SK3212002A3 - Load monitoring device for foot boards - Google Patents
Load monitoring device for foot boards Download PDFInfo
- Publication number
- SK3212002A3 SK3212002A3 SK321-2002A SK3212002A SK3212002A3 SK 3212002 A3 SK3212002 A3 SK 3212002A3 SK 3212002 A SK3212002 A SK 3212002A SK 3212002 A3 SK3212002 A3 SK 3212002A3
- Authority
- SK
- Slovakia
- Prior art keywords
- load
- monitoring device
- sensors
- load monitoring
- detecting
- Prior art date
Links
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 title claims description 15
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract 5
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 9
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
- B65F3/001—Vehicles particularly adapted for collecting refuse for segregated refuse collecting, e.g. vehicles with several compartments
- B65F2003/003—Footboards
Landscapes
- Mechanical Engineering (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Refuse-Collection Vehicles (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Push-Button Switches (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
- Vehicle Step Arrangements And Article Storage (AREA)
- Maintenance And Management Of Digital Transmission (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Communication Control (AREA)
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
Abstract
Description
Zariadenie na kontrolu zaťaženia stúpadielDevice for checking the load on the feet
Oblasť technikyTechnical field
Vynález sa týka zariadenia na kontrolu zaťaženia stúpadiel usporiadaných na vozidle pomocou držiaka, najmä na zadnej strane vozidla na odvoz odpadkov, s prístrojom na zisťovanie zaťaženia stúpadla, ktoré je funkčne spojené s niektorými časťami vozidla, napríklad s motorom, so zapaľovaním alebo so zariadením na radenie prevodových stupňov.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for monitoring the load of a motorcycle mounted on a vehicle by means of a holder, in particular at the rear of a garbage truck, with an apparatus for detecting the load of the motorcycle operatively connected to certain vehicle components. gears.
Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Na zadnej strane vozidiel na odvoz odpadov sú usporiadané stúpadlá, na ktorých môžu pracovníci nakladajúci odpadky stáť pri jazdení vozidla. Vozidlo na odvážanie odpadu však nesmie cúvať, pokiaľ obsluhujúci pracovníci stoja na stúpadlách. Je známe opatrovať stúpadlá snímačmi, ktoré napríklad môžu byť spojené so spätným chodom vozidla tak, že blokujú jeho zaradenie, pokiaľ sú stúpadlá zaťažené.On the rear side of the garbage truck there are staircases on which the garbage truck can stand while driving the vehicle. However, the refuse collection vehicle must not reverse while the operator is standing on the steps. It is known to provide the stumps with sensors which, for example, can be connected to the reverse of the vehicle so as to block its engagement when the stumps are loaded.
Zo spisu DE 41 21 7209 Al je známe vozidlo na odvoz odpadkov, pri ktorom sú stúpadlá opatrené kontaktnými spínačmi. Na umožnenie cúvania alebo jazdy dopredu zvýšenou rýchlosťou, sa musia stúpadlá vyklopiť do nepoužiteľnej polohy. Pokiaľ sa stúpadlá nevyklopia, automaticky sa pomocou pneumatického ventilu aktivuje brzda kolies vozidla alebo zaradenie blokujúce jazdu a vozidlo tak nebude schopné jazdy alebo sa zabrzdi. K aktivácii pneumatického ventilu dochádza prostredníctvom relé, ktoré je jednak ovládané kontaktnými spínačmi pevne spojenými so stúpadlami medzi ich nosným držiakom a sklopným, prípadne výkyvným stúpadlom, a pokiaľ relé nie je pod prúdom, vytvára spojenie medzi svetlom signalizujúcim jazdu späť a pneumatickým ventilom. Kontaktný spínač má byť síce bezpečný proti nežiaducej manipulácii, nie však stúpadlo. Pritom nemožno vylúčiť, že obsluhujúci pracovník odľahčí stúpadlo tak, že pri nastúpení na stúpadlo sa tieto kontaktné spínače neuvedú do činnosti. Tak sú umožnené aj jazdy na stúpadle, ktoré by nemali byť možné vzhľadom na uvedené bezpečnostné zariadenie.DE 41 21 7209 A1 discloses a garbage truck in which the pumps are provided with contact switches. To allow reverse or forward travel at increased speed, the feet must be swung into an unusable position. If the feet are not folded out, the vehicle's brake or gear lock is automatically activated by the pneumatic valve and the vehicle will not be able to travel or brake. The pneumatic valve is activated by means of a relay which is first controlled by contact switches firmly connected to the risers between their support bracket and the tiltable or swiveling riser and, if the relay is not energized, creates a connection between the reverse light and the pneumatic valve. The contact switch is intended to be tamper-proof but not to be stepped on. It cannot be ruled out that the operator relieves the step so that, when stepping on the step, these contact switches are not actuated. This also makes it possible to ride on a riser, which should not be possible due to the said safety device.
