CN219607976U - 卡簧安装到位检测装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种卡簧安装到位检测装置及系统，属于设备卡簧的检测技术领域。所述检测装置包括：包络圆规机构，所述包络圆规机构包括：外套，设置于所述包络圆规机构的端部，用于与卡簧抵接；伸缩套，设置于所述外套的内侧，用于在所述卡簧抵接的情况下，插入所述卡簧的内侧；位移传感器，与所述伸缩套连接，用于在所述外套与所述卡簧抵接的情况下，测量所述伸缩套的被压缩量；水平横移机构，与所述包络圆规机构连接，用于推动所述包络圆规机构在水平方向上移动；竖直升降机构，与所述包络圆规机构连接，用于带动所述包络圆规机构在竖直方向上升降。该检测装置及系统能够提高卡簧安装的检测准确率。

Description

卡簧安装到位检测装置及系统

技术领域

本实用新型涉及设备卡簧的检测技术领域，具体地涉及一种卡簧安装到位检测装置及系统。

背景技术

卡簧的安装与位置检测是设备组装的重要工序之一。现有技术中常用的卡簧检测方法主要包括以下几种：其一是视觉相机检测，这种检测方式成本高，对环境的要求高，且准确率相对较低，容易误报；其二是人工目视检测，这种检测方式由于是依赖人工，效率比较低。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是提供一种卡簧安装到位检测装置及系统，该检测装置及系统能够提高卡簧安装的检测准确率。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种卡簧安装到位检测装置，包括：

包络圆规机构，所述包络圆规机构包括：

外套，设置于所述包络圆规机构的端部，用于与卡簧抵接；

伸缩套，设置于所述外套的内侧，用于在所述卡簧抵接的情况下，插入所述卡簧的内侧；

位移传感器，与所述伸缩套连接，用于在所述外套与所述卡簧抵接的情况下，测量所述伸缩套的被压缩量；

水平横移机构，与所述包络圆规机构连接，用于推动所述包络圆规机构在水平方向上移动；

竖直升降机构，与所述包络圆规机构连接，用于带动所述包络圆规机构在竖直方向上升降。

可选地，所述检测装置包括平衡机构，设置于所述包络圆规机构的顶部，用于启动以使得所述包络圆规机构的保持平衡。

可选地，所述外套的内侧设置有弹簧和连接件，所述连接件与所述伸缩套连接，所述弹簧连接于所述连接件和所述包络圆规机构之间，用于复位所述伸缩套。

可选地，所述伸缩套与所述外套的尺寸符合H7/g6配合。

可选地，所述水平横移机构包括水平横移气缸。

可选地，所述竖直升降机构包括执行气缸，所述检测装置还包括气锁，所述气锁与所述执行气缸连接，用于启动以锁定所述执行气缸。

另一方面，本实用新型还提供一种卡簧安装到位检测系统，所述检测系统包络如上述任一项所述的检测装置以及卡簧固定机构，所述卡簧固定机构设置于所述检测装置的底部，用于固定待检测的卡簧。

通过上述技术方案，本实用新型提供的卡簧安装到位检测装置及系统通过采用由外套、伸缩套和位移传感器构成的包络圆规机构来检测卡簧安装后的位置，取代了现有技术中视觉检测以及人工检测的方式，在提高卡簧检测的准确率的同时，还提高了卡簧安装的检测效率。

本实用新型实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施例，但并不构成对本实用新型实施例的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型的一个实施方式的卡簧安装到位检测装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型的一个实施方式的卡簧安装到位检测装置的透视图；

图3是根据本实用新型的一个实施方式的卡簧在安装到位的情况下的局部放大图；

图4是根据本实用新型的一个实施方式的卡簧在未安装的情况下的局部放大图；

图5是根据本实用新型的一个实施方式的卡簧在未安装到位的情况下的局部放大图。

附图标记说明

1、包络圆规机构 11、外套

12、伸缩套 13、位移传感器

14、弹簧 15、连接件

2、水平横移机构 3、竖直升降机构

4、卡簧 5、平衡机构

6、气锁

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。

在本实用新型实施方式中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。

另外，若本实用新型实施方式中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1所示是根据本实用新型的一个实施方式的卡簧安装到位检测装置的结构示意图。如图2所示是根据本实用新型的一个实施方式的卡簧安装到位检测装置的透视图。在该图1和图2中，该检测装置可以包括包络圆规机构1、水平横移机构2以及竖直升降机构3。其中，包络圆规机构1可以进一步包括外套11、伸缩套12以及位移传感器13。具体地，外套11可以设置于包络圆规机构1的端部，用于与卡簧4抵接。伸缩套12可以设置于外套11的内部，用于在卡簧4被抵接的情况下，插入卡簧4的内侧。位移传感器13可以与伸缩套12连接，用于在外套11与卡簧4抵接的情况下，测量伸缩套12的被压缩量。

