CN111665830A - 一种用于散料运输设备的导引变电供电装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于散料运输设备的导引变电供电装置，包括外部电源、变压整流组件、供电组件和驱动组件，变压整流组件和供电组件连接，变压整流组件将外部电源的交流电转换为设定电压的直流电并输入供电组件，变压整流组件和供电组件设置在驱动组件上，驱动组件带动变压整流组件和供电组件移动至目标工位后，供电组件可拆卸的连接目标工位的用电设备，并将变压整流组件输入的直流电输出至所述用电设备。本发明变电供电装置整体沿着指定路径自行移动至目标工位，满足变换工位、移动供电的要求，且可提供直流电或交流电；驱动电机、油缸、供电电极不同时供电，保证了系统的安全性和可靠性。

Description

一种用于散料运输设备的导引变电供电装置
技术领域
本发明涉及变电和供电装置领域，具体为一种用于散料运输设备的导引变电供电装置。
背景技术
现有工业生产中，许多工艺设备需要直流电源，通过整流电路可以将交流电转换为直流电。然而，现有生产线中，通常有许多需要直流电的工位，并且这些工位不是同时需要直流电，若为每个工位设置一包括整流电路的整流器，则需要较大的工作空间，且不利于充分利用设备，造成资源和能源的浪费。
发明内容
针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种用于散料运输设备的导引变电供电装置，变电供电装置整体沿着指定路径自行移动至目标工位，满足变换工位、移动供电的要求，且可提供直流电或交流电；驱动电机、油缸、供电电极不同时供电，保证了系统的安全性和可靠性。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种用于散料运输设备的导引变电供电装置，包括外部电源、变压整流组件、供电组件和驱动组件，变压整流组件和供电组件连接，变压整流组件将外部电源的交流电转换为设定电压的直流电并输入供电组件，变压整流组件和供电组件设置在驱动组件上，驱动组件带动变压整流组件和供电组件移动至目标工位后，供电组件可拆卸的连接目标工位的用电设备，并将变压整流组件输入的直流电输出至所述用电设备。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述变压整流组件包括变压器主机和整流主柜，外部电源、变压器主机、整流主柜和供电组件依次连接。
所述外部电源为滑触线供电装置，滑触线供电装置、变压器主机、整流主柜和供电组件依次连接。
所述供电组件包括铜排、油缸推进系统和供电电极，铜排一端连接整流主柜，另一端连接供电电极，油缸推进系统连接供电电极，带动供电电极滑设于铜排上。
铜排与所述驱动组件不接触、位于驱动组件的上方，供电电极的上端接触铜排，接触供电电极的铜排一端和驱动组件的上表面平行间隔设置，供电电极的下端连接至少一个滑动轮，所述滑动轮接触所述驱动组件的上表面并滑动于所述上表面。
油缸推进系统包括至少一个油缸支座和至少一个油缸，油缸安装在油缸支座上，油缸连接供电电极并带动供电电极沿着铜排滑动。
驱动组件包括车体和驱动轮组，所述变压整流组件和供电组件设置在车体上，驱动轮组包括至少四个车轮，所述车轮连接在车体底部，车体通过所述车轮在设有用电设备的工作台上滑动。
所述供电装置还包括导向组件，导向组件包括车体感应装置和地面感应装置，车体感应装置包括安装在车体上的磁导航传感器和RFID读写器，地面感应装置包括安装在工作台上的导航磁条和RFID电子标签，所述RFID电子标签粘贴在导航磁条上。
所述供电装置还包括冷却组件，所述冷却组件包括用于冷却变压器主机温度的油风冷却器和纯水冷却器，以及用于冷却供电电极的电极冷却箱。
