CN111669950A - 一种智能驾驶汽车控制器装置 - Google Patents

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CN111669950A CN202010652732.4A CN202010652732A CN111669950A CN 111669950 A CN111669950 A CN 111669950A CN 202010652732 A CN202010652732 A CN 202010652732A CN 111669950 A CN111669950 A CN 111669950A
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李萍
魏利博
赵连星
张宝玉
沈文龙
张秋霞
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Abstract

本发明公开了一种智能驾驶汽车控制器装置,包括:固定板,所述固定板呈矩形结构设置且底部设有若干组散热片,散热量采用铝合金材质制成并呈矩形结构设置,相邻两组所述散热片之间散热槽。本发明在安装板的底部设置若干组矩形结构的散热片且相邻的两组散热片之间形成散热槽,方便空气的流通,同时在安装板上部设置若干组散热孔,增加控制器的散热性,同时在安装板上部设置围板且围板内部安装底板和盖体,底板上部设置固定座且主控板安装在固定座上端,使其与底板之间留有足够的散热空间,同时底板的设置的透气孔与散热孔相连通,增加了空气的流通性,在安装板的中部设置排风口且排风口内部安装散热扇,加速盖体内部的空气流通,增加其散热性。

Description

一种智能驾驶汽车控制器装置
技术领域
本发明涉及智能驾驶汽车技术领域,更具体为一种智能驾驶汽车控制器装置。
背景技术
智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性,以及提供优良的人车交互界面。近年来,智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力,很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。
目前,现有的整车控制器在考虑密封设计时并没有太关注散热方式,大多整车控制器外壳内部空气与外部空气流通性不大,在控制器工作时发热量难以散去,会导致温度累积越来越高,对于整车控制器信息采集和处理的准确性、信息转发的实时性及其本身的工作寿命有很大的影响,更重要的是鉴于整车控制器所起的关键作用,一旦与其他控制器之间的信息协调发生严重故障就关系着整车的行驶安全问题。因此,需要提供一种新的技术方案给予解决。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能驾驶汽车控制器装置,该控制器装置在安装板的底部设置若干组矩形结构的散热片且相邻的两组散热片之间形成散热槽,方便空气的流通,同时在安装板上部设置若干组散热孔,增加控制器的散热性,同时在安装板上部设置围板且围板内部安装底板和盖体,底板上部设置固定座且主控板安装在固定座上端,使其与底板之间留有足够的散热空间,同时底板的设置的透气孔与散热孔相连通,增加了空气的流通性,在安装板的中部设置排风口且排风口内部安装散热扇,加速盖体内部的空气流通,增加其散热性,满足实际应用需求。