CN110441829B - 一种非接触式危险品快速探测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种非接触式危险品快速探测方法，所述探测方法具体包括以下步骤：完成探测装置的安装并放置在起始点位置；制定探测装置的导航行走路线，控制探测装置沿着导航行走路线进行均速移动，并对探测装置周围是否存在爆炸物进行扫描判断；对出现爆炸物的区域进行视频拍摄，并形成视频拍摄信息和定位信息发送给工作人员进行查看；工作人员根据接收到的定位信息前往探测装置所在位置进行现场勘察。本发明通过提前制定导航行走路线，能够在所经路线上进行多方位爆炸物探测观察，观察探测范围广，准确度高，同时能够进行快速预警反应，极大的避免了安全事故的发生。

Description

一种非接触式危险品快速探测方法

技术领域

本发明属于危险品探测领域，尤其涉及一种非接触式危险品快速探测方法。

背景技术

和平与发展已经成为当今世界的主题，然而恐怖袭击活动时有发生，由爆炸引发人员伤亡和大范围恐慌仍然是恐怖分子采用的主要袭击方式，由于RDX，PETN，TNG及TNT等硝基化合物因其爆炸微粒大和价格便宜经常被恐怖分子使用，任何爆炸物都会向空气中挥发，只是挥发的多少存在区别，如果能够迅速检测出空气中的爆炸物空气挥发物，就可以跟踪、确定爆炸物的位置，从而防止爆炸的发生，因此，快速、灵敏的检测隐藏的爆炸物具有非常重要的意义。同时检测过程中，无需接触被检测物体，实现非接触式测量，可以既隐蔽，不鲁莽，又体现对被检测人员的尊重，属于较文明的检测方式。传统的爆炸物探测仪在使用过程中由于结构安装固定，有限的观察区域给探测带来了一定的盲区和不准确性，因此如何进行更大范围内的区域有效探测成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种非接触式危险品快速探测方法。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种非接触式危险品快速探测方法，所述探测方法具体包括以下步骤：

步骤一：完成探测装置的安装并放置在起始点位置；

步骤二：制定探测装置的导航行走路线，控制探测装置沿着导航行走路线进行均速移动，并对探测装置周围是否存在爆炸物进行扫描判断；

步骤三：对出现爆炸物的区域进行视频拍摄，并形成视频拍摄信息和定位信息发送给工作人员进行查看；

步骤四：工作人员根据接收到的定位信息前往探测装置所在位置进行现场勘察；

所述探测装置包括探测观察机构以及安装在探测观察机构底部的驱动支撑机构，驱动支撑机构底部安装有缓冲支撑机构，缓冲支撑机构底部安装有升降支撑机构；

所述探测观察机构包括探测安装底座以及安装在探测安装底座上的爆炸物探测仪，探测安装底座两侧对称安装有两个夹持定位机构，探测安装底座外端竖直安装有透镜安装机构，探测安装底座底部中央安装有中心限位机构，探测安装底座底部内端安装有转动支柱，转动支柱底部连接有驱动底座，探测安装底座底部外端安装有旋转支撑件；

所述探测安装底座包括探测安装底板以及水平设置在探测安装底板中间的两个第一调节螺孔，探测安装底板外端面设有固定卡槽，探测安装底板底部外端设有内螺纹连接筒，探测安装底板底部内端设有与转动支柱顶部相连的转动卡筒，转动卡筒内部均布有转动限位卡槽，内螺纹连接筒与转动卡筒之间对称安装有两个内螺纹定位管，两个内螺纹定位管之间贯穿设置有限位纵槽，限位纵槽底端垂直设有调节卡槽；

所述旋转支撑件包括安装在内螺纹连接筒中的外螺纹支撑柱，外螺纹支撑柱底端安装有第一旋转滚珠；

所述转动支柱周侧均布有与转动限位卡槽相配合的转动限位凸起；驱动底座包括驱动底板以及设置在驱动底板顶面中央的转动卡套，转动卡套内侧均布有与转动限位凸起相配合的转动限位凹槽，驱动底板底面边缘均布有第二旋转滚珠，驱动底板底面中央垂直设有驱动轴，驱动轴周侧均布有同步限位卡槽；

