CN111669700B - 定位数据处理方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

定位数据处理方法、装置、电子设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开公开了一种定位数据处理方法、装置、电子设备和存储介质。用于解决相关技术中频繁采集定位数据导致定位终端功耗增加及数据冗余的问题。本公开实施例，当监测对象越靠近智能设备时，适当增大采集频率；当监测对象越远离智能设备时，适当降低采集频率。这样可使得采集频率能够动态的变化，且能够与实际情况做出相适应的调整。相对于采用固定频率进行定位数据采集的方案，能够减少不必要的定位数据采集操作，节约终端的功耗和流量，也减少过多的冗余数据。相对于依赖运动速度的定位数据采集方案，当运动趋势为远离智能设备时，即使运动速度快，那么本公开中采集频率也会降低而不是增高，故此也能够降低定位数据采集频率。

Description

定位数据处理方法、装置、电子设备和存储介质
技术领域
本公开涉及定位技术领域，特别涉及一种定位数据处理方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
随着万物互联的发展，定位技术也在万物互联技术中起着举足轻重的作用。例如，当用户距离智能设备一定距离时，可实现对智能设备的控制。因此用户的位置信息也将能影响万物，深刻改变着人们的生活。
然而目前定位的方式包括：
第一种：每间隔固定周期定位一次，即采集频率为固定频率，发明人发现这种方式具有两种缺点：一是频繁采集位置信息，对终端而言显然是比较耗电且浪费流量，二是采集大量冗余数据在服务端处理时消耗资源和时间。
另一种方式为直接使用速度成正比的方式增大采集频率的技术方案，然而该种方式过分强调了速度的作用，在一些情况下也会出现上述两种问题。
发明内容
本公开的目的是提供一种数据处理方法、装置、电子设备和存储介质，用于解决以下问题中的至少一种：一是频繁采集位置信息，对终端而言显然是比较耗电且浪费流量，二是采集大量冗余数据在服务端处理时消耗资源和时间问题。
第一方面，本公开实施例提供了一种定位数据处理方法，包括：
获取监测对象的历史定位数据；
根据历史定位数据，预测所述监测对象相对智能设备的运动趋势，所述运动趋势包括靠近所述智能设备或远离所述智能设备；
根据运动趋势为靠近所述智能设备时的采集频率高于运动趋势为远离所述智能设备的采集频率的原则，确定目标采集频率；
根据所述目标采集频率对所述监测对象进行定位数据采集；
当采集的定位数据满足预设条件时，控制所述智能设备执行预设操作。
在一个实施例中，所述根据运动趋势为靠近所述智能设备时的采集频率高于运动趋势为远离所述智能设备的采集频率的原则，确定目标采集频率，包括：
获取当前采集频率；
根据运动趋势对所述当前采集频率进行调整，得到所述目标采集频率；
其中，当所述运动趋势为靠近所述智能设备时，提高所述当前采集频率；
当所述运动趋势为远离所述智能设备时，降低所述当前采集频率。
在一个实施例中，所述目标采集频率和当前采集频率之间的差距与所述监测对象的运动速度或运动速度参考信息成正比；
其中，所述运动速度参考信息与所述运动速度具有正相关关系。
在一个实施例中，确定所述运动速度参考信息包括：
确定所述历史定位数据中、最新定位点到所述智能设备的第一距离；并，确定所述最新定位点的上一定位点到所述智能设备的第二距离；
并根据以下公式确定所述运动速度参考信息；
a＝|(d(n-1)-dn)/dn|
其中，a表示所述运动速度参考信息，d(n-1)表示所述第二距离；dn表示所述第一距离；
或者，
分别估计出在所述最新定位点和所述上一定位点时，移动到所述智能设备所在区域的所需的时长；
根据以下公式确定所述运动速度参考信息：
a＝|(t(n-1)-tn)/tn|
其中，a表示所述运动速度参考信息，t(n-1)表示所述上一定位点对应的时长；tn表示所述最新位点对应的时长。
在一个实施例中，所述方法还包括：
当根据所述历史定位数据，确定所述监测对象处于静止状态时，获取与所述静止状态对应的预设的固定频率；
根据所述预设的固定频率对所述监测对象进行定位数据采集。
在一个实施例中，所述确定目标采集频率之后，所述方法还包括：
