DE102021114337A1

DE102021114337A1 - Running board and vehicle with a running board

Info

Publication number: DE102021114337A1
Application number: DE102021114337.3A
Authority: DE
Inventors: Philippe Coulmont
Original assignee: Faun Umwelttechnik and Co KG GmbH
Current assignee: Faun Umwelttechnik and Co KG GmbH
Priority date: 2021-06-02
Filing date: 2021-06-02
Publication date: 2022-12-08

Abstract

Trittbrett (1), insbesondere für ein Abfallsammelfahrzeug, mit einer Plattform (2) und einem Rahmen (3), wobei die Plattform (2) an dem Rahmen (3) um eine Drehachse schwenkbar gelagert ist und eine Mehrzahl von festgelegten Positionen einnehmen kann dadurch gekennzeichnet, dass die relative Position der Plattform (2) zu dem Rahmen (3) beim Schwenken um die Drehachse bestimmbar ist. Somit ist es möglich, abhängig der Bestimmung der relativen Position der Plattform (2) Fahreinschränkungen des Fahrzeugs im Betrieb zu aktivieren und zu deaktivieren. Außerdem können manipulierte Zustände identifiziert werden, Die Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrzeug mit einem solchen Trittbrett (1).Running board (1), in particular for a refuse collection vehicle, with a platform (2) and a frame (3), the platform (2) being pivotably mounted on the frame (3) about an axis of rotation and being able to assume a plurality of fixed positions as a result characterized in that the relative position of the platform (2) to the frame (3) can be determined when pivoting about the axis of rotation. It is thus possible to activate and deactivate driving restrictions of the vehicle during operation depending on the determination of the relative position of the platform (2). In addition, manipulated states can be identified. The invention also relates to a vehicle with such a running board (1).

Description

Die Erfindung betrifft ein Trittbrett, insbesondere für ein Abfallsammelfahrzeug, mit einer Plattform und einem Rahmen, wobei die Plattform an dem Rahmen um eine Drehachse schwenkbar gelagert ist und eine Mehrzahl von festgelegten Positionen einnehmen kann.The invention relates to a running board, in particular for a refuse collection vehicle, with a platform and a frame, the platform being pivotably mounted on the frame about an axis of rotation and being able to assume a plurality of fixed positions.

Der Betrieb von Abfallsammelfahrzeugen ist vielen sicherheitstechnischen Restriktionen unterworfen. Dazu gehören auch Einschränkungen im Fahrbetrieb in bestimmten Einsatzsituationen. Im Sammelbetrieb fährt eine Abfallsammelfahrzeug von einem Aufnahmepunkt für einen Müllbehälter zum nächsten. Die zurückgelegten Strecken betragen zumeist nur wenige Meter und die Müllwerker fahren auf diesen Strecken auf einem Trittbrett mit, das an dem Fahrzeug angebracht ist. Ist das Trittbrett besetzt, so ist eine Rückwärtsfahrt nicht erlaubt und die Geschwindigkeit der Vorwärtsfahrt auf 30 Stundenkilometer begrenzt. Werden mit dem Abfallsammelfahrzeug weitere Strecken zurückgelegt, sind höhere Geschwindigkeiten erwünscht und das Trittbrett ist nach oben geklappt, so dass es nicht besetzt werden kann.The operation of waste collection vehicles is subject to many safety restrictions. This also includes driving restrictions in certain operational situations. In the collection mode, a refuse collection vehicle drives from one pick-up point for a refuse container to the next. The distances covered are usually only a few meters and the garbage collectors ride on a footboard attached to the vehicle on these routes. If the running board is occupied, reverse travel is not permitted and the speed of forward travel is limited to 30 kilometers per hour. If longer distances are covered with the waste collection vehicle, higher speeds are required and the running board is folded up so that it cannot be occupied.

Es ist daher von der Stellung des Trittbretts abhängig, wann die Einschränkungen für den Fahrbetrieb des Abfallsammelfahrzeugs greifen. Manipulationsversuche für eine Umgehung der Einschränkungen sollen unterbunden werden. Aus dem Stand der Technik sind unterschiedliche Ausgestaltungen bekannt, mit denen die Stellung und/oder die Belastung des Trittbretts erkannt wird, um daraus die Einschränkungen für den Fahrbetrieb abzuleiten.It therefore depends on the position of the running board when the restrictions on the driving operation of the waste collection vehicle take effect. Attempts at manipulation to circumvent the restrictions should be prevented. Various configurations are known from the prior art, with which the position and/or the load on the running board is recognized in order to derive the restrictions for driving operation from this.

In der DE 41 21 720 A1 offenbart die Verwendung eines Kontaktschalters, der aktiviert wird, wenn sich die Plattform des Trittbretts in einer hochgeklappten oder eingeschwenkten Stellung befindet. Mit Betätigen des Schalters werden die den Fahrbetrieb einschränkenden Maßnahmen abgestellt.In the DE 41 21 720 A1 discloses the use of a contact switch that is activated when the footboard platform is in a raised or folded position. When the switch is actuated, the measures restricting driving operations are switched off.

In der DE 39 18 971 A1 werden Trittbretter mit zweischaligen Plattformen vorgestellt, deren Schalen sich einander annähern, sobald eine Person das Trittbrett betritt. Die Annäherung wird durch einen Näherungsschalter registriert, was wiederum die Einschränkungen im Fahrbetrieb auslöst.In the DE 39 18 971 A1 running boards with two-shell platforms are presented, the shells of which approach each other as soon as a person steps onto the running board. The approach is registered by a proximity switch, which in turn triggers the restrictions on driving.

Aus der DE 101 16 638 A1 geht ein Trittbrett hervor, bei dem die auf dem Trittbrett lastenden Kräfte mit Dehnungsmesstreifen oder Druckschalter detektiert werden. Auch hier wird das Signal der Messeinrichtungen genutzt, um die Einschränkungen um Fahrbetrieb auszulösen.From the DE 101 16 638 A1 a running board emerges in which the forces acting on the running board are detected with strain gauges or pressure switches. Here, too, the signal from the measuring devices is used to trigger the restrictions on driving operations.