如图3至图5所示分别是卡簧4在安装到位、未安装以及未安装到位的情况的局部放大图。在图3中，由于卡簧4安装到位，卡簧4本身只会和外套11抵接，而不会与伸缩套12抵接。此时，伸缩套12本身不会被压缩，位移传感器13测量到的位移量为0或一个很小的数值(由于位移传感器13本身的问题)。在图4中，由于卡簧4没有被安装，此时，外套11会直接和工件中的卡簧槽抵接，此时，由于伸缩套12的伸出高度高于外套11，使得在外套11与卡簧槽直接抵接的情况下，伸缩套12会被压缩至一个较大的压缩量。在图5中，由于卡簧4未被安装到位，外套11能够和卡簧4抵接，但是卡簧4也会同时与伸缩套12抵接，这就会将伸缩套12压缩至一个较小的量。对于图3至图5中的三种情况，只需要通过采用上位机对测量到的三个位移量进行比对，就能够确定当前卡簧4安装是否到位。

水平横移机构2可以与包络圆规机构1连接，用于推动该包络圆规机构1在水平方向上移动。竖直升降机构3可以与包络圆规机构1连接，用于带动该包络圆规机构在竖直方向上升降。通过该水平横移机构2和竖直升降机构3，可以实现该包络圆规机构1整体位置的调整，从而移动至工件的正上方。

在本实用新型的一个实施方式中，考虑到包络圆规机构1需要正对着工件才能够完成卡簧4安装位置的检测，如图1所示，该检测装置还可以包括平衡机构5。该平衡机构5可以设置于包络圆规机构1的顶部，用于启动以使得该包络圆规机构1的保持平衡，从而便于检测卡簧4的安装位置。在该包络圆规机构1较重时，可以通过启动该平衡机构5(可以优选为平衡气缸)，来平衡整体机构的重力，从而使得整体机构保持稳定运行。

在本实用新型的一个实施方式中，对于伸缩套12与包络圆规机构1的主体之间的连接方式，虽然可以是本领域人员所知的多种形式，但是在本实用新型的一个示例中，该连接方式可以是如图2所示出的结构。在该图2中，外套11的内侧可以设置有弹簧14和连接件15。其中，连接件15可以与伸缩套15连接，弹簧14可以连接于连接件15和包络圆规机构1的主体之间。由于外套11和伸缩套12是使用阶梯轴配合的方式，在通过弹簧14连接后，可以实现同心运动，而外套11本身也能够限制伸缩套12在其内部的相对运动。在实际实施时，可以针对不同卡簧的安装要求来调整阶梯轴的长度，通过更改机械行程，来保证伸缩套12的行程能够在位移传感器13的量程范围内。此外，该弹簧14还可以实现检测后的伸缩套12的复位功能。

考虑到伸缩套12和外套11之间需要相互运动，同时两者之间的间隙也不应该设置的过大，在本实用新型的一个实施方式中，该伸缩套12与外套11之间的尺寸可以是符合H7/g6配合。

对于水平横移机构2和竖直升降机构3的具体形式，虽然可以是本领域人员所知的多种形式。但是在本实用新型的一个示例中，该水平横移机构2可以包括水平横移气缸。竖直升降机构3可以包括执行气缸。此外，为了避免在维修时包络圆规机构1落下，该检测装置还可以包括气锁6。该气锁6可以与执行气缸连接，用于启动以锁定该执行气缸。

另一方面，本实用新型还提供一种卡簧安装到位检测系统，所述检测系统包络如上述任一项所述的检测装置以及卡簧固定机构，该卡簧固定机构可以设置于检测装置的底部，用于固定待检测的卡簧。

通过上述技术方案，本实用新型提供的卡簧安装到位检测装置及系统通过采用由外套、伸缩套和位移传感器构成的包络圆规机构来检测卡簧安装后的位置，取代了现有技术中视觉检测以及人工检测的方式，在提高卡簧检测的准确率的同时，还提高了卡簧安装的检测效率。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种卡簧安装到位检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：

包络圆规机构，所述包络圆规机构包括：

外套，设置于所述包络圆规机构的端部，用于与卡簧抵接；

伸缩套，设置于所述外套的内侧，用于在所述卡簧抵接的情况下，插入所述卡簧的内侧；

位移传感器，与所述伸缩套连接，用于在所述外套与所述卡簧抵接的情况下，测量所述伸缩套的被压缩量；

水平横移机构，与所述包络圆规机构连接，用于推动所述包络圆规机构在水平方向上移动；

竖直升降机构，与所述包络圆规机构连接，用于带动所述包络圆规机构在竖直方向上升降。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括平衡机构，设置于所述包络圆规机构的顶部，用于启动以使得所述包络圆规机构的保持平衡。

3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述外套的内侧设置有弹簧和连接件，所述连接件与所述伸缩套连接，所述弹簧连接于所述连接件和所述包络圆规机构之间，用于复位所述伸缩套。

4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述伸缩套与所述外套的尺寸符合H7/g6配合。

5.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述水平横移机构包括水平横移气缸。

6.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述竖直升降机构包括执行气缸，所述检测装置还包括气锁，所述气锁与所述执行气缸连接，用于启动以锁定所述执行气缸。

7.一种卡簧安装到位检测系统，其特征在于，所述检测系统包络如权利要求1至6任一项所述的检测装置以及卡簧固定机构，所述卡簧固定机构设置于所述检测装置的底部，用于固定待检测的卡簧。