当所述目标采集频率高于频率上限时，将所述目标采集频率修正为所述频率上限；
当所述目标采集频率低于频率下限时，将所述目标采集频率修正为所述频率下限。
第二方面，本公开实施例还提供了一种数据处理装置，包括：
历史数据获取模块，用于获取监测对象的历史定位数据；
运动趋势估计模块，用于根据历史定位数据，预测所述监测对象相对智能设备的运动趋势，所述运动趋势包括靠近所述智能设备或远离所述智能设备；
频率确定模块，用于据运动趋势为靠近所述智能设备时的采集频率高于运动趋势为远离所述智能设备的采集频率的原则，确定目标采集频率；
采集模块，用于根据所述目标采集频率对所述监测对象进行定位数据采集；
控制模块，用于当采集的定位数据满足预设条件时，控制所述智能设备执行预设操作。
在一个实施例中，所述频率确定模块，用于：
获取当前采集频率；
根据运动趋势对所述当前采集频率进行调整，得到所述目标采集频率；
其中，当所述运动趋势为靠近所述智能设备时，提高所述当前采集频率；
当所述运动趋势为远离所述智能设备时，降低所述当前采集频率。
在一个实施例中，所述目标采集频率和当前采集频率之间的差距与所述监测对象的运动速度或运动速度参考信息成正比；
其中，所述运动速度参考信息与所述运动速度具有正相关关系。
在一个实施例中，所述装置还包括：
参考信息确定模块，用于根据以下方法确定所述运动速度参考信息：
确定所述历史定位数据中、最新定位点到所述智能设备的第一距离；并，确定所述最新定位点的上一定位点到所述智能设备的第二距离；
并根据以下公式确定所述运动速度参考信息；
a＝(d(n-1)-dn)/dn
其中，a表示所述运动速度参考信息，d(n-1)表示所述第二距离；dn表示所述第一距离；
或者，
分别估计出在所述最新定位点和所述上一定位点时，移动到所述智能设备所在区域的所需的时长；
根据以下公式确定所述运动速度参考信息：
a＝(t(n-1)-tn)/tn
其中，a表示所述运动速度参考信息，t(n-1)表示所述上一定位点对应的时长；tn表示所述最新位点对应的时长。
在一个实施例中，所述装置还包括：
固定频率确定模块，用于当根据所述历史定位数据，确定所述监测对象处于静止状态时，获取与所述静止状态对应的预设的固定频率；
所述采集模块还用于根据所述预设的固定频率对所述监测对象进行定位数据采集。
在一个实施例中，所述频率确定模块还用于确定目标采集频率之后，当所述目标采集频率高于频率上限时，将所述目标采集频率修正为所述频率上限；
当所述目标采集频率低于频率下限时，将所述目标采集频率修正为所述频率下限。
第三方面，本公开另一实施例还提供了一种电子设备，包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开实施例提供的任一定位数据处理方法。
第四方面，本公开另一实施例还提供了一种计算机存储介质，其中，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行本公开实施例中的任一定位数据处理方法。
本公开实施例，当监测对象越靠近智能设备时，适当增大采集频率；当监测对象越远离智能设备时，则可以适当降低采集频率。这样可使得采集频率能够动态的变化，且能够与实际情况做出相适应的调整。相对于，采用固定频率进行定位数据采集的方案，能够减少不必要的定位数据采集操作，节约终端的功耗和流量，也减少过多的冗余数据，对服务端处理资源的浪费。相对于依赖运动速度的定位数据采集方案，当运动趋势为远离智能设备时，即使运动速度快，那么本公开中采集频率也会降低而不是增高，故此也能够降低定位数据采集频率。
本公开的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本公开而了解。本公开的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对本公开实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所介绍的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为根据本公开一个实施例的应用环境的示意图；
图2为根据本公开一个实施例的定位数据处理流程示意图；
图3为根据本公开一个实施例的定位数据处理流程另一示意图；
