隔设有抽馅入口B6，料斗B1的下端覆盖于抽馅芯轴座B3上的抽馅入口B6上方，所述的注馅出口B7位于抽馅芯轴座B3的输出端，所述的馅料储存口B19位于抽馅芯轴座B3的输入端，每个抽馅入口B6、注馅出口B7和馅料储存口B19为一组，每个馅料储存口B19的右侧设有一个横向抽馅装置B5；所述的横向抽馅装置B5包括横向注馅筒B13和横推气缸B11，所述的横向注馅筒B13的一端正对所述的馅料储存口B19，另一端通过横向活塞组件B12与所述横推气缸B11的输出端固定连接；所述的抽馅芯轴座B3的一端设有驱动抽馅芯轴B18转动的转轴驱动装置，包括抽馅芯轴摇臂B8、抽馅芯轴连杆B9和转轴驱动气缸B10，所述的抽馅芯轴摇臂B8的一端与所述的抽馅芯轴B18的端部固定连接，所述的转轴驱动气缸B10的输出端与所述抽馅芯轴连杆B9的一端固定连接，所述抽馅芯轴连杆B9的另一端与抽馅芯轴摇臂B8的另一端铰接。转轴驱动气缸B10也可以由液压缸、直线电机替代，通过输出的直线往复运动，经过抽馅芯轴连杆B9和抽馅芯轴摇臂B8，实现了抽馅芯轴B18的转动，从而实现馅料移动路径的改变。

本实施例中，所述的固定墙板B2固定于输送台A的两侧，所述的底座还设有横推气缸固定板B14，每个横推气缸B11固定于横推气缸固定板B14的一侧，气缸的输出端穿过横推气缸固定板B14与所述的横向活塞组件B12连接；所述的抽馅入口B6、注馅出口B7、馅料储存口B19处均设有密封装置。设有密封装置确保了抽馅入口B6与料斗B1之间，注馅出口B7与注馅管之间，馅料储存口B19与横向注馅筒B13之间的密封，避免馅料漏出。

如图8-10所示，本实施例中，所述的注馅活动横梁组件C1包括上连接板106、升降气缸105、直线滑动轴103、注馅活动横梁107和安装固定板101；所述的横向滑动注馅组件C4包括滑动横杆402、注馅滑动单元组403；所述的提升挡板组件C3包括提升气缸302、提升挡板303和注馅调心挡板304；所述的滑动横杆402与所述的注馅活动横梁107固定连接，注馅滑动单元组403设于滑动横杆402上，升降气缸105驱动注馅滑动单元组403升降，注馅滑动单元组403进行注馅工作；所述的提升气缸302驱动提升挡板303升降，在注馅滑动单元组403进行注馅工作时压制固定食品。

如图11所示，本实施例中，所述的注馅活动横梁组件C1还包括边挡板104，所述的上连接板106、安装固定板101与所述的边挡板104固定连接，所述的注馅活动横梁107设于上连接板106与安装固定板101之间，所述的上连接板106与安装固定板101之间设有直线滑动轴103，所述的注馅活动横梁107为可移动的套设在直线滑动轴103上，所述的升降气缸105的缸体与所述的上连接板106固定连接，升降气缸105的输出端穿过上连接板106与所述的注馅活动横梁107固定连接，驱动注馅活动横梁107在直线滑动轴103上进行升降；所述的注馅活动横梁107的侧面设有用于固定滑动横杆402的固定位108；所述的注馅活动横梁107与直线滑动轴103之间设有直线轴承102；所述的安装固定板101的下方设有支撑柱，该支撑柱的下方设有下滑块连板109；所述的下滑块连板109的内侧设有下滑块110，所述的输送台A的两侧设有支撑导轨A1，该下滑块110可滑动设于该支撑导轨A1上，且输送台A内还设有驱动该下滑块110在支撑导轨A1上移动的导轨移动驱动装置，该导轨移动驱动装置为驱动电机配合链轮传动的形式，包括滑块移动驱动电机、链条A3，链条A3为自带帆板，帆板与下滑块连板109连接，从而驱动下滑块110在支撑导轨A1上移动；该滑块移动驱动电机的转速与输送台A的输送带驱动电机的转速相同，从而实现整个食品注馅装置C能随着输送带的移动而同步移动。