Die im Stand der Technik bekannten Lösungen haben den Nachteil, dass sie umgangen werden können, indem die Trittbretter in ihrer nicht besetzten Position fixiert werden oder Schalter manipuliert werden.The solutions known in the prior art have the disadvantage that they can be circumvented by fixing the running boards in their unoccupied position or by manipulating switches.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, ein Trittbrett vorzuschlagen, das die Stellung der Plattform des Trittbretts präzise detektiert und gegen Manipulationen geschützt ist. Weiterhin ist es die Aufgabe der Erfindung, ein Fahrzeug mit diesen Eigenschaften vorzuschlagen. Die Aufgabe wird gelöst mit einem Trittbrett mit den Merkmalen von Anspruch 1 und mit einem Fahrzeug mit den Merkmalen von Anspruch 15. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche 2 bis 14.It is therefore the object of the invention to propose a footboard that precisely detects the position of the platform of the footboard and is protected against manipulation. Furthermore, it is the object of the invention to propose a vehicle with these properties. The object is achieved with a running board having the features of claim 1 and with a vehicle having the features of claim 15. Advantageous developments of the invention are the subject matter of dependent claims 2 to 14.

Die Erfindung betrifft ein Trittbrett, insbesondere für ein Abfallsammelfahrzeug, mit einer Plattform und einem Rahmen, wobei die Plattform an dem Rahmen um eine Drehachse schwenkbar gelagert ist und eine Mehrzahl von festgelegten Positionen einnehmen kann, wobei die relative Position der Plattform zu dem Rahmen beim Schwenken um die Drehachse bestimmbar ist.The invention relates to a running board, in particular for a refuse collection vehicle, with a platform and a frame, the platform being pivotably mounted on the frame about an axis of rotation and being able to assume a plurality of fixed positions, the relative position of the platform to the frame when pivoting around the axis of rotation can be determined.

Bei den vorher festgelegten Positionen handelt es sich insbesondere um eine Ruheposition, in der die Plattform nicht besetzt werden kann, eine Arbeitsposition, in der die Plattform besetzt werden kann, und eine besetzte Position, in der die Plattform besetzt ist. In der Ruheposition ist die Plattform beispielsweise nach oben geklappt oder unter das Fahrzeug geschwenkt. In der Arbeitsposition ist die Plattform so angeordnet, dass eine Person darauf stehen kann, sie ist also nach unten geklappt oder unter dem Fahrzeug hervorgeschwenkt.The predetermined positions are in particular a rest position in which the platform cannot be manned, a working position in which the platform can be manned and an occupied position in which the platform is manned. In the rest position, the platform is, for example, folded up or swiveled under the vehicle. In the working position, the platform is arranged in such a way that one person can stand on it, i.e. it is folded down or swung out from under the vehicle.

Durch die Bestimmung der relativen Position der Plattform zu dem Rahmen des Trittbretts, der an dem Fahrzeug befestigt ist, kann zum einen gesteuert werden, welchen Einschränkungen das Fahrzeug im Betrieb unterliegt. Befindet sich die Plattform in der Ruheposition, kann sie nicht betreten werden und es sind keine Einschränkungen erforderlich. Das gleiche gilt, wenn sie sich in der Arbeitsposition befindet. Ergibt die Bestimmung jedoch, dass die Plattform sich in der besetzten Position befindet, so wird die Geschwindigkeit der Vorwärtsfahrt beschränkt und die Rückwärtsfahrt vollständig unterbunden. Dasselbe gilt für eine relative Position der Plattform zwischen der Ruheposition und der Arbeitsposition. Wird die Plattform durch ein Seil oder eine Kette so fixiert, dass sie auch bei Betreten in der Arbeitsposition verbleibt, so befindet sie sich im unbelasteten Zustand zwischen der Ruheposition und der Arbeitsposition, was folglich auf eine Manipulation hinweist und betriebseinschränkende Maßnahmen für das Fahrzeug zur Folge hat.By determining the position of the platform relative to the frame of the running board, which is attached to the vehicle, it is possible to control the limitations to which the vehicle is subject during operation. When the platform is in the rest position, it cannot be entered and no restrictions are required. The same applies when it is in the working position. However, if the determination is that the platform is in the occupied position, forward travel speed will be restricted and reverse travel will be prohibited altogether. The same applies to a relative position of the platform between the rest position and the work position. If the platform is fixed by a rope or chain in such a way that it remains in the working position even when stepped on, it is in the unloaded state between the rest position and the working position, which consequently indicates manipulation and results in measures restricting the operation of the vehicle Has.

Vorteilhafterweise ist die relative Position der Plattform zu dem Rahmen durch das Winkelmaß α der Plattform zu dem Rahmen bestimmt. Unter dem Winkelmaß α ist der Winkel zu verstehen, der von einer durch die Lage des Rahmens bestimmten ersten Achse und einer durch die Plattform bestimmten zweiten Achse eingeschlossen wird.Advantageously, the relative position of the platform to the frame is determined by the angle α of the platform to the frame. The angle α is to be understood as the angle enclosed by a first axis determined by the position of the frame and a second axis determined by the platform.

Für die erste Achse bietet sich die parallel zur Fahrbahn verlaufende Fahrzeuglängsrichtung an. Die zweite Achse könnte etwa in der Ebene der Standfläche und senkrecht zur Fahrzeugquerachse liegend definiert werden.The longitudinal direction of the vehicle running parallel to the road is ideal for the first axle. The second axis could be defined lying approximately in the plane of the standing surface and perpendicular to the transverse axis of the vehicle.