Zo spisu DE 39 18 971 C2 je známe vozidlo na odvoz odpadkov so zariadením na obmedzenie počtu otáčok, ktoré sa pri nastúpení pracovníka ná dvojstopovo vytvorené stúpadlo prostredníctvom kontaktu automaticky aktivuje. Za týmto účelom sú na stúpadlá usporiadané napríklad približovacie spínače, ktoré však môžu jednoducho zmanipulovať. Pri inom uskutočnení sú navrhnuté držadlá, ktoré pri dotyku spínajú signál. Aj v tomto prípadeDE 39 18 971 C2 discloses a garbage truck with a speed limiting device which is automatically activated by contact when a worker enters a two-track step by contact. For this purpose, proximity switches are provided, for example, but can be easily manipulated. In another embodiment, handles are provided which switch the signal when touched. Also in this case
-2však môžu pracovníci zabezpečujúci odvoz odpadkov vhodnou izoláciou zabrániť vyvolaniu tohto signálu.However, garbage collection personnel can prevent this signal from being generated by proper isolation.
Zo spisu DE-OS 37 29 107 C2 je známe vozidlo na zber odpadkov so stúpadlami, ktoré pri zaťažení uvedú do činnosti kontaktný spínač, ktorým je napríklad výkonový spínač spájajúci signalizačné svetlo na cúvanie a príslušné relé. Toto relé spôsobí, že pri cúvaní so zaťaženým stúpadlom sa zastaví chod motora, ktorý sa môže spustiť najskôr po odstránení zaťaženia stúpadla.DE-OS 37 29 107 C2 discloses a refuse collection vehicle with a foot pedal which, when loaded, actuates a contact switch, such as a power switch connecting a reversing signaling light and a corresponding relay. This relay causes the motor to stop when reversing with a laden load, which may start at the earliest after the ladder load has been removed.
V spise DE-OS 25 47 959 je opísané spínacie zariadenie závislé na zaťažení, ktoré je určené najmä na zabezpečenie pohyblivých stúpadiel vozidiel.DE-OS 25 47 959 discloses a load-dependent switching device which is intended, in particular, to provide movable pedestrian vehicles.
Všetky známe zariadenia na zabezpečenie stúpadiel sa môžu zmanipulovať tak, že sa ich myslená bezpečnostná funkcia vyradí z činnosti a cúvať s vozidlom na odvoz odpadkov je možné aj v prípade, keď obsluhujúci pracovníci stoja na stúpadle.All known equipment for securing the steps can be manipulated so that their intended safety function is deactivated and reverse the garbage truck even when the operator is standing on the step.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Úlohou tohto vynálezu je preto vytvoriť zariadenia na kontrolu zaťaženia stúpadiel, pri ktorých bude možné ich zaťaženie pracovník zistiť aj v prípade, keď sa stúpadlo nejakou manipuláciou značne odľahčilo.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a device for monitoring the load of a pedestal, whereby the load of the pedestrian can be detected by the operator even if the pedestal has been significantly relieved by some manipulation.
Podstatou riešenia tejto úlohy je, že zariadenie na zisťovanie zaťaženie stúpadiel je opatrené prístrojom obsluhujúcim snímače na zisťovanie pohybu stúpadiel a/alebo ich držiaku aspoň v dvoch smeroch.The object of the present invention is to provide a device for detecting the load of the footsteps with an apparatus operating the sensors for detecting the movement of the footsteps and / or their holder in at least two directions.
Toto riešenie spočíva v poznatku, že prístroj na zisťovanie zaťaženia musí byť citlivý nielen na pohyby v jednom smere, totiž v smere zaťaženie pri stúpnutí pracovníka obsluhy na stúpadlo, ale tiež aspoň v jednom ďalšom smere, aby sa dalo zistiť jeho zaťaženie aj v prípade, keď sa zmanipulovalo bezpečnostné zariadenie stúpadla.This solution is based on the recognition that the load sensing apparatus must be sensitive not only to movements in one direction, that is to say the load direction when the operator steps on the riser, but also in at least one other direction in order to detect its load even when when the safety device of the riser has been tampered with.