图4为根据本公开一个实施例的定位数据处理流程的再一示意图；
图5为根据本公开一个实施例的定位数据处理的装置示意图；
图6为根据本公开一个实施例的电子设备的示意图。
具体实施方式
发明人研究发现，在基于定位点的智能设备控制领域，采用固定频率进行定位时，将会有两大缺点，第一缺点是频繁采集位置信息，对终端而言显然是比较耗电且浪费流量，第二点则采集的大量冗余数据在服务端处理时消耗资源和时间，所以如何能减少采集冗余数据则变得十分有必要。
在直接使用速度成正比的方式增大采集频率的技术方案中过分强调了速度的作用。假如目标在中国，而终端的位置在美国，此时终端增大速度，按照此算法毫无疑问会明显增大采集频率，显然此时增大采集频率没有意义。也会出现上述两点问题。
有鉴于此，本公开提出了一种定位数据处理方法、装置、电子设备和存储介质，用于解决上述问题。
本公开的发明构思为：可以根据历史定位数据估计用户的运动趋势，例如当用户靠近智能家居时，则可以适当增大采集频率；当用户远离智能家居时，则可以适当降低采集频率。这样可以合理的根据运动趋势来改变采集频率。使得采集频率能够动态的变化，且能够与实际情况相适应调整。相对于，采用固定频率进行定位数据采集的方案，能够减少不必要的定位数据采集操作，节约终端的功耗和流量，也减少过多的冗余数据，对服务端处理资源的浪费。相对于依赖运动速度的定位数据采集方案，当运动趋势为远离智能设备时，即使运动速度快，那么本公开中采集频率也会降低而不是增高，故此也能够降低定位数据采集频率。
下面结合附图对本公开实施例中的定位数据处理方法进行详细说明。
参见图1，为根据本公开一个实施例的应用环境的示意图。
如图1所示，该应用环境中例如可以包括存储系统10、服务器20以及多个终端设备30以及与终端设备30联动的智能家居40。其中，各终端设备30可用来进行网络访问的任何合适的电子设备，包括但不限于计算机、笔记本电脑、智能电话、平板电脑或是其它类型的终端。存储系统10能够存储各终端的相关信息，例如各终端能够控制的智能家居信息。服务器20用于实现与各终端设备30的交互，例如终端30与智能家居40联动时，终端30可以对自身进行定位数据采集，将采集的定位数据上报给服务器由服务器根据终端的历史定位数据，估计终端30相对智能家居40的运动趋势，当终端30远离智能家居40运动时，服务器可以下发指令降低终端30的采集频率，甚至在终端30距离智能家居40足够远时，可以停止对终端30的定位。当终端30靠近智能家居40时，服务器可以下发指令提高终端30的采集频率，当终端30靠近智能家居40运动，且距离智能家居足够近时可以触发智能家居执行相应的操作。例如，可以在炎热的夏天启动空调进行制冷，在寒冷的冬天启动燃气进行供暖。
当然，需要说明的是，关于运动趋势的估计也可以由终端30来完成，服务器仅用于接收终端发送的指令来控制智能家居40即可。例如终端30根据定位点确定需要发送控制指令来操控智能家居，则终端30可以将操作指令发送给服务器，由服务器对操作指令进行解析后完成对智能家居40的控制。
终端设备30之间(例如，30_1与30_2或30_N之间)也可以经由网络50彼此通信。网络50可以是广义上的用于信息传递的网络，可以包括一个或多个通信网络，诸如无线通信网络、因特网、私域网、局域网、城域网、广域网或是蜂窝数据网络等。
本公开中的描述中仅就单个服务器或终端设备加以详述，但是本领域技术人员应当理解的是，示出的单个服务器20、终端设备30和数据库10旨在表示本公开的技术方案涉及终端设备、服务器以及存储系统的操作。对单个终端设备以及单个服务器和存储系统加以详述至少为了说明方便，而非暗示对终端设备和服务器的数量、类型或是位置等具有限制。应当注意，如果向图示环境中添加附加模块或从其中去除个别模块，不会改变本公开的示例实施例的底层概念。另外，虽然为了方便说明而在图1中示出了从存储系统10到服务器20的双向箭头，但本领域技术人员可以理解的是，上述数据的收发也是可以通过网络50实现的。
需要说明的是，本公开实施例中的存储系统例如可以是缓存系统、也可以是硬盘存储、内存存储等等。
图2示出了本公开一个实施例提供的定位数据处理方法的流程示意图，包括：
步骤201：获取监测对象的历史定位数据；
监测对象例如可以是用户的手机、智能手表、智能手环、车载终端等具有定位能力的设备。
