CN111670761A - 一种全自动草皮更换设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动草皮更换设备，包括车体，所述车体上侧右部设置有铲起机构，所述铲起机构包括设置在所述车体右侧的铲斗，所述铲斗内前后对称设有两个开口方向相互远离的铲斗转动腔，每个所述铲斗转动腔内转动设有铲斗转动块，所述铲斗转动块相互远离的一侧端面上固定设有铲斗转动轴，本发明可实现对草皮的全自动化更换，首先通过角度可调的铲斗将旧草皮铲起，被铲起的旧草皮被传送到机器中进行破碎后混合在肥料中重新铺洒在地面上，随后将新草皮重新铺设并进行压紧压实，在铺设过程中对通过设备车轮的转动控制来保证铺设时的精度，避免出现铺设间隙过大等情况。
Description
技术领域
本发明涉及园林绿化相关领域，具体为一种全自动草皮更换设备。
背景技术
草坪是园林绿化中极为重要的一部分，不仅可以美化环境，还可以起到净化空气和降低噪音的作用，但是草坪在养护的过程中经常会遇到部分草坪枯死或者遭到损坏等情况，这时候就需要对草皮进行更换，目前的草皮更换主要是由人工手动完成，费时费力且效率低下。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种全自动草皮更换设备，改善传统的由人工进行草皮更换时效率低下且费时费力等情况。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种全自动草皮更换设备，包括车体，所述车体上侧右部设置有铲起机构，所述铲起机构包括设置在所述车体右侧的铲斗，所述铲斗内前后对称设有两个开口方向相互远离的铲斗转动腔，每个所述铲斗转动腔内转动设有铲斗转动块，所述铲斗转动块相互远离的一侧端面上固定设有铲斗转动轴，所述铲斗转动轴远离所述铲斗的一端固定设有铲斗支撑杆，所述铲斗支撑杆左端与所述车体固定连接，所述铲斗内两个所述铲斗转动腔之间对称设有两个调位液压腔，每个所述调位液压腔内滑动设有调位液压板，所述调位液压板左侧端面上固定设有调位液压杆，所述调位液压腔左侧所述铲斗支撑杆上固定设有调位轴，所述调位轴上转动设有调位轮，所述调位液压杆左端与所述调位轮固定连接，所述铲斗左侧两个所述调位液压杆之间设有收集传送带，所述车体内部右侧设有破碎腔，所述收集传送带贯穿所述车体至破碎腔内，所述破碎腔内对称设有两个破碎杆，所述破碎杆上固定设有多个破碎轮，左侧所述破碎杆前端固定设有破碎电机，所述破碎电机后侧所述破碎杆上固设有破碎齿轮，右侧所述破碎杆前端固定设有破碎齿轮，左右两个所述破碎齿轮可相互啮合，所述破碎腔内部下方设有转运传送带；所述车体内所述破碎腔左侧设有铺设机构，所述铺设机构包括固定设置在所述车体上的肥料腔盖，所述肥料腔盖内嵌设有搅拌电机，所述肥料腔盖下方设有肥料腔 ，所述搅拌电机下端面固定设有贯穿至所述肥料腔内的搅拌轴，所述搅拌轴下端面对称设有两个搅拌杆，所述肥料腔 左侧所述车体内设有铺设腔，所述铺设腔下方所述车体内嵌设有铺设转向电机，所述铺设转向电机上端面固定设有铺设转向轴，所述铺设转向轴上端与所述铺设腔固定连接，所述铺设腔内设有贯穿所述车体的铺设传送带，所述铺设传送带上方所述车体左侧端壁上固定设有压紧支撑杆，所述压紧支撑杆左端设有开口向下的压紧滑槽，所述压紧滑槽上侧内壁上固定设有压紧弹簧，所述压紧弹簧下端固定设有压紧滑块，所述压紧滑块可在所述压紧滑槽内上下滑动，所述压紧滑块下端面上固定设有压紧杆，所述压紧杆下端固定设有压紧块。
