CN113425316B - 悬吊式x线摄影系统及其悬挂机构 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种悬吊式X线摄影系统及其悬挂机构，悬挂机构包括：吊架；驱动机构，安装在吊架上并具有能够上下运动的球管组件安装部；平衡器组件，包括平衡器本体、主钢丝绳和辅助钢丝绳，主钢丝绳和辅助钢丝绳连接在平衡器本体与球管组件安装部之间；检测组件，用于检测辅助钢丝绳的末端的位置，辅助钢丝绳的末端相对于球管组件安装部能够活动并与球管组件安装部之间设有弹性件，具有第一位置和第二位置，当主钢丝绳处于工作状态时，辅助钢丝绳处于非工作状态且末端位于第一位置，当主钢丝绳处于失效状态时，辅助钢丝绳处于工作状态且末端位于第二位置，通过弹性件对球管组件安装部施力。通过上述技术方案，能够提升系统的安全可靠性和稳定性。

Description

悬吊式X线摄影系统及其悬挂机构

技术领域

本公开涉及医疗设备技术领域，具体地，涉及一种悬吊式X线摄影系统及其悬挂机构。

背景技术

在悬吊式X线摄影系统中，球管组件(重量约40KG)安装在伸缩筒悬挂装置的下端，并在伸缩筒悬挂装置的驱动下沿竖直方向上下移动。在检查时，球管组件位于床位患者的正上方，伸缩筒悬挂装置一旦失效，球管组件会以自由落体的方式砸在人体上，将对患者造成重大伤害，严重时会危及生命。

因此，在悬吊式X线摄影系统中，对伸缩筒悬挂装置的安全性的要求非常高，不允许因伸缩筒悬挂装置失效而对人体产生任何伤害。

在现有的悬吊式X线摄影系统中，伸缩筒悬挂装置通常通过双钢丝绳驱动机构为球管组件提供上升/下降的驱动力，并由单钢丝绳弹簧平衡器通过双钢丝绳驱动机构为球管组件提供平衡力。在双钢丝绳驱动机构中，包括两根钢丝绳，其中一根是承受载荷的主钢丝绳，另一根是不承受载荷的辅助钢丝绳，在主钢丝绳失效的情况下，辅助钢丝绳就会代替主钢丝绳而承受载荷，从而保证伸缩筒悬挂装置的安全可靠。在单钢丝绳弹簧平衡器的钢丝绳的运动路径上设置有安全机构，一旦单钢丝绳弹簧平衡器的钢丝绳失效而造成上述平衡力消失，该安全机构就会被触发，进而锁紧双钢丝绳驱动机构，保证伸缩筒悬挂装置的安全可靠。

然而，在双钢丝绳驱动机构中，仅设置有用于监测主钢丝绳的实时状态的监测装置，而作为安全防护装置的辅助钢丝绳在工作时的状态是未知的，一旦主钢丝绳失效，而辅助钢丝绳又处于非正常状态，那么辅助钢丝绳就很可能无法起到安全防护的作用，会产生很大的安全隐患和风险。

并且，在单钢丝绳弹簧平衡器的钢丝绳断裂进而触发安全机构，再到安全机构锁紧双钢丝绳驱动机构，这一过程虽然只有很短的时间间隔，但伸缩筒悬挂装置的下端所安装的球管组件也会下移一段距离，产生很大的安全隐患和风险。同时，由于单钢丝绳弹簧平衡器失效，X线摄影系统就会失去平衡力，为了解除危险状态而提升伸缩筒悬挂装置下端所安装的球管组件，就需要克服球管组件自身的重量，操作困难。

发明内容

本公开的目的是提供一种悬吊式X线摄影系统及其悬挂机构，能够提升系统的安全可靠性和稳定性。

为了实现上述目的，本公开提供一种悬吊式X线摄影系统的悬挂机构，所述悬挂机构包括：吊架；驱动机构，安装在所述吊架上，并具有能够上下运动的球管组件安装部；平衡器组件，包括安装于所述吊架的平衡器本体、主钢丝绳和辅助钢丝绳，所述主钢丝绳和所述辅助钢丝绳的始端均连接于所述平衡器本体的内部，所述主钢丝绳和所述辅助钢丝绳的末端均从所述平衡器本体中伸出而连接于所述球管组件安装部；以及，检测组件，用于检测所述辅助钢丝绳的末端的位置，其中，所述辅助钢丝绳的末端相对于所述球管组件安装部能够活动并且与该球管组件安装部之间设置有弹性件，以具有距离所述球管组件安装部不同距离的第一位置和第二位置，当所述主钢丝绳处于工作状态时，所述辅助钢丝绳处于非工作状态且末端位于所述第一位置，当所述主钢丝绳处于失效状态时，所述辅助钢丝绳处于工作状态且末端位于所述第二位置，以通过所述弹性件对所述球管组件安装部施力。