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种智能驾驶汽车控制器装置,包括:固定板,所述固定板呈矩形结构设置且底部设有若干组散热片,所述散热量采用铝合金材质制成并呈矩形结构设置,相邻两组所述散热片之间形成散热槽且散热槽的内部设有散热孔,所述固定板的上部设有围板且围板与固定板之间焊接固定,所述围板的内部设有底板和盖体且底板和盖体之间相互嵌合,所述盖体的上部设有长条状的防滑纹,所述底板的内部设有若干组透气孔且透气孔与散热孔之间相匹配,所述底板的上部设有四组固定座且固定座的上部设有主控板,所述固定座内部设有插接槽且插接槽内部设有缓冲柱,所述缓冲柱呈盘状设置的弹簧结构且上部设有活动板,所述活动板的下端面与缓冲柱相互接触且上部设有支撑杆,所述支撑杆通过螺栓与主控板之间固定连接且主控板通过固定座与底板之间形成散热空间,所述主控板的上部分别设有微控制器、电源模块、光耦合器和数据采集器,所述围板的左侧设有第一接口且右侧设有第二接口和第三接口,所述第一接口通过导线与电源模块之间电性连接,所述第二接口通过导线与光耦合器之间电性连接,所述第三接口通过导线与数据采集器之间电性连接,所述微控制器安装在汽车内部,且汽车内部还包括电池组、电机、离合器、动力耦合装置、变速箱、主减速器、发动机和控制器本体,所述微控制器通过电力传输线和信号传输线与汽车的电池组之间相连接,所述微控制器通过电力传输线与汽车的电机之间电性连接,所述电机的右侧通过机械传输方式与离合器相连接,所述离合器设置有两组并分别通过机械传输方式与动力耦合装置相连接,所述动力耦合装置与变速箱之间通过机械传输方式相连接,所述变速箱通过机械传输方式与主减速器相连接,所述两组离合器之间通过信号传输线与控制器本体之间相连接,所述控制器本体通过信号传输线与变速箱、电池组、微控制器和发动机之间通过信号传输线相连接,所述微控制器通过导线与光耦合器相连接,所述光耦合器分别通过导线连接CAN总线和继电器总成,所述微控制器的左侧连接有行为分析处理器和开关总成且下部与数据采集器连接,所述微控制器的上端与电源模块相连接。
作为本发明的一种优选实施方式,所述盖体的两侧设有第一固定块且底板的两侧设有与其相匹配的第二固定块,所述第一固定块和第二固定块的内部均设有固定孔且固定孔内部设有紧固螺栓,所述紧固螺栓贯穿固定孔与固定板之间固定连接。
作为本发明的一种优选实施方式,所述围板呈矩形结构设置且两侧设有矩形结构的导向槽,所述导向槽与第一固定块和第二固定块之间相互嵌合。
作为本发明的一种优选实施方式,所述缓冲柱的内部设有立柱且缓冲柱缠绕在立柱表面,所述立柱插接在支撑杆内部的孔槽内。
作为本发明的一种优选实施方式,所述固定板的底部设有排风口且排风口呈圆形结构设置,所述排风口的内部设有支架且支架的表面设有散热扇,所述散热扇通过了与支架固定连接。
作为本发明的一种优选实施方式,所述盖体的内部设有安装槽且安装槽与主控板之间相互嵌合,所述安装槽的内侧设有密封圈且密封圈与底板之间相互接触。
作为本发明的一种优选实施方式,所述CAN总线与汽车仪表盘、电机模块、电池模块、通讯模块和监控模块相连接,所述继电器总成与总控继电器、空调继电器、AC/DC继电器和备用继电器之间相连接。
作为本发明的一种优选实施方式,所述数据采集器包括温湿度传感器、电流传感器、电压传感器和振动传感器,所述行为分析处理器连接有加速传感器和制动传感器。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
(1)、本发明在安装板的底部设置若干组矩形结构的散热片且相邻的两组散热片之间形成散热槽,方便空气的流通,同时在安装板上部设置若干组散热孔,增加控制器的散热性,同时在安装板上部设置围板且围板内部安装底板和盖体,底板上部设置固定座且主控板安装在固定座上端,使其与底板之间留有足够的散热空间,同时底板的设置的透气孔与散热孔相连通,增加了空气的流通性,在安装板的中部设置排风口且排风口内部安装散热扇,加速盖体内部的空气流通,增加其散热性。
(2)、本发明在盖体两侧设置第一固定块且底板两侧设置第二固定块,第一固定块和第二固定块的内部设置固定孔,配合紧固螺栓,方便盖体与底板之间的拆卸与安装,围板的两侧设有与第一固定块和第二固定块相匹配的导向槽,增加盖体和底板与安装板连接的稳定性,同时固定座内部设置插接槽且插接槽内部安装立柱和缓冲柱,固定座上部的支撑杆底部安装用户插接槽相匹配的活动板,活动板与缓冲柱之间相互接触,且立柱插入支撑杆内部,保证了支撑杆的稳定性,支撑杆通过缓冲柱伸缩,提高了主控板的抗震缓冲能力。
附图说明
图1为本发明整体左视结构示意图;