优选地，所述铺设机构还包括前后对称设置在所述车体内的两个安装滑槽，两个所述安装滑槽之间设有安装杆，后侧所述安装滑槽下部所述车体内嵌设有安装电机，所述安装电机前部固定设有安装腔，所述安装腔内设有安装腔，所述上下内壁上对称设有两个安装限位块，后侧所述安装滑槽下部所述车体内设有开口朝后的推进滑槽，所述推进滑槽前侧内壁上固定设有推进电磁铁，所述推进电磁铁后侧端面上固定设有推进弹簧，所述推进弹簧后端固定设有推进滑块，所述推进滑块可在所述推进滑槽内前后滑动，所述推进滑块后端面上固定设有推进块。
优选地，所述车体下部均匀嵌设有四个转向电机，每个所述转向电机下方所述车体内设有转向转动腔，所述转向转动腔内转动设有转向转动块，所述转向转动块下端面上对称设有两个车轮支撑杆，两个所述车轮支撑杆之间固定设有 车轮轴，所述车轮轴上转动设有车轮，所述车轮左侧所述车轮轴上固定设有定位主动齿轮，左侧所述车轮支撑杆上固定设有定位轴，所述定位轴上转动设有定位齿轮，所述定位齿轮内嵌设有左感应块，所述车轮内所述左感应块对应位置嵌设有右感应块。
本发明的有益效果：本发明可实现对草皮的全自动化更换，首先通过角度可调的铲斗将旧草皮铲起，被铲起的旧草皮被传送到机器中进行破碎后混合在肥料中重新铺洒在地面上，随后将新草皮重新铺设并进行压紧压实，在铺设过程中对通过设备车轮的转动控制来保证铺设时的精度，避免出现铺设间隙过大等情况。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例图1中A-A方向示意图；
图3是本发明实施例图1中B-B方向示意图；
图4是本发明实施例图1中C-C方向示意图；
图5是本发明实施例图1中D-D方向示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-5所述的一种全自动草皮更换设备，包括车体10，所述车体10上侧右部设置有铲起机构71，所述铲起机构71包括设置在所述车体10右侧的铲斗21，所述铲斗21内前后对称设有两个开口方向相互远离的铲斗转动腔64，每个所述铲斗转动腔64内转动设有铲斗转动块63，所述铲斗转动块63相互远离的一侧端面上固定设有铲斗转动轴62，所述铲斗转动轴62远离所述铲斗21的一端固定设有铲斗支撑杆27，所述铲斗支撑杆27左端与所述车体10固定连接，所述铲斗21内两个所述铲斗转动腔64之间对称设有两个调位液压腔22，每个所述调位液压腔22内滑动设有调位液压板23，所述调位液压板23左侧端面上固定设有调位液压杆24，所述调位液压腔22左侧所述铲斗支撑杆27上固定设有调位轴26，所述调位轴26上转动设有调位轮25，所述调位液压杆24左端与所述调位轮25固定连接，所述铲斗21左侧两个所述调位液压杆24之间设有收集传送带20，所述车体10内部右侧设有破碎腔17，所述收集传送带20贯穿所述车体10至破碎腔17内，所述破碎腔17内对称设有两个破碎杆19，所述破碎杆19上固定设有多个破碎轮18，左侧所述破碎杆19前端固定设有破碎电机44，所述破碎电机44后侧所述破碎杆19上固设有破碎齿轮43，右侧所述破碎杆19前端固定设有破碎齿轮43，左右两个所述破碎齿轮43可相互啮合，所述破碎腔17内部下方设有转运传送带28；所述车体10内所述破碎腔17左侧设有铺设机构72，所述铺设机构72包括固定设置在所述车体10上的肥料腔盖12，所述肥料腔盖12内嵌设有搅拌电机13，所述肥料腔盖12下方设有肥料腔 16，所述搅拌电机13下端面固定设有贯穿至所述肥料腔 16内的搅拌轴14，所述搅拌轴14下端面对称设有两个搅拌杆15，所述肥料腔 16左侧所述车体10内设有铺设腔11，所述铺设腔11下方所述车体10内嵌设有铺设转向电机32，所述铺设转向电机32上端面固定设有铺设转向轴33，所述铺设转向轴33上端与所述铺设腔11固定连接，所述铺设腔11内设有贯穿所述车体10的铺设传送带34，所述铺设传送带34上方所述车体10左侧端壁上固定设有压紧支撑杆40，所述压紧支撑杆40左端设有开口向下的压紧滑槽39，所述压紧滑槽39上侧内壁上固定设有压紧弹簧38，所述压紧弹簧38下端固定设有压紧滑块37，所述压紧滑块37可在所述压紧滑槽39内上下滑动，所述压紧滑块37下端面上固定设有压紧杆36，所述压紧杆36下端固定设有压紧块35。
