CN111664826A - 距离检测装置和作业车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种距离检测装置和作业车辆，距离检测装置用于检测第一目标部件和第二目标部件之间的相对距离，距离检测装置包括传感器和连接组件；传感器与第一目标部件相连接，传感器包括触发部件；连接组件的一端与第二目标部件相连接；当第二目标部件相对第一目标部件运动到预设距离时，第二目标部件通过连接组件触发触发部件。传感器可准确地检测出第一目标部件和第二目标部件之间的特定距离；并且可根据触发部件来确定第一目标部件和第二目标部件之间的距离，进而可根据第一目标部件和第二目标部件之间的距离来控制其余部件工作。

Description

距离检测装置和作业车辆

技术领域

本发明涉及作业车辆技术领域，具体而言，涉及一种距离检测装置和作业车辆。

背景技术

目前，消防车设置有自动调平装置，自动调平之前，需检测轮胎完全离地。

在相关技术中，主要是通过控制液压支腿伸出时间来检测轮胎是否完全离地，但由于液压系统受环境温度影响较大，导致夏天及冬天轮胎离地间隙不一致，无法准确地检测出轮胎是否离地。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出一种距离检测装置。

本发明的第二方面提出一种作业车辆。

有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种距离检测装置，距离检测装置用于检测第一目标部件和第二目标部件之间的相对距离，距离检测装置包括传感器和连接组件；传感器与第一目标部件相连接，传感器包括触发部件；连接组件的一端与第二目标部件相连接；当第二目标部件相对第一目标部件运动到预设距离时，第二目标部件通过连接组件触发触发部件。

本发明所提供的距离检测装置，传感器设置在第一目标部件上，连接组件设置在第二目标部件上，当第二目标部件与第一目标部件之间达到特定距离时，连接组件会带动触发部件运动，进而使得触发部件被触发，以使得传感器可准确地检测出第一目标部件和第二目标部件之间的特定距离。并且可根据触发部件来确定第一目标部件和第二目标部件之间的距离，进而可根据第一目标部件和第二目标部件之间的距离来控制其余部件工作。

距离检测装置可用于作业车辆上，尤其适用于具备液压支腿的消防车或工程车；其中，第一目标部件为车架，第二目标部件为车桥，在液压支腿伸出的过程中，车桥在重力的作用下远离车架，当车桥与车架之间的距离达到极限位置时，轮胎在车桥的带动下离开地面；通过距离检测装置检测车架与车桥之间的距离，进而准确地检测出轮胎是否离地，避免因环境导致无法准确地检测出轮胎的状态，确保作业车辆在作业工程中的安全。

另外，本发明提供的上述技术方案中的距离检测装置还可以具有如下附加技术特征：

在本发明的一个技术方案中，距离检测装置还包括支架，支架与第一目标部件固定连接，传感器与支架固定连接。

在该技术方案中，支架设置在第一目标部件上，传感器设置在支架上，支架在实现对传感器的安装和固定的同时，保护传感器，防止物体撞击传感器，避免传感器因撞击而失效。

传感器设置在支架的中部。

支架通过螺栓安装于第一目标部件上。

支架为壳体，传感器设置于壳体内，进而避免泥沙或灰尘等杂质污染传感器。

在本发明的一个技术方案中，触发部件为摆臂，第二目标部件通过连接组带动摆臂，以产生感应信号。

在该技术方案中，触发部件为摆臂，在第二目标部件远离第一目标部件时，连接组件带动摆臂运动，进而使得传感器根据摆臂摆动的角度确定第一目标部件与第二目标部件之间的距离，减少环境因数对检测结果的影响，使得检测过程更加可靠，检测结果更加准确。

在本发明的一个技术方案中，连接组件包括支撑筒、连杆、压板和第一拉绳；支撑筒与支架相连接；连杆设置于支撑筒内；压板与连杆的一端相连接；第一拉绳的一端与连杆的另一端相连接，另一端与第二目标部件相连接；其中，连杆沿支撑筒的长度方向运动时，压板与摆臂相接触，以带动摆臂产生感应信号。