Tak pri manipulačnom odľahčení stúpadla, napríklad pri jeho pripevnení do nezaťaženej polohy, sa pri stúpnutí obsluhujúceho pracovníka na stúpadlo v každom prípade na stúpadlo a/alebo na pridržiavací prostriedok vyvolajú sily, ktoré majú za následok ohyb alebo čiastočnú deformáciu konštrukčných častí. Zvislý pohyb smerom dole sa v dôsledku manipulácie značne obmedzí. Namiesto toho sa zvýši vyvíjanie ohybových momentov, ktoré sa môžu zachytiť pomocou jedného alebo niekoľkých snímačov.Thus, when relieving the pedestal, for example when it is fixed in an unloaded position, when the operator steps on the pedestal, the forces and / or the holding means in each case exert forces which result in bending or partial deformation of the components. Vertical downward movement is greatly reduced as a result of handling. Instead, the development of bending moments that can be captured by one or more sensors is increased.
S výhodou je zariadenie na kontrolu zaťaženia opatrené snímačmi na zisťovanie aspoň jedného ohybového momentu a aspoň jedného zvislého pohybu. Vzhľadom na to, že súPreferably, the load control device is provided with sensors for detecting at least one bending moment and at least one vertical movement. Because they are
-3s takouto manipuláciou spojené iba malé pohyby a nízke sily, musí byť zariadenie na zisťovanie zaťaženia zvlášť citlivé.With only small movements and low forces associated with such handling, the load sensing device shall be particularly sensitive.
Na ďalšie zlepšenie a dosiahnutie lepšej kontroly pohybu stúpadiel sa pomocou snímačov s výhodou zachytávajú nielen lineárne, ale tiež klopené alebo otáčavé pohyby. Optimálne kontroly stúpadiel je možno dosiahnuť tým, že sa na kontrolu všetkých šiestich stupňov možného uvoľňovanie použijú snímače, ktorými sa napríklad tiež môžu zistiť otáčané pohyby stúpadla. Na tento účel nie je nevyhnutne treba, aby zavesenie stúpadla umožňovalo pohyb vo všetkých týchto smeroch. Manipuláciou sa môžu pohyby stúpadla pri zaťažení meniť, takže môžu vznikať nielen prídavné ohýbacie sily, ale tiež pohyby v zvislom alebo vodorovnom smere alebo otáčavé pohyby, ktoré sa prevažne prenášajú na pridržiavacie prostriedky stúpadla. Druh a počet snímačov a ich miesto usporiadania závisí na konštrukcii stúpadla a jeho upevnení.In order to further improve and achieve better control of the movement of the steps, the sensors preferably capture not only linear but also tilted or rotary movements. Optimal control of the grades can be achieved by using sensors to control all six stages of possible release, for example, which can also detect rotational movements of the grader. For this purpose, it is not necessary that the suspension of the pedestal allows movement in all these directions. By manipulation, the movements of the riser can be varied under load, so that not only additional bending forces can occur, but also movements in the vertical or horizontal direction or rotational movements that are predominantly transmitted to the riser holding means. The type and number of sensors and their location depend on the design of the riser and its mounting.
Je výhodné, ak sú snímače usporiadané na držiaku alebo v držiaku stúpadla. Najcitlivejším miestom je oblasť držiaka v susedstve bodu jeho upevnenia na vozidle.It is preferred that the sensors be arranged on or in the mount of the riser. The most sensitive location is the area of the bracket adjacent to the point of attachment to the vehicle.
Snímače sú s výhodou vyhotovené ako tenzometre reagujúce už aj na malé predĺženie konštrukčného prvku, na ktorom sú upevnené. Usporiadanie tenzometrov na držiaku stúpadla je treba voliť tak, aby sa nimi zistili smery, v ktorých sa stúpadlo môže pohybovať, zaťažiť alebo deformovať.The sensors are preferably designed as strain gauges that react even to a small elongation of the component on which they are mounted. The arrangement of the strain gauges on the foot support shall be selected so as to detect the directions in which the foot can move, load or deform.