所述驱动支撑机构包括自上而下依次分布的驱动支撑基座、限位连接底座、驱动安装底板，驱动安装底板中央竖直固定有驱动电机，驱动电机顶端通过过渡连接件与驱动轴相连，驱动轴周侧安装有同步连接座，同步连接座外端固定有摄像头；驱动支撑基座包括驱动支撑基板以及设置在驱动支撑基板边缘的透明围筒，驱动支撑基板中央设有与驱动轴相对应的驱动连接穿孔，驱动连接穿孔外侧设有与第二旋转滚珠相配合的内环槽，内环槽外侧设有与第一旋转滚珠相配合的外环槽；

所述升降支撑机构包括升降支撑顶座以及竖直安装在升降支撑顶座底部中央的中心调节件，中心调节件中间安装有升降连接座，升降连接座周侧均布有三个铰接相连的斜撑杆，中心调节件周侧底端安装有铰接座，铰接座周侧均布有三个铰接相连的调节连杆，调节连杆顶端与斜撑杆铰接相连。

进一步地，所述探测装置底部安装有行走机构，行走机构内部安装有无线遥控模块，无线遥控模块用于对行走机构进行远程操控移动，当扫描判断存在爆炸物时，工作人员手动控制探测装置对出现爆炸物的区域进行监控。

进一步地，所述夹持定位机构包括夹持定位板，夹持定位板内侧底端通过第一定位连接螺栓与探测安装底板相连，夹持定位板内侧中间水平安装有侧夹件，夹持定位板顶端通过第二定位连接螺栓连接有顶压件；夹持定位板底端对称设有两个与第一调节螺孔相配合的第一调节穿孔，夹持定位板中间水平设有导向连接滑孔，导向连接滑孔内侧均布有导向限位凸起，夹持定位板顶端对称设有两个第二调节螺孔；第一定位连接螺栓依次穿过第一压缩弹簧、第一调节穿孔与第一调节螺孔相连；侧夹件包括外凸弧形弹片以及对称设置在外凸弧形弹片两端的外翻弧形板，外凸弧形弹片中间水平设有与导向连接滑孔相配合的导向连接杆，导向连接杆周侧均布有与导向限位凸起相配合的导向限位卡槽，导向连接杆外侧安装有第二压缩弹簧，第二压缩弹簧两端分别与外凸弧形弹片、夹持定位板接触相连；顶压件包括顶压平板以及设置在顶压平板内端的顶压弧形板，顶压平板外端对称设有两个与第二调节螺孔相对应的第二调节穿孔，第二定位连接螺栓依次穿过第三压缩弹簧、第二调节穿孔与第二调节螺孔相连。

进一步地，所述透镜安装机构包括透镜卡板以及安装在透镜卡板中间的光学透镜，透镜卡板底端设有与固定卡槽相配合的固定凸起，透镜卡板中间贯穿设有观察口，透镜卡板顶端竖直设有用于安装光学透镜的透镜卡槽。

进一步地，所述爆炸物探测仪底面设有与限位纵槽相对应的条形限位槽；中心限位机构包括自上而下依次安装连接的中心限位插件、第四压缩弹簧、定位横条、定位螺栓；中心限位插件包括与条形限位槽相对应的限位插块以及竖直设置在限位插块底端的转动支柱，转动支柱底端设有转动限位球；转动支柱外侧安装有第四压缩弹簧，第四压缩弹簧两端分别与限位插块、定位横条接触相连；定位横条两端对称设有与内螺纹定位管相对应的定位管连接孔，定位横条中央设有与转动支柱相配合的转动穿孔，定位螺栓穿过定位管连接孔与内螺纹定位管相连。