Beispielhaft erläutert: Bei einem Winkelmaß von im Wesentlichen α = 0° liegen die beiden Achsen aufeinander. Die Plattform befindet sich in einer Arbeitsposition, ist jedoch noch unbelastet, mithin nicht besetzt. Bei einem Winkelmaß von im Wesentlichen α = 90° ist die Plattform hochgeklappt und befindet sich in einer Ruheposition. Betritt ein Müllwerker die Plattform, kommt diese in eine besetzte Position und das Winkelmaß ist α < 0°, wobei der genaue Wert unter anderem vom Gewicht des Müllwerkers und der Ausgestaltung der Anbindung der Plattform an dem Rahmen abhängt. Sowohl in der Arbeits- als auch in der Ruheposition kann das Trittbrett ein Spiel von bis zu 15° haben. Wenn sich allerdings die Plattform dauerhaft in einer Position befindet, die einem Wert des Winkelmaßes α zwischen dem Wert für die Arbeitsposition und die Ruheposition entspricht, im Beispiel also zwischen im Wesentlichen 0° und im Wesentlichen 90°, dann ist dies ein Hinweis auf eine Manipulation des Trittbretts und eine betriebseinschränkende Maßnahme für das Fahrzeug kann vorgenommen werden.Explained by way of example: The two axes lie on top of one another at an angular dimension of essentially α=0°. The platform is in a working position, but is still unloaded and therefore not occupied. At an angle of essentially α=90°, the platform is folded up and is in a rest position. If a garbage worker enters the platform, this comes into an occupied position and the angular dimension is α<0°, the exact value depending, among other things, on the weight of the garbage worker and the design of the connection of the platform to the frame. The running board can have a play of up to 15° both in the working and in the resting position. However, if the platform is permanently in a position that corresponds to a value of the angle α between the value for the working position and the rest position, in the example between essentially 0° and essentially 90°, then this is an indication of manipulation of the running board and an operation-restricting measure for the vehicle can be taken.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist die Plattform an einer Drehwelle angeordnet, die an dem Rahmen um die Drehachse drehbar gelagert ist.In one embodiment of the invention, the platform is arranged on a rotating shaft which is mounted on the frame so that it can rotate about the axis of rotation.

Bevorzugt ist an dem Ende der Drehwelle ein Winkelsensor angeordnet, um die relative Position der Drehwelle zu bestimmen. Die Position der Drehwelle gibt unmittelbar die Winkelposition der Plattform wieder. Da sich die Drehwelle relativ zu dem Rahmen dreht, wird damit auch die relative Position der Plattform zu dem Rahmen und damit das Winkelmaß α bestimmt.An angle sensor is preferably arranged at the end of the rotary shaft in order to determine the relative position of the rotary shaft. The position of the rotating shaft directly reflects the angular position of the platform. Since the rotary shaft rotates relative to the frame, the relative position of the platform to the frame and thus the angle α is also determined.

Die Erfindung ist weiterhin vorteilhaft ausgestaltet, indem an oder in der Drehwelle ein Magnet angeordnet ist und die Ausrichtung des Magnetfeldes des Magneten durch den Winkelsensor messbar ist, um die relative Position der Drehwelle zu bestimmen. Diese Anordnung bringt den zusätzlichen Vorteil mit sich, dass eine Manipulation des Sensors durch Entfernen oder Abstecken leicht detektiert werden kann, da dies durch die plötzliche Abwesenheit des Magnetfelds gekennzeichnet ist.The invention is also advantageously designed in that a magnet is arranged on or in the rotary shaft and the orientation of the magnetic field of the magnet can be measured by the angle sensor in order to determine the relative position of the rotary shaft. This arrangement brings with it the additional advantage that tampering with the sensor by removing or unplugging it can be easily detected as this is characterized by the sudden absence of the magnetic field.

Bevorzugt ist der Magnet an oder in der Drehwelle unverschieblich angeordnet, so dass der Magnet bei der Drehung der Drehwelle mitbewegt wird. Mit der Drehung der Plattform und damit der Drehwelle wird auch das Magnetfeld gedreht. Diese Ausrichtungsänderung gibt somit unmittelbar die Positionsänderung der Plattform wieder.The magnet is preferably arranged immovably on or in the rotating shaft, so that the magnet is also moved when the rotating shaft rotates. With the rotation of the platform and thus the rotary shaft, the magnetic field is also rotated. This change in orientation thus directly reflects the change in position of the platform.

Eine besondere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Drehwelle eine Aufnahme aufweist in der ein Zwischenstift angeordnet ist, an oder in dem der Magnet angeordnet ist, wobei in der Wand der Drehwelle zwei gegenüberliegende Ausnehmungen vorgesehen sind und in dem Zwischenstift eine Bohrung vorgesehen ist, wobei ein Bolzen die Ausnehmungen und die Bohrung durchgreift und so die Drehwelle und den Zwischenstift relativ zueinander fixiert. Durch diese Anordnung wird die Bewegung der Plattform und der Drehwelle auf den Magneten übertragen. Vorteilhaft an dieser Anordnung ist insbesondere, dass sie leicht zerlegt werden kann, was die Wartung vereinfacht.A particular embodiment of the invention provides that the rotary shaft has a receptacle in which an intermediate pin is arranged, on or in which the magnet is arranged, two opposing recesses being provided in the wall of the rotary shaft and a bore being provided in the intermediate pin, wherein a bolt passes through the recesses and the bore and thus fixes the rotary shaft and the intermediate pin relative to each other. With this arrangement, the movement of the platform and the rotating shaft is transmitted to the magnet. A particular advantage of this arrangement is that it can be easily dismantled, which simplifies maintenance.