步骤202：根据历史定位数据，预测所述监测对象相对智能设备的运动趋势，所述运动趋势包括靠近所述智能设备或远离所述智能设备；
例如，监测对象中通常可以存储有历史定位记录，在该历史定位记录中可以查找到一些历史定位点。各历史定位点中会包含地理位置信息、定位时间等相关信息，故此，根据历史定位数据可以估计出用户相对智能设备的运动趋势。可选的可以获取最新的两个历史定位点预测运动趋势。
步骤203：根据运动趋势为靠近所述智能设备时的采集频率高于运动趋势为远离所述智能设备的采集频率的原则，确定目标采集频率；
步骤204：根据所述目标采集频率对所述监测对象进行定位数据采集；
步骤205：当采集的定位数据满足预设条件时，控制所述智能设备执行预设操作。
由此，当监测对象越靠近智能设备时，适当增大采集频率；当监测对象越远离智能设备时，则可以适当降低采集频率。这样可以合理的根据运动趋势来改变采集频率。使得采集频率能够动态的变化，且能够与实际情况做出相适应的调整。相对于，采用固定频率进行定位数据采集的方案，能够减少不必要的定位数据采集操作，节约终端的功耗和流量，也减少过多的冗余数据，对服务端处理资源的浪费。相对于依赖运动速度的定位方案，当运动趋势为远离智能设备时，即使运动速度快，那么本公开中采集频率也会降低而不是增高，故此也能够降低定位数据采集频率。
在一个实施例中，监测对象也可能处于静止状态，例如用户在办公时间，用户手机为监测对象，则用户几乎不会离开办公区域。那么监测对象的采集频率可以不进行调整，亦或者为了节约监测对象的定位功耗，可以在根据所述历史定位数据确定所述监测对象处于静止状态时，获取与所述静止状态对应的预设的固定频率；然后根据所述预设的固定频率对所述监测对象进行定位数据采集。也即，当用户几乎没有移动或没有大范围或快速移动时，可以以一个较低的固定的采集频率进行定位数据采集，以便于在用户移动后能够及时发现用户移动，继而触发对采集频率的调整。
关于根据运动趋势对采集频率的调整方案可包括以下实施方式：
方式1：根据运动趋势和目标频率的线性关系，确定目标采集频率。例如，运动趋势为靠近智能设备时，确定监测对象与智能设备的距离，目标采集频率可以与该距离成反比。这样，距离智能设备越近，目标采集频率越大。
类似的，当监测对象远离智能设备移动时，监测对象到智能设备的距离与目标采集频率成正比，即距离智能设备越远，目标采集频率越低。
方式2：为了使得采集频率的调整能够联系上下文更好的适应实际需求。本公开中，可以在当前采集频率的基础上确定目标采集频率。可实施为：
首先，获取当前采集频率；然后根据运动趋势对所述当前采集频率进行调整，得到所述目标采集频率；如，当所述运动趋势为靠近所述智能设备时，提高所述当前采集频率；当所述运动趋势为远离所述智能设备时，降低所述当前采集频率。
当前采集频率能够反映用户的当前状态，采集频率的调整实现了基于当前采集频率进行调整，故此能够很好的结合当前实际需求调整采集频率，使得目标采集频率的确定更合理。
在另一个实施例中，运动速度也能够反映用户靠近或远离智能设备的速度。故此，在确定目标采集频率时，可以结合监测对象的运动速度进行调整。而一些信息虽然物理含义并非运动速度，但其和运动速度也有着正比关系，本申请可以将这些信息定义为运动速度参考信息，故此，在确定目标采集频率时，可以设定目标采集频率和当前采集频率之间的差距与所述监测对象的运动速度或运动速度参考信息成正比的原则来调整。也即，当运动速度越大时，采集频率的变化越大。如，当靠近智能设备运动时，同样是在提高目标采集频率的基础上，如果靠近的速度越快则目标采集频率越大，相反的，当靠近的速度越慢，目标采集频率越大。同理，当远离智能设备运动时，同样是在降低目标采集频率的基础上，远离的速度越快，则目标采集频率越低，远离的速度越慢，则目标采集频率越高。
在一个实施例中，运动速度参考信息的确定方式，可实施为以下两种方式：包括：
方式1：确定所述历史定位数据中、最新定位点到所述智能设备的第一距离；并，确定所述最新定位点的上一定位点到所述智能设备的第二距离；
并根据以下公式(1)确定所述运动速度参考信息；
a＝|(d(n-1)-dn)/dn| (1)
其中，在公式(1)中，a表示所述运动速度参考信息，d(n-1)表示所述第二距离；dn表示所述第一距离。