如图12-15本实施例中，所述的滑动横杆402平行设置，滑动横杆402的两端固定于两侧的注馅活动横梁107上，所述的注馅滑动单元组403为多组，呈可左右移动的固定在滑动横杆402上，每个注馅滑动单元组403相互平行设置；所述的注馅滑动单元组403包括驱动丝杠螺母座4032、注馅气缸4033、注馅针筒组件，所述的驱动丝杠螺母座4032套设在所述的滑动横杆402上，所述的注馅气缸4033与所述的驱动丝杠螺母座4032固定连接，所述的注馅针筒组件设于驱动丝杠螺母座4032的下方，并通过悬挂拉杆组件4034与所述的驱动丝杠螺母座4032固定连接，所述的注馅气缸4033的缸体与所述的驱动丝杠螺母座4032固定连接，注馅气缸4033的输出端穿过驱动丝杠螺母座4032与注馅针筒组件内的注馅针筒4037固定连接，驱动注馅针筒4037进行注馅工作；所述的注馅针筒组件包括注馅针筒4037和设于注馅针筒4037下方的插针4038；所述的注馅针筒4037的侧边设有注馅管接头4036，该注馅管接头4036的上方设有注馅管固定组件4035，所的驱动丝杠螺母座4032与滑动横杆402的连接处设有直线轴承102；所述的注馅气缸4033的输出端与所述的注馅针筒4037之间通过浮动接头4031连接。本实施例中，说明书附图15内的注馅滑动个单元组内的注馅装置为两组，即为双排注馅装置，也就是像说明书附图1、2中展示的这种，输送台A上，中间为食品注馅装置C，它的两侧分别连接有两组食品抽馅装置B，实现了对两排食品同时进行注馅的工作。实际生产中可以是一组注馅装置，也可以是两组注馅装置，主要取决于设备的产能，如果产能高的话，可以同时有两组注馅装置，同时对两排的食品来料进行同时注馅，提高生产效率。

如图16-17所示，本实施例中，每个注馅滑动单元组403之间通过间距调节组404相互连接，所述的间距调节组404包括调节气缸4041、转动组件、转动连杆组件4046、连接连杆组件4044，所述的转动组件分别与调节气缸4041的输出端和转动连杆组件4046的一端铰接，所述的转动连杆组件4046的另一端与所述连接连杆组件4044铰接，所述的连接连杆组件4044与各个注馅滑动单元组403驱动丝杠螺母座4032铰接，调节气缸4041的输出端驱动转动组件转动，通过转动组件的转动，带动转动连杆组件4046扩张，促使连接连杆组件4044带动驱动丝杠螺母座4032向两侧扩散，从而扩大相邻的注馅滑动单元组403之间的间距；反之，调节气缸4041收缩则实现缩小相邻的注馅滑动单元组403之间的距离。所述的转动组件包括转动摇臂4042、转轴装置4043、转动块4045，所述的注馅滑动单元组403的上方悬空设有旋转主板401，所述的转轴装置4043可转动的固定于该旋转主板401上，所述的调节气缸4041的缸体与该旋转主板401固定连接，调节气缸4041的输出端与转动摇臂4042的一端固定连接，转动摇臂4042的另一端与转轴装置4043的上端连接，所述的转动块4045的中心与转轴装置4043的下端固定连接，所的转动连杆组件4046分设于转轴装置4043的左右两侧，转动连杆组件4046的内端分别与转动块4045的两端铰接，另外一端与所述的连接连杆组件4044铰接，所述的连接连杆组件4044为依次首尾连接的连接连杆，每个连接连杆的中部与所述的驱动丝杠螺母座4032的上端铰接。

如图18所示，本实施例中，所述的提升气缸302设于所述的提升挡板303的左右两端的，所述的提升气缸302的缸体与所述的安装固定板101固定连接，提升气缸302的输出端与所述提升挡板303固定连接，所述的提升挡板303上设有与注馅滑动单元组403对齐的插针孔301，所述的提升挡板303的下端面设有注馅调心挡板304，该注馅调心挡板304的左右位置与插针孔301对齐，且该注馅调心挡板304位于提升挡板303上靠近输出端的一侧。注馅调心挡板304中心呈弧形，可以更好的给来料食品进行中心调位，便于插针4038插入食品中进行注馅。

如图9所示，本实施例中，所述的食品注馅装置C的输入端还设有传感器固定片C5，所述的传感器固定片C5上设有漫反射C6。漫反射C6的安装位置与注馅滑动单元组403对齐，为可拆卸安装方式。