Das Lösen des Bolzens ermöglich jedoch auch eine Manipulation der Plattform. Dadurch könnte die Bewegung der Plattform von der Bewegung des Magneten entkoppelt werden und somit die Plattform in eine unerlaubte Position gebracht werden, während der Winkelsensor dies nicht registriert. Daher ist zwischen der Drehwelle und dem Zwischenstift ein vorgespanntes Federelement angeordnet dergestalt, dass beim Entfernen des Bolzens das Federelement entspannt wird und durch die Rückstellbewegung der Magnet in eine Fehlerposition gebracht wird. Der Magnet nimmt eine Position ein, die von der Sensorik als fehlerhaft erkannt und mit einer Manipulation gleichgesetzt wird. darauf beruhend können wieder Einschränkungen im Fahrbetrieb veranlasst werden.However, loosening the bolt also allows manipulation of the platform. As a result, the movement of the platform could be decoupled from the movement of the magnet and the platform could be brought into an impermissible position while the angle sensor does not register this. Therefore, a prestressed spring element is arranged between the rotary shaft and the intermediate pin in such a way that when the bolt is removed, the spring element is relaxed and the magnet is brought into a faulty position by the restoring movement. The magnet assumes a position that is recognized as faulty by the sensors and equated with manipulation. Based on this, restrictions in driving operations can be initiated again.

Bevorzugt ist das Federelement eine Drehfeder und der Magnet wird beim Entfernen des Bolzens um die Längsachse der Drehwelle gedreht, insbesondere um einen Winkel β von 5° bis 15°, besonders bevorzugt von 8° bis 12°, höchst bevorzugt 10°.The spring element is preferably a torsion spring and the magnet is rotated about the longitudinal axis of the rotary shaft when the bolt is removed, in particular by an angle β of 5° to 15°, particularly preferably 8° to 12°, most preferably 10°.

Insbesondere ergibt sich daraus ein von dem Sensor angezeigtes Winkelmaß β' größer ist als das Winkelmaß a, bevorzugt von a+5° bis α+15°, besonders bevorzugt von α+8° bis α+12°, höchst bevorzugt α+10°.In particular, this results in an angular measure β′ displayed by the sensor being greater than the angular measure a, preferably from a+5° to α+15°, particularly preferably from α+8° to α+12°, most preferably α+10° .

Alternativ ist das Federelement eine Längsfeder und der Magnet wird beim Entfernen des Bolzens parallel zu der Längsachse der Drehwelle verschoben.Alternatively, the spring element is a longitudinal spring and the magnet is displaced parallel to the longitudinal axis of the rotary shaft when the bolt is removed.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Plattform gegenüber dem Rahmen über ein Zahnradgetriebe elektromotorisch bewegbar. Ein Elektromotor bildet einen robusten und gut steuerbaren Antrieb. Zudem kann durch den Elektromotor indirekt die Position der Plattform relativ zu dem Rahmen bestimmt werden. Damit ist es auch möglich durch Vergleich der vom Motor und einem weiteren Sensor, etwa dem Winkelsensor, gelieferten Positionsdaten eine Manipulation zu detektieren.In a further embodiment of the invention, the platform can be moved by an electric motor in relation to the frame via a gear train. A The electric motor forms a robust and easily controllable drive. In addition, the position of the platform relative to the frame can be indirectly determined by the electric motor. This also makes it possible to detect manipulation by comparing the position data supplied by the motor and another sensor, for example the angle sensor.

Weiterhin weist das Zahnradgetriebe bevorzugt zumindest ein Zahnradelement aufweist, das mit der Drehwelle verbunden ist, um diese zu bewegen. Das Zahnradelement ist bevorzugt ein Kreissegment, dessen Abmessungen von den technischen und baulichen Randbedingungen abhängen. In dieses Zahnradelement greift ein anderes Zahnradelement, Zahnrad oder eine Zahnstange ein, das bzw. die durch den Aktuator angetrieben ist.Furthermore, the gear transmission preferably has at least one gear element which is connected to the rotary shaft in order to move it. The gearwheel element is preferably a segment of a circle, the dimensions of which depend on the technical and constructional boundary conditions. This gear element is engaged by another gear element, gear or rack, which is driven by the actuator.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung weist das Zahnradelement einen Durchbruch auf, der von einem Zapfen durchgriffen ist und der in eine korrespondierende Tasche in einer Plattformhalterung eingreift, wobei der Durchbruch und/oder die Tasche eine kreisbogenförmige Gestalt haben.In a further preferred embodiment, the toothed wheel element has an opening through which a pin passes and which engages in a corresponding pocket in a platform mount, the opening and/or the pocket having the shape of an arc of a circle.

Der Mittelpunkt des Kreisbogens, der durch den Durchbruch und/oder die Tasche gebildet ist, fällt mit der Drehachse der Drehwelle zusammen. Über den Zapfen, der den Durchbruch durchgreift und in die Tasche eingreift, steht die Plattform mit dem Zahnradelement in Wirkverbindung und der Zapfen überträgt dessen Bewegung auf die Plattform. Da der Durchbruch und/oder die Tasche kreisbogenförmig gestaltet sind, ermöglichen sie der Plattform eine vom Motor unabhängige Bewegungsfreiheit. Es ist möglich, die Plattform in gewissem Grenzen zu bewegen, ohne den Motor zu nutzen oder zu belasten, dies gilt insbesondere dann, wenn die Plattform durch Betreten durch eine Person in die besetzte Position gebracht wird.The center point of the circular arc formed by the opening and/or the pocket coincides with the axis of rotation of the rotary shaft. The platform is operatively connected to the gear wheel element via the pin, which reaches through the opening and engages in the pocket, and the pin transmits its movement to the platform. Since the opening and/or the pocket are designed in the shape of a circular arc, they enable the platform to move independently of the motor. It is possible to move the platform to a certain extent without using or loading the motor, especially if the platform is brought into the occupied position by a person stepping on it.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist ein elastisches Anschlagselement vorgesehen, das in einer Arbeitsposition als Anschlag für die Plattform wirkt und in einer besetzten Position gespannt ist, so dass die Plattform durch die Rückstellkraft wieder in die Arbeitsposition bewegbar ist, sobald die Plattform entlastet wird. Bei dem Anschlagselement kann es sich beispielsweise um eine Spiralfeder oder eine Gasfeder oder ein Elastomerelement handeln. Durch das Rückstellen in die Arbeitsposition wird gewährleistet, dass die durch das Besetzen der Plattform eingetretenen Fahrbeschränkungen zuverlässig wieder aufgehoben werden, sobald die Plattform wieder verlassen wird.In a further embodiment of the invention, an elastic stop element is provided which acts as a stop for the platform in a working position and is tensioned in an occupied position, so that the platform can be moved back into the working position by the restoring force as soon as the platform is relieved. The stop element can be, for example, a spiral spring or a gas spring or an elastomer element. By returning to the working position, it is ensured that the driving restrictions that have arisen due to occupancy of the platform are reliably lifted again as soon as the platform is left again.