进一步地，所述限位连接底座包括环形连接底板以及均布在环形连接底板底部的内螺纹固定管；驱动安装底板边缘均布有与内螺纹固定管相对应的固定穿孔；

所述缓冲支撑机构包括缓冲支撑座以及均布在缓冲支撑座边缘的固定支撑件；缓冲支撑座包括缓冲支撑板以及均布在缓冲支撑板边缘的滑动连接筒，滑动连接筒周侧竖直设有滑动限位槽；固定支撑件包括固定限位块以及竖直设置在固定限位块顶部的固定连接螺杆，固定连接螺杆顶端穿过固定穿孔与内螺纹固定管相连；固定限位块底部设有与滑动连接筒相配合的滑动连接柱，滑动连接柱周侧均布有防转限位螺孔，防转限位螺孔中安装有与滑动限位槽相配合的限位顶丝，滑动连接柱底端安装有第五压缩弹簧。

进一步地，所述驱动轴底端设有异形插槽，过渡连接件包括过渡连接块，过渡连接块中间垂直设有与异形插槽相配合的异形插柱；同步连接座包括与驱动轴相配合的同步连接套以及垂直设置在同步连接套周侧的同步连接杆，同步连接杆末端设有与摄像头固定相连的摄像头固定板，同步连接套内侧均布有与同步限位卡槽相配合的同步限位凸起。

进一步地，所述升降支撑顶座包括升降支撑顶板以及垂直设置在升降支撑顶板底部中央的旋转卡套；中心调节件包括中心调节螺杆以及设置在中心调节螺杆底端的限位底块，中心调节螺杆顶部设有与旋转卡套相配合的旋转连接凸台，中心调节螺杆周侧顶端安装有与旋转卡套固定相连的限位卡环；

所述升降连接座中央设有与中心调节螺杆相配合的升降调节螺孔，铰接座中央设有与中心调节螺杆相配合的旋转调节穿孔，铰接座顶端固定有内螺纹限位套，铰接座底端与限位底块接触相连。

本发明的有益效果是：

本发明通过两个夹持定位机构对爆炸物探测仪进行快速夹紧固定，通过中心限位机构能够对爆炸物探测仪底部中央进行中心限位，避免使用过程中出现前后移动，从而配合夹持定位机构进行缓冲夹持保护；在驱动电机的驱动作用下，依次带动驱动底座、转动支柱、探测安装底座进行旋转循环，同时通过旋转支撑件对探测安装底座外端进行旋转支撑；通过同步连接座的设置，能够在驱动底座旋转的同时带动摄像头进行同步旋转拍摄，从而保证爆炸物探测仪与摄像头能够进行同步监测；通过缓冲支撑机构的设置能够对驱动支撑机构底部边缘进行有效缓冲支撑保护；通过升降支撑机构的设计，可以对爆炸物探测仪的水平高度进行调节，具体可以通过旋转中心调节件，在升降连接座与中心调节螺杆的配合作用下，升降连接座能够进行上升和下降，内螺纹限位套与限位底块对铰接座上下进行限位夹持固定；本发明通过提前制定导航行走路线，能够在所经路线上进行多方位爆炸物探测观察，观察探测范围广，准确度高，同时能够进行快速预警反应，极大的避免了安全事故的发生。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的局部结构示意图；

图3是本发明的局部结构示意图；

图4是本发明的局部结构示意图；

图5是本发明的局部结构爆炸图；

图6是本发明的局部结构爆炸图；

图7是本发明的局部结构爆炸图；

图8是本发明的局部结构示意图；

图9是本发明的局部结构爆炸图；

图10是本发明的局部结构爆炸图；

图11是本发明的局部结构爆炸图；

图12是本发明的局部结构爆炸图；

图13是本发明的局部结构示意图；

图14是本发明的局部结构爆炸图；

图15是本发明的局部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示的一种非接触式危险品快速探测方法，探测方法具体包括以下步骤：