所述供电装置还包括集成柜，集成柜包括动力柜、继电保护柜和PLC柜。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：变电供电装置整体沿着指定路径自行移动至目标工位，满足变换工位、移动供电的要求，且可提供直流电或交流电；驱动电机、油缸、供电电极不同时供电，保证了系统的安全性；供电电极可移动以接触用电设备或断开接触，且移动过程中保持连接铜排，保证了供电的可靠性。
附图说明
图1为本发明一个实施例的结构示意图；
图2为本发明一个实施例另一视角的结构示意图；
图3为本发明一个实施例又一视角的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明提供的一种用于散料运输设备的导引变电供电装置作进一步详细、完整地说明。下面描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
一种用于散料运输设备的导引变电供电装置，如图1～3所示，包括外部电源、变压整流组件、供电组件、驱动组件、导向组件、冷却组件和集成柜5，变压整流组件、供电组件、导向组件、冷却组件和集成柜5安装在驱动组件上，并被驱动组件带动移动，外部电源、变压整流组件、供电组件依次电连接。变压整流组件将外部电源的交流电转换为设定电压的直流电并输入供电组件，驱动组件带动变压整流组件和供电组件移动至目标工位后，供电组件可拆卸的连接目标工位的用电设备，并将变压整流组件输入的直流电输出至所述用电设备。
外部电源为滑触线供电装置14，电网的交流电通过滑触线供电装置14进入变压整流组件。滑触线供电装置14包括集电器和若干条导体，集电器设置在驱动组件，若干条导体和驱动组件的运行轨迹平行间隔铺设，所述导体接通电网供给的交流电。当驱动组件带动集电器沿着所述运行轨迹运行时，集电器保持和导体接通，以从导体上获得电源，以为所述驱动组件和驱动组件上的其它设备提供电。所述滑触线的原理和结构为本领域技术人员所熟知的现有技术，不影响本文要求保护的技术方案，在此不再赘述。
所述变压整流组件包括变压器主机1和整流主柜2，集电器、变压器主机1、整流主柜2和供电组件依次连接，集电器将外部电网的交流电输入变压器主机1，变压器主机1将所述电网的交流电转换为设定电压的交流电，并输入整流主柜2，整流主柜2包括整流器，整流器将变压器主机1输入的设定电压的交流电整流为设定电压的直流电，并输入供电组件。变压器主机1上设有绝缘套管3，其结构可采用本领域技术人员所熟知的现有技术。
所述供电组件包括铜排15、油缸推进系统和供电电极9，铜排15一端连接整流主柜2，另一端连接供电电极9，油缸推进系统连接供电电极9，带动供电电极9滑设于铜排15上。整流主柜2还和油缸推进系统连接，以为油缸推进系统的驱动提供电能。铜排15将整流器输入的设定电压的直流电输入供电电极9，供电电极9将所述直流电输入目标工位的用电设备。换句话说，整流器整流得到的设定电压的直流电依次经过铜排15和供电电极9，最后进入目标工位的用电设备。
铜排15与所述驱动组件不接触、位于驱动组件的上方，供电电极9的上端接触铜排15，接触供电电极9的铜排15一端和驱动组件的上表面平行间隔设置，供电电极9的下端连接至少一个滑动轮，所述滑动轮接触所述驱动组件的上表面并滑动于所述上表面。如此设置可以保证供电电极9在所述驱动组件的上表面滑动时，供电电极9的上端能保持接触铜排15，保证集电器、铜排15和供电电极9之间电路的连通。
油缸推进系统包括至少一个油缸支座和至少一个油缸8，油缸8安装在油缸支座上，油缸8连接供电电极9并带动供电电极9沿着铜排15滑动。具体的，所述油缸8的驱动轴平行于驱动组件的上表面，且驱动端垂直连接供电电极9，即所述油缸8驱动供电电极9移动的方向平行于驱动组件的上表面。