Weiterhin bevorzugt ist zumindest ein, vorzugsweise zylindrisches, Halteelement sowie zumindest eine damit korrespondierende, vorzugsweise kreisbogenförmige, Ausbuchtung in der Plattformhalterung derart vorgesehen, dass das Halteelement in einer Ruheposition und/oder Arbeitsposition der Plattform in die Ausbuchtung eingreift, so dass die Plattform in der jeweiligen Position festgelegt ist.
Die Plattform soll einerseits fest in der Ruheposition und/oder in der Arbeitsposition gehalten werden, damit sie nicht bei kleinen Erschütterungen aus der jeweiligen Position gerissen wird. Andererseits soll der entsprechende Widerstand durch den Antrieb leicht überwunden werden. Diese Vorgaben werden erfindungsgemäß durch Halteelemente im Zusammenspiel mit geeigneter Formgebung des Trittbretts erreicht. Vorteilhafterweise sind die Halteelemente elastisch. Dabei wird eine kompakte Bauweise erreicht und es sind keine von Hand zu bedienenden Verriegelungen notwendig.Furthermore, at least one, preferably cylindrical, holding element and at least one bulge, preferably in the shape of a circular arc, corresponding thereto, are preferably provided in the platform mount in such a way that the holding element engages in the bulge when the platform is in a rest position and/or working position, so that the platform in the respective position is fixed.
On the one hand, the platform should be held firmly in the rest position and/or in the working position so that it is not torn out of the respective position in the event of small vibrations. On the other hand, the corresponding resistance should be easily overcome by the drive. According to the invention, these specifications are achieved by holding elements in combination with a suitable shape of the running board. The holding elements are advantageously elastic. A compact design is achieved and no manually operated locks are necessary.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrzeug, insbesondere Abfallsammelfahrzeug, mit zumindest einem Trittbrett nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Fahrzeug fahrtechnischen Einschränkungen unterliegt, wenn das bestimmte Winkelmaß ergibt, dass sich das Trittbrett nicht in einer Ruheposition oder in einer Arbeitsposition befindet oder dass sich der Magnet in einer Fehlerposition befindet. Eine solche Ausgestaltung eines Fahrzeugs, insbesondere Abfallsammelfahrzeugs, führt zu einer Erfüllung der geltenden Sicherheitsvorgaben. Wie oben bereits beschrieben, können sowohl die vordefinierten Positionen der Plattform detektiert werden, sondern es kann auch eine manipulierte Position der Plattform des Trittbretts erkannt werden und in der Folge die fahrtechnischen Einschränkungen vorgenommen oder aufgehoben werden.The invention also relates to a vehicle, in particular a refuse collection vehicle, with at least one running board according to one of the preceding claims, the vehicle being subject to technical driving restrictions if the angle determined shows that the running board is not in a rest position or in a working position or that the magnet is in an error position. Such a configuration of a vehicle, in particular a refuse collection vehicle, leads to compliance with the applicable safety requirements. As already described above, both the predefined positions of the platform can be detected, but a manipulated position of the platform of the running board can also be detected and the technical driving restrictions can then be implemented or removed.

Die nachfolgenden Abbildungen erläutern die Erfindung weiter anhand eines Ausführungsbeispiels. Es zeigen

1 ein Trittbrett,
2 eine Schnittansicht von der Seite in Arbeitsposition
3 eine Schnittansicht von der Seite in Ruheposition
4 eine Explosionsdarstellung des Trittbretts
5 eine Schnittdarstellung des Trittbretts in der Draufsicht
6 die Drehwelle mit Winkelmesser
7 die Lage des Zwischenstifts mit eingesetztem Bolzen
8 die Lage des Zwischenstifts mit gelöstem Bolzen
9 eine weitere Schnittansicht von der Seite in Arbeitsposition
10 eine weitere Schnittansicht von der Seite in Ruheposition

The following figures explain the invention further using an exemplary embodiment. Show it

1 a running board,
2 a sectional view from the side in working position
3 a sectional view from the side in the rest position
4 an exploded view of the running board
5 a sectional view of the footboard in plan view
6 the rotary shaft with protractor
7 the position of the intermediate pin with the bolt inserted
8th the position of the intermediate pin with the bolt loosened
9 another sectional view from the side in working position
10 another sectional view from the side in rest position

In 1 ist ein Trittbrett 1 dargestellt, das insbesondere für ein Abfallsammelfahrzeug geeignet ist. Das Trittbrett 1 weist eine Plattform 2 und einen Rahmen 3 auf, wobei die Plattform 2 mit einer Plattformhalterung 4 an dem Rahmen 2 gehalten ist. Die Plattform 2 ist an dem Rahmen 3 um eine Drehachse A schwenkbar gelagert und kann eine Mehrzahl von festgelegten Positionen einnehmen. Die relative Position der Plattform 2 zu dem Rahmen 3 ist beim Schwenken um die Drehachse A bestimmbar.In 1 a running board 1 is shown, which is particularly suitable for a refuse collection vehicle. The running board 1 has a platform 2 and a frame 3 , the platform 2 being held on the frame 2 with a platform mount 4 . The platform 2 is pivotally mounted on the frame 3 about an axis of rotation A and can assume a plurality of fixed positions. The position of the platform 2 relative to the frame 3 can be determined when pivoting about the axis of rotation A.

