CN109068271A - 控制器的控制方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

控制器的控制方法、装置、设备和存储介质 Download PDF

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李涛
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Abstract

本申请涉及一种控制器的控制方法、系统、设备和存储介质，所述方法包括：获取距离当前设备预设范围内的终端设备分享的位置信息，根据所述位置信息确定所述当前设备的定位信息，根据所述定位信息判断所述当前设备与控制器之间的距离是否达到预设距离；若所述距离大于所述预设距离，则发送控制指令至所述控制器。采用本方法能够实现环境资源的有效利用、降低损耗以及实现了实时对控制器的远程控制。

Description

控制器的控制方法、装置、设备和存储介质
技术领域
本申请涉及控制技术领域，特别是涉及一种控制器的控制方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
随着控制领域技术的发展，出现了远程控制技术，这个技术可以通过各种通讯手段，如有线模式以及无线模式，利用当前设备等对异地终端进行控制。
在对终端进行远程控制的过程中，一般需要GPS定位的方式，对当前设备进行定位，例如带定位功能的智能终端(手机/车载仪器/智能手环等)，对当前的终端的位置进行持续定位。
然而，通过GPS对当前设备进行定位的过程中，存在流量耗费大以及浪费资源的问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种控制器的控制方法、装置、设备和存储介质。
一种控制器的控制方法，所述方法包括：
获取距离当前设备预设范围内的终端设备分享的位置信息，
根据所述位置信息确定所述当前设备的定位信息；
根据所述定位信息判断所述当前设备与控制器之间的距离是否达到预设距离；
若所述距离大于所述预设距离，则发送控制指令至所述控制器。
在其中一个实施例中，所述获取距离当前设备预设范围内的终端设备分享的位置信息，包括：
通过低功耗通信方式获取所述位置信息；其中
所述低功耗通信方式包括：RFID、WLAN、GPRS、蓝牙或窄带物联网中的至少一种。
在其中一个实施例中，所述预设范围为100m-1000m。
在其中一个实施例中，所述根据所述位置信息确定所述当前设备的定位信息包括：
获取距离所述当前设备预设范围内的终端设备中，信号强度满足预设阈值的终端设备分享的位置信息；
判断所述满足预设阈值的终端设备中，是否存在分享的位置相同的终端设备；
若存在，则将分享的位置相同的终端设备分享的位置信息，作为所述当前设备的定位信息。
在其中一个实施例中，所述根据所述定位信息判断所述当前设备与控制器之间的距离是否达到预设距离，包括：
获取控制器在离线地图中的地理位置，其中，所述离线地图预设于所述当前设备中；
根据所述地理位置以及所述定位信息，得到所述当前设备与所述控制器之间的距离。
在其中一个实施例中，所述若所述距离大于所述预设距离，则发送控制指令至所述控制器包括：
连续获取预设次数的所述当前设备与控制器之间的距离；
若每次获取的所述距离依次递增，且所述距离的最大值与最小值相差达到预设阈值；
发送关闭指令至所述控制器，以关闭控制器。
在其中一个实施例中，所述终端设备包括固定式终端设备或者移动式终端设备。
在其中一个实施例中，所述终端设备包括共享汽车、共享单车、监控装置以及通信基站中的一种或多种。
一种控制器的控制装置，所述装置包括：
位置信息采集模块，用于获取距离当前设备预设范围内的终端设备分享的位置信息；
处理模块，用于根据所述位置信息确定所述当前设备的定位信息；
判断模块，用于根据所述定位信息判断所述当前设备与控制器之间的距离是否达到预设距离；
控制模块，用于若所述距离大于所述预设距离，则发送控制指令至所述控制器；
传输模块，用于传输位置信息和控制指令。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
上述一种控制器的控制方法、装置、设备和存储介质，通过获取距离当前设备预设范围内的终端设备分享的位置信息，进而根据所述位置信息确定所述当前设备的定位信息，实现环境资源的有效利用、降低损耗；再根据所述定位信息判断所述当前设备与控制器之间的距离是否达到预设距离；若所述距离大于所述预设距离，则发送控制指令至所述控制器，实现了实时对控制器的远程控制。
附图说明
图1为一个实施例中一种控制器的控制方法的应用环境图；
图2为一个实施例中一种控制器的控制方法的流程示意图；
图3为一个实施例中一种控制器的控制方法的确定定位信息的流程示意图；