在该技术方案中，支撑筒与支架相连接，支撑筒具有两端开口的腔体，连杆设置在支撑筒内，连杆通过第一拉绳与第二目标部件相连接；第二目标部件相对第一目标部件运动时，第一拉绳拉动连杆在支撑筒内滑动，连杆带动压板运动，压板带动摆臂运动，使得传感器可准确地检测出第一目标部件与第二目标部件之间的距离。并且连杆与第二目标部件之间设置有第一拉绳，第一拉绳不会把第二目标部件自身的振动传递至连杆，避免因第二目标部件振动而影响测量的准确性；还可避免连杆和传感器因第二目标部件振动而撞击距离检测装置周围的物体，提升距离检测装置的安全性，延长距离检测装置的寿命；第一拉绳长度调节方便，使得连接组件可设置在第一目标组件的任意位置处，进而使得距离检测装置可适用于更多的车型；第一拉绳对空间的占用较少，进而减少距离检测装置对空间的占用。

在本发明的一个技术方案中，连接组件还包括连接件、固定件和弹簧；连接件与支架相连接，并与支撑筒的一端相连接；固定件与支撑筒的另一端相连接，连杆穿设于固定件上；弹簧套设于连杆上，一端与固定件相接触，另一端与压板相接触。

在该技术方案中，连接件可将支撑筒固定于支架上；固定件用于对连杆进行限位，避免连杆在运动的过程中脱离支撑筒；弹簧用于驱动连杆复位。

连接件为螺栓，螺栓穿过支架后旋紧于支撑筒上，以将支撑筒固定于支架上，或螺栓旋紧于支架上的螺纹套内，并旋紧于支撑筒上。

固定件的外壁上设置有螺纹，旋紧于支撑筒的内壁上。

固定件的内壁上设置有螺纹，旋紧于支撑筒的外壁上。

在本发明的一个技术方案中，触发部件为伸缩杆，第二目标部件对第一目标部件运动到预设距离时，连接组件与伸缩杆相接触。

在该技术方案中，触发部件为伸缩杆，在第二目标部件远离第一目标部件时，连接组件带动伸缩杆运动，进而使得传感器根据伸缩杆运动的距离，确定第一目标部件与第二目标部件之间的距离，减少环境因数对检测结果的影响，使得检测过程更加可靠，检测结果更加准确。

在本发明的一个技术方案中，连接组件包括凸轮、滑轮和第二拉绳；凸轮与支架转动连接，在凸轮转动到预定角度时，凸轮的外周面与伸缩杆相接触；滑轮与凸轮相连接；第二拉绳的一端固定并缠绕于滑轮上，并与第二目标部件相连接。

在该技术方案中，第二拉绳的一端与第二目标部件相连接，另一端缠绕于滑轮上，滑轮与凸轮相连接，可带动凸轮转动，凸轮的外周面与伸缩杆相接触；第二目标部件相对第一目标部件运动时，第二拉绳带动滑轮转动，滑轮带动凸轮一同转动，进而使得凸轮驱动伸缩杆运动，使得传感器可准确地检测出第一目标部件与第二目标部件之间的距离。并且凸轮与第二目标部件之间设置有第二拉绳，第二拉绳不会把第二目标部件自身的振动传递至凸轮，避免因第二目标部件振动而影响测量的准确性；还可避免凸轮和传感器因第二目标部件振动而撞击距离检测装置周围的物体，提升距离检测装置的安全性，延长距离检测装置的寿命；第二拉绳长度调节方便，使得连接组件可设置在第一目标组件的任意位置处，进而使得距离检测装置可适用于更多的车型；第二拉绳对空间的占用较少，进而减少距离检测装置对空间的占用。