有益地，所述铺设机构72还包括前后对称设置在所述车体10内的两个安装滑槽41，两个所述安装滑槽41之间设有安装杆42，后侧所述安装滑槽41下部所述车体10内嵌设有安装电机45，所述安装电机45前部固定设有安装腔46，所述安装腔46内设有安装腔48，所述上下内壁上对称设有两个安装限位块47，后侧所述安装滑槽41下部所述车体10内设有开口朝后的推进滑槽52，所述推进滑槽52前侧内壁上固定设有推进电磁铁53，所述推进电磁铁53后侧端面上固定设有推进弹簧51，所述推进弹簧51后端固定设有推进滑块50，所述推进滑块50可在所述推进滑槽52内前后滑动，所述推进滑块50后端面上固定设有推进块49。
有益地，所述车体10下部均匀嵌设有四个转向电机54，每个所述转向电机54下方所述车体10内设有转向转动腔56，所述转向转动腔56内转动设有转向转动块55，所述转向转动块55下端面上对称设有两个车轮支撑杆29，两个所述车轮支撑杆29之间固定设有 车轮轴31，所述车轮轴31上转动设有车轮30，所述车轮30左侧所述车轮轴31上固定设有定位主动齿轮61，左侧所述车轮支撑杆29上固定设有定位轴60，所述定位轴60上转动设有定位齿轮57，所述定位齿轮57内嵌设有左感应块58，所述车轮30内所述左感应块58对应位置嵌设有右感应块59。
初始状态时，所述推进弹簧51处于压缩状态，所述压紧弹簧38处于轻微拉伸状态，所述左感应块58与所述右感应块59处于相对应位置。
开始时，所述调位液压腔22膨胀推动所述调位液压板23向左运动，所述调位液压板23向左运动时推动所述调位液压杆24以及与其固定连接的调位轮25运动，由于所述调位轮25与固定在所述铲斗支撑杆27上的所述调位轴26转动连接，因此在反作用力作用下所述调位轮25绕所述调位轴26转动并推动所述铲斗21绕所述铲斗转动轴62转动，此时小车向前运动过程中所述铲斗21将旧草皮铲起，被铲起的旧草皮通过所述收集传送带20传送至所述破碎腔17内，此时所述破碎电机44控制左侧所述破碎杆19顺时针转动并通过两个所述破碎齿轮43的啮合带动右侧所述破碎杆19逆时针转动，所述破碎杆19转动时带动所述破碎轮18转动，此时旧草皮下落至所述破碎轮18上被其破碎，经过破碎的旧草皮下落至转运传送带28上并被传送至所述肥料腔 16内。
被运输至所述肥料腔 16内的旧草皮碎屑与储存在所述肥料腔 16内的营养土进行混合，随后所述搅拌电机13启动并控制所述搅拌轴14转动，所述搅拌轴14转动时带动所述搅拌杆15转动并将营养土与旧草皮充分混合，混合后的营养土下落至待铺设的土地表面，此时新草皮缠绕在所述安装杆42上，所述安装电机45通过所述安装腔46与所述安装限位块47带动所述安装杆42转动将新草皮铺设在所述铺设传送带34上，所述铺设传送带34将新草皮铺放在地面上，随后所述压紧块35在所述压紧弹簧38作用下向下作用对草皮进行压紧，当草皮铺设靠近围墙时，所述铺设转向电机32启动并通过所述铺设转向轴33带动所述铺设腔11转动九十度，随后所述转向电机54启动并通过所述转向转动块55控制所述车轮30转动九十度，当所述左感应块58与所述右感应块59再次处于对应位置并感应时，所述转向电机54控制所述铺设转向轴33复位，此时小车在原路线垂直方向走过的长度刚好为草皮宽度，解决了铺设时间隙控制不当的问题，当铺设的草皮用完时，手动推动所述安装杆42向前至与所述安装腔48脱离，随后沿所述安装滑槽41将所述安装杆42取出并将新草皮缠上，随后将所述安装杆42重新安装至所述安装腔48内。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (3)