图4为一个实施例中一种控制器的控制方法的判断当前设备与控制器之间的距离的流程示意图；
图5为一个实施例中一种控制器的控制方法的控制控制器的流程示意图；
图6为另一个实施例中一种控制器的控制方法的流程示意图；
图7为一个实施例中一种控制器的控制装置的结构框图；
图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的一种控制器的控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。
终端102与控制器104之间进行通讯，其中所述通讯方式为无线通讯，至少包括3G、4G、Enocean、Zigbee、Z-Wave，不限于以上无线方式。其中，终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。控制器104可用于对家用电器等进行控制，例如控制空调的控制器、电视遥控器等。
请一并参与图2，本申请一个实施例提供了一种控制器的控制方法，所述方法包括：
步骤S100，获取距离当前设备预设范围内的终端设备分享的位置信息，
步骤S200，根据所述位置信息确定所述当前设备的定位信息；
步骤S300，根据所述定位信息判断所述当前设备与控制器之间的距离是否达到预设距离；
步骤S400，若所述距离大于所述预设距离，则发送控制指令至所述控制器。
在步骤S100中，所述当前设备可以是移动的智能设备等终端，可以是手机、笔记本、手环或这车载终端等。
当智能设备在移动过程中，可以与距离智能设备距离一定范围区域内的其他终端设备建立连接，从而与附近的终端设备进行通讯。所述终端设备包括智能终端设备，可以通过通讯方式将其自身的位置信息进行共享；另外，终端设备可只分享本身的位置信息。所述预设范围可以为预设限定的范围，例如距离当前设备5m、10m范围内；也可以根据当前设备所选择的通信方式的通信距离，进行设定，例如可以是当前设备中的蓝牙模块的连接范围、红外模块的连接范围等。
在步骤S200中，控制器的位置可预先保存于当前设备的地图中，也可以通过实时定位的方式进行获取。当前设备可以根据当前设备的定位信息，以及控制器的位置，分析定位信息与控制器之间的距离，并与预设距离进行对比。其中，预设距离可以是预先设定的安全距离或提醒距离。例如，可以围绕距离控制器一定距离的范围，建立地理围栏区域。具体地，地理围栏区域是一个虚拟的栅栏围出一个虚拟地理边界。当手机等终端进入或离开该地理围栏区域，或在该区域内活动时，手机可以接收通知和警告，也就是用户进入或离开某一区域时进行自动登记。
在步骤S300和步骤S400中，当前设备分析获取的距离，与预设距离进行对比，如果所述获取距离大于预设距离，则对远程的控制器进行调控。具体地，当获取距离大于预设距离时，当前设备可以发出命令，以控制控制器，从而控制该控制器对应的各种设备，以达到节能的效果。比如，当前设备处于距离控制器所在区域以外的范围时，则可以通过控制器关闭空调或调整空调运行模式等，实现节能。
上述一种控制器的控制方法、装置、设备和存储介质，通过获取距离当前设备预设范围内的终端设备分享的位置信息，进而根据所述位置信息确定所述当前设备的定位信息，实现环境资源的有效利用、降低损耗；再根据所述定位信息判断所述当前设备与控制器之间的距离是否达到预设距离；若所述距离大于所述预设距离，则发送控制指令至所述控制器，实现了实时对控制器的远程控制。
在其中一个实施例中，所述步骤S100包括：
通过低功耗通信方式获取所述位置信息；其中
所述低功耗通信方式包括：RFID、WLAN、GPRS、蓝牙或窄带物联网中的至少一种。
具体地，低功耗是指当前设备与其他设备进行通讯时，其消耗的流量、电量以及其他相关量相对较少。
例如，当前设备可以通过低功耗蓝牙通讯的方式，与周围的终端设备进行通讯，获取终端设备分享的位置信息。由于低功耗蓝牙技术中，蓝牙模块大部分时间会处于睡眠模式，当活动发生时，设备会自动被唤醒并向网关或智能设备发送消息。最大功耗不超过15毫安，平均功耗约为1毫安，使用时的功耗降低到传统蓝牙的十分之一。此外，这种低功耗设备还兼具稳定性、无线共存以及集成性。
本申请所述低功耗的方式，当前设备采用低功耗的方式通信，其能耗将远远低于GPS定位；低功耗传输方式包括点对点模式(AD-HOC)以及低功耗蓝牙等，同时用大数据进行开关频率监控，判断用户访问位置信息的时段，只有高峰期的时候才激活低功耗传输方式，进一步降低电池功耗。
在其中一个实施例中，所述预设范围为100m-1000m。
在该实施例中，当前设备可以获取距离当前设备100m范围内，终端设备分享的位置信息；也可以获取离当前设备1000m范围内，终端设备分享的位置信息，该预设范围的选择，可以根据实际需要例如通讯距离进行设定。
在其中一个实施例中，请一并参阅图3，所述步骤S200包括：