Je výhodné, ak sú v jednom snímači usporiadané štyri tenzometre, pričom sa tu zariadenie, ktoré ich obsahuje, označuje ako prístroj. Tento prístroj so snímačmi sa môže rovnako výhodne usporiadať v bočnej strane držiaku stúpadla.It is preferred that four strain gauges are arranged in one sensor, the device containing them being referred to herein as an apparatus. This sensor device can also be advantageously arranged in the side of the step holder.
S výhodou sa tiež môže zariadenie obsahujúce snímače spolu s tenzometrami integrovať do o sebe známeho Wheatstonovho mostíkového zapojenia, za účelom detekcie aj malých zmien odporu v tenzometroch. Wheatstonov mostík sa môže vytvoriť ako polovičný alebo plný mostík podľa toho, či sú naňho napojené dva alebo štyri tenzometre. Prednosťou plného mostíka je, že sa môže vykonávať aj kompenzácia teploty, takže sa zabráni tomu, aby dochádzalo k nesprávnej interpretácii pokiaľ ide o zaťaženie stúpadla.Advantageously, the device comprising the sensors together with the strain gauges can also be integrated into the known Wheatstone bridge circuit, in order to detect even small variations in resistance in strain gauges. Wheatstone bridge can be formed as half or full bridge, depending on whether two or four strain gauges are connected to it. The advantage of a full bridge is that temperature compensation can also be performed so that misinterpretation with respect to the load of the riser is avoided.
Pri inom uskutočnení sú usporiadané elektrické tlakové spínače, pričom je výhodné, ak ja najmä na držiaku stúpadla upevnený vlastný tlakový spínač na každý smer pohybu, ktorý je treba zachytiť.In another embodiment, electrical pressure switches are provided, and it is preferable that the pressure switch itself, in particular on the step holder, be fixed to each direction of movement to be received.
Zariadenie na kontrolu zaťaženie stúpadiel je s výhodou opatrené ovládacím zariadením, ktoré je jednak spojené so snímačmi, jednak s dielmi vozidla, aby vozidlo mohlo reagovať na zistené zaťaženie stúpadla. To sa môže napríklad uskutočniť tak, že sa v kabíne vodiča aktivuje zariadenie pre akustickú alebo optickú signalizáciu. Ovládacie zariadenieThe foot load monitoring device is preferably provided with a control device which is connected both to the sensors and to the vehicle parts so that the vehicle can respond to the detected load on the foot. This can be done, for example, by activating an acoustic or optical signaling device in the driver's cab. Control device
-4môže napríklad mať vplyv na rýchlosť jazdy alebo na chod dopredu alebo spätný chod vozidla, aby sa neohrozila obsluha stojaca na stúpadle. Ktoré súčasti vozidla sa spoja s ovládacím zariadením, to záleží na požiadavke prevádzkovateľa. Tak sa môže ovládacie zariadenie tiež spojiť so stlačovacím zariadením odpadkov v zbernej skrini a/alebo so zariadením na vsypanie odpadkov. Je výhodné, ak sa pri zaťažení stúpadla zastaví alebo vypne stlačovacie zariadenie a/alebo sa toto zariadenie pred zastavením činnosti zasunie do bezpečnej polohy. Bezpečnou polohou na zariadenie na sypanie odpadkov je napríklad výška umožňujúca ďalšie pojazdenie vozidla, čo je poloha umožňujúca ďalšiu bezpečnú jazdu.-4 may, for example, have an effect on the forward or reverse speed of the vehicle in order not to endanger the operator standing on the foot. Which parts of the vehicle are connected to the control device depends on the operator's requirement. In this way, the control device can also be connected to the refuse compression device in the collection box and / or to the refuse collection device. It is advantageous if the compression device is stopped or switched off under load of the riser and / or the device is put into a safe position before the operation is stopped. For example, the safe position on the garbage truck is a height that allows the vehicle to move further, which is a position that allows safe driving.