第二目标部件与第一目标部件之间的距离为第一距离时，伸缩杆与凸轮的短轴端相接触，第二目标部件与第一目标部件之间的距离为第二距离时，伸缩杆与凸轮的长轴端相接触，第一距离小于第二距离。

在本发明的一个技术方案中，连接组件还包括扭簧，扭簧的一端卡接于支架上，另一端卡接于凸轮或滑轮上，用于带动凸轮回位到预定位置。

在该技术方案中，扭簧可驱动凸轮复位，以便再次检测第一目标部件与第二目标部件之间的距离。

在本发明的一个技术方案中，传感器为限位开关。

在该技术方案中，传感器为限位开关，可获得更大的测量范围，并且即使触发部件过了感应点，即测量范围超出的限位开关的量程，连接组件也不会脱离触发部件，避免检测装置失效，使得传感器具有过定义保护功能。

本发明第二方面提供了一种作业车辆，包括底盘、支撑装置和如上述任一技术方案的距离检测装置；底盘设置有车架和车桥；支撑装置设置于底盘上；其中，第一目标部件为作业车辆的车架，第二目标部件为作业车辆的车桥。因此该作业车辆具备上述任一技术方案的距离检测装置的全部有益效果。

作业车辆为消防车或工程车。

作业车辆上可设置一组距离检测装置，检测后桥与车架之间的距离，也可设置多组距离检测装置，检测两个车桥或三个车桥与车架之间的距离，也可检测所有车桥与车架之间的距离。

在本发明的一个技术方案中，作业车辆还包括控制装置，传感器与控制装置相通信，以获取第二目标部件相对于第一目标部件移动到预定距离时的感应信号。

在该技术方案中，在作业车辆调平时，液压支腿伸出，车桥在重力的作用下远离车架，当车桥与车架之间的距离达到极限位置时，轮胎在车桥的带动下离开地面，车桥与车架之间的距离不再增大，当传感器检测到车桥与车架之间的距离达到极限位置时，生成控制信号，并发送至控制装置，控制装置控制液压支腿停止运动，此时轮胎完全离地，确保作业车辆的稳定性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的距离检测装置的俯视图；

图2为图1所示的根据本发明的一个实施例的距离检测装置沿A-A的剖视图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的距离检测装置的结构示意图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的距离检测装置的左视图；

图5示出了根据本发明的另一个实施例的距离检测装置的主视图；

图6示出了根据本发明的另一个实施例的距离检测装置的俯视图；

其中，图1至图6中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100传感器，102触发部件，200连接组件，202支撑筒，204连杆，206压板，208连接件，210固定件，212弹簧，214凸轮，216滑轮，217第一拉绳，218第二拉绳，220扭簧，300支架，400第二目标部件。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6描述根据本发明一些实施例所述距离检测装置和作业车辆。

在本发明第一方面实施例中，如图1至图6所示，本发明提供了一种距离检测装置，距离检测装置用于检测第一目标部件和第二目标部件400之间的相对距离，距离检测装置包括传感器100和连接组件200；传感器100与第一目标部件相连接，传感器100包括触发部件102；连接组件200的一端与第二目标部件400相连接；当第二目标部件400相对第一目标部件运动到预设距离时，第二目标部件400通过连接组件200触发触发部件102。

在该实施例中，传感器100设置在第一目标部件上，连接组件200设置在第二目标部件400上，当第二目标部件400与第一目标部件之间达到特定距离时，连接组件200会带动触发部件102运动，进而使得触发部件102被触发，以使得传感器100可准确地检测出第一目标部件和第二目标部件400之间的特定距离。并且可根据触发部件102来确定第一目标部件和第二目标部件400之间的距离，进而可根据第一目标部件和第二目标部件400之间的距离来控制其余部件工作。

距离检测装置可用于作业车辆上，尤其适用于具备液压支腿的消防车或工程车；其中，第一目标部件为车架，第二目标部件400为车桥，在液压支腿伸出的过程中，车桥在重力的作用下远离车架，当车桥与车架之间的距离达到极限位置时，轮胎在车桥的带动下离开地面；通过距离检测装置检测车架与车桥之间的距离，进而准确地检测出轮胎是否离地，避免因环境导致无法准确地检测出轮胎的状态，确保作业车辆在作业工程中的安全。