Die Plattform 2 befindet sich in 1 und in 2 in einer Arbeitsposition. Das bedeutet, dass ihre Standfläche 5 parallel zu einer hier nicht dargestellten Fahrbahn liegt. Die relative Position der Plattform 2 zum Rahmen 3 wird durch das Winkelmaß α ausgedrückt. Das Winkelmaß α ist der Winkel, der von einer ersten Achse 6, die durch parallel zur Fahrbahn verlaufende Fahrzeuglängsrichtung definiert wird, und einer zweiten Achse 7, die durch die Standfläche 5 der Plattform 2 definiert wird, eingeschlossen wird. In 2 befindet sich die Plattform 2 in der Arbeitsposition, beide Achsen 6,7 liegen übereinander und das Winkelmaß α beträgt 0°. Im Gegensatz dazu befindet sich die Plattform 2 in 3 in der Ruheposition, ist also nach oben geklappt, und das Winkelmaß α beträgt 90°.Platform 2 is located in 1 and in 2 in a working position. This means that their footprint 5 is parallel to a roadway, not shown here. The relative position of the platform 2 to the frame 3 is expressed by the angle α. Angle α is the angle enclosed by a first axis 6, which is defined by the vehicle longitudinal direction running parallel to the roadway, and a second axis 7, which is defined by standing surface 5 of platform 2. In 2 is the platform 2 in the working position, both axes 6.7 are superimposed and the angle α is 0 °. In contrast, the platform is located 2 in 3 in the rest position, i.e. it is folded up, and the angle α is 90°.

Beruhend auf der bestimmten relativen Position der Plattform 2 wird gesteuert, welchen Einschränkungen das Fahrzeug unterliegt, an dem das Trittbrett befestigt ist.Based on the determined relative position of the platform 2, the restrictions on the vehicle to which the running board is attached are controlled.

In den Schnittdarstellungen der 2 und 3 sind weitere Elemente des Trittbretts 1 verdeutlicht. Die Plattform 2 ist gegenüber dem Rahmen 3 mittels eines (hier nicht sichtbaren) Elektromotors 10 bewegbar. Dieser treibt das Zahnrad 8 an, das wiederum in das Zahnradelement 9 eingreift. Beide bilden ein Zahnradgetriebe, wobei das Zahnrad 8 auch ein anderes Zahnelement sein könnte, das durch den Elektromotor 10 bewegt wird. Das Zahnradelement 9 selbst ist mit der Drehwelle 11 verbunden, um diese zu bewegen. Weiterhin weist das Zahnradelement 9 einen Durchbruch 12 auf, der von einem Zapfen 13 durchgriffen wird. Der Zapfen 13 greift in eine Tasche 14 in der Plattformhalterung 4 ein. Die Tasche 14 weist eine kreisbogenförmige Kontur auf. Diese Anordnung ist in der Explosionsdarstellung des Trittbretts 1 in 4 deutlich zu erkennen. Auf diese Weise wird die Drehbewegung des Zahnradelements 9 auf die Plattformhalterung 4 und damit auf die Plattform 2 übertragen und diese bewegt. Durch die kreisbogenförmige Gestaltung der Tasche 14 hat die hat die Plattform 2 Spiel in ihrer Schwenkbarkeit, so dass ein Müllwerker die Plattform 2 betreten und diese in eine besetzte Position bringen kann, ohne dass der Elektromotor dabei belastet wird.In the sectional views of 2 and 3 further elements of the running board 1 are illustrated. The platform 2 can be moved relative to the frame 3 by means of an electric motor 10 (not visible here). This drives the gearwheel 8 which in turn engages with the gearwheel element 9 . Both form a toothed wheel transmission, whereby the toothed wheel 8 could also be another toothed element that is moved by the electric motor 10 . The gear member 9 itself is connected to the rotating shaft 11 to move the same. Furthermore, the gearwheel element 9 has an opening 12 through which a pin 13 passes. The pin 13 engages in a pocket 14 in the platform mount 4 . The pocket 14 has an arc-shaped contour. This arrangement is shown in the exploded view of the running board 1 in 4 clearly visible. In this way, the rotational movement of the gear element 9 is transmitted to the platform mount 4 and thus to the platform 2 and moves it. Due to the arcuate design of the pocket 14, the platform 2 has play in its pivotability, so that a garbage worker can step onto the platform 2 and bring it into an occupied position without the electric motor being loaded.

Die Plattformhalterung 4 weist zudem eine Ausbuchtung 15 auf, in die das Halteelement 16 eingreift, sobald die Plattform 2 sich in der Arbeitsposition befindet. Dadurch wird gewährleistet, dass die Plattform 2 stabil in ihrer Arbeitsposition bleibt und nicht durch kleine Erschütterungen aus ihrer Position gerissen wird.The platform mount 4 also has a bulge 15 into which the holding element 16 engages as soon as the platform 2 is in the working position. This ensures that the platform 2 remains stable in its working position and is not torn out of its position by small vibrations.

Die relative Position zwischen der Plattform 2 und dem Rahmen 3 wird durch einen Winkelsensor 17 bestimmt, der sich an einem axialen Ende der Drehwelle 11 befindet. Damit kann die relative Position der Drehwelle 11 und, da sich Drehwelle 11, Zahnradelement 9 und Plattform 2 simultan bewegen, folglich auch die relative Position der Plattform 2 gegenüber dem Rahmen 3 bestimmt werden. Zu diesem Zweck ist in der Drehwelle 11 ein Magnet 18 angeordnet, dessen Magnetfeld durch den Winkelsensor 17 messbar ist. Durch die Änderung der Ausrichtung des Magnetfelds bei der Drehung der Drehwelle 11 ist die relative Positionsänderung der Drehwelle 11 bestimmbar.The relative position between the platform 2 and the frame 3 is determined by an angle sensor 17 located at an axial end of the rotating shaft 11 . With this, the relative position of the rotary shaft 11 and, since the rotary shaft 11, gear element 9 and platform 2 move simultaneously, the relative position of the platform 2 with respect to the frame 3 can consequently also be determined. For this purpose, a magnet 18 is arranged in the rotary shaft 11, the magnetic field of which can be measured by the angle sensor 17. The relative change in position of the rotary shaft 11 can be determined by changing the orientation of the magnetic field during the rotation of the rotary shaft 11 .