可选地，所述检测组件包括安装支座和检测开关，所述检测开关安装在所述安装支座上，所述安装支座连接于所述球管组件安装部，在所述第一位置，所述弹性件的弹力将所述辅助钢丝绳的末端弹性施压至与所述检测开关的触头保持接触，在所述第二位置，所述辅助钢丝绳的末端克服所述弹性件的弹力而与所述检测开关的触头解除接触。

可选地，所述安装支座具有安装凸台，所述安装凸台开设有第一通孔，所述辅助钢丝绳的末端穿过所述第一通孔而位于所述检测开关的上方，所述弹性件抵顶在所述安装凸台和所述辅助钢丝绳的末端之间。

可选地，所述检测组件还包括检测压杆，所述弹性件构造为压缩弹簧，所述检测压杆设置在所述第一通孔中并开设有固定槽，所述辅助钢丝绳的末端位于所述固定槽中并与所述固定槽的槽底壁固定连接，所述检测压杆的下端部形成有径向外凸缘，所述压缩弹簧的一端抵顶于所述安装凸台，所述压缩弹簧的另一端抵顶于所述径向外凸缘。

可选地，所述检测压杆的上端从所述第一通孔中伸出并设置有螺纹部，所述螺纹部配合有调节螺母，以用于调节所述弹性件的压缩量。

可选地，所述驱动机构包括直线作动机，所述直线作动机固定于所述吊架并且其输出端传动连接于所述球管组件安装部。

可选地，所述驱动机构包括伸缩筒组件，所述伸缩筒组件包括固定套筒和伸缩套筒，所述固定套筒固定于所述吊架，所述伸缩套筒滑动连接于所述固定套筒并能够沿所述固定套筒的轴向移动，所述直线作动机位于所述伸缩筒组件的顶部并且其输出端连接于所述伸缩套筒的顶部，所述伸缩套筒的末端用作所述球管组件安装部以用于连接所述球管组件。

可选地，所述直线作动机的输出端通过连接件固定连接于伸缩套筒的顶部，所述连接件包括相连接的螺杆部和凸台部，所述螺杆部与所述伸缩套筒螺纹连接并通过锁紧螺母紧固在一起，所述凸台部与所述输出端通过紧固件紧固连接。

可选地，所述直线作动机构造为咬合链条式直线作动机。

可选地，所述平衡器本体位于所述伸缩筒组件的一侧，所述悬挂机构包括位于所述伸缩筒组件上方的导向组件，所述导向组件包括导向轮，所述导向轮可绕与垂向垂直的枢转轴线转动地连接于所述吊架并设置有第一导向槽和第二导向槽，所述主钢丝绳和所述辅助钢丝绳的末端分别绕过所述第一导向槽和所述第二导向槽而沿所述垂向延伸地连接所述伸缩套筒。

可选地，所述导向组件包括固定支架和导向轮轴，所述固定支架安装于所述吊架，所述导向轮轴支承于所述固定支架并且所述导向轮轴的轴线与所述枢转轴线共线，所述导向轮可转动地安装在所述导向轮轴上。

可选地，所述球管组件通过套筒座连接于所述伸缩套筒，该套筒座通过支承件可转动地安装在所述伸缩套筒中，所述套筒座的下端部暴露于所述伸缩套筒并与所述球管组件固定连接。

可选地，所述主钢丝绳的末端通过调节件连接于所述套筒座，所述调节件嵌设在所述套筒座中并与所述套筒座螺纹连接，以用于调节所述主钢丝绳在所述伸缩套筒中的长度。

可选地，所述调节件设置有第二通孔，所述主钢丝绳的末端穿过所述第二通孔并设置有卡止件，所述卡止件抵顶于所述调节件的下端部。

可选地，所述套筒座的套筒孔构造为台阶孔，所述台阶孔的大径部分位于所述套筒座的下端部，所述调节件与所述台阶孔的小径部分螺纹连接。

在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种悬吊式X线摄影系统，该悬吊式X线摄影系统包括球管组件和上述悬挂机构，所述球管组件安装于所述悬挂机构。