预设距离可根据作业车辆的实际结构进行确定。

在本发明的一个实施例中，如图1至图4所示，距离检测装置还包括支架300，支架300与第一目标部件固定连接，传感器100与支架300固定连接。

在该实施例中，支架300设置在第一目标部件上，传感器100设置在支架300上，支架300在实现对传感器100的安装和固定的同时，保护传感器100，防止物体撞击传感器100，避免传感器100因撞击而失效。

如图1和图2所示，传感器100设置在支架300的中部。

支架300通过螺栓安装于第一目标部件上。

支架300为壳体，传感器100设置于壳体内，进而避免泥沙或灰尘等杂质污染传感器100。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，触发部件102为摆臂，第二目标部件400通过连接组带动摆臂，以产生感应信号。

在该实施例中，触发部件102为摆臂，在第二目标部件400远离第一目标部件时，连接组件200带动摆臂运动，进而使得传感器100根据摆臂摆动的角度确定第一目标部件与第二目标部件400之间的距离，减少环境因数对检测结果的影响，使得检测过程更加可靠，检测结果更加准确。

在本发明的一个实施例中，如图2和图3所示，连接组件200包括支撑筒202、连杆204、压板206和第一拉绳217；支撑筒202与支架300相连接；连杆204设置于支撑筒202内；压板206与连杆204的一端相连接；第一拉绳217的一端与连杆204的另一端相连接，另一端与第二目标部件400相连接；其中，连杆204沿支撑筒202的长度方向运动时，压板206与摆臂相接触，以带动摆臂产生感应信号。

在该实施例中，支撑筒202与支架300相连接，支撑筒202具有两端开口的腔体，连杆204设置在支撑筒202内，连杆204通过第一拉绳217与第二目标部件400相连接；第二目标部件400相对第一目标部件运动时，第一拉绳217拉动连杆204在支撑筒202内滑动，连杆204带动压板206运动，压板206带动摆臂运动，使得传感器100可准确地检测出第一目标部件与第二目标部件400之间的距离。并且连杆204与第二目标部件400之间设置有第一拉绳217，第一拉绳217不会把第二目标部件400自身的振动传递至连杆204，避免因第二目标部件400振动而影响测量的准确性；还可避免连杆204和传感器100因第二目标部件400振动而撞击距离检测装置周围的物体，提升距离检测装置的安全性，延长距离检测装置的寿命；第一拉绳217长度调节方便，使得连接组件200可设置在第一目标组件的任意位置处，进而使得距离检测装置可适用于更多的车型；第一拉绳217对空间的占用较少，进而减少距离检测装置对空间的占用。

在本发明的一个实施例中，如图4所示，连接组件200还包括连接件208、固定件210和弹簧212；连接件208与支架300相连接，并与支撑筒202的一端相连接；固定件210与支撑筒202的另一端相连接，连杆204穿设于固定件210上；弹簧212套设于连杆204上，一端与固定件210相接触，另一端与压板206相接触。

在该实施例中，连接件208可将支撑筒202固定于支架300上；固定件210用于对连杆204进行限位，避免连杆204在运动的过程中脱离支撑筒202；弹簧212用于驱动连杆204复位。

连接件208为螺栓，螺栓穿过支架300后旋紧于支撑筒202上，以将支撑筒202固定于支架300上，或螺栓旋紧于支架300上的螺纹套内，并旋紧于支撑筒202上。

固定件210的外壁上设置有螺纹，旋紧于支撑筒202的内壁上。

固定件210的内壁上设置有螺纹，旋紧于支撑筒202的外壁上。

在本发明的一个实施例中，如图5和图6所示，触发部件102为伸缩杆，第二目标部件400对第一目标部件运动到预设距离时，连接组件200与缩杆相接触。

在该实施例中，触发部件102为伸缩杆，在第二目标部件400远离第一目标部件时，连接组件200带动伸缩杆运动，进而使得传感器100根据伸缩杆运动的距离，确定第一目标部件与第二目标部件400之间的距离，减少环境因数对检测结果的影响，使得检测过程更加可靠，检测结果更加准确。