Ovládacie zariadenie je tiež s výhodou dimenzované na prijímaní a spracovávaní údajov vozidla. Tak napríklad môžu meracie signály vyhodnocovať rýchlosť vozidla. Vzhľadom na vysokú citlivosť snímačov by sa napríklad mohlo stáť, že sa pri nezaťaženom stúpadle pri rýchlej jazde cez výmoľ na ceste krátkodobo prejaví zvisle dole pôsobiaca sila, ktorá by mohla pôsobiť na stlmení rýchlosti. Pritom sa môžu napríklad v závislosti na parametroch vozidla účelne usporiadať na zariadení okienka, v ktorých sa signály snímačov vyhodnotia alebo nevyhodnotia.The control device is also preferably sized to receive and process vehicle data. For example, the measurement signals can evaluate the vehicle speed. Due to the high sensitivity of the sensors, for example, it would be possible for a vertical downward force, which could act to damp the speed, for a short period of time when the load is unloaded when driving quickly over a pit. In this case, depending on the vehicle parameters, for example, windows can be arranged on the device in which the sensor signals are evaluated or not evaluated.
Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Príkladné vyhotovenia vynálezu sú znázornené na výkresoch a ďalej podrobnejšie opísané. Na obr. 1 je pohľad zozadu na zadnú časť vozidla na odvoz odpadkov s dvoma dole vyklopenými stúpadlami, na obr. 2a - c je perspektívne v bočnom pohľade a pohľade zhora znázornené stúpadlo so snímačmi podľa prvého vyhotovenia, na obr. 3a - d je stúpadlo so snímačmi podľa druhého vyhotovenia znázornené v perspektívnom pohľade, v bočnom pohľade a v pohľade zhora, ako aj jeho zavesenie v zväčšenom znázornení a na obr. 4 je schéma zapojenia zariadenia na kontrolu zaťaženia stúpadiel.Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawings and described in greater detail below. In FIG. 1 is a rear view of the rear part of a garbage truck with two downwardly folded footrests; 2a-c is a perspective view from above of a sensor stack according to the first embodiment, in a side view and a top view; 3a-d is a perspective view of the sensor stack of the second embodiment in perspective, side and top views, as well as its suspension in an enlarged view, and in FIG. 4 is a schematic diagram of a foot load monitoring device.
Príklady uskutočnenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Na obr. 1 je perspektívne znázornená zadná časť vozidla 40 na odvoz odpadkov s otvorom 41 na sypanie odpadkov. Na ráme 42 vozidla 40 je na každej strane usporiadané výklopné stúpadlo 1, 2, ktoré je prostredníctvom držiaku 10 stúpadla 1, 2 spojené s rámom 42.In FIG. 1 is a perspective view of the rear of a garbage truck 40 with a garbage disposal opening 41. On the frame 42 of the vehicle 40 is provided on each side a tilting step 1, 2 which is connected to the frame 42 by means of a holder 10 of the step 1, 2.
Na obr. 2a je takéto stúpadlo i perspektívne znázornené aj s príslušnými držiakmi 10 aIn FIG. 2a, such a riser is also shown in perspective with the corresponding holders 10a
17. Stúpadlo 1 sa väčšinou vyhotoví ako teleso tvaru L, ktoré sa výkyvné uloží na17. The pedestal 1 is generally designed as an L-shaped body which is pivotably mounted on it
-5horizontálnu os 16 držiaka 10 stúpadla J. Stúpadlo 1 sa tak môže z pracovnej polohy znázornenej na obr. 2a a 2b sklopiť hore do pokojnej polohy.Thus, the horizontal axis 16 of the holder 10 of the pawl J. The pawl 1 can be moved from the operating position shown in FIG. 2a and 2b tilt upwards to a quiet position.
Stúpadlo 1 sa pomocou držiakov upevní na vozidle (neznázornené), pričom držiaky tvoria v pravom uhle usporiadané rameno držiaku 10 stúpadla 1 a upevňovací plech 17Rameno držiaku 10 sa upevní na vozidle pomocou upevňovacieho plechu 17, takže sa zaťaženie stúpadla 1 prejavuje ako ohýbacia sila na ramene držiaku 10 stúpadla 1. Pokiaľ pôsobí na stúpadlo I zaťaženie Fust, vznikajú na ramene držiaka 10 ohýbacie momenty, ktoré vedú k predĺžení hornej strany 1_1 materiálu ramena držiaka 10 stúpadla i.The pedestal 1 is fastened to the vehicle (not shown) by means of the brackets, the brackets forming a right-angled arm of the holder 10 and the fastening plate 17The arm of the bracket 10 is fastened to the vehicle by the fastening plate 17. When the Fust load is applied to the I, bending moments occur at the holder arm 10 which lead to an extension of the upper side 11 of the material of the arm holder 10.