本实施例中，食品抽馅装置B中的横向抽馅装置B5与食品注馅装置C中的注馅滑动单元组403一一对应，他们至少为一组。横向抽馅装置B5和注馅滑动单元组403均为各自平行阵列排布在底座或者是滑动横杆402上，同时实现多组抽馅装置和注馅滑动单元组403进行抽馅和注馅工作，各组之间相互独立，不相互干扰，可以同时工作，提高工作效率，也可以单独工作，降低生产功耗。

本实施例中，通常采用PLC控制器进行控制，所述的食品抽馅装置B中的横推气缸B11、转轴驱动气缸B10、所述的食品注馅装置C中的升降气缸105、提升气缸302、注馅气缸4033、调节气缸4041、漫反射C6、所述的输送台A上的输送带驱动电机、滑块移动驱动电机均与PLC控制器电性连接。每个气缸配以相应的电磁阀和磁性传感器，每个电机配以相应的编码器实现闭环控制，这些气缸的电磁阀统一安装于抽馅电磁阀安装座B20或者注馅电磁阀安装座C2内，磁性传感器、电磁阀、编码器、气缸、电机、PLC控制器的连接关系为现有技术。所述的横推气缸B11参考型号为德亚客MIJ32×30，所述的转轴驱动气缸B10参考型号为德亚客MAC63×75SCA，所述的升降气缸105的参考型号为德亚客SEJ63×50-20S，提升气缸302参考型号为德亚客MDJ25×25-10S，注馅气缸4033参考型号为德亚客迷你气缸MIJ32×30-20S，调节气缸4041参考型号为MF40×30SCA，漫反射C6的参考型号为GTB6-P1211漫反射C6光电开关。具体控制框图见图19。

一种多联可调流体注馅工艺，包括以下步骤：

N、工作时，食品抽馅装置B的横推气缸B11的原始状态为伸长状态，所述的转轴驱动气缸B10的原始状态为伸长状态，此时抽馅芯轴B18中，所述的第一通口B17正对抽馅入口B6，第二通口B16正对馅料储存口B19；食品注馅装置C整体位于支撑导轨A1的输入端，升降气缸105的初始状态为收缩状态，提升气缸302的初始状态为收缩状态，注馅气缸4033的初始状态为伸出状态；

O、根据实际来料加工的食品的规格尺寸，通过调节气缸4041调节好注馅滑动单元组403之间的间距，并更换好匹配的提升挡板303，插针孔301与插针4038之间相互对齐，调整好漫反射C6的位置，漫反射C6与插针4038之间相互对齐；

P、启动输送带驱动电机，待加工的食品通过输送台A来料，经过漫反射C6的感应范围后，感应到有食品来料的漫反射C6发出信号给PLC控制器，没有感应到食品来料的漫反射C6不发射信号；

Q、PLC控制器发出信号给与感应到食品来料在同一通道内对应的横推气缸B11，横推气缸B11收缩，料斗B1内的馅料通过抽馅入口B6、第一通口B17、第二通口B16、馅料储存口B19进入到横向注馅筒B13内暂时储存；此时，第三通口B15朝下，即朝向注馅芯轴座上与抽馅入口B6相对的一侧，该第三通口B15为暂时封闭状态；

R、PLC控制器发出信号，转轴驱动气缸B10收缩，通过连杆带动抽馅芯轴摇臂B8驱动抽馅芯轴B18转动，此时，所述的第一通口B17正对注馅出口B7，第二通口B16正对抽馅入口B6，第三通口B15正对馅料储存口B19；

S、PLC控制器发出信号，横推气缸B11伸长，将原储存于横向注馅筒B13内的馅料通过注馅出口B7经过注馅管送出至食品注馅装置C的注馅针筒4037内，由于此时第三通口B15朝向抽馅入口B6抽馅入口B6的上端被料斗B1内的馅料覆盖，处于暂时封闭状态，同时PLC控制器发出信号给与感应到食品来料在同一通道内对应的注馅气缸4033，注馅气缸4033的输出端收缩，通过注馅管接头4036连接的注馅管给注馅针筒4037内注入馅料；

T、PLC控制器发出信号给提升气缸302，提升气缸302的输出端伸出，所述的提升挡板303落下，阻挡待加工的食品超越注馅调心挡板304继续前进；

U、PLC控制器发出信号给升降气缸105，升降气缸105的输出端伸出，驱动注馅活动横梁107带动注馅滑动单元组403下压，插针4038穿过插针孔301插入到待加工的食品中；