方式2：分别估计出在所述最新定位点和所述上一定位点时，移动到所述智能设备所在区域的所需的时长；然后，根据以下公式(2)确定所述运动速度参考信息：
a＝|(t(n-1)-tn)/tn| (2)
其中，a表示所述运动速度参考信息，t(n-1)表示所述上一定位点对应的时长；tn表示所述最新位点对应的时长。
上述两种确定运动参考信息的方式，逻辑简单，实现起来较为方便。
综上所述，为了能够降低计算复杂度，本申请实施例中，目标采集频率的确定方式，可采用如下两种实施方式来确定：
实施方式1：根据以下公式(3)来确定目标采集频率：
Pn＝P(n-1)*[1+(t(n-1)-tn)/tn] (3)
在公式(3)中，Pn表示目标采集频率，P(n-1)表示当前采集频率(即上次确定的目标采集频率)、tn与t(n-1)的含义与公式(2)中的相同，即tn表示历史定位数据中最新位点对应的时长、t(n-1)表示历史定位数据中的最新定位点的上一定位点对应的时长。其中，中若n＝1则P0＝A，A为一常数；如果前后位置未变化，则可以直接取值Pn＝A(即静止时采用固定频率进行定位数据采集)。
其中，在公式(3)中，(t(n-1)-tn)结果，代表了运动趋势，即其结果为负数时，表示最新定位点到智能设备的时长相比上一次确定的时长增加，即监测对象远离智能设备，当为正数时，表示最新定位点到智能设备的时长相比上一次确定的时长降低，即监测对象靠近智能设备。1表示以上次确定的目标采集频率为基础上，当(t(n-1)-tn)为正数时，一个正数与1累加，必然得到大于1的正数，其作为权重因子作用于上一次确定的目标采集频率，故而提高了目标采集频率，即实现了越靠近智能设备，目标采集频率越高。
同理，当(t(n-1)-tn)为负数时，一个负数与1累加，必然得到小于1的正数，其作为权重因子作用于上一次确定的目标采集频率，故而降低了目标采集频率，即实现了越远离智能设备，目标采集频率越低。
(t(n-1)-tn)的变化量，表征了对采集频率的调整幅度，也即实现了(t(n-1)-tn)的变化量越大，调整幅度越大。
实施方式2：根据以下公式(4)来确定目标采集频率：
Pn＝P(n-1)*[1+(S(n-1)-Sn)/Sn] (4)
在公式(4)中，Pn表示目标采集频率，P(n-1)表示当前采集频率(即上次确定的目标采集频率)、Sn表示历史定位数据中最新位点到智能设备的距离、t(n-1)表示历史定位数据中的最新定位点的上一定位点到智能设备的距离。
与公式(3)原理类似，在公式(4)中，(S(n-1)-Sn)结果，代表了运动趋势，即其结果为负数时，表示最新定位点到智能设备的距离相比上一次确定的距离增加，即监测对象远离智能设备，当为正数时，表示最新定位点到智能设备的距离相比上一次确定的距离降低，即监测对象靠近智能设备。1表示以上次确定的目标采集频率为基础上，当(S(n-1)-Sn)为正数时，一个正数与1累加，必然得到大于1的正数，其作为权重因子作用于上一次确定的目标采集频率，故而提高了目标采集频率，即实现了越靠近智能设备，目标采集频率越高。
同理，当(S(n-1)-Sn)为负数时，一个负数与1累加，必然得到小于1的正数，其作为权重因子作用于上一次确定的目标采集频率，故而降低了目标采集频率，即实现了越远离智能设备，目标采集频率越低。
(S(n-1)-Sn)的变化量，表征了对采集频率的调整幅度，也即实现了(S(n-1)-Sn)的变化量越大，调整幅度越大。
在一个实施例中，采集频率可以具有定位上限和定位下限，以便于使得采集频率始终在一个预设的合理范围内，故此，当所述目标采集频率高于频率上限时，将所述目标采集频率修正为所述频率上限；当所述目标采集频率低于频率下限时，将所述目标采集频率修正为所述频率下限。
举例说明：当前时间2020-04-06:13:20小王开车上班，终端初始采集频率为1(设定的常数A)，目标是一个区域，该区域中心位置点是X。当车子开出家门，车子初始采集频率是P0＝1,即每隔1秒采集一次位置信息。采集开始时，只记录当前位置与目标的距离s0和采集时间t0，当第二次采集时记录当前位置与目标的距离s1和采集时间t1，并计算t0和t1时相对目标的距离是否有缩减，如果|s1-s0|>0则说明位置有变化，即需纠正采集频率，比如P0＝1，s1＝5，s2＝3,t1＝10,t0＝11即时间差值为1，则当前应纠正P1＝1*[1+(11-10)/10]＝1.1，即采集频率由原来的1更新为1.1。