Pri znázornenom vyhotovení je v bočnej strane 12 vyhotovený otvor J8 na prístroj 20 obsluhujúci snímače. Prístroj 20 pozostáva z valcovitého základného telesa, na ktorom sú usporiadané štyri tenzometre 21a-d. Tieto tenzometre 21a-d sú navzájom usporiadané proti sebe v dvojiciach, pričom každý z tenzometrov je usporiadaný tak, že vzhľadom k zvislici zviera uhol 45°. Tým sa dosahuje toho, že sa tenzometrami 21 a-d zachytávajú tak zvislé, ako aj vodorovné sily. Usporiadanie v dvojiciach má tú výhodu, že je možná vzájomná kompenzácia tenzometrov, čím sa vylučujú chyby.In the embodiment shown, an opening 18 is provided in the side 12 for the sensor operating device 20. The apparatus 20 consists of a cylindrical base body on which four strain gauges 21a-d are arranged. These strain gauges 21a-d are arranged in pairs with respect to each other, each strain gauge being arranged so that an angle of 45 ° with respect to the vertical is provided. As a result, both vertical and horizontal forces are absorbed by the strain gauges 21a-d. The arrangement in pairs has the advantage that mutual compensation of strain gauges is possible, thus avoiding errors.
Tenzometre 21 a-d sa na vyhodnocovanie zistených predĺžení materiálu napoja na Wheatstonov mostík na vyhodnocovanie predĺženia. Usporiadanie podľa obr. 2a až 2c predstavuje stúpadlo pohyblivé v zvislom smere tak hore, ako aj dole a prípadne aj v skrute, pričom sa tieto pohyby môžu prejaviť tak v zmenách predĺženia alebo v momentoch ohybu ramena držiaku W stúpadla.The strain gauges 21a-d are connected to the Wheatstone elongation bridge to evaluate the material elongations detected. The arrangement of FIG. 2a to 2c show a foot movable vertically upwards and downwards and possibly also in a screw, these movements can be manifested either in elongation changes or at moments of bending of the foot holder W.
Na obr. 3a je znázornené ďalšie vyhotovenie, ktoré sa od vyhotovenia podľa obr. 2a až 2c odlišuje tým, že namiesto tenzometrov sú v oblasti upevňovacieho plechu 17 usporiadané tlakové spínače 30, 3i, a že nosné rameno držiaka 10 je uložené posuvne v zvislom smere. Ďalšie upevňovacie prostriedky, ako sú dorazy a podobne, nie sú pre lepšiu prehľadnosť na obrázku znázornené.In FIG. 3a shows another embodiment which, from the embodiment of FIG. 2a to 2c distinguishes in that, instead of the strain gauges, pressure switches 30, 3i are provided in the region of the mounting plate 17 and that the support arm of the holder 10 is displaceable in a vertical direction. Other fastening means, such as stops and the like, are not shown in the figure for the sake of clarity.
Tlakový spínač 30 je usporiadaný zvisle a hrotom svojho snímača dolieha na dolnú stranu 13 nosného ramena K), takže sa ovláda zaťažením v zvislom smere. Za týmto účelom je rameno držiaka 10 stúpadla i s najmenej dvoma voľnými stupňami v smere krútiacich momentov a priečnych síl pohyblivo uložené v kĺbe 19, ako je to znázornené na obr. 3d. Ohýbacie prvky nosného ramena držiaka 10 sa sledujú tlakovým spínačom 31, ktorý je usporiadaný horizontálne a dolieha na zadnú stranu 14 ramena držiaka 10 stúpadla i.The pressure switch 30 is arranged vertically and, with the tip of its sensor, contacts the lower side 13 of the support arm 10, so that it is controlled by a load in the vertical direction. To this end, the arm of the pedestal holder 10, with at least two free stages in the direction of torque and transverse forces, is movably mounted in the joint 19, as shown in FIG. 3d. The bending elements of the support arm of the holder 10 are monitored by a pressure switch 31 which is arranged horizontally and abuts the rear side 14 of the arm of the holder 10.
Na obr. 4 je schematicky znázornené celé zariadenie, z ktorého je zrejmé prepojenie zariadenia na kontrolu zaťaženia stúpadiel so súčasťami vozidla.In FIG. 4 is a schematic illustration of the entire device showing the connection of the load monitoring device to the vehicle components.