通过上述技术方案，本公开提供的悬挂机构通过平衡器组件为球管组件安装部所安装的球管组件提供平衡力及安全防护，其中，平衡器组件包括主钢丝绳和辅助钢丝绳，在主钢丝绳处于工作状态时，主钢丝绳承受球管组件安装部及其所安装的球管组件的拉力而处于涨紧状态，由于辅助钢丝绳的末端相对于球管组件安装部能够活动并且与球管组件安装部之间设置有弹性件，因此在主钢丝绳处于工作状态时，辅助钢丝绳不承受球管组件安装部及其所安装的球管组件的拉力而处于非涨紧状态(即非工作状态)，此时辅助钢丝绳的末端处于第一位置。在主钢丝绳处于失效状态时，辅助钢丝绳的末端从第一位置移动至第二位置，此时，辅助钢丝绳承受球管组件安装部及其上所安装的球管组件的重量而处于涨紧状态，并通过弹性件对球管组件安装部施力，以防止球管组件下降而砸伤位于球管组件下方的被检测者。通过检测组件检测辅助钢丝绳的末端的位置，进而可同时判定主钢丝绳的实时状态，使得主钢丝绳和辅助钢丝绳均处于悬吊式X线摄影系统的实时监控下，由此确保悬吊式X线摄影系统的安全可靠性和稳定性。通过主钢丝绳和辅助钢丝绳的设置，即使主钢丝绳由于磨损而处于失效状态时，也可以确保辅助钢丝绳始终为球管组件安装部所安装的球管组件提供平衡力，以便于解除危险状态。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开实施例提供的悬吊式X线摄影系统的悬挂机构的立体结构示意图，其中，示出了球管组件；

图2是本公开实施例提供的悬吊式X线摄影系统的悬挂机构中的检测组件的立体结构示意图；

图3是本公开实施例提供的悬吊式X线摄影系统的悬挂机构的局部剖视图，其中，示出了检测组件；

图4是本公开实施例提供的悬吊式X线摄影系统的悬挂机构的另一立体结构示意图，其中，示出了直线作动机；

图5是本公开实施例提供的悬吊式X线摄影系统的悬挂机构中的伸缩筒组件的局部剖视图，其中，示出了球管组件与伸缩筒组件的连接方式；

图6是本公开实施例提供的悬吊式X线摄影系统的悬挂机构中的伸缩组件的另一局部剖视图，其中，示出了直线作动机与伸缩筒组件的连接方式；

图7是本公开实施例提供的悬吊式X线摄影系统的悬挂机构的另一立体结构示意图，其中，示出了导向组件；

图8是本公开实施例提供的悬吊式X线摄影系统的悬挂机构的局部放大示意图，其中，示出了导向组件。

附图标记说明

1-吊架；2-平衡器组件；3-直线作动机；4-伸缩筒组件；5-球管组件；6-检测组件；7-导向组件；8-平衡器本体；9-主钢丝绳；10-辅助钢丝绳；111-固定套筒；112-伸缩套筒；12-调节件；13-套筒座；14-连接件；15-锁紧螺母；16-安装支座；17-检测压杆；18-弹性件；19-检测开关；20-调节螺母；21-固定支架；22-导向轮轴；23-导向轮。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指相应部件处于使用状态时在重力方向上相对的“上、下”。另外，“内、外”是相对于对应的部件自身轮廓而言的“内、外”。此外，本公开所使用的术语“第一”、“第二”等是为了区分一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。此外，在下面的描述中，当涉及到附图时，除非另有解释，不同的附图中相同的附图标记表示相同或相似的要素。上述定义仅用于解释和说明本公开，不应当理解为对本公开的限制。

根据本公开的具体实施方式，参考图1至图8中所示，提供一种悬吊式X线摄影系统的悬挂机构，所述悬吊式X线摄影系统包括用于产生X射线的球管组件5，所述悬挂机构包括：吊架1；驱动机构，安装在所述吊架1上，并具有能够上下运动的球管组件安装部；平衡器组件2，包括安装于所述吊架1的平衡器本体8、主钢丝绳9和辅助钢丝绳10，所述主钢丝绳9和所述辅助钢丝绳10的始端均连接于所述平衡器本体8的内部，所述主钢丝绳9和所述辅助钢丝绳10的末端均从所述平衡器本体8中伸出而连接于所述球管组件安装部；以及，检测组件6，用于检测所述辅助钢丝绳10的末端的位置，其中，所述辅助钢丝绳10的末端相对于所述球管组件安装部能够活动并且与该球管组件安装部之间设置有弹性件18，以具有距离所述球管组件安装部不同距离的第一位置和第二位置，当所述主钢丝绳9处于工作状态时，所述辅助钢丝绳10处于非工作状态且末端位于所述第一位置，当所述主钢丝绳9处于失效状态时，所述辅助钢丝绳10处于工作状态且末端位于所述第二位置，以通过所述弹性件18对所述球管组件安装部施力。