综上所述的发明构思，定位评论的调整策略可概括为如图3所示：
在步骤301中，获取历史定位数据，然后在步骤302中根据历史定位数据分析监测对象是否靠近智能设备；若靠近智能设备，则在步骤303中将采集频率提高；若监测对象未靠近智能设备，则进一步在步骤304中根据历史定位数据分析监测对象的位置是否发生变化，若发生变化，则降低采集频率；若未发生变化，则将采集频率调整为固定采集频率。
在另一个实施例中，定位数据处理方法可如图4所示，包括：
步骤401：在监测对象的历史定位数据中按定位时间大小的顺序获取两个定位点。
步骤402：判断两个定位点之间的距离是否小于预设阈值，若是，则执行步骤403；否则，执行步骤404。
其中，当小于预设阈值时，说明监测对象位置基本没有变化。
步骤403：确定采集频率为预设的固定频率。
步骤404：判断是否靠近智能设备，例如，分别计算两个定位点到智能设备的距离，且当定位时间大的定位点到智能设备的距离小于定位时间小的定位点到智能设备的距离时，说明监测对象靠近智能设备，则在步骤405中，提高采集频率。
在步骤406中：当定位时间大的定位点到智能设备的距离大于定位时间小的定位点到智能设备的距离时，说明监测对象在远离智能设备，故此，可以降低采集频率。然后，在步骤407中，监测对象可以根据重新确定的采集频率采集定位数据。
如图5所示，基于相同的发明构思，提出一种定位数据处理装置500，包括：
历史数据获取模块501，用于获取监测对象的历史定位数据；
运动趋势估计模块502，用于根据历史定位数据，预测所述监测对象相对智能设备的运动趋势，所述运动趋势包括靠近所述智能设备或远离所述智能设备；
频率确定模块503，用于根据运动趋势为靠近所述智能设备时的采集频率高于运动趋势为远离所述智能设备的采集频率的原则，确定目标采集频率；
采集模块504，用于根据所述目标采集频率对所述监测对象进行定位数据采集；
控制模块505，用于当采集的定位数据满足预设条件时，控制所述智能设备执行预设操作。
在一个实施例中，所述频率确定模块，用于：
获取当前采集频率；
根据运动趋势对所述当前采集频率进行调整，得到所述目标采集频率；
其中，当所述运动趋势为靠近所述智能设备时，提高所述当前采集频率；
当所述运动趋势为远离所述智能设备时，降低所述当前采集频率。
在一个实施例中，所述目标采集频率和当前采集频率之间的差距与所述监测对象的运动速度或运动速度参考信息成正比；
其中，所述运动速度参考信息与所述运动速度具有正相关关系。
在一个实施例中，所述装置还包括：
参考信息确定模块，用于根据以下方法确定所述运动速度参考信息：
确定所述历史定位数据中、最新定位点到所述智能设备的第一距离；并，确定所述最新定位点的上一定位点到所述智能设备的第二距离；
并根据以下公式确定所述运动速度参考信息；
a＝(d(n-1)-dn)/dn
其中，a表示所述运动速度参考信息，d(n-1)表示所述第二距离；dn表示所述第一距离；
或者，
分别估计出在所述最新定位点和所述上一定位点时，移动到所述智能设备所在区域的所需的时长；
根据以下公式确定所述运动速度参考信息：
a＝(t(n-1)-tn)/tn
其中，a表示所述运动速度参考信息，t(n-1)表示所述上一定位点对应的时长；tn表示所述最新位点对应的时长。
在一个实施例中，所述装置还包括：
固定频率确定模块，用于当根据所述历史定位数据，确定所述监测对象处于静止状态时，获取与所述静止状态对应的预设的固定频率；
所述采集模块还用于根据所述预设的固定频率对所述监测对象进行定位数据采集。
在一个实施例中，所述频率确定模块还用于在确定目标采集频率之后，当所述目标采集频率高于频率上限时，将所述目标采集频率修正为所述频率上限；
当所述目标采集频率低于频率下限时，将所述目标采集频率修正为所述频率下限。
关于定位数据处理中各操作的实施以及有益效果可参见前文方法中的描述，此处不再赘述。
在介绍了本公开示例性实施方式的定位数据处理方法和装置之后，接下来，介绍根据本公开的另一示例性实施方式的电子设备。
所属技术领域的技术人员能够理解，本公开的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。