-6Obidve stúpadla 1, 2 sú napojené na batériu, s výhodou na batériu 7 vozidla. Elektrickým spojovacím vedením 8 a 9 sú obidve stúpadla 1 a 2 napojené na ovládacie zariadenie 3, ktoré spracováva údaje dodávané snímačmi a prevádza ich na signálny pre príslušné časti vozidla. Za týmto účelom je ovládacie zariadenie 3 prostredníctvom vedenia 50, 51 a 52 spojené s prevodovkou 6 a s motorom 5. Tieto vedenia 50, 51 a 52 sú tiež vyhotovené tak, že prostredníctvom častí vozidla, teda motora 5 a prevodovky 6, odovzdávajú informácie na ovládacie zariadenie 3, ktoré sa tak môžu brať do úvahy pri vyhodnocovaní signálov snímačov. Pri tomto znázornenom vyhotovení je ešte zapojené indikačné zariadenie 4, ktoré je inštalované v kabíne vodiča a odovzdáva mu tak informácie o zaťažení stúpadla i alebo stúpadiel I, 2.Both stumps 1, 2 are connected to a battery, preferably to a battery 7 of the vehicle. By means of the electrical connection lines 8 and 9, the two steps 1 and 2 are connected to a control device 3, which processes the data supplied by the sensors and converts them into signal signals for the respective parts of the vehicle. For this purpose, the control device 3 is connected to the gearbox 6 and to the motor 5 via lines 50, 51 and 52. These lines 50, 51 and 52 are also designed to transmit information to the control units via the vehicle parts, i.e. the motor 5 and the gearbox 6. device 3, which can thus be taken into account when evaluating the sensor signals. In this embodiment, an indicator device 4, which is installed in the driver's cab, is thus connected and thus transmits information about the load of the pump i or the pumps I, 2.
Claims (11)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10116638A DE10116638B4 (en) | 2001-04-04 | 2001-04-04 | Load monitoring device for running boards |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SK3212002A3 true SK3212002A3 (en) | 2002-11-06 |
| SK287206B6 SK287206B6 (en) | 2010-03-08 |
Family
ID=7680255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SK321-2002A SK287206B6 (en) | 2001-04-04 | 2002-03-01 | Load monitoring device for foot boards |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1247765B1 (en) |
| AT (1) | ATE281379T1 (en) |
| CZ (1) | CZ297105B6 (en) |
| DE (2) | DE10116638B4 (en) |
| DK (1) | DK1247765T3 (en) |
| HU (1) | HUP0201107A3 (en) |
| PL (1) | PL206446B1 (en) |
| SI (1) | SI1247765T1 (en) |
| SK (1) | SK287206B6 (en) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2895948B1 (en) * | 2006-01-11 | 2008-03-14 | Equip Manutention Et Transport | IMPROVED FOOTBOARD DEVICE AND VEHICLE EQUIPPED WITH SUCH A DEVICE |
| DE102006023501B3 (en) * | 2006-05-18 | 2007-10-31 | Zöller-Kipper GmbH | Running board device for vehicle, especially waste collection vehicle, has support arm spring-mounted on vehicle component |
| DE202006018082U1 (en) * | 2006-11-28 | 2008-04-10 | Faun Umwelttechnik Gmbh & Co. Kg | Garbage truck with running board |
| DE102009039035A1 (en) * | 2009-08-28 | 2011-03-03 | Knorr-Bremse Gmbh | An entry aid device for facilitating access to a vehicle |
| DE102010025692A1 (en) | 2010-06-30 | 2012-01-05 | Ebocon Gmbh | Footboard device for vehicle for emptying or cleaning of waste containers, comprises pivoting footboard and load detection device, where load on footboard is detected, and support arm comprises vertical support arm section |
| DE202014103270U1 (en) * | 2014-07-16 | 2014-07-23 | Zöller-Kipper GmbH | Footboard device |
| KR102036004B1 (en) * | 2019-05-29 | 2019-10-24 | 신현대특장 주식회사 | Garbage collecting vehicle having satety footboard |
| DE102021114337A1 (en) | 2021-06-02 | 2022-12-08 | Faun Umwelttechnik Gmbh & Co. Kg | Running board and vehicle with a running board |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2547959C3 (en) * | 1975-10-27 | 1978-10-05 | Waggonfabrik Uerdingen Ag, Werk Duesseldorf, 4000 Duesseldorf | Load-dependent switching device, in particular for securing movable steps on vehicles for passenger transport |