Die Drehwelle 11 weist eine Aufnahme 19 auf, in der ein Zwischenstift 20 angeordnet ist. In dessen axialen, dem Winkelsensor 17 zugewandten Ende ist der Magnet 18 angeordnet. In der Wand 21 der Drehwelle 11 sind zwei gegenüberliegende Ausnehmungen 22 vorgesehen. Außerdem weist der Zwischenstift 20 eine Bohrung 23 auf. Im zusammengebauten Zustand werden die Ausnehmungen 22 und die Bohrung 23 von einem Bolzen 24 durchgriffen, der diese Elemente in einer festen Position zueinander hält (siehe 5). Durch Lösen des Bolzens 24 kann die Anordnung leicht zerlegt und repariert oder gewartet werden.The rotary shaft 11 has a receptacle 19 in which an intermediate pin 20 is arranged. The magnet 18 is arranged in its axial end facing the angle sensor 17 . In the wall 21 of the rotary shaft 11 two opposite recesses 22 are provided. In addition, the intermediate pin 20 has a bore 23 . In the assembled state, the recesses 22 and the bore 23 are penetrated by a bolt 24 which holds these elements in a fixed position in relation to one another (see FIG 5 ). By loosening the bolt 24, the assembly can be easily disassembled and repaired or serviced.

Allerdings kann durch das Lösen des Bolzens 24 das Trittbrett auch dahingehend manipuliert werden, dass die Plattform 2 in eine nicht erlaubte Stellung gebracht wird, etwa zwischen die Arbeits- und die Ruheposition, ohne dass der Winkelsensor dies registriert. Da sich der Zwischenstift 20 bei fehlendem Bolzen 24 nicht mitbewegt, wird auch der Magnet 18 nicht gedreht und der Winkelsensor 17 nimmt keine Positionsänderung der Plattform 2 wahr, was zur Folge hat, dass die Einschränkungen für den Betrieb des Fahrzeugs nicht greifen.However, by loosening the bolt 24, the footboard can also be manipulated in such a way that the platform 2 is brought into an impermissible position, for example between the working and the rest position, without the angle sensor registering this. Since the intermediate pin 20 does not move when the bolt 24 is missing, the magnet 18 is also not rotated and the angle sensor 17 does not perceive any change in the position of the platform 2, with the result that the restrictions on the operation of the vehicle do not apply.

Um diese Manipulation zu detektieren, ist an dem axialen Ende der Drehwelle 11, das dem Winkelsensor 17 zugewandt ist, zwischen der Drehwelle 11 und dem Zwischenstift 20 eine vorgespannte Drehfeder 25 angeordnet. Die Drehfeder 25 ist mit einem Endabschnitt mit der Drehwelle 11 und mit ihrem anderen Endabschnitt mit dem Zwischenstift 20 verbunden. Die Vorspannung der Drehfeder 25 wird ebenfalls durch den Bolzen 24 gehalten. Löst man den Bolzen 24, so entspannt sich die Drehfeder 25 und dreht den Zwischenstift 20 um seine Längsachse gegenüber der Drehwelle 11. Durch diese Rückstellbewegung wird auch der Magnet 18 in eine Fehlerposition gebracht. Dieser Mechanismus ist in den 7 und 8 dargestellt. In 7 befindet sich der Bolzen 24 in seiner vorgesehenen Position. In 8 ist er aus der Bohrung 23 und den Ausnehmungen 22 gelöst. Die Drehfeder 25 hat sich entspannt und den Magneten 18 um seine Längsachse und die der Drehwelle 11 aus seiner ursprünglichen Lage gedreht. Der Magnet 18 wird dabei bevorzugt um einen Winkel β von 5° bis 15°, besonders bevorzugt von 8° bis 12°, höchst bevorzugt 10° gedreht. In der Darstellung der 8 ist der Zwischenstift 20 mit dem Magneten 18 zur besseren Verdeutlichung um weitere 90° gedreht worden.In order to detect this manipulation, a pretensioned torsion spring 25 is arranged at the axial end of the rotary shaft 11 which faces the angle sensor 17 between the rotary shaft 11 and the intermediate pin 20 . The torsion spring 25 is connected to the pivot shaft 11 at one end portion and to the intermediate pin 20 at the other end portion. The preload of the torsion spring 25 is also held by the bolt 24. If the bolt 24 is loosened, the torsion spring 25 relaxes and rotates the intermediate pin 20 about its longitudinal axis relative to the rotary shaft 11. This return movement also brings the magnet 18 into a faulty position. This mechanism is in the 7 and 8th shown. In 7 is the bolt 24 in its intended position. In 8th it is released from the bore 23 and the recesses 22. The torsion spring 25 has relaxed and rotated the magnet 18 about its longitudinal axis and that of the rotary shaft 11 from its original position. The magnet 18 is preferably rotated through an angle β of 5° to 15°, particularly preferably 8° to 12°, most preferably 10°. In the representation of 8th the intermediate pin 20 with the magnet 18 has been rotated by a further 90° for better clarity.

Die Schnittdarstellung der 9 und 10 zeigt den Antrieb des Trittbretts 1 noch einmal aus der den 2 und 3 gegenüberliegenden Perspektive. Hier sind auch der Elektromotor 10 und das Zahnradelement 9 zu erkennen.The sectional view of 9 and 10 shows the drive of the footboard 1 again from the 2 and 3 opposite perspective. The electric motor 10 and the gearwheel element 9 can also be seen here.