步骤一：完成探测装置的安装并放置在起始点位置；

步骤二：制定探测装置的导航行走路线，控制探测装置沿着导航行走路线进行均速移动，并对探测装置周围是否存在爆炸物进行扫描判断；

步骤三：对出现爆炸物的区域进行视频拍摄，并形成视频拍摄信息和定位信息发送给工作人员进行查看，探测装置底部安装有行走机构，行走机构内部安装有无线遥控模块，无线遥控模块用于对行走机构进行远程操控移动，当扫描判断存在爆炸物时，工作人员手动控制探测装置对出现爆炸物的区域进行监控；

步骤四：工作人员根据接收到的定位信息前往探测装置所在位置进行现场勘察；

如图1所示，探测装置包括探测观察机构1以及安装在探测观察机构1底部的驱动支撑机构2，驱动支撑机构2底部安装有缓冲支撑机构3，缓冲支撑机构3底部安装有升降支撑机构4；

如图2和图3所示，探测观察机构1包括探测安装底座11以及安装在探测安装底座11上的爆炸物探测仪12，探测安装底座11两侧对称安装有两个夹持定位机构13，探测安装底座11外端竖直安装有透镜安装机构14，探测安装底座11底部中央安装有中心限位机构15，探测安装底座11底部内端安装有转动支柱16，转动支柱16底部连接有驱动底座17，探测安装底座11底部外端安装有旋转支撑件18；

如图4所示，探测安装底座11包括探测安装底板111以及水平设置在探测安装底板111中间的两个第一调节螺孔112，探测安装底板111外端面设有固定卡槽113，探测安装底板111底部外端设有内螺纹连接筒114，探测安装底板111底部内端设有与转动支柱16顶部相连的转动卡筒115，转动卡筒115内部均布有转动限位卡槽119，内螺纹连接筒114与转动卡筒115之间对称安装有两个内螺纹定位管116，两个内螺纹定位管116之间贯穿设置有限位纵槽117，限位纵槽117底端垂直设有调节卡槽118；

如图5所示，夹持定位机构13包括夹持定位板131，夹持定位板131内侧底端通过第一定位连接螺栓134与探测安装底板111相连，夹持定位板131内侧中间水平安装有侧夹件132，夹持定位板131顶端通过第二定位连接螺栓137连接有顶压件136；夹持定位板131底端对称设有两个与第一调节螺孔112相配合的第一调节穿孔1313，夹持定位板131中间水平设有导向连接滑孔1311，导向连接滑孔1311内侧均布有导向限位凸起1312，夹持定位板131顶端对称设有两个第二调节螺孔1314；第一定位连接螺栓134依次穿过第一压缩弹簧135、第一调节穿孔1313与第一调节螺孔112相连；侧夹件132包括外凸弧形弹片1321以及对称设置在外凸弧形弹片1321两端的外翻弧形板1322，外凸弧形弹片1321中间水平设有与导向连接滑孔1311相配合的导向连接杆1324，导向连接杆1324周侧均布有与导向限位凸起1312相配合的导向限位卡槽1323，导向连接杆1324外侧安装有第二压缩弹簧133，第二压缩弹簧133两端分别与外凸弧形弹片1321、夹持定位板131接触相连；顶压件136包括顶压平板1361以及设置在顶压平板1361内端的顶压弧形板1362，顶压平板1361外端对称设有两个与第二调节螺孔1314相对应的第二调节穿孔1363，第二定位连接螺栓137依次穿过第三压缩弹簧138、第二调节穿孔1363与第二调节螺孔1314相连；

如图6所示，透镜安装机构14包括透镜卡板141以及安装在透镜卡板141中间的光学透镜142，透镜卡板141底端设有与固定卡槽113相配合的固定凸起1411，透镜卡板141中间贯穿设有观察口1412，透镜卡板141顶端竖直设有用于安装光学透镜142的透镜卡槽1413；