步骤S210，获取所述当前设备中信号强度满足预设阈值的终端设备的位置信息；
步骤S220，判断所述满足预设阈值的终端设备中，是否存在分享的位置相同的终端设备；
步骤S230，若存在，则将分享的位置相同的终端设备分享的位置信息，作为所述当前设备的定位信息。
在步骤S210中，当前设备附近会有很多的终端设备，对于进行终端设备分享给当前设备的位置信息可以选择信号强度比较大的，位置信息也更精确。
在步骤S220中，为了提高当前设备的定位信息的精度，那么就需要在获取的众多位置信息进行选择，判断所述满足预设阈值的终端设备中，是否存在分享的位置相同的终端设备。
在步骤S230中，若存在，则将分享的位置相同的终端设备分享的位置信息，作为所述当前设备的定位信息。当前设备通过选择附近终端设备信号强度大的终端设备的位置信息，如获取了五个信号强度最大的位置信息，但是这五个位置信息中可能有些存在不一致的情况，位置信息分别为A1-A5,那么我们对获取终端设备中的五个位置信息进行分析判断。如果其中有3-5个终端设备的位置信息显示相同，则将此位置信息作为当前定位信息。通过此种方式可以对分享的位置对当前设备的位置进行校验，提高了当前设备定位的精确度。
其中，信号强度的阈值是当前设备进行设置的位置信息，设置此阈值是为了从众多分享的位置信息中获取精度最高的作为定位信息，这样不仅提高了定位的精度，同时也更好的对控制器进行控制。
在其中一个实施例中，请一并参阅图4，所述步骤S300包括：
步骤S310，获取控制器在离线地图中的地理位置，其中，所述离线地图预设于所述当前设备中；
步骤S320，根据所述地理位置以及所述定位信息，得到所述当前设备与所述控制器之间的距离。
具体的，在步骤S310中，在所述离线地图中的地理位置，是指当前设备与所述控制器处于同一地理位置时，采用地图对控制器进行定位并保存，当离线时也可获知控制器的地理位置。其中，地图包括百度地图、高德地图或者其他可通过终端进行在线获取且显示的任意形式的地图。当前设备对之前存储的控制器的地理位置与定位信息进行分析处理，获得当前设备与控制器之间的距离关系。
在其中一个实施例中，如图5所示，所述步骤S400包括：
步骤S410，连续获取预设次数的所述当前设备与控制器之间的距离；
步骤S420，若每次获取的所述距离依次递增，且所述距离的最大值与最小值相差达到预设阈值；
步骤S430，发送关闭指令至所述控制器，以关闭控制器。
例如，当前设备每分钟获取一次所述距离，当前设备可以连续采集十次，如果所述距离的值逐次递增或者先减后增且最大值与最小值相差1KM以上，那么说明当前设备与控制器之间的距离越来越远，判定当前设备处于离家的状态，发送指令关闭控制器，并终止判断。相反的，如果所述距离的值依次递减、先增后减，且最大值与最小值相差1KM以下，判定当前设备处于回家的状态，以发送指令调控控制器。
在其中一个实施例中，所述终端设备包括固定式终端设备或者移动式终端设备。
在其中一个实施例中，所述终端设备包括共享汽车、共享单车、监控装置以及通信基站中的一种或多种。
上述控制器的控制方法中，通过获取距离当前设备预设范围内的终端设备分享的位置信息，进而根据所述位置信息确定所述当前设备的定位信息，实现环境资源的有效利用、降低损耗；再根据所述定位信息判断所述当前设备与控制器之间的距离是否达到预设距离；若所述距离大于所述预设距离，则发送控制指令至所述控制器，实现了实时对控制器的远程控制。
应该理解的是，虽然图6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图6中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图7所示，提供了一种控制器的控制装置，包括：位置信息采集模块、处理模块、控制模块和判断模块，其中：
位置信息采集模块100，获取距离当前设备预设范围内的终端设备分享的位置信息；
处理模块200，根据所述位置信息确定所述当前设备的定位信息；
判断模块300，根据所述定位信息判断所述当前设备与控制器之间的距离是否达到预设距离；
控制模块400，若所述距离大于所述预设距离，则发送控制指令至所述控制器。
在一个实施例中，还包括低功耗传输模块500，用于通过低功耗通信方式获取所述位置信息；其中
所述低功耗通信方式包括：RFID、WLAN、GPRS、蓝牙或窄带物联网中的任意一种。
所述低功耗通信模块500还包括：
设置模块510，用于所述预设范围为100m-1000m。
在一个实施例中，
位置信息采集模块100包括筛选模块110，用于获取所述当前设备中信号强度满足预设阈值的终端设备的位置信息；
处理模块200还包括第一处理模块210，用于判断所述满足预设阈值的终端设备中，是否存在分享的位置相同的终端设备；若存在，则将分享的位置相同的终端设备分享的位置信息，作为所述当前设备的定位信息。