V、PLC控制器发出信号给滑块移动驱动电机，滑块移动电机启动，与输送带驱动电机同一转速运转，实现带动整个食品注馅装置C随着输送带同时从支撑导轨A1的输入端移动到输出端；

同时PLC控制器发出信号给注馅气缸4033，注馅气缸4033的输出端伸出，驱动注馅针筒4037给食品注馅；

W、PLC控制器发出信号给升降气缸105，升降气缸105的输出端收缩，带动注馅滑动单元组403上升，此时，食品依旧被提升挡板303压住，不能跟随插针4038上升，插针4038从注馅完毕的食品中拔出，食品留在输送台A上；

X、PLC控制器发出信号给提升气缸302，提升气缸302的输出端收缩，带动提升挡板303上升，空出输送通道，加工完毕的食品通过输送台A运走；

Y、PLC控制器发出信号给滑块移动驱动电机，滑块移动驱动电机反转，将食品注馅装置C从支撑轨道的输出端复位至出入端；同时，PLC控制器发出信号给各个气缸，各气缸复位；

Z、重复C-L步骤，实现连续注馅工作。

在本发明说明书的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“伸长”、“收缩”、“输出端”、“输入端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种多联可调流体注馅机，其特征在于包括输送台（A）、食品抽馅装置（B）、食品注馅装置（C），其特征在于所述的输送台（A）输送待加工的食品，所述的食品抽馅装置（B）将料斗（B1）内的馅料抽出并供应给食品注馅装置（C），所述的食品注馅装置（C）设于输送台（A）上方对食品进行注馅；所述的食品注馅装置（C）设有移动驱动装置，驱动食品注馅装置（C）在注馅的同时，跟随输送台（A）的输送带同步移动。

2.根据权利要求1所述的一种多联可调流体注馅机，其特征在于：所述的输送台（A）包括输送带、输送带驱动电机；所述的食品抽馅装置（B）包括底座、料斗（B1）、抽馅装置、转轴驱动装置，所述的食品抽馅装置（B）包括抽馅芯轴（B18）、横向抽馅装置（B5），其中：

所述的抽馅芯轴（B18）设于抽馅芯轴座（B3）内，抽馅芯轴座（B3）上分别设有抽馅入口（B6）、注馅出口（B7）、馅料储存口（B19），通过横向抽馅装置（B5）的回缩，将料斗（B1）内的馅料通过抽馅入口（B6）经过馅料储存口（B19）暂存至横向抽馅装置（B5）内，通过转轴驱动装置切换抽馅芯轴（B18）的方向，通过横向抽馅装置（B5）的伸长，将暂存于横向抽馅装置（B5）内的馅料经过注馅出口（B7）推送出去；

所述的食品注馅装置（C）包括注馅活动横梁组件（C1）、横向滑动注馅组件（C4）和提升挡板组件（C3），其中：

注馅活动横梁组件（C1），作为支撑部件位于整个食品注馅装置（C）的两侧，并设有驱动横向滑动注馅组件（C4）升降的动力驱动装置；

横向滑动注馅组件（C4），作为对食品进行注馅工作的工作部件设于注馅活动横梁组件（C1）之间，它的两端与注馅活动横梁组件（C1）固定，并通过动力驱动装置驱动整个横向滑动注馅组件（C4）同时升降；