在本发明的一个实施例中，如图5和图6所示，连接组件200包括凸轮214、滑轮216和第二拉绳218；凸轮214与支架300转动连接，在凸轮214转动到预定角度时，凸轮214的外周面与伸缩杆相接触；滑轮216与凸轮214相连接；第二拉绳218的一端固定并缠绕于滑轮216上，并与第二目标部件400相连接。

在该实施例中，第二拉绳218的一端与第二目标部件400相连接，另一端缠绕于滑轮216上，滑轮216与凸轮214相连接，可带动凸轮214转动，凸轮214的外周面与伸缩杆相接触；第二目标部件400相对第一目标部件运动时，第二拉绳218带动滑轮216转动，滑轮216带动凸轮214一同转动，进而使得凸轮214驱动伸缩杆运动，使得传感器100可准确地检测出第一目标部件与第二目标部件400之间的距离。并且凸轮214与第二目标部件400之间设置有第二拉绳218，第二拉绳218不会把第二目标部件400自身的振动传递至凸轮214，避免因第二目标部件400振动而影响测量的准确性；还可避免凸轮214和传感器100因第二目标部件400振动而撞击距离检测装置周围的物体，提升距离检测装置的安全性，延长距离检测装置的寿命；第二拉绳218长度调节方便，使得连接组件200可设置在第一目标组件的任意位置处，进而使得距离检测装置可适用于更多的车型；第二拉绳218对空间的占用较少，进而减少距离检测装置对空间的占用。

第二目标部件400与第一目标部件之间的距离为第一距离时，伸缩杆与凸轮214的短轴端相接触，第二目标部件400与第一目标部件之间的距离为第二距离时，伸缩杆与凸轮214的长轴端相接触，第一距离小于第二距离。

优选地，第一拉绳217和第二拉绳218为钢丝绳。

在本发明的一个实施例中，如图5和图6所示，连接组件200还包括扭簧220，扭簧220的一端卡接于支架300上，另一端卡接于凸轮214或滑轮216上，用于带动凸轮214回位到预定位置。

在该实施例中，扭簧220可驱动凸轮214复位，以便再次检测第一目标部件与第二目标部件400之间的距离。

在本发明的一个实施例中，传感器100为限位开关。

在该实施例中，传感器100为限位开关，可获得更大的测量范围，并且即使触发部件102过了感应点，即测量范围超出的限位开关的量程，连接组件200也不会脱离触发部件102，避免检测装置失效，使得传感器100具有过定义保护功能。

传感器100也可为接近开关。

在本发明第二方面实施例中，本发明提供了一种作业车辆，包括：底盘、支撑装置和如上述任一实施例的距离检测装置；底盘设置有车架和车桥；支撑装置设置于底盘上；其中，第一目标部件为作业车辆的车架，第二目标部件400为作业车辆的车桥。因此该作业车辆具备上述任一实施例的距离检测装置的全部有益效果。

作业车辆为消防车或工程车。

作业车辆上可设置一组距离检测装置，检测后桥与车架之间的距离，也可设置多组距离检测装置，检测两个车桥或三个车桥与车架之间的距离，也可检测所有车桥与车架之间的距离。

在本发明的一个实施例中，作业车辆还包括控制装置，传感器100与控制装置相通信，以获取第二目标部件相对于第一目标部件移动到预定距离时的感应信号。

在该实施例中，在作业车辆调平时，液压支腿伸出，车桥在重力的作用下远离车架，当车桥与车架之间的距离达到极限位置时，轮胎在车桥的带动下离开地面，车桥与车架之间的距离不再增大，当传感器100检测到车桥与车架之间的距离达到极限位置时，生成控制信号，并发送至控制装置，控制装置控制液压支腿停止运动，此时轮胎完全离地，确保作业车辆的稳定性。