在一些可能的实施方式中，根据本公开的电子设备可以至少包括至少一个处理器、以及至少一个存储器。其中，存储器存储有程序代码，当程序代码被处理器执行时，使得处理器执行本说明书上述描述的根据本公开各种示例性实施方式的数据处理方法中的步骤。例如，处理器可以执行如数据处理方法中的步骤。
下面参照图6来描述根据本公开的这种实施方式的电子设备130。图6显示的电子设备130仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，电子设备130以通用电子设备的形式表现。电子设备130的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器131、上述至少一个存储器132、连接不同系统组件(包括存储器132和处理器131)的总线133。
总线133表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
存储器132可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如随机存取存储器(RAM)1321和/或高速缓存存储器1322，还可以进一步包括只读存储器(ROM)1323。
存储器132还可以包括具有一组(至少一个)程序模块1324的程序/实用工具1325，这样的程序模块1324包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
电子设备130也可以与一个或多个外部设备134(例如键盘、指向设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与电子设备130交互的设备通信，和/或与使得该电子设备130能与一个或多个其它电子设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口135进行。并且，电子设备130还可以通过网络适配器136与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器136通过总线133与用于电子设备130的其它模块通信。应当理解，尽管图中未示出，可以结合电子设备130使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
在一些可能的实施方式中，本公开提供的一种定位数据处理方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在计算机设备上运行时，程序代码用于使计算机设备执行本说明书上述描述的根据本公开各种示例性实施方式的一种数据处理方法中的步骤，例如，计算机设备可以执行如图2-4所示的步骤。
程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
本公开的实施方式的用于定位数据处理的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在电子设备上运行。然而，本公开的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户电子设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户电子设备上部分在远程电子设备上执行、或者完全在远程电子设备或服务端上执行。在涉及远程电子设备的情形中，远程电子设备可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户电子设备，或者，可以连接到外部电子设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之，上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。