提升挡板组件（C3），作为注馅过程中固定食品的部件，设于横向滑动注馅组件（C4）的下方；

所述食品抽馅装置（B）内的注馅出口（B7）与食品注馅装置（C）内的横向滑动注馅组件（C4）通过注馅管联通，输送馅料。

3.根据权利要求2所述的一种多联可调流体注馅机，其特征在于所述的底座包括底座横杆（B4）和设于底座横杆（B4）两侧的固定墙板（B2），所述的抽馅芯轴座（B3）固定于所述的底座横杆（B4）上，所述的抽馅芯轴（B18）可转动的设于抽馅芯轴座（B3）内，且抽馅芯轴（B18）上设有与注馅出口（B7）、抽馅入口（B6）、馅料储存口（B19）对应的三通通道，通道的三个端口分别为第一通口（B17）、第二通口（B16）和第三通口（B15）；所述的料斗（B1）设于所述的抽馅芯轴座（B3）的上方，所述的抽馅芯轴座（B3）上间隔设有抽馅入口（B6），料斗（B1）的下端覆盖于抽馅芯轴座（B3）上的抽馅入口（B6）上方，所述的注馅出口（B7）位于抽馅芯轴座（B3）的输出端，所述的馅料储存口（B19）位于抽馅芯轴座（B3）的输入端，每个抽馅入口（B6）、注馅出口（B7）和馅料储存口（B19）为一组，每个馅料储存口（B19）的右侧设有一个横向抽馅装置（B5）；所述的横向抽馅装置（B5）包括横向注馅筒（B13）和横推气缸（B11），所述的横向注馅筒（B13）的一端正对所述的馅料储存口（B19），另一端通过横向活塞组件（B12）与所述横推气缸（B11）的输出端固定连接；所述的抽馅芯轴座（B3）的一端设有驱动抽馅芯轴（B18）转动的转轴驱动装置，包括抽馅芯轴摇臂（B8）、抽馅芯轴连杆（B9）和转轴驱动气缸（B10），所述的抽馅芯轴摇臂（B8）的一端与所述的抽馅芯轴（B18）的端部固定连接，所述的转轴驱动气缸（B10）的输出端与所述抽馅芯轴连杆（B9）的一端固定连接，所述抽馅芯轴连杆（B9）的另一端与抽馅芯轴摇臂（B8）的另一端铰接。

4.根据权利要求3所述的一种多联可调流体注馅机，其特征在于所述的固定墙板（B2）固定于输送台（A）的两侧，所述的底座还设有横推气缸固定板（B14），每个横推气缸（B11）固定于横推气缸固定板（B14）的一侧，气缸的输出端穿过横推气缸固定板（B14）与所述的横向活塞组件（B12）连接；所述的抽馅入口（B6）、注馅出口（B7）、馅料储存口（B19）处均设有密封装置。

5.根据权利要求2所述的一种多联可调流体注馅机，其特征在于所述的注馅活动横梁组件（C1）包括上连接板（106）、升降气缸（105）、直线滑动轴（103）、注馅活动横梁（107）和安装固定板（101）；所述的横向滑动注馅组件（C4）包括滑动横杆（402）、注馅滑动单元组（403）；所述的提升挡板组件（C3）包括提升气缸（302）、提升挡板（303）和注馅调心挡板（304）；所述的滑动横杆（402）与所述的注馅活动横梁（107）固定连接，注馅滑动单元组（403）设于滑动横杆（402）上，升降气缸（105）驱动注馅滑动单元组（403）升降，注馅滑动单元组（403）进行注馅工作；所述的提升气缸（302）驱动提升挡板（303）升降，在注馅滑动单元组（403）进行注馅工作时压制固定食品。

6.根据权利要求5所述的一种多联可调流体注馅机，其特征在于所述的注馅活动横梁组件（C1）还包括边挡板（104），所述的上连接板（106）、安装固定板（101）与所述的边挡板（104）固定连接，所述的注馅活动横梁（107）设于上连接板（106）与安装固定板（101）之间，所述的上连接板（106）与安装固定板（101）之间设有直线滑动轴（103），所述的注馅活动横梁（107）为可移动的套设在直线滑动轴（103）上，所述的升降气缸（105）的缸体与所述的上连接板（106）固定连接，升降气缸（105）的输出端穿过上连接板（106）与所述的注馅活动横梁（107）固定连接，驱动注馅活动横梁（107）在直线滑动轴（103）上进行升降；所述的注馅活动横梁（107）的侧面设有用于固定滑动横杆（402）的固定位（108）；所述的注馅活动横梁（107）与直线滑动轴（103）之间设有直线轴承（102）；所述的安装固定板（101）的下方设有支撑柱，该支撑柱的下方设有下滑块连板（109）；所述的下滑块连板（109）的内侧设有下滑块（110），所述的输送台（A）的两侧设有支撑导轨（A1），该下滑块（110）可滑动设于该支撑导轨（A1）上，且输送台（A）内还设有驱动该下滑块（110）在支撑导轨（A1）上移动的导轨移动驱动装置，该导轨移动驱动装置为驱动电机配合链轮传动的形式，包括滑块移动驱动电机、链条（A3），链条（A3）为自带帆板，帆板与下滑块连板（109）连接，从而驱动下滑块（110）在支撑导轨（A1）上移动；该滑块移动驱动电机的转速与输送台（A）的输送带驱动电机的转速相同，从而实现整个食品注馅装置（C）能随着输送带的移动而同步移动。