图2为本发明整体右视结构示意图;
图3为本发明底板与盖体内部结构示意图;
图4为本发明固定板底部结构示意图;
图5为本发明盖体内部结构示意图;
图6为本发明固定座内部结构示意图;
图7为本发明控制器安装流程示意图,
图8为本发明控制器流程示意图。
图中:固定板-1、散热片-2、散热槽-3、围板-4、散热孔-5、盖体-6、第一接口-7、导向槽-8、防滑纹-9、紧固螺栓-10、第二接口-11、第三接口-12、第一固定块-13、第二固定块-14、固定孔-15、主控板-16、微控制器-17、电源模块-18、光耦合器-19、数据采集器-20、底板-21、透气孔-22、固定座-23、排风口-24、支架-25、散热扇-26、安装槽-27、密封圈-28、插接槽-29、立柱-30、缓冲柱-31、支撑杆-32、活动板-33。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8,本发明提供一种技术方案:一种智能驾驶汽车控制器装置,包括:固定板1,所述固定板1呈矩形结构设置且底部设有若干组散热片2,散热量采用铝合金材质制成并呈矩形结构设置,相邻两组散热片2之间形成散热槽3且散热槽3的内部设有散热孔5,在安装板1的底部设置若干组矩形结构的散热片2且相邻的两组散热片2之间形成散热槽3,方便空气的流通,同时在安装板1上部设置若干组散热孔5,增加控制器的散热性,固定板1的上部设有围板4且围板4与固定板1之间焊接固定,围板4的内部设有底板21和盖体6且底板21和盖体6之间相互嵌合,盖体6的上部设有长条状的防滑纹9,底板21的内部设有若干组透气孔22且透气孔22与散热孔5之间相匹配,底板21的上部设有四组固定座23且固定座23的上部设有主控板16,固定座23内部设有插接槽29且插接槽29内部设有缓冲柱31,缓冲柱31呈盘状设置的弹簧结构且上部设有活动板33,活动板33的下端面与缓冲柱31相互接触且上部设有支撑杆32,支撑杆32通过螺栓与主控板16之间固定连接且主控板16通过固定座23与底板21之间形成散热空间,同时在安装板1上部设置围板4且围板4内部安装底板21和盖体6,底板21上部设置固定座23且主控板16安装在固定座23上端,使其与底板21之间留有足够的散热空间,同时底板21的设置的透气孔22与散热孔5相连通,增加了空气的流通性,围板的两侧设有与第一固定块13和第二固定块14相匹配的导向槽8,增加盖体6和底板21与安装板1连接的稳定性,同时固定座23内部设置插接槽29且插接槽29内部安装立柱30和缓冲柱31,固定座23上部的支撑杆32底部安装与插接槽29相匹配的活动板33,活动板33与缓冲柱31之间相互接触,且立柱30插入支撑杆32内部,保证了支撑杆32的稳定性,支撑杆32通过缓冲柱31伸缩,提高了主控板16的抗震缓冲能力,主控板16的上部分别设有微控制器17、电源模块18、光耦合器19和数据采集器20,围板4的左侧设有第一接口7且右侧设有第二接口11和第三接口12,第一接口7通过导线与电源模块18之间电性连接,第二接口11通过导线与光耦合器19之间电性连接,第三接口12通过导线与数据采集器20之间电性连接,微控制器17安装在汽车内部,且汽车内部还包括电池组、电机、离合器、动力耦合装置、变速箱、主减速器、发动机和控制器本体,微控制器17通过电力传输线和信号传输线与汽车的电池组之间相连接,微控制器17通过电力传输线与汽车的电机之间电性连接,电机的右侧通过机械传输方式与离合器相连接,离合器设置有两组并分别通过机械传输方式与动力耦合装置相连接,动力耦合装置与变速箱之间通过机械传输方式相连接,变速箱通过机械传输方式与主减速器相连接,两组离合器之间通过信号传输线与控制器本体之间相连接,控制器本体通过信号传输线与变速箱、电池组、微控制器17和发动机之间通过信号传输线相连接,微控制器17通过导线与光耦合器19相连接,光耦合器19分别通过导线连接CAN总线和继电器总成,微控制器17的左侧连接有行为分析处理器和开关总成且下部与数据采集器20连接,微控制器17的上端与电源模块18相连接。