Das Trittbrett 1 weist auch ein elastisches Anschlagselement 26 auf, das in der Arbeitsposition als Anschlag dient. In dieser Position liegt eine Konsole 27 der Plattformhalterung 4 an dem Anschlagselement 26 an. Betritt nun eine Person die Plattform 2, wird diese nach unten geschwenkt und die Konsole 27 wird gegen das elastische Anschlagselement 26 gedrückt, das dadurch gespannt wird. Die Plattform 2 befindet sich in der sogenannten besetzten Position. Verlässt die Person die Plattform 2 wieder, entspannt sich das Anschlagselement 26, bei dem es sich um ein Elastomerelement, eine Spiralfeder oder auch eine Gasfeder handeln kann. Dadurch kehrt die Plattform 2 getrieben von der Rückstellkraft des Anschlagselement 26 von der besetzten Position in die Arbeitsposition zurück.The footboard 1 also has an elastic stop element 26, which serves as a stop in the working position. In this position, a console 27 of the platform mount 4 rests against the stop element 26 . If a person now enters the platform 2, it is pivoted downwards and the console 27 is pressed against the elastic stop element 26, which is stretched as a result. The platform 2 is in the so-called occupied position. If the person leaves the platform 2 again, the stop element 26, which can be an elastomer element, a spiral spring or a gas spring, relaxes. As a result, the platform 2 returns from the occupied position to the working position, driven by the restoring force of the stop element 26 .

BezugszeichenlisteReference List

11: Trittbrettrunning board
22: Plattformplatform
33: Rahmenframe
44: Plattformhalterungplatform mount
55: Standflächefloor space
66: erste Achsefirst axis
77: zweite Achsesecond axis
88th: Zahnradgear
99: Zahnradelementgear element
1010: Elektromotorelectric motor
1111: Drehwellerotary shaft
1212: Durchbruchbreakthrough
1313: Zapfencones
1414: Taschepocket
1515: Ausbuchtungbulge
1616: Halteelementholding element
1717: Winkelsensorangle sensor
1818: Magnetmagnet
1919: Aufnahmerecording
2020: Zwischenstiftintermediate pin
2121: WandWall
2222: Ausnehmungrecess
2323: Bohrungdrilling
2424: Bolzenbolt
2525: Drehfedertorsion spring
2626: Anschlagselementstop element
2727: Konsoleconsole
AA: Drehachseaxis of rotation

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 4121720 A1 [0004]
DE 3918971 A1 [0005]
DE 10116638 A1 [0006]

Claims

Running board (1), in particular for a refuse collection vehicle, with a platform (2) and a frame (3), the platform (2) being pivotably mounted on the frame (3) about an axis of rotation and being able to assume a plurality of fixed positions as a result characterized in that the relative position of the platform (2) to the frame (3) can be determined when pivoting about the axis of rotation.

Footboard (1) after claim 1 characterized in that the relative position of the platform (2) to the frame (3) is determined by the angle α of the platform (2) to the frame (3).

Footboard (1) after claim 1 or 2 characterized in that the platform (2) is arranged on a rotating shaft (11) which is rotatably mounted on the frame (3) about the axis of rotation.

Footboard (1) after claim 3 characterized in that an angle sensor (17) is arranged at one end of the rotary shaft (11) to determine the relative position of the rotary shaft (11).

Footboard (1) after claim 4 characterized in that a magnet (18) is arranged on or in the rotary shaft (11) and the orientation of the magnetic field of the magnet (18) can be measured by the angle sensor (17) in order to determine the relative position of the rotary shaft (11).

Footboard (1) after claim 5 characterized in that the rotary shaft (11) has a receptacle (19) in which an intermediate pin (20) is arranged, on or in which the magnet (18) is arranged, wherein in the wall (21) of the rotary shaft (11) two opposite recesses (22) are provided and a bore (23) is provided in the intermediate pin (20), a bolt (24) passing through the recesses (22) and the bore (23) and thus the rotary shaft (11) and the intermediate pin (20) fixed relative to each other.

Footboard (1) after claim 6 characterized in that a prestressed spring element is arranged between the rotary shaft (11) and the intermediate pin (20) in such a way that when the bolt (24) is removed, the spring element is relaxed and the return movement brings the magnet (18) into a faulty position.

Footboard (1) after claim 7 characterized in that the spring element is a torsion spring (25) and the magnet (18) is rotated about the longitudinal axis of the rotary shaft (11) when the bolt (24) is removed, particularly preferably by an angle β of 5° to 15° from 8° to 12°, most preferably 10°.

Footboard (1) after claim 7 characterized in that the spring element is a longitudinal spring and the magnet (18) is displaced parallel to the longitudinal axis of the rotary shaft (11) when the bolt (24) is removed.

Running board (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the platform (2) can be moved by an electric motor in relation to the frame (3) via a gear train.

Footboard (1) after claim 10 characterized in that the gear train comprises at least one gear member (9) connected to the rotating shaft (11) to move the same.

Footboard (1) after claim 11 characterized in that the toothed wheel element (9) has an opening (12) through which a pin (13) passes and which engages in a corresponding pocket (14) in a platform mount (4), the opening (12) and/or or the pocket (14) has an arcuate shape.

Running board (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that an elastic stop element (26) is provided, which acts as a stop for the platform (2) in a working position and is tensioned in an occupied position, so that the platform (2 ) can be moved back into the working position by the restoring force as soon as the platform (2) is relieved.

Running board (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least one, preferably cylindrical, holding element (16) and at least one corresponding, preferably arc-shaped, bulge (15) are provided in the platform mount (4) in such a way that the holding element (16) engages in a rest position and/or working position of the platform (2) in the bulge (15), so that the platform (2) is fixed in the respective position.

Vehicle, in particular refuse collection vehicle, with at least one running board (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle is subject to technical driving restrictions if the determined angular dimension α shows that the running board (1) is not in a rest position or in a working position or that the magnet (18) is in an error position.