在本公开中，由于辅助钢丝绳10的末端与球管组件安装部之间设置有弹性件18，因此，在主钢丝绳9处于工作状态时，主钢丝绳9承受球管组件安装部及其上所安装的球管组件5的重量，以为球管组件5安装及其上所安装的球管组件5的升降运动提供平衡力，辅助钢丝绳10不承受球管组件安装部及其上所安装的球管组件5的重量，并且由于弹性件18对辅助钢丝绳10所产生的涨紧程度远小于球管组件安装部及其上所安装的球管组件5的重力对于主钢丝绳9所产生的涨紧程度，由此可以认为，在主钢丝绳9处于工作状态而辅助钢丝绳10处于非工作状态时，主钢丝绳9承受载荷而处于涨紧状态，辅助钢丝绳10不承受载荷而处于非涨紧状态。此外，由于辅助钢丝绳10处于非工作状态时不承受载荷，因此磨损程度比较小甚至不会发生磨损。

当主钢丝绳9由于磨损等原因处于失效状态时，辅助钢丝绳10的末端从第一位置移动至第二位置，此时，辅助钢丝绳10承受球管组件安装部及其上所安装的球管组件5的重量而处于涨紧状态，并通过弹性件18对球管组件安装部施力，以防止球管组件5下降而砸伤位于球管组件5下方的被检测者，从而确保悬吊式X线摄影系统的安全可靠性和稳定性。当检测组件6检测到辅助钢丝绳10的末端处于第二位置时，即可判定主钢丝绳9处于失效状态，悬吊式X线摄影系统停止工作，待更换好新的主钢丝绳9后，悬吊式X线摄影系统重新开始工作。

通过上述技术方案，本公开提供的悬挂机构通过平衡器组件2为球管组件安装部所安装的球管组件5提供平衡力及安全防护，其中，平衡器组件2包括主钢丝绳9和辅助钢丝绳10，在主钢丝绳9处于工作状态时，主钢丝绳9承受球管组件安装部及其所安装的球管组件5的拉力而处于涨紧状态，由于辅助钢丝绳10的末端相对于球管组件安装部能够活动并且与球管组件安装部之间设置有弹性件18，因此在主钢丝绳9处于工作状态时，辅助钢丝绳10不承受球管组件安装部及其所安装的球管组件5的拉力而处于非涨紧状态(即非工作状态)，此时辅助钢丝绳10的末端处于第一位置。在主钢丝绳9处于失效状态时，辅助钢丝绳10的末端从第一位置移动至第二位置，此时，辅助钢丝绳10承受球管组件安装部及其上所安装的球管组件5的重量而处于涨紧状态，并通过弹性件18对球管组件安装部施力，以防止球管组件5下降而砸伤位于球管组件5下方的被检测者。通过检测组件6检测辅助钢丝绳10的末端的位置，进而可同时判定主钢丝绳9的实时状态，使得主钢丝绳9和辅助钢丝绳10均处于悬吊式X线摄影系统的实时监控下，由此确保悬吊式X线摄影系统的安全可靠性和稳定性。通过主钢丝绳9和辅助钢丝绳10的设置，即使主钢丝绳9由于磨损而处于失效状态时，也可以确保辅助钢丝绳10始终为球管组件安装部所安装的球管组件5提供平衡力，以便于解除危险状态。

在下文中，将结合附图详细描述本公开所提供的悬吊式X线摄影系统的悬挂机构，其中，为了便于描述，将悬吊式X线摄影系统简称为系统。

在本公开提供的具体实施方式中，检测组件6可以以任意合适的方式构造。

在本公开提供的第一种实施方式中，检测组件6可以包括在辅助钢丝绳10的末端的移动路径上设置两个检测装置(例如位置传感器等)，其中一个检测装置对应于第一位置，另一个检测装置对应于第二位置。为了便于描述，认为对应于第一位置的检测装置为第一检测装置，对应于第二位置的检测装置为第二检测装置。在辅助钢丝绳10的末端处于第一位置时，第一检测装置处于工作状态，第二检测装置处于闲置状态，在此情况下，操作者可以根据第一检测装置的检测信息判定系统处于正常工作状态。在辅助钢丝绳10的末端处于第二位置时，第一检测装置处于闲置状态，第二检测装置处于工作状态，在此情况下，操作者可以根据第二检测装置的检测信息判定系统处于非正常状态，以对主钢丝绳9进行更换。

