CN111661677A - 一种采血管传输发送机 - Google Patents

Abstract

一种采血管传输发送机，包括机壳、料仓、上料件、缓冲存储件和发送件，机壳的顶部开设有进料口和出料口，料仓设置在机壳内且与进料口通过倾斜向下的进料通道连通，缓冲存储件设置在料仓的顶部，上料件转动设置在料仓内并可将料仓内的采血管传送至缓冲存储件中进行缓存，缓冲存储件与发送件之间通过一设置有方向识别传感器的出料通道连接，发送件与出料口连通且其内部具有一可旋转调节采血管方向的发送通道，采血管经出料通道进入发送件的发送通道内并经发送通道旋转调节方向后从出料口发出。本发明可实现采血管运送自动化并可对多个采血管进行连续发送操作，进一步提高样本传输效率。

Description

一种采血管传输发送机

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种采血管传输发送机。

背景技术

医院内门诊，为了提高采血效率，减少人工成本，通过全自动采血设备，进行自动化采血，供医护人员集中收集输送，住院部或者ICU中医生对批量的病人进行采血时，或者第三方检测中心的采血窗口与检验科时分开的，且两者之间距离不仅可能远，还可以不在同一层楼或者同一栋楼内，医生采血后的样本通常采用人工进行收集、运送，样本传输效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种采血管传输发送机，该传输发送机可实现采血管运送自动化并可对多个采血管进行连续发送操作，进一步提高样本传输效率。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种采血管传输发送机，用于传输发送采血管，包括机壳、料仓、上料件、缓冲存储件和发送件，所述机壳的顶部开设有进料口和出料口，所述料仓设置在所述机壳内且与所述进料口通过倾斜向下的进料通道连通，所述缓冲存储件设置在所述料仓的顶部，所述上料件转动设置在所述料仓内并可将所述料仓内的采血管传送至所述缓冲存储件中进行缓存，所述缓冲存储件与所述发送件之间通过一设置有方向识别传感器的出料通道连接，所述发送件与所述出料口连通且其内部具有一可旋转调节采血管方向的发送通道，采血管经所述出料通道进入所述发送件的所述发送通道内并经所述发送通道旋转调节方向后从所述出料口发出。

作为优选的，所述机壳内部垂直设有一第一固定板，所述料仓为柱形结构且所述料仓的轴线垂直于所述第一固定板，所述料仓的一侧固定在所述第一固定板上，另一侧设有所述上料件，所述料仓固定在所述第一固定板上的一侧上开设有入料口，所述入料口与所述进料口之间连通有所述进料通道，所述缓冲存储件设置在所述料仓的顶部且高于所述入料口设置。

作为优选的，所述机壳内部垂直设有一第二固定板，所述料仓设置在所述第一固定板和所述第二固定板之间，所述上料件包括有第一驱动电机、圆形排列盘、上料组件，所述圆形排列盘盖设在所述料仓未与所述第一固定板固定的一侧，所述第一驱动电机固定设置在所述第二固定板上，所述第一驱动电机的输出轴与所述圆形排列盘的中心固定连接以驱动所述圆形排列盘相对于所述料仓旋转，所述上料组件设置在所述圆形排列盘朝向所述料仓的一侧面上且可随着所述圆形排列盘转动以将所述料仓内的采血管传送至所述缓冲存储件中。

作为优选的，所述上料组件包括有多个转运管，多个所述转运管的一端沿所述圆形排列盘圆周方向固定在所述圆形排列盘上，另一端朝所述料仓方向延伸，多个所述转运管围成平面的圆心距大于所述缓冲存储件至所述料仓中心的距离，所述转运管沿其轴向开设有弧形转运槽，所述弧形转运槽的弧度与采血管的弧形对应，

多个所述转运管随所述圆形排列盘旋转使得所述料仓内的采血管依次进入多个所述转运管的所述弧形转运槽内，当任意所述转运管运行至所述缓冲存储件上方时，该所述转运管的所述弧形转运槽内的采血管在重力作用下掉入所述缓冲存储件中。

作为优选的，所述缓冲存储件包括有第二驱动电机、缓冲固定块、缓冲拨轮，所述缓冲固定块固定在所述料仓固定在所述第一固定板的侧面上，所述缓冲固定块高于所述入料口设置且所述缓冲固定块至所述料仓中心的距离小于多个所述转运管围成平面的圆心距，所述缓冲固定块的顶部沿所述料仓轴向开设有弧形缓冲槽，所述缓冲拨轮设置在所述弧形缓冲槽且两者同轴设置，所述第二驱动电机设置在所述第一固定板上且其输出轴与所述缓冲拨轮固定连接以驱动所述缓冲拨轮在所述弧形缓冲槽内旋转，所述缓冲拨轮具有多个径向延伸的拨片且相邻拨片之间构成单个采血管缓冲位。

作为优选的，所述弧形缓冲槽的槽壁与相邻两个所述拨片围成的空间为单个采血管缓冲区，所述弧形缓冲槽的槽底与所述出料通道连通，当任意所述转运管运行至所述弧形缓冲槽上方时，该所述转运管的所述弧形转运槽内的采血管在重力作用下掉入所述缓冲拨轮上的单个采血管缓冲位，所述缓冲拨轮在所述第二驱动电机驱动下转动将位于所述单个采血管缓冲位内的采血管转移至所述单个采血管缓冲区中，最终转移至所述弧形缓冲槽的槽底并掉入所述出料通道中。