在一个实施例中，
判断模块300还包括：
第一获取模块310，用于获取控制器在离线地图中的地理位置，其中，所述离线地图预设于所述当前设备中；
第一判断模块320，用于根据所述地理位置以及所述定位信息，得到所述当前设备与所述控制器之间的距离。
在一个实施例中，
控制模块400还包括：
第二获取模块410，用于获取连续获取十次所述距离；
第二判断模块420，用于当其中所述距离的值的最大值与最小值相差1KM以上，则判定当前设备是离家；
第一控制模块430，用于发送指令关闭控制器，并终止判断。
在一个实施例中，位置信息采集模块100还包括：
第一预设模块120，用于设定所述终端设备包括固定式终端设备或者移动式终端设备。
在一个实施例中，位置信息采集模块100还包括：
第二预设模块130，用于设定所述终端设备包括共享汽车、共享单车、监控装置以及通信基站中的一种或多种。
关于一种控制器的控制装置的具体限定可以参见上文中对于一种控制器的控制方法的限定，在此不再赘述。上述一种控制器的控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种控制器的控制方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现如上所述方法的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种控制器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取距离当前设备预设范围内的终端设备分享的位置信息，
根据所述位置信息确定所述当前设备的定位信息；
根据所述定位信息判断所述当前设备与控制器之间的距离是否达到预设距离；
若所述距离大于所述预设距离，则发送控制指令至所述控制器。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取距离当前设备预设范围内的终端设备分享的位置信息，包括：
通过低功耗通信方式获取所述位置信息；其中
所述低功耗通信方式包括：RFID、WLAN、GPRS、蓝牙或窄带物联网中的至少一种。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设范围为100m-1000m。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息确定所述当前设备的定位信息包括：
获取距离所述当前设备预设范围内的终端设备中，信号强度满足预设阈值的终端设备分享的位置信息；
判断所述满足预设阈值的终端设备中，是否存在分享的位置相同的终端设备；
若存在，则将分享的位置相同的终端设备分享的位置信息，作为所述当前设备的定位信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述定位信息判断所述当前设备与控制器之间的距离是否达到预设距离，包括：
获取控制器在离线地图中的地理位置，其中，所述离线地图预设于所述当前设备中；
根据所述地理位置以及所述定位信息，得到所述当前设备与所述控制器之间的距离。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述若所述距离大于所述预设距离，则发送控制指令至所述控制器包括：
连续获取预设次数的所述当前设备与控制器之间的距离；
若每次获取的所述距离依次递增，且所述距离的最大值与最小值相差达到预设阈值；
发送关闭指令至所述控制器，以关闭控制器。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备包括固定式终端设备或者移动式终端设备。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述终端设备包括共享汽车、共享单车、监控装置以及通信基站中的一种或多种。
9.一种控制器的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
位置信息采集模块，用于获取距离当前设备预设范围内的终端设备分享的位置信息；
处理模块，用于根据所述位置信息确定所述当前设备的定位信息；
判断模块，用于根据所述定位信息判断所述当前设备与控制器之间的距离是否达到预设距离；
控制模块，用于若所述距离大于所述预设距离，则发送控制指令至所述控制器；
传输模块，用于传输位置信息和控制指令。
10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
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