驱动组件包括车体11、驱动轮组13和驱动电机，所述变压整流组件、供电组件、导向组件、冷却组件和集成柜5设置在车体11上，驱动轮组13包括至少四个车轮，所述车轮连接在车体11底部，车体11通过所述车轮在工作台上滑动，驱动电机连接电源并驱动车体1移动。整流主柜2还连接驱动电机，以为驱动电机提供电能。车体11为钢制载重车体。
所述供电装置还包括导向组件，导向组件包括车体感应装置7和地面感应装置12，车体感应装置7包括安装在车体11上的磁导航传感器和RFID读写器，地面感应装置12包括安装在工作台上的导航磁条和RFID电子标签，所述RFID电子标签粘贴在导航磁条上。较佳的，所述RFID电子标签等间距粘贴在导航磁条上。导航磁条沿着车体1的运行轨迹设置在工作台上，换句话说，车体1沿着导航磁条运行，RFID电子标签标识其所在位置的位置信息、工位信息等。磁导航传感器安装在车体底部中轴线处、位于导航磁条的正上方，磁导航传感器和导航磁条配合工作，为车体1进行导向，使车体1沿着设定的导航磁条路线运行，磁导航传感器和导航磁条配合以进行导引工作的工作原理为本领域技术人员所熟知的技术，在此不再赘述。
RFID读写器识别RFID电子标签的信息并反馈给控制系统，控制系统根据获得的RFID读写器反馈的信息控制车体1的启停：当控制系统获得的RFID电子标签信息为车体1到达目标工位时，控制系统控制驱动车体1移动的电机停止，使车体1停止在目标工位；否则控制系统控制驱动车体1移动的电机保持开启，以使车体1保持移动。需要说明的是，导航磁条的铺设原则为：当车体1沿着导航磁条运行到达目标工位时，供电电极9的移动范围满足下述条件：能移动至接触用电设备并与其电连通，或者断开与用电设备的接触并断开与用电设备的电连通。
所述供电装置还包括冷却组件，所述冷却组件包括用于冷却变压器主机1温度的油风冷却器4和纯水冷却器6，以及用于冷却供电电极9的电极冷却箱10。
由上可知，整流主柜2连接所述驱动电机、所述油缸8和铜排15，以为相应部件提供电能，且驱动电机、所述油缸8和铜排15为并联连接方式。整流主柜2和驱动电机之间设有可断开或关闭的驱动阀，通过驱动阀的关闭或断开可实现整流主柜2和驱动电机之间的电连通或电切断，以为驱动电机提供电能；整流主柜2和所述油缸8之间设有可断开或关闭的油缸阀，通过油缸阀的关闭或断开可实现整流主柜2和油缸8之间的电连通或电切断；整流主柜2和所述铜排15之间设有可断开或关闭的电极阀，通过电极阀的关闭或断开可实现整流主柜2和铜排15之间的电连通或电切断，即实现整流主柜2和供电电极9之间的电连通或电切断。所述驱动阀、油缸阀和电极阀彼此独立工作，且不同时关闭。
所述供电装置还包括集成柜5，集成柜5包括动力柜、继电保护柜和PLC控制柜。RFID读写器、驱动阀、油缸阀和电极阀均与PLC控制柜中的控制模块电连接，所述控制模块和无线通信模块电连接，以实现对RFID读写器、驱动阀、油缸阀和电极阀的控制。
本发明的工作过程如下：控制系统控制油缸阀和电极阀断开、驱动阀关闭，使驱动电机和整流主柜2电连通，驱动电机获得电能、驱动车体1移动，通过磁导航传感器和导航磁条的配合，车体1沿着导航磁条运行。车体1移动过程中，RFID读写器读取RFID电子标签的信息并反馈给控制系统。
当控制系统获取到的上述信息为设定的到达目标工位的信息时，控制系统控制驱动阀断开、油缸阀关闭，使驱动电机和整流主柜2切断电连接，驱动电机停止驱动车体1，车体1停止移动并被锁止。所述油缸8获得动力，油缸8的驱动轴带动供电电极9移动至接触目标工位对应的用电设备。
当供电电极9接触所述用电设备后，控制系统控制油缸阀断开、电极阀关闭，使油缸8的驱动轴停止移动，整流主柜2、铜排15、供电电极9和用电设备电连接，用电设备获得供电。
当用电设备完成用电后，控制系统控制电极阀断开、油缸阀关闭，以切断整流主柜2、铜排15、供电电极9和用电设备的电连接，油缸8获得动力带动供电电极9回移以不接触用电设备。