在本公开提供的第二种实施方式中，检测组件6可以包括拉力传感器，该拉力传感器内置在辅助钢丝绳10中，用于检测辅助钢丝绳10所受到的拉力，进而判定辅助钢丝绳10的末端的位置。当系统正常工作时，主钢丝绳9涨紧起承载作用，此时，辅助钢丝绳10承受一定数值的拉力，系统判定此拉力为正常拉力，系统处于安全状态下，不会发出报警提示信息。当主钢丝绳9失效时，如其发生磨损断裂，球管组件5的重力就会作用到辅助钢丝绳10上，辅助钢丝绳10所受到的拉力必然会发生很大的变化，此时系统就会判定此拉力为非正常拉力，系统处于不安全状态下，就会发出报警提示信息。当辅助钢丝绳10失效时，如其发生断裂，辅助钢丝绳10上的拉力必然会消失，系统就会判定辅助钢丝绳10的工作状态，系统处于不安全状态下，就会发出报警提示信息。

在本公开提供的第三种实施方式中，参考图2和图3中所示，所述检测组件6可以包括安装支座16和检测开关19，所述检测开关19安装在所述安装支座16上，所述安装支座16连接于所述球管组件安装部，在所述第一位置，所述弹性件18的弹力将所述辅助钢丝绳10的末端弹性施压至与所述检测开关19的触头保持接触，此时，检测开关19被压至“通路”，系统处于正常工作状态。在所述第二位置，所述辅助钢丝绳10的末端克服所述弹性件18的弹力而与所述检测开关19的触头解除接触，此时，检测开关19处于“断开”状态，向系统发出报警提示信息。通过检测开关19的通断即能够判断辅助钢丝绳10的末端的位置，进而判定系统的状态。

在本公开提供的具体实施方式中，结合参考图2和图3中所示，所述安装支座16可以具有安装凸台，所述安装凸台开设有第一通孔，所述辅助钢丝绳10的末端穿过所述第一通孔而位于所述检测开关19的上方，所述弹性件18抵顶在所述安装凸台和所述辅助钢丝绳10的末端之间。在辅助钢丝绳10的末端处于第一位置时，弹性件18可以处于伸长状态或者压缩状态，以向辅助钢丝绳10的末端提供第一弹力而使得辅助钢丝绳10的末端与检测开关19的触头保持接触。在主钢丝绳9处于失效状态时，球管组件5的重力就会通过球管组件安装部作用到安装支座16，由于球管组件5的重力远大于上述第一弹力，因此安装支座16随着球管组件安装部一起下移而使得弹性件18被压缩至压紧，此时辅助钢丝绳10的末端克服弹性件18被压紧时所提供的第二弹力而从第一位置移动至第二位置，以与检测开关19的触头解除接触，同时弹性件18对球管组件安装部施力而阻止球管组件安装部下移。由于弹性件18被压紧时仅产生很小的收缩量，因此，球管组件安装部下移的距离也很小，不会对被检测者任何伤害，从而确保系统的安全可靠性和稳定性。

在本公开提供的具体实施方式中，所述检测组件6还可以包括检测压杆17，所述弹性件18构造为压缩弹簧，所述检测压杆17设置在所述第一通孔中并开设有固定槽，所述辅助钢丝绳10的末端位于所述固定槽中并与所述固定槽的槽底壁固定连接，其中，辅助钢丝绳10的末端可以通过冷镦或铜焊的方式与检测压杆17实现固定连接，这样，在辅助钢丝绳10的末端位于第一位置时，检测压杆17的下端部与检测开关19的触头保持接触，以将检测开关19压至“通路”。另外，由于检测压杆17不具有柔性或者不具有弹性形变能力，因此能够在辅助钢丝绳10的末端处于第一位置时，确保检测压杆17的下端部与检测开关19的触头保持可靠地接触。其中，为了便于压缩弹簧的设置，所述检测压杆17的下端部形成有径向外凸缘，所述压缩弹簧的一端抵顶于所述安装凸台，所述压缩弹簧的另一端抵顶于所述径向外凸缘。

在本公开提供的具体实施方式中，所述检测压杆17的上端从所述第一通孔中伸出并设置有螺纹部，所述螺纹部配合有调节螺母20，以用于调节所述弹性件18的压缩量。在装配时，通过调整调节螺母20旋入螺纹部的深度，来调节弹性件18的压缩量，从而使得检测压杆17的下端部与检测开关19的触头保持接触，以完成装配，通过这种调节方式，能够快速便捷地完成悬挂机构的安装调试，方便且省时。

在本公开提供的具体实施方式中，所述驱动机构包括直线作动机3，所述直线作动机3固定于所述吊架1并且其输出端传动连接于所述球管组件安装部，以驱动球管组件安装部上下移动，从而带动球管组件5上下移动。由于直线作动机3是一种刚性部件，随着球管组件安装部的下移，球管组件安装部下端所安装的球管组件5的球管焦点位置不会发生偏移，极大的提高了球管组件5中的球管与成像平板之间的位置精度，十分有利于系统的精准成像。此外，还可以降低对球管组件安装部的刚度及运动精度的要求，进而减少了悬挂机构的制造成本。