1.一种全自动草皮更换设备，包括车体，其特征在于：所述车体上侧右部设置有铲起机构，所述铲起机构包括设置在所述车体右侧的铲斗，所述铲斗内前后对称设有两个开口方向相互远离的铲斗转动腔，每个所述铲斗转动腔内转动设有铲斗转动块，所述铲斗转动块相互远离的一侧端面上固定设有铲斗转动轴，所述铲斗转动轴远离所述铲斗的一端固定设有铲斗支撑杆，所述铲斗支撑杆左端与所述车体固定连接，所述铲斗内两个所述铲斗转动腔之间对称设有两个调位液压腔，每个所述调位液压腔内滑动设有调位液压板，所述调位液压板左侧端面上固定设有调位液压杆，所述调位液压腔左侧所述铲斗支撑杆上固定设有调位轴，所述调位轴上转动设有调位轮，所述调位液压杆左端与所述调位轮固定连接，所述铲斗左侧两个所述调位液压杆之间设有收集传送带，所述车体内部右侧设有破碎腔，所述收集传送带贯穿所述车体至破碎腔内，所述破碎腔内对称设有两个破碎杆，所述破碎杆上固定设有多个破碎轮，左侧所述破碎杆前端固定设有破碎电机，所述破碎电机后侧所述破碎杆上固设有破碎齿轮，右侧所述破碎杆前端固定设有破碎齿轮，左右两个所述破碎齿轮可相互啮合，所述破碎腔内部下方设有转运传送带；所述车体内所述破碎腔左侧设有铺设机构，所述铺设机构包括固定设置在所述车体上的肥料腔盖，所述肥料腔盖内嵌设有搅拌电机，所述肥料腔盖下方设有肥料腔 ，所述搅拌电机下端面固定设有贯穿至所述肥料腔内的搅拌轴，所述搅拌轴下端面对称设有两个搅拌杆，所述肥料腔 左侧所述车体内设有铺设腔，所述铺设腔下方所述车体内嵌设有铺设转向电机，所述铺设转向电机上端面固定设有铺设转向轴，所述铺设转向轴上端与所述铺设腔固定连接，所述铺设腔内设有贯穿所述车体的铺设传送带，所述铺设传送带上方所述车体左侧端壁上固定设有压紧支撑杆，所述压紧支撑杆左端设有开口向下的压紧滑槽，所述压紧滑槽上侧内壁上固定设有压紧弹簧，所述压紧弹簧下端固定设有压紧滑块，所述压紧滑块可在所述压紧滑槽内上下滑动，所述压紧滑块下端面上固定设有压紧杆，所述压紧杆下端固定设有压紧块。
2.根据权利要求1所述的一种全自动草皮更换设备，其特征在于：所述铺设机构还包括前后对称设置在所述车体内的两个安装滑槽，两个所述安装滑槽之间设有安装杆，后侧所述安装滑槽下部所述车体内嵌设有安装电机，所述安装电机前部固定设有安装腔，所述安装腔内设有安装腔，所述上下内壁上对称设有两个安装限位块，后侧所述安装滑槽下部所述车体内设有开口朝后的推进滑槽，所述推进滑槽前侧内壁上固定设有推进电磁铁，所述推进电磁铁后侧端面上固定设有推进弹簧，所述推进弹簧后端固定设有推进滑块，所述推进滑块可在所述推进滑槽内前后滑动，所述推进滑块后端面上固定设有推进块。
3.根据权利要求1所述的一种全自动草皮更换设备，其特征在于：所述车体下部均匀嵌设有四个转向电机，每个所述转向电机下方所述车体内设有转向转动腔，所述转向转动腔内转动设有转向转动块，所述转向转动块下端面上对称设有两个车轮支撑杆，两个所述车轮支撑杆之间固定设有 车轮轴，所述车轮轴上转动设有车轮，所述车轮左侧所述车轮轴上固定设有定位主动齿轮，左侧所述车轮支撑杆上固定设有定位轴，所述定位轴上转动设有定位齿轮，所述定位齿轮内嵌设有左感应块，所述车轮内所述左感应块对应位置嵌设有右感应块。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20200918 |