如图7所示，所以爆炸物探测仪12底面设有与限位纵槽117相对应的条形限位槽121；中心限位机构15包括自上而下依次安装连接的中心限位插件151、第四压缩弹簧152、定位横条153、定位螺栓154；中心限位插件151包括与条形限位槽121相对应的限位插块1511以及竖直设置在限位插块1511底端的转动支柱1512，转动支柱1512底端设有转动限位球1513；转动支柱1512外侧安装有第四压缩弹簧152，第四压缩弹簧152两端分别与限位插块1511、定位横条153接触相连；定位横条153两端对称设有与内螺纹定位管116相对应的定位管连接孔1532，定位横条153中央设有与转动支柱1512相配合的转动穿孔1531，定位螺栓154穿过定位管连接孔1532与内螺纹定位管116相连；

如图8所示，旋转支撑件18包括安装在内螺纹连接筒114中的外螺纹支撑柱181，外螺纹支撑柱181底端安装有第一旋转滚珠182；

如图9所示，转动支柱16周侧均布有与转动限位卡槽119相配合的转动限位凸起161；驱动底座17包括驱动底板171以及设置在驱动底板171顶面中央的转动卡套172，转动卡套172内侧均布有与转动限位凸起161相配合的转动限位凹槽173，驱动底板171底面边缘均布有第二旋转滚珠176，驱动底板171底面中央垂直设有驱动轴174，驱动轴174周侧均布有同步限位卡槽175；

如图10所示，驱动支撑机构2包括自上而下依次分布的驱动支撑基座21、限位连接底座27、驱动安装底板25，驱动安装底板25中央竖直固定有驱动电机24，驱动电机24顶端通过过渡连接件23与驱动轴174相连，驱动轴174周侧安装有同步连接座22，同步连接座22外端固定有摄像头26；驱动支撑基座21包括驱动支撑基板211以及设置在驱动支撑基板211边缘的透明围筒212，驱动支撑基板211中央设有与驱动轴174相对应的驱动连接穿孔213，驱动连接穿孔213外侧设有与第二旋转滚珠176相配合的内环槽214，内环槽214外侧设有与第一旋转滚珠182相配合的外环槽215；限位连接底座27包括环形连接底板271以及均布在环形连接底板271底部的内螺纹固定管272；驱动安装底板25边缘均布有与内螺纹固定管272相对应的固定穿孔251；

如图11所示，驱动轴174底端设有异形插槽177，过渡连接件23包括过渡连接块231，过渡连接块231中间垂直设有与异形插槽177相配合的异形插柱232；同步连接座22包括与驱动轴174相配合的同步连接套221以及垂直设置在同步连接套221周侧的同步连接杆222，同步连接杆222末端设有与摄像头26固定相连的摄像头固定板223，同步连接套221内侧均布有与同步限位卡槽175相配合的同步限位凸起224；

如图12所示，缓冲支撑机构3包括缓冲支撑座31以及均布在缓冲支撑座31边缘的固定支撑件33；缓冲支撑座31包括缓冲支撑板311以及均布在缓冲支撑板311边缘的滑动连接筒312，滑动连接筒312周侧竖直设有滑动限位槽313；固定支撑件33包括固定限位块331以及竖直设置在固定限位块331顶部的固定连接螺杆332，固定连接螺杆332顶端穿过固定穿孔251与内螺纹固定管272相连；固定限位块331底部设有与滑动连接筒312相配合的滑动连接柱333，滑动连接柱333周侧均布有防转限位螺孔334，防转限位螺孔334中安装有与滑动限位槽313相配合的限位顶丝34，滑动连接柱333底端安装有第五压缩弹簧32；

如图13所示，升降支撑机构4包括升降支撑顶座41以及竖直安装在升降支撑顶座41底部中央的中心调节件42，中心调节件42中间安装有升降连接座44，升降连接座44周侧均布有三个铰接相连的斜撑杆47，中心调节件42周侧底端安装有铰接座45，铰接座45周侧均布有三个铰接相连的调节连杆48，调节连杆48顶端与斜撑杆47铰接相连；