进一步改进地,如图3所示:所述盖体6的两侧设有第一固定块13且底板21的两侧设有与其相匹配的第二固定块14,所述第一固定块13和第二固定块14的内部均设有固定孔15且固定孔15内部设有紧固螺栓10,所述紧固螺栓10贯穿固定孔15与固定板1之间固定连接,在盖体6两侧设置第一固定块13且底板21两侧设置第二固定块14,第一固定块13和第二固定块14的内部设置固定孔15,配合紧固螺栓,方便盖体6与底板21之间的拆卸与安装。
进一步改进地,如图1所示:所述围板4呈矩形结构设置且两侧设有矩形结构的导向槽8,所述导向槽8与第一固定块13和第二固定块14之间相互嵌合,导向槽8的设置增加了安装的便利性。
进一步改进地,如图6所示:所述缓冲柱31的内部设有立柱30且缓冲柱31缠绕在立柱30表面,所述立柱30插接在支撑杆32内部的孔槽内,立柱31的还设置保证了支撑杆32的稳定性。
进一步改进地,如图4所示:所述固定板1的底部设有排风口24且排风口24呈圆形结构设置,所述排风口24的内部设有支架25且支架25的表面设有散热扇26,所述散热扇26通过了与支架25固定连接,在安装板1的中部设置排风口24且排风口24内部安装散热扇26,加速盖体内部的空气流通,增加其散热性。
进一步改进地,如图5所示:所述盖体6的内部设有安装槽27且安装槽27与主控板16之间相互嵌合,所述安装槽27的内侧设有密封圈28且密封圈28与底板21之间相互接触,密封圈的设置增加了盖体与底板之间的密封性。
进一步改进地,如图8所示:所述CAN总线与汽车仪表盘、电机模块、电池模块、通讯模块和监控模块相连接,所述继电器总成与总控继电器、空调继电器、AC/DC继电器和备用继电器之间相连接。
进一步改进地,如图8所示:所述数据采集器20包括温湿度传感器、电流传感器、电压传感器和振动传感器,所述行为分析处理器连接有加速传感器和制动传感器。
本发明在安装板1的底部设置若干组矩形结构的散热片2且相邻的两组散热片2之间形成散热槽3,方便空气的流通,同时在安装板1上部设置若干组散热孔5,增加控制器的散热性,同时在安装板1上部设置围板4且围板4内部安装底板21和盖体6,底板21上部设置固定座23且主控板16安装在固定座23上端,使其与底板21之间留有足够的散热空间,同时底板21的设置的透气孔22与散热孔5相连通,增加了空气的流通性,在安装板1的中部设置排风口24且排风口24内部安装散热扇26,加速盖体内部的空气流通,增加其散热性。在盖体6两侧设置第一固定块13且底板21两侧设置第二固定块14,第一固定块13和第二固定块14的内部设置固定孔15,配合紧固螺栓,方便盖体6与底板21之间的拆卸与安装,围板的两侧设有与第一固定块13和第二固定块14相匹配的导向槽8,增加盖体6和底板21与安装板1连接的稳定性,同时固定座23内部设置插接槽29且插接槽29内部安装立柱30和缓冲柱31,固定座23上部的支撑杆32底部安装与插接槽29相匹配的活动板33,活动板33与缓冲柱31之间相互接触,且立柱30插入支撑杆32内部,保证了支撑杆32的稳定性,支撑杆32通过缓冲柱31伸缩,提高了主控板16的抗震缓冲能力。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能驾驶汽车控制器装置,其特征在于:包括:固定板(1),所述固定板(1)呈矩形结构设置且底部设有若干组散热片(2),所述散热片(2)用铝合金材质制成并呈矩形结构设置,相邻两组所述散热片(2)之间形成散热槽(3)且散热槽(3)的内部设有散热孔(5),所述固定板(1)的上部设有围板(4)且围板(4)与固定板(1)之间焊接固定,所述围板(4)的内部设有底板(21)和盖体(6)且底板(21)和盖体(6)之间相互嵌合,所述盖体(6)的上部设有长条状的防滑纹(9),所述底板(21)的内部设有若干组透气孔(22)且透气孔(22)与散热孔(5)之间相匹配,所述底板(21)的上部设有四组固定座(23)且固定座(23)的上部设有主控板(16),所述固定座(23)内部设有插接槽(29)且插接槽(29)内部设有缓冲