在本公开提供的具体实施方式中，所述驱动机构可以包括伸缩筒组件4，所述伸缩筒组件4包括固定套筒111和伸缩套筒112，所述固定套筒111固定于所述吊架1，所述伸缩套筒112滑动连接于所述固定套筒111并能够沿所述固定套筒111的轴向移动，所述直线作动机3位于所述伸缩筒组件4的顶部并且其输出端连接于所述伸缩套筒112的顶部，所述伸缩套筒112的末端用作所述球管组件安装部以用于连接所述球管组件5。通过伸缩筒组件4的设置，一方面满足球管组件5升降运动的行程，另一方面能够便于安装球管组件5。其中，伸缩套筒112包括多级臂节，多级臂节包括首级臂节、末级臂节以及位于首级臂节和末级臂节之间的中间臂节，末级臂节用于连接球管组件5，在需要球管组件5升降运动时，直线作动机3驱动伸缩套筒112的多级臂节依级伸缩，从而实现球管组件5的升降运动。

其中，平衡器组件2所输出的拉力值等于球管组件5以及伸缩套筒112的多级臂节的重量之和，由此更加易于直线作动机3省力地驱动球管组件5升降运动。

在本公开提供的具体实施方式中，直线作动机3的输出端可以以任意合适的方式与伸缩套筒112连接，例如通过紧固件直接连接或者通过另外的连接构件间接地连接，本公开对此不做具体限制。在图6中所示出的实施例中，所述直线作动机3的输出端通过连接件14固定连接于伸缩套筒112的顶部，所述连接件14包括相连接的螺杆部和凸台部，所述螺杆部与所述伸缩套筒112螺纹连接并通过锁紧螺母15紧固在一起并确定角向位置，所述凸台部具有平台面，以与所述输出端通过紧固件(例如螺钉、螺栓等)紧固连接。

在本公开提供的具体实施方式中，所述直线作动机3构造为咬合链条式直线作动机3。该咬合链条式直线作动机3为直线型链条作动机的标准产品，具有电机、两个链条以及链条收纳部，电机正向转动时驱动两个链条从链条收纳部中伸出而相互咬合形成坚固的立柱，电机反向转动时驱动两个链条收回到链条收纳部中。由于链条在收回时能够缩回到链条收纳中，因此通过这种咬合链条式直线作动机3，能够减少占用伸缩筒组件4的上方的空间，在满足球管组件5升降运动的行程的同时，避免与室内的顶棚上所设置的用于驱动吊架1移动的滑轨机构发生干涉。

在本公开提供的具体实施方式中，参考图1、图4和图7中所示，所述平衡器本体8位于所述伸缩筒组件4的一侧，所述悬挂机构包括位于所述伸缩筒组件4上方的导向组件7，所述导向组件7包括导向轮23，所述导向轮23可绕与垂向垂直的枢转轴线转动地连接于所述吊架1并设置有第一导向槽和第二导向槽，所述主钢丝绳9和所述辅助钢丝绳10的末端分别绕过所述第一导向槽和所述第二导向槽而沿所述垂向延伸地连接所述伸缩套筒112。通过这种布置方式来减少悬挂机构在高度方向上的尺寸，避免与上部的滑轨机构产生干涉。其中，平衡器本体8中设置旋转塔轮，该旋转塔轮的表面具有等径的双螺旋槽，用于分别缠绕主钢丝绳9和辅助钢丝绳10，在旋转塔轮旋转时，主钢丝绳9和辅助钢丝绳10同时且同步地从平衡器本体8中伸出或收回，通过导向组件7能够改变主钢丝绳9和辅助钢丝绳10的延伸方向并引导主钢丝绳9和辅助钢丝绳10从平衡器本体8中伸出或收回。此外，辅助钢丝绳10通过导向轮23改变延伸方向后，其沿垂向延伸部分的铅锤法向轴线与安装凸台上所开设的第一通孔的轴线共线，以避免辅助钢丝绳10沿垂向延伸的部分倾斜而检测压杆17与第一通孔的孔壁发生摩擦而磨损。

在本公开提供的具体实施方式中，所述导向组件7包括固定支架21和导向轮轴22，所述固定支架21安装于所述吊架1，所述导向轮轴22支承于所述固定支架21并且所述导向轮轴22的轴线与所述枢转轴线共线，所述导向轮23可转动地安装在所述导向轮轴22上。其中，固定支架21可以通过螺钉、螺栓等合适的紧固构件安装于吊架1，本公开对此不作具体限制。