7.根据权利要求5所述的一种多联可调流体注馅机，其特征在于所述的滑动横杆（402）平行设置，滑动横杆（402）的两端固定于两侧的注馅活动横梁（107）上，所述的注馅滑动单元组（403）为多组，呈可左右移动的固定在滑动横杆（402）上，每个注馅滑动单元组（403）相互平行设置；所述的注馅滑动单元组（403）包括驱动丝杠螺母座（4032）、注馅气缸（4033）、注馅针筒组件，所述的驱动丝杠螺母座（4032）套设在所述的滑动横杆（402）上，所述的注馅气缸（4033）与所述的驱动丝杠螺母座（4032）固定连接，所述的注馅针筒组件设于驱动丝杠螺母座（4032）的下方，并通过悬挂拉杆组件（4034）与所述的驱动丝杠螺母座（4032）固定连接，所述的注馅气缸（4033）的缸体与所述的驱动丝杠螺母座（4032）固定连接，注馅气缸（4033）的输出端穿过驱动丝杠螺母座（4032）与注馅针筒组件内的注馅针筒（4037）固定连接，驱动注馅针筒（4037）进行注馅工作；所述的注馅针筒组件包括注馅针筒（4037）和设于注馅针筒（4037）下方的插针（4038）；所述的注馅针筒（4037）的侧边设有注馅管接头（4036），该注馅管接头（4036）的上方设有注馅管固定组件（4035），所的驱动丝杠螺母座（4032）与滑动横杆（402）的连接处设有直线轴承（102）；所述的注馅气缸（4033）的输出端与所述的注馅针筒（4037）之间通过浮动接头（4031）连接。

8.根据权利要求7所述的一种多联可调流体注馅机，其特征在于每个注馅滑动单元组（403）之间通过间距调节组（404）相互连接，所述的间距调节组（404）包括调节气缸（4041）、转动组件、转动连杆组件（4046）、连接连杆组件（4044），所述的转动组件分别与调节气缸（4041）的输出端和转动连杆组件（4046）的一端铰接，所述的转动连杆组件（4046）的另一端与所述连接连杆组件（4044）铰接，所述的连接连杆组件（4044）与各个注馅滑动单元组（403）驱动丝杠螺母座（4032）铰接，调节气缸（4041）的输出端驱动转动组件转动，通过转动组件的转动，带动转动连杆组件（4046）扩张，促使连接连杆组件（4044）带动驱动丝杠螺母座（4032）向两侧扩散，从而扩大相邻的注馅滑动单元组（403）之间的间距；所述的转动组件包括转动摇臂（4042）、转轴装置（4043）、转动块（4045），所述的注馅滑动单元组（403）的上方悬空设有旋转主板（401），所述的转轴装置（4043）可转动的固定于该旋转主板（401）上，所述的调节气缸（4041）的缸体与该旋转主板（401）固定连接，调节气缸（4041）的输出端与转动摇臂（4042）的一端固定连接，转动摇臂（4042）的另一端与转轴装置（4043）的上端连接，所述的转动块（4045）的中心与转轴装置（4043）的下端固定连接，所的转动连杆组件（4046）分设于转轴装置（4043）的左右两侧，转动连杆组件（4046）的内端分别与转动块（4045）的两端铰接，另外一端与所述的连接连杆组件（4044）铰接，所述的连接连杆组件（4044）为依次首尾连接的连接连杆，每个连接连杆的中部与所述的驱动丝杠螺母座（4032）的上端铰接。

9.根据权利要求5所述的一种多联可调流体注馅机，其特征在于所述的提升气缸（302）设于所述的提升挡板（303）的左右两端的，所述的提升气缸（302）的缸体与所述的安装固定板（101）固定连接，提升气缸（302）的输出端与所述提升挡板（303）固定连接，所述的提升挡板（303）上设有与注馅滑动单元组（403）对齐的插针孔（301），所述的提升挡板（303）的下端面设有注馅调心挡板（304），该注馅调心挡板（304）的左右位置与插针孔（301）对齐，且该注馅调心挡板（304）位于提升挡板（303）上靠近输出端的一侧。

10.根据权利要求1或2所述的一种多联可调流体注馅机，其特征在于所述的食品注馅装置（C）的输入端还设有传感器固定片（C5），所述的传感器固定片（C5）上设有漫反射（C6）。