此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本公开的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本公开范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本公开进行各种改动和变型而不脱离本公开的精神和范围。这样，倘若本公开的这些修改和变型属于本公开权利要求及其等同技术的范围之内，则本公开也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种定位数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取监测对象的历史定位数据；
若基于所述历史定位数据确定所述监测对象处于运动状态，则基于以下方式之一确定所述监测对象的目标采集频率：
方式一：根据下述公式确定所述监测对象的目标采集频率：
Pn＝P(n-1)*[1+(t(n-1)-tn)/tn]
其中，Pn表示目标采集频率，P(n-1)表示当前采集频率，tn表示历史定位数据中最新位点对应的时长、t(n-1)表示历史定位数据中的最新定位点的上一定位点对应的时长；
方式二：根据下述公式确定所述监测对象的目标采集频率：
Pn＝P(n-1)*[1+(S(n-1)-Sn)/Sn]
其中，Pn表示目标采集频率，P(n-1)表示当前采集频率，Sn表示历史定位数据中最新位点到智能设备的距离、t(n-1)表示历史定位数据中的最新定位点的上一定位点到智能设备的距离；
根据所述目标采集频率对所述监测对象进行定位数据采集；
当采集的定位数据满足预设条件时，控制所述智能设备执行预设操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当根据所述历史定位数据，确定所述监测对象处于静止状态时，获取与所述静止状态对应的预设的固定频率；
根据所述预设的固定频率对所述监测对象进行定位数据采集。
3.根据权利要求1-2中任一所述的方法，其特征在于，所述确定目标采集频率之后，所述方法还包括：
当所述目标采集频率高于频率上限时，将所述目标采集频率修正为所述频率上限；
当所述目标采集频率低于频率下限时，将所述目标采集频率修正为所述频率下限。
4.一种定位数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：
历史数据获取模块，用于获取监测对象的历史定位数据；
频率确定模块，用于若基于所述历史定位数据确定所述监测对象处于运动状态，则基于以下方式之一确定所述监测对象的目标采集频率：
方式一：根据下述公式确定所述监测对象的目标采集频率：
Pn＝P(n-1)*[1+(t(n-1)-tn)/tn]
其中，Pn表示目标采集频率，P(n-1)表示当前采集频率，tn表示历史定位数据中最新位点对应的时长、t(n-1)表示历史定位数据中的最新定位点的上一定位点对应的时长；
方式二：根据下述公式确定所述监测对象的目标采集频率：
Pn＝P(n-1)*[1+(S(n-1)-Sn)/Sn]
其中，Pn表示目标采集频率，P(n-1)表示当前采集频率，Sn表示历史定位数据中最新位点到智能设备的距离、t(n-1)表示历史定位数据中的最新定位点的上一定位点到智能设备的距离；
采集模块，用于根据所述目标采集频率对所述监测对象进行定位数据采集；
控制模块，用于当采集的定位数据满足预设条件时，控制所述智能设备执行预设操作。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
固定频率确定模块，用于当根据所述历史定位数据，确定所述监测对象处于静止状态时，获取与所述静止状态对应的预设的固定频率；
所述采集模块还用于根据所述预设的固定频率对所述监测对象进行定位数据采集。
6.根据权利要求4-5任一所述的装置，其特征在于，所述频率确定模块还用于在确定目标采集频率之后，当所述目标采集频率高于频率上限时，将所述目标采集频率修正为所述频率上限；
当所述目标采集频率低于频率下限时，将所述目标采集频率修正为所述频率下限。
7.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行根据权利要求1-3中任何一项所述的方法。
8.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行根据权利要求1-3任何一项所述的方法。
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