在本公开提供的具体实施方式中，球管组件5可以直接连接于伸缩套筒112或者通过其它构件间接地连接于伸缩套筒112。例如，在图5所示出的实施例中，所述球管组件5可以通过套筒座13连接于所述伸缩套筒112，该套筒座13通过支承件(例如轴承)可转动地安装在所述伸缩套筒112中，所述套筒座13的下端部暴露于所述伸缩套筒112并与所述球管组件5固定连接，例如通过螺钉、螺栓等紧固件固定连接。其中，所述支承件可以构造为角接触球轴承，所述角接触球轴承的数量为两个并且沿所述套筒座13的轴向间隔设置，所述套筒座13的上端部固定套设有连接压板，所述连接压板抵压于上部的角接触球轴承的内圈，由于上部的角接触球轴承相对于套筒座13的位置固定且能够较大的轴向载荷，因此能够将套筒座13可靠地安装在伸缩套筒112中。此外，套筒座13还可以以其它合适的方式固定安装在伸缩套筒112中，例如通过限位结构限位而相对于伸缩套筒112固定，本公开对此不作具体限制。

在本公开提供的具体实施方式中，所述主钢丝绳9的末端通过调节件12连接于所述套筒座13，所述调节件12嵌设在所述套筒座13中并与所述套筒座13螺纹连接，在装配时，通过调节调节件12在套筒座13中的旋入深度，以用于调节所述主钢丝绳9在所述伸缩套筒112中的长度。

在本公开提供的具体实施方式中，所述调节件12设置有第二通孔，所述主钢丝绳9的末端穿过所述第二通孔并设置有卡止件，所述卡止件抵顶于所述调节件12的下端部，以将主钢丝绳9的末端限位于调节件12的下端部，避免主钢丝绳9的末端从调节件12中脱出。

在本公开提供的具体实施方式中，所述套筒座13的套筒孔构造为台阶孔，所述台阶孔的大径部分位于所述套筒座13的下端部，所述调节件12与所述台阶孔的小径部分螺纹连接，这样，以便于使用工具调整调节件12旋入套筒座13中的深度。

在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种悬吊式X线摄影系统，该悬吊式X线摄影系统包括球管组件5和上述悬挂机构，所述球管组件5安装于所述悬挂机构。本公开提供的悬吊式X线摄影系统同样具有上述特点，为了避免重复，在此不再赘述。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (16)

1.一种悬吊式X线摄影系统的悬挂机构，其特征在于，所述悬挂机构包括：

吊架(1)；

驱动机构，安装在所述吊架(1)上，并具有能够上下运动的球管组件安装部；

平衡器组件(2)，包括安装于所述吊架(1)的平衡器本体(8)、主钢丝绳(9)和辅助钢丝绳(10)，所述主钢丝绳(9)和所述辅助钢丝绳(10)的始端均连接于所述平衡器本体(8)的内部，所述主钢丝绳(9)和所述辅助钢丝绳(10)的末端均从所述平衡器本体(8)中伸出而连接于所述球管组件安装部；以及，

检测组件(6)，用于检测所述辅助钢丝绳(10)的末端的位置，

其中，所述辅助钢丝绳(10)的末端相对于所述球管组件安装部能够活动并且与该球管组件安装部之间设置有弹性件(18)，以具有距离所述球管组件安装部不同距离的第一位置和第二位置，

当所述主钢丝绳(9)处于工作状态时，所述辅助钢丝绳(10)处于非工作状态且末端位于所述第一位置，当所述主钢丝绳(9)处于失效状态时，所述辅助钢丝绳(10)处于工作状态且末端位于所述第二位置，以通过所述弹性件(18)对所述球管组件安装部施力。

2.根据权利要求1所述的悬挂机构，其特征在于，所述检测组件(6)包括安装支座(16)和检测开关(19)，所述检测开关(19)安装在所述安装支座(16)上，所述安装支座(16)连接于所述球管组件安装部，

在所述第一位置，所述弹性件(18)的弹力将所述辅助钢丝绳(10)的末端弹性施压至与所述检测开关(19)的触头保持接触，

在所述第二位置，所述辅助钢丝绳(10)的末端克服所述弹性件的弹力而与所述检测开关(19)的触头解除接触。

3.根据权利要求2所述的悬挂机构，其特征在于，所述安装支座(16)具有安装凸台，所述安装凸台开设有第一通孔，所述辅助钢丝绳(10)的末端穿过所述第一通孔而位于所述检测开关(19)的上方，所述弹性件(18)抵顶在所述安装凸台和所述辅助钢丝绳(10)的末端之间。