在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种距离检测装置，其特征在于，所述距离检测装置用于检测第一目标部件和第二目标部件(400)之间的相对距离，所述距离检测装置包括：

传感器(100)，所述传感器(100)与所述第一目标部件相连接，所述传感器(100)包括触发部件(102)；

连接组件(200)，所述连接组件(200)的一端与所述第二目标部件(400)相连接；

当所述第二目标部件(400)相对所述第一目标部件运动到预设距离时，所述第二目标部件(400)通过所述连接组件(200)触发所述触发部件(102)。

2.根据权利要求1所述的距离检测装置，其特征在于，还包括：

支架(300)，所述支架(300)与所述第一目标部件固定连接，所述传感器(100)与所述支架(300)固定连接。

3.根据权利要求2所述的距离检测装置，其特征在于，

所述触发部件(102)为摆臂，所述第二目标部件(400)通过所述连接组件(200)带动所述摆臂，以产生感应信号。

4.根据权利要求3所述的距离检测装置，其特征在于，所述连接组件(200)包括：

支撑筒(202)，所述支撑筒(202)与所述支架(300)相连接；

连杆(204)，所述连杆(204)设置于所述支撑筒(202)内；

压板(206)，所述压板(206)与所述连杆(204)的一端相连接；

第一拉绳(217)，所述第一拉绳(217)的一端与所述连杆(204)的另一端相连接，另一端与所述第二目标部件(400)相连接；

其中，所述连杆(204)沿所述支撑筒(202)的长度方向运动时，所述压板(206)与所述摆臂相接触，以带动所述摆臂产生感应信号。

5.根据权利要求4所述的距离检测装置，其特征在于，所述连接组件(200)还包括：

连接件(208)，所述连接件(208)与所述支架(300)相连接，并与所述支撑筒(202)的一端相连接；

固定件(210)，所述固定件(210)与所述支撑筒(202)的另一端相连接，所述连杆(204)穿设于所述固定件(210)上；

弹簧(212)，所述弹簧(212)套设于所述连杆(204)上，一端与所述固定件(210)相接触，另一端与所述压板(206)相接触。

6.根据权利要求2所述的距离检测装置，其特征在于，

所述触发部件(102)为伸缩杆，所述第二目标部件(400)对所述第一目标部件运动到预设距离时，所述连接组件与所述伸缩杆相接触。

7.根据权利要求6所述的距离检测装置，其特征在于，所述连接组件(200)包括：

凸轮(214)，所述凸轮(214)与所述支架(300)转动连接，在所述凸轮(214)转动到预定角度时，所述凸轮(214)的外周面与所述伸缩杆相接触；

滑轮(216)，所述滑轮(216)与所述凸轮(214)相连接；

第二拉绳(218)，所述第二拉绳(218)的一端固定并缠绕于所述滑轮(216)上，并与所述第二目标部件(400)相连接；

扭簧(220)，所述扭簧(220)的一端卡接于所述支架(300)上，另一端卡接于所述凸轮(214)或所述滑轮(216)上，用于带动所述凸轮(214)回位到预定位置。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的距离检测装置，其特征在于，

所述传感器(100)为限位开关。

9.一种作业车辆，其特征在于，包括：

底盘，设置有车架和车桥；

支撑装置，设置于所述底盘上，

如权利要求1至8中任一项所述的距离检测装置；

其中，所述第一目标部件为所述底盘的车架，所述第二目标部件(400)为所述底盘的车桥。

10.根据权利要求9所述的作业车辆，其特征在于，还包括：

控制装置，所述传感器(100)与所述控制装置相通信，以获取所述第二目标部件相对于所述第一目标部件移动到预定距离时的感应信号。

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