| DE3729107A1 (en) * | 1987-09-01 | 1989-03-16 | Siegfried Baatsch | Refuse collection vehicle with reversing safety feature |
| DE3918971C2 (en) * | 1989-06-12 | 1998-07-02 | Siegfried Baatsch | Refuse collection vehicle with automatic speed limit |
| DE4121720C2 (en) * | 1991-07-01 | 1995-05-04 | Friedrichwilhelm Schmaedeke | Disposal vehicle with reversing device and speed limit |
| NL9401831A (en) * | 1994-03-08 | 1995-10-02 | Geesink Bv | Waste collection vehicle equipped with a safety system. |
| DE19734096C1 (en) * | 1997-08-07 | 1999-01-14 | Hiss Eckart | Detection system esp. for refuse collection vehicle which prevents vehicle reversing |
-
2001
- 2001-04-04 DE DE10116638A patent/DE10116638B4/en not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-02-07 DE DE50201429T patent/DE50201429D1/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-02-07 EP EP02002741A patent/EP1247765B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-02-07 SI SI200230047T patent/SI1247765T1/en unknown
- 2002-02-07 DK DK02002741T patent/DK1247765T3/en active
- 2002-02-07 AT AT02002741T patent/ATE281379T1/en active
- 2002-03-01 SK SK321-2002A patent/SK287206B6/en not_active IP Right Cessation
- 2002-03-20 CZ CZ20020995A patent/CZ297105B6/en not_active IP Right Cessation
- 2002-03-28 PL PL353081A patent/PL206446B1/en unknown
- 2002-04-02 HU HU0201107A patent/HUP0201107A3/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ2002995A3 (en) | 2004-03-17 |
| DE50201429D1 (en) | 2004-12-09 |
| ATE281379T1 (en) | 2004-11-15 |
| PL206446B1 (en) | 2010-08-31 |
| HUP0201107A3 (en) | 2006-05-29 |
| SK287206B6 (en) | 2010-03-08 |
| DE10116638A1 (en) | 2002-10-17 |
| EP1247765B1 (en) | 2004-11-03 |
| HUP0201107A2 (en) | 2003-05-28 |
| DE10116638B4 (en) | 2006-04-06 |
| SI1247765T1 (en) | 2005-02-28 |
| CZ297105B6 (en) | 2006-09-13 |
| EP1247765A1 (en) | 2002-10-09 |
| PL353081A1 (en) | 2002-10-07 |
| DK1247765T3 (en) | 2005-01-10 |
| HU0201107D0 (en) | 2002-06-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU726980B2 (en) | Capacity data monitor | |
| JP2004526082A (en) | Mobile work machine with stability monitoring device | |
| CA2419358A1 (en) | Platform load sensing for vertical lifts | |
| SK3212002A3 (en) | Load monitoring device for foot boards | |
| WO2003010082A1 (en) | Overload detector of vehicle for high lift work | |
| EP0671346B1 (en) | Refuse collection vehicle provided with a safety system | |
| JPH07260554A (en) | Weight detecting device for forklift | |
| CN215626268U (en) | Counterweight monitoring system, boom monitoring system, hoisting safety monitoring system and hoisting equipment | |
| US20040045745A1 (en) | Lifting device for an industrial truck | |
| JP3260261B2 (en) | Forklift load detector | |
| KR20020038124A (en) | Vehicle barycenter measuring device | |
| CN111664826A (en) | Distance detection device and work vehicle | |
| JP2006103926A (en) | Forklift truck | |
| KR100920569B1 (en) | An apparatus for sensing lifting slabs | |
| CN201824109U (en) | Detection device of vehicle gear console shell | |
| JP2626667B2 (en) | Loading weight detection device | |
| JPH0439560Y2 (en) | ||
| CN209979215U (en) | Truck rearview mirror deflection angle detection device | |
| JP3302230B2 (en) | Unmanned forklift | |
| GB2249184A (en) | Axle weight indicator | |
| KR19990004089A (en) | Cargo load measuring and checking device | |
| JP2006225091A (en) | Fork lift | |
| JP6922252B2 (en) | Aerial work platform | |
| KR100527964B1 (en) | Lifter device for an Automobile having door open detecting sensor | |
| JPH0628555Y2 (en) | Safety equipment for aerial work vehicles |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of maintenance fees |
Effective date: 20100114 |