4.根据权利要求3所述的悬挂机构，其特征在于，所述检测组件(6)还包括检测压杆(17)，所述弹性件(18)构造为压缩弹簧，所述检测压杆(17)设置在所述第一通孔中并开设有固定槽，所述辅助钢丝绳(10)的末端位于所述固定槽中并与所述固定槽的槽底壁固定连接，所述检测压杆(17)的下端部形成有径向外凸缘，所述压缩弹簧的一端抵顶于所述安装凸台，所述压缩弹簧的另一端抵顶于所述径向外凸缘。

5.根据权利要求4所述的悬挂机构，其特征在于，所述检测压杆(17)的上端从所述第一通孔中伸出并设置有螺纹部，所述螺纹部配合有调节螺母(20)，以用于调节所述弹性件(18)的压缩量。

6.根据权利要求1所述的悬挂机构，其特征在于，所述驱动机构包括直线作动机(3)，所述直线作动机(3)固定于所述吊架(1)并且其输出端传动连接于所述球管组件安装部。

7.根据权利要求6所述的悬挂机构，其特征在于，所述驱动机构包括伸缩筒组件(4)，所述伸缩筒组件(4)包括固定套筒(111)和伸缩套筒(112)，所述固定套筒(111)固定于所述吊架(1)，所述伸缩套筒(112)滑动连接于所述固定套筒(111)并能够沿所述固定套筒(111)的轴向移动，所述直线作动机(3)位于所述伸缩筒组件(4)的顶部并且其输出端连接于所述伸缩套筒(112)的顶部，所述伸缩套筒(112)的末端用作所述球管组件安装部以用于连接所述球管组件(5)。

8.根据权利要求7所述的悬挂机构，其特征在于，所述直线作动机(3)的输出端通过连接件(14)固定连接于伸缩套筒(112)的顶部，所述连接件(14)包括相连接的螺杆部和凸台部，所述螺杆部与所述伸缩套筒(112)螺纹连接并通过锁紧螺母(15)紧固在一起，所述凸台部与所述输出端通过紧固件紧固连接。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的悬挂机构，其特征在于，所述直线作动机(3)构造为咬合链条式直线作动机。

10.根据权利要求7所述的悬挂机构，其特征在于，所述平衡器本体(8)位于所述伸缩筒组件(4)的一侧，所述悬挂机构包括位于所述伸缩筒组件(4)上方的导向组件(7)，所述导向组件(7)包括导向轮(23)，所述导向轮(23)可绕与垂向垂直的枢转轴线转动地连接于所述吊架(1)并设置有第一导向槽和第二导向槽，所述主钢丝绳(9)和所述辅助钢丝绳(10)的末端分别绕过所述第一导向槽和所述第二导向槽而沿所述垂向延伸地连接所述伸缩套筒(112)。

11.根据权利要求10所述的悬挂机构，其特征在于，所述导向组件(7)包括固定支架(21)和导向轮轴(22)，所述固定支架(21)安装于所述吊架(1)，所述导向轮轴(22)支承于所述固定支架(21)并且所述导向轮轴(22)的轴线与所述枢转轴线共线，所述导向轮(23)可转动地安装在所述导向轮轴(22)上。

12.根据权利要求7所述的悬挂机构，其特征在于，所述球管组件(5)通过套筒座(13)连接于所述伸缩套筒(112)，该套筒座(13)通过支承件可转动地安装在所述伸缩套筒(112)中，所述套筒座(13)的下端部暴露于所述伸缩套筒(112)并与所述球管组件(5)固定连接。

13.根据权利要求12所述的悬挂机构，其特征在于，所述主钢丝绳(9)的末端通过调节件(12)连接于所述套筒座(13)，所述调节件(12)嵌设在所述套筒座(13)中并与所述套筒座(13)螺纹连接，以用于调节所述主钢丝绳(9)在所述伸缩套筒(112)中的长度。

14.根据权利要求13所述的悬挂机构，其特征在于，所述调节件(12)设置有第二通孔，所述主钢丝绳(9)的末端穿过所述第二通孔并设置有卡止件，所述卡止件抵顶于所述调节件(12)的下端部。

15.根据权利要求13所述的悬挂机构，其特征在于，所述套筒座(13)的套筒孔构造为台阶孔，所述台阶孔的大径部分位于所述套筒座(13)的下端部，所述调节件(12)与所述台阶孔的小径部分螺纹连接。

16.一种悬吊式X线摄影系统，包括球管组件(5)，其特征在于，所述悬吊式X摄影系统还包括根据权利要求1-15中任一项所述的悬挂机构，所述球管组件(5)安装于所述悬挂机构。