如图14所示，升降支撑顶座41包括升降支撑顶板411以及垂直设置在升降支撑顶板411底部中央的旋转卡套412；中心调节件42包括中心调节螺杆421以及设置在中心调节螺杆421底端的限位底块423，中心调节螺杆421顶部设有与旋转卡套412相配合的旋转连接凸台422，中心调节螺杆421周侧顶端安装有与旋转卡套412固定相连的限位卡环43；

如图15所示，升降连接座44中央设有与中心调节螺杆421相配合的升降调节螺孔441，铰接座45中央设有与中心调节螺杆421相配合的旋转调节穿孔451，铰接座45顶端固定有内螺纹限位套46，铰接座45底端与限位底块423接触相连。

具体使用过程中，通过两个夹持定位机构13对爆炸物探测仪12进行快速夹紧固定，通过中心限位机构15能够对爆炸物探测仪12底部中央进行中心限位，避免使用过程中出现前后移动，从而配合夹持定位机构13进行缓冲夹持保护；在驱动电机24的驱动作用下，依次带动驱动底座17、转动支柱16、探测安装底座11进行旋转循环，同时通过旋转支撑件18对探测安装底座11外端进行旋转支撑；通过同步连接座22的设置，能够在驱动底座17旋转的同时带动摄像头26进行同步旋转拍摄，从而保证爆炸物探测仪12与摄像头26能够进行同步监测；通过缓冲支撑机构3的设置能够对驱动支撑机构2底部边缘进行有效缓冲支撑保护；通过升降支撑机构4的设计，可以对爆炸物探测仪12的水平高度进行调节，具体可以通过旋转中心调节件42，在升降连接座44与中心调节螺杆421的配合作用下，升降连接座44能够进行上升和下降，内螺纹限位套46与限位底块423对铰接座45上下进行限位夹持固定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (1)

1.一种非接触式危险品快速探测方法，其特征在于：所述探测方法具体包括以下步骤：

步骤一：完成探测装置的安装并放置在起始点位置；

步骤二：制定探测装置的导航行走路线，控制探测装置沿着导航行走路线进行均速移动，并对探测装置周围是否存在爆炸物进行扫描判断；

步骤三：对出现爆炸物的区域进行视频拍摄，并形成视频拍摄信息和定位信息发送给工作人员进行查看，探测装置底部安装有行走机构，行走机构内部安装有无线遥控模块，无线遥控模块用于对行走机构进行远程操控移动，当扫描判断存在爆炸物时，工作人员手动控制探测装置对出现爆炸物的区域进行监控；

步骤四：工作人员根据接收到的定位信息前往探测装置所在位置进行现场勘察；

所述探测装置包括探测观察机构(1)以及安装在探测观察机构(1)底部的驱动支撑机构(2)，驱动支撑机构(2)底部安装有缓冲支撑机构(3)，缓冲支撑机构(3)底部安装有升降支撑机构(4)；

所述探测观察机构(1)包括探测安装底座(11)以及安装在探测安装底座(11)上的爆炸物探测仪(12)，探测安装底座(11)两侧对称安装有两个夹持定位机构(13)，探测安装底座(11)外端竖直安装有透镜安装机构(14)，探测安装底座(11)底部中央安装有中心限位机构(15)，探测安装底座(11)底部内端安装有转动支柱(16)，转动支柱(16)底部连接有驱动底座(17)，探测安装底座(11)底部外端安装有旋转支撑件(18)；

所述探测安装底座(11)包括探测安装底板(111)以及水平设置在探测安装底板(111)中间的两个第一调节螺孔(112)，探测安装底板(111)外端面设有固定卡槽(113)，探测安装底板(111)底部外端设有内螺纹连接筒(114)，探测安装底板(111)底部内端设有与转动支柱(16)顶部相连的转动卡筒(115)，转动卡筒(115)内部均布有转动限位卡槽(119)，内螺纹连接筒(114)与转动卡筒(115)之间对称安装有两个内螺纹定位管(116)，两个内螺纹定位管(116)之间贯穿设置有限位纵槽(117)，限位纵槽(117)底端垂直设有调节卡槽(118)；