柱(31),所述缓冲柱(31)呈盘状设置的弹簧结构且上部设有活动板(33),所述活动板(33)的下端面与缓冲柱(31)相互接触且上部设有支撑杆(32),所述支撑杆(32)通过螺栓与主控板(16)之间固定连接且主控板(16)通过固定座(23)与底板(21)之间形成散热空间,所述主控板(16)的上部分别设有微控制器(17)、电源模块(18)、光耦合器(19)和数据采集器(20),所述围板(4)的左侧设有第一接口(7)且右侧设有第二接口(11)和第三接口(12),所述第一接口(7)通过导线与电源模块(18)之间电性连接,所述第二接口(11)通过导线与光耦合器(19)之间电性连接,所述第三接口(12)通过导线与数据采集器(20)之间电性连接,所述微控制器(17)安装在汽车内部,且汽车内部还包括电池组、电机、离合器、动力耦合装置、变速箱、主减速器、发动机和控制器本体,所述微控制器(17)通过电力传输线和信号传输线与汽车的电池组之间相连接,所述微控制器(17)通过电力传输线与汽车的电机之间电性连接,所述电机的右侧通过机械传输方式与离合器相连接,所述离合器设置有两组并分别通过机械传输方式与动力耦合装置相连接,所述动力耦合装置与变速箱之间通过机械传输方式相连接,所述变速箱通过机械传输方式与主减速器相连接,所述两组离合器之间通过信号传输线与控制器本体之间相连接,所述控制器本体通过信号传输线与变速箱、电池组、微控制器(17)和发动机之间通过信号传输线相连接,所述微控制器(17)通过导线与光耦合器(19)相连接,所述光耦合器(19)分别通过导线连接CAN总线和继电器总成,所述微控制器(17)的左侧连接有行为分析处理器和开关总成且下部与数据采集器(20)连接,所述微控制器(17)的上端与电源模块(18)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能驾驶汽车控制器装置,其特征在于:所述盖体(6)的两侧设有第一固定块(13)且底板(21)的两侧设有与其相匹配的第二固定块(14),所述第一固定块(13)和第二固定块(14)的内部均设有固定孔(15)且固定孔(15)内部设有紧固螺栓(10),所述紧固螺栓(10)贯穿固定孔(15)与固定板(1)之间固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能驾驶汽车控制器装置,其特征在于:所述围板(4)呈矩形结构设置且两侧设有矩形结构的导向槽(8),所述导向槽(8)与第一固定块(13)和第二固定块(14)之间相互嵌合。
4.根据权利要求1所述的一种智能驾驶汽车控制器装置,其特征在于:所述缓冲柱(31)的内部设有立柱(30)且缓冲柱(31)缠绕在立柱(30)表面,所述立柱(30)插接在支撑杆(32)内部的孔槽内。
5.根据权利要求1所述的一种智能驾驶汽车控制器装置,其特征在于:所述固定板(1)的底部设有排风口(24)且排风口(24)呈圆形结构设置,所述排风口(24)的内部设有支架(25)且支架(25)的表面设有散热扇(26),所述散热扇(26)通过了与支架(25)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能驾驶汽车控制器装置,其特征在于:所述盖体(6)的内部设有安装槽(27)且安装槽(27)与主控板(16)之间相互嵌合,所述安装槽(27)的内侧设有密封圈(28)且密封圈(28)与底板(21)之间相互接触。
7.根据权利要求1所述的一种智能驾驶汽车控制器装置,其特征在于:所述CAN总线与汽车仪表盘、电机模块、电池模块、通讯模块和监控模块相连接,所述继电器总成与总控继电器、空调继电器、AC/DC继电器和备用继电器之间相连接。
8.根据权利要求1所述的一种智能驾驶汽车控制器装置,其特征在于:所述数据采集器(20)包括温湿度传感器、电流传感器、电压传感器和振动传感器,所述行为分析处理器连接有加速传感器和制动传感器。
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