11.一种多联可调流体注馅工艺，其特征在于包括以下步骤：

A、工作时，食品抽馅装置（B）的横推气缸（B11）的原始状态为伸长状态，所述的转轴驱动气缸（B10）的原始状态为伸长状态，此时抽馅芯轴（B18）中，所述的第一通口（B17）正对抽馅入口（B6），第二通口（B16）正对馅料储存口（B19）；食品注馅装置C整体位于支撑导轨（A1）的输入端，升降气缸（105）的初始状态为收缩状态，提升气缸（302）的初始状态为收缩状态，注馅气缸（4033）的初始状态为伸出状态；

B、根据实际来料加工的食品的规格尺寸，通过调节气缸（4041）调节好注馅滑动单元组（403）之间的间距，并更换好匹配的提升挡板（303），插针孔（301）与插针（4038）之间相互对齐，调整好漫反射（C6）的位置，漫反射（C6）与插针（4038）之间相互对齐；

C、启动输送带驱动电机，待加工的食品通过输送台A来料，经过漫反射（C6）的感应范围后，感应到有食品来料的漫反射（C6）发出信号给PLC控制器，没有感应到食品来料的漫反射（C6）不发射信号；

D、PLC控制器发出信号给与感应到食品来料在同一通道内对应的横推气缸（B11），横推气缸（B11）收缩，料斗（B1）内的馅料通过抽馅入口（B6）、第一通口（B17）、第二通口（B16）、馅料储存口（B19）进入到横向注馅筒（B13）内暂时储存；此时，第三通口（B15）朝下，即朝向注馅芯轴座上与抽馅入口（B6）相对的一侧，该第三通口（B15）为暂时封闭状态；

E、PLC控制器发出信号，转轴驱动气缸（B10）收缩，通过连杆带动抽馅芯轴摇臂（B8）驱动抽馅芯轴（B18）转动，此时，所述的第一通口（B17）正对注馅出口（B7），第二通口（B16）正对抽馅入口（B6），第三通口（B15）正对馅料储存口（B19）；

F、PLC控制器发出信号，横推气缸（B11）伸长，将原储存于横向注馅筒（B13）内的馅料通过注馅出口（B7）经过注馅管送出至食品注馅装置C的注馅针筒（4037）内，由于此时第三通口（B15）朝向抽馅入口（B6）抽馅入口（B6）的上端被料斗（B1）内的馅料覆盖，处于暂时封闭状态，同时PLC控制器发出信号给与感应到食品来料在同一通道内对应的注馅气缸（4033），注馅气缸（4033）的输出端收缩，通过注馅管接头（4036）连接的注馅管给注馅针筒（4037）内注入馅料；

G、PLC控制器发出信号给提升气缸（302），提升气缸（302）的输出端伸出，所述的提升挡板（303）落下，阻挡待加工的食品超越注馅调心挡板（304）继续前进；

H、PLC控制器发出信号给升降气缸（105），升降气缸（105）的输出端伸出，驱动注馅活动横梁（107）带动注馅滑动单元组（403）下压，插针（4038）穿过插针孔（301）插入到待加工的食品中；

I、PLC控制器发出信号给滑块移动驱动电机，滑块移动电机启动，与输送带驱动电机同一转速运转，实现带动整个食品注馅装置（C）随着输送带同时从支撑导轨（A1）的输入端移动到输出端；

同时PLC控制器发出信号给注馅气缸（4033），注馅气缸（4033）的输出端伸出，驱动注馅针筒（4037）给食品注馅；

J、PLC控制器发出信号给升降气缸（105），升降气缸（105）的输出端收缩，带动注馅滑动单元组（403）上升，此时，食品依旧被提升挡板（303）压住，不能跟随插针（4038）上升，插针（4038）从注馅完毕的食品中拔出，食品留在输送台（A）上；

K、PLC控制器发出信号给提升气缸（302），提升气缸（302）的输出端收缩，带动提升挡板（303）上升，空出输送通道，加工完毕的食品通过输送台A运走；

L、PLC控制器发出信号给滑块移动驱动电机，滑块移动驱动电机反转，将食品注馅装置（C）从支撑轨道的输出端复位至出入端；同时，PLC控制器发出信号给各个气缸，各气缸复位；

M、重复C-L步骤，实现连续注馅工作。

Images