所述夹持定位机构(13)包括夹持定位板(131)，夹持定位板(131)内侧底端通过第一定位连接螺栓(134)与探测安装底板(111)相连，夹持定位板(131)内侧中间水平安装有侧夹件(132)，夹持定位板(131)顶端通过第二定位连接螺栓(137)连接有顶压件(136)；夹持定位板(131)底端对称设有两个与第一调节螺孔(112)相配合的第一调节穿孔(1313)，夹持定位板(131)中间水平设有导向连接滑孔(1311)，导向连接滑孔(1311)内侧均布有导向限位凸起(1312)，夹持定位板(131)顶端对称设有两个第二调节螺孔(1314)；第一定位连接螺栓(134)依次穿过第一压缩弹簧(135)、第一调节穿孔(1313)与第一调节螺孔(112)相连；侧夹件(132)包括外凸弧形弹片(1321)以及对称设置在外凸弧形弹片(1321)两端的外翻弧形板(1322)，外凸弧形弹片(1321)中间水平设有与导向连接滑孔(1311)相配合的导向连接杆(1324)，导向连接杆(1324)周侧均布有与导向限位凸起(1312)相配合的导向限位卡槽(1323)，导向连接杆(1324)外侧安装有第二压缩弹簧(133)，第二压缩弹簧(133)两端分别与外凸弧形弹片(1321)、夹持定位板(131)接触相连；顶压件(136)包括顶压平板(1361)以及设置在顶压平板(1361)内端的顶压弧形板(1362)，顶压平板(1361)外端对称设有两个与第二调节螺孔(1314)相对应的第二调节穿孔(1363)，第二定位连接螺栓(137)依次穿过第三压缩弹簧(138)、第二调节穿孔(1363)与第二调节螺孔(1314)相连；

所述透镜安装机构(14)包括透镜卡板(141)以及安装在透镜卡板(141)中间的光学透镜(142)，透镜卡板(141)底端设有与固定卡槽(113)相配合的固定凸起(1411)，透镜卡板(141)中间贯穿设有观察口(1412)，透镜卡板(141)顶端竖直设有用于安装光学透镜(142)的透镜卡槽(1413)；

所述爆炸物探测仪(12)底面设有与限位纵槽(117)相对应的条形限位槽(121)；中心限位机构(15)包括自上而下依次安装连接的中心限位插件(151)、第四压缩弹簧(152)、定位横条(153)、定位螺栓(154)；中心限位插件(151)包括与条形限位槽(121)相对应的限位插块(1511)以及竖直设置在限位插块(1511)底端的转动支柱(1512)，转动支柱(1512)底端设有转动限位球(1513)；转动支柱(1512)外侧安装有第四压缩弹簧(152)，第四压缩弹簧(152)两端分别与限位插块(1511)、定位横条(153)接触相连；定位横条(153)两端对称设有与内螺纹定位管(116)相对应的定位管连接孔(1532)，定位横条(153)中央设有与转动支柱(1512)相配合的转动穿孔(1531)，定位螺栓(154)穿过定位管连接孔(1532)与内螺纹定位管(116)相连；

所述旋转支撑件(18)包括安装在内螺纹连接筒(114)中的外螺纹支撑柱(181)，外螺纹支撑柱(181)底端安装有第一旋转滚珠(182)；

所述转动支柱(16)周侧均布有与转动限位卡槽(119)相配合的转动限位凸起(161)；驱动底座(17)包括驱动底板(171)以及设置在驱动底板(171)顶面中央的转动卡套(172)，转动卡套(172)内侧均布有与转动限位凸起(161)相配合的转动限位凹槽(173)，驱动底板(171)底面边缘均布有第二旋转滚珠(176)，驱动底板(171)底面中央垂直设有驱动轴(174)，驱动轴(174)周侧均布有同步限位卡槽(175)；