当供电电极9回移至初始位置后，控制系统控制油缸阀断开、驱动阀关闭，驱动电机接通电源，驱动车体1继续运行，如此循环。
最后有必要在此说明的是：以上实施例只用于对本发明的技术方案作进一步详细地说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，本领域的技术人员根据本发明的上述内容作出的一些非本质的改进和调整均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于散料运输设备的导引变电供电装置，其特征在于，包括外部电源、变压整流组件、供电组件和驱动组件，变压整流组件和供电组件连接，变压整流组件将外部电源的交流电转换为设定电压的直流电并输入供电组件，变压整流组件和供电组件设置在驱动组件上，驱动组件带动变压整流组件和供电组件移动至目标工位后，供电组件可拆卸的连接目标工位的用电设备，并将变压整流组件输入的直流电输出至所述用电设备。
2.根据权利要求1所述的用于散料运输设备的导引变电供电装置，其特征在于：所述变压整流组件包括变压器主机(1)和整流主柜(2)，外部电源、变压器主机(1)、整流主柜(2)和供电组件依次连接。
3.根据权利要求2所述的用于散料运输设备的导引变电供电装置，其特征在于：所述外部电源为滑触线供电装置(14)，滑触线供电装置(14)、变压器主机(1)、整流主柜(2)和供电组件依次连接。
4.根据权利要求2所述的用于散料运输设备的导引变电供电装置，其特征在于：所述供电组件包括铜排(15)、油缸推进系统和供电电极(9)，铜排(15)一端连接整流主柜(2)，另一端连接供电电极(9)，油缸推进系统连接供电电极(9)，带动供电电极(9)滑设于铜排(15)上。
5.根据权利要求4所述的用于散料运输设备的导引变电供电装置，其特征在于：铜排(15)与所述驱动组件不接触、位于驱动组件的上方，供电电极(9)的上端接触铜排(15)，接触供电电极(9)的铜排(15)一端和驱动组件的上表面平行间隔设置，供电电极(9)的下端连接至少一个滑动轮，所述滑动轮接触所述驱动组件的上表面并滑动于所述上表面。
6.根据权利要求5所述的用于散料运输设备的导引变电供电装置，其特征在于：油缸推进系统包括至少一个油缸支座和至少一个油缸(8)，油缸(8)安装在油缸支座上，油缸(8)连接供电电极(9)并带动供电电极(9)沿着铜排(15)滑动。
7.根据权利要求1～6任一所述的用于散料运输设备的导引变电供电装置，其特征在于：驱动组件包括车体(11)和驱动轮组(13)，所述变压整流组件和供电组件设置在车体(11)上，驱动轮组(13)包括至少四个车轮，所述车轮连接在车体(11)底部，车体(11)通过所述车轮在设有用电设备的工作台上滑动。
8.根据权利要求7所述的用于散料运输设备的导引变电供电装置，其特征在于：所述供电装置还包括导向组件，导向组件包括车体感应装置(7)和地面感应装置(12)，车体感应装置(7)包括安装在车体(11)上的磁导航传感器和RFID读写器，地面感应装置(12)包括安装在工作台上的导航磁条和RFID电子标签，所述RFID电子标签粘贴在导航磁条上。
9.根据权利要求4所述的用于散料运输设备的导引变电供电装置，其特征在于：所述供电装置还包括冷却组件，所述冷却组件包括用于冷却变压器主机(1)温度的油风冷却器(4)和纯水冷却器(6)，以及用于冷却供电电极(9)的电极冷却箱(10)。
10.根据权利要求1所述的用于散料运输设备的导引变电供电装置，其特征在于：所述供电装置还包括集成柜(5)，集成柜(5)包括动力柜、继电保护柜和PLC柜。
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