所述驱动支撑机构(2)包括自上而下依次分布的驱动支撑基座(21)、限位连接底座(27)、驱动安装底板(25)，驱动安装底板(25)中央竖直固定有驱动电机(24)，驱动电机(24)顶端通过过渡连接件(23)与驱动轴(174)相连，驱动轴(174)周侧安装有同步连接座(22)，同步连接座(22)外端固定有摄像头(26)；驱动支撑基座(21)包括驱动支撑基板(211)以及设置在驱动支撑基板(211)边缘的透明围筒(212)，驱动支撑基板(211)中央设有与驱动轴(174)相对应的驱动连接穿孔(213)，驱动连接穿孔(213)外侧设有与第二旋转滚珠(176)相配合的内环槽(214)，内环槽(214)外侧设有与第一旋转滚珠(182)相配合的外环槽(215)；限位连接底座(27)包括环形连接底板(271)以及均布在环形连接底板(271)底部的内螺纹固定管(272)；驱动安装底板(25)边缘均布有与内螺纹固定管(272)相对应的固定穿孔(251)；

所述驱动轴(174)底端设有异形插槽(177)，过渡连接件(23)包括过渡连接块(231)，过渡连接块(231)中间垂直设有与异形插槽(177)相配合的异形插柱(232)；同步连接座(22)包括与驱动轴(174)相配合的同步连接套(221)以及垂直设置在同步连接套(221)周侧的同步连接杆(222)，同步连接杆(222)末端设有与摄像头(26)固定相连的摄像头固定板(223)，同步连接套(221)内侧均布有与同步限位卡槽(175)相配合的同步限位凸起(224)；

所述缓冲支撑机构(3)包括缓冲支撑座(31)以及均布在缓冲支撑座(31)边缘的固定支撑件(33)；缓冲支撑座(31)包括缓冲支撑板(311)以及均布在缓冲支撑板(311)边缘的滑动连接筒(312)，滑动连接筒(312)周侧竖直设有滑动限位槽(313)；固定支撑件(33)包括固定限位块(331)以及竖直设置在固定限位块(331)顶部的固定连接螺杆(332)，固定连接螺杆(332)顶端穿过固定穿孔(251)与内螺纹固定管(272)相连；固定限位块(331)底部设有与滑动连接筒(312)相配合的滑动连接柱(333)，滑动连接柱(333)周侧均布有防转限位螺孔(334)，防转限位螺孔(334)中安装有与滑动限位槽(313)相配合的限位顶丝(34)，滑动连接柱(333)底端安装有第五压缩弹簧(32)；

所述升降支撑机构(4)包括升降支撑顶座(41)以及竖直安装在升降支撑顶座(41)底部中央的中心调节件(42)，中心调节件(42)中间安装有升降连接座(44)，升降连接座(44)周侧均布有三个铰接相连的斜撑杆(47)，中心调节件(42)周侧底端安装有铰接座(45)，铰接座(45)周侧均布有三个铰接相连的调节连杆(48)，调节连杆(48)顶端与斜撑杆(47)铰接相连；

所述升降支撑顶座(41)包括升降支撑顶板(411)以及垂直设置在升降支撑顶板(411)底部中央的旋转卡套(412)；中心调节件(42)包括中心调节螺杆(421)以及设置在中心调节螺杆(421)底端的限位底块(423)，中心调节螺杆(421)顶部设有与旋转卡套(412)相配合的旋转连接凸台(422)，中心调节螺杆(421)周侧顶端安装有与旋转卡套(412)固定相连的限位卡环(43)；

所述升降连接座(44)中央设有与中心调节螺杆(421)相配合的升降调节螺孔(441)，铰接座(45)中央设有与中心调节螺杆(421)相配合的旋转调节穿孔(451)，铰接座(45)顶端固定有内螺纹限位套(46)，铰接座(45)底端与限位底块(423)接触相连。

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