作为优选的，所述缓冲存储件还包括有采血管检测传感器，所述采血管检测出传感器设置在所述缓冲拨轮内的所述单个采血管缓冲位内以检测采血管。

作为优选的，所述机壳内部垂直设有一第三固定板，所述第三固定板的一侧垂直固定在所述第一固定板未设置所述料仓的侧面上，所述发送件包括第三驱动电机、发送固定座、发送旋转块，所述发送固定座固定设置在所述第三固定板上，所述发送旋转块设置在所述发送固定座内且其内部贯穿开设有所述发送通道，所述发送固定座上开设有两个发送口和一个收料口，两个所述发送口任意与所述出料口和外界气源连通，所述收料口与所述出料通道连通，所述第三驱动电机固定在所述发送固定座上且与所述发送旋转块驱动连接，以驱动所述发送旋转块旋转使其内部的所述发送通道与所述收料口或两个所述发送口连通。

作为优选的，所述发送旋转块与所述发送固定座之间采用球面密封结构。

作为优选的，所述机壳内部还设有一控制单元，所述机壳上还设有人机操作界面，所述控制单元控制连接所述上料件、所述缓冲存储件、所述发送件和所述人机操作界面。

与现有技术相比，本发明提供的一种采血管传输发送机，该传送发送机的进料口可与采血窗口的采血桌轨道直接对接，使得医护人员在采血完成后采血管可直接从进料口进入本机的料仓内。其后上料件与缓冲存储件两者相互配合，可对料仓内的多个采血管进行连续转送，发送件内的第三驱动电机驱动发送旋转块旋转使得其内部的发送通道与收料口连通以收取采血管，其后还可根据采血管的方向进行对应旋转调整，最终与两个发送口连通，采血管在外界气源的作用下完成发送操作。整个传输发送过程自动化程度高，有效减少了人力成本投入，且可实现多个采血管连续发送，进而传输效率得到有效提高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种采血管传输发送机的整机示意图；

图2为图1中去除机壳后的结构示意图；

图3为图2中去除控制单元后的结构示意图；

图4为图3中去除第一驱动电机和圆形排列盘后的结构放大示意图；

图5为缓冲存储件、发送件和发送通道的结构示意图；

图6为发送旋转块和发送固定座的内部截面示意图。

附图中涉及的附图标记和组成部分说明：

1、机壳；2、料仓；3、控制单元；4、人机操作界面；5、进料口；6、出料口；7、第一固定板；8、第二固定板；9、第三固定板；10、出料通道；11、发送通道；12、入料口；13、进料通道；14、第一驱动电机；15、圆形排列盘；16、转运管；17、第二驱动电机；18、缓冲固定块；19、缓冲拨轮；20、拨片；21、单个采血管缓冲位；22、单个采血管缓冲罐区；23、第三驱动电机；24、发送固定座；25、发送旋转块；26、收料口；27、第一发送口；28、第二发送口；29、采血管检测传感器。

具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1～图6所示，一种采血管传输发送机，用于传输发送采血管，包括机壳1、料仓2、上料件、缓冲存储件、发送件和控制单元3。机壳1上设有人机操作界面4，控制单元3控制连接上料件、缓冲存储件、发送件和人机操作界面4。

机壳1的顶部开设有进料口5和出料口6，进料口5可直接与采血室内的采血桌轨道配合，出料口6处可连通至藏置在室内顶部的传送轨道中。机壳1的内部垂直设置有第一固定板7、第二固定板8和第三固定板9，其中第一固定板7和第二固定板8的垂直投影相互平行，第三固定板9的一侧与第一固定板7的侧面固定且两者的垂直投影相互垂直，上述第一固定板7、第二固定板8和第三固定板9用作为料仓2、上料件、缓冲存储件、发送件和控制单元3的支撑基础。

缓冲存储件设置在料仓2的顶部，上料件转动设置在料仓2内并可将料仓2内的采血管传送至缓冲存储件中进行缓存。缓冲存储件与发送件之间通过一设置有方向识别传感器的出料通道10连接，发送件与出料口6连通且其内部具有一可旋转调节采血管方向的发送通道11，采血管经出料通道10进入发送件的发送通道11内并经发送通道11旋转调节方向后从出料口6发出。

下面对各个结构部件进行详细描述。

料仓2采用柱形结构且料仓2的轴线垂直于第一固定板7，料仓2设置在第一固定板7和第二固定板8之间且其一侧固定在第一固定板7上，另一侧设有上料件。料仓2固定在第一固定板7上的一侧上开设有入料口12，入料口12与进料口5之间连通有倾斜向下的进料通道13。采血管从进料口5中进入经进料通道13、入料口12落入料仓2内。

上料件包括有第一驱动电机14、圆形排列盘15、上料组件。圆形排列盘15盖设在料仓2未与第一固定板7固定的一侧，第一驱动电机14固定设置在第二固定板8上，第一驱动电机14的输出轴与圆形排列盘15的中心固定连接以驱动圆形排列盘15相对于料仓2旋转。上料组件由多个转运管16组成，多个转运管16的一端沿圆形排列盘15圆周方向固定在圆形排列盘15上，另一端朝料仓2方向延伸。转运管16沿其轴向开设有弧形转运槽(图中未示出)，弧形转运槽的弧度与采血管的弧形对应，以确保每个转运管16仅能转运一个采血管。将多个转运管16围成平面的圆心距设置为大于缓冲存储件至料仓2中心的距离，以此保证转运管16内的采血管可落入缓冲存储件中。

多个转运管16随圆形排列盘15旋转使得料仓2内的采血管依次进入多个转运管16的弧形转运槽内，当任意转运管16运行至缓冲存储件上方时，该转运管16的弧形转运槽内的采血管在重力作用下掉入缓冲存储件中。

缓冲存储件包括有第二驱动电机17、缓冲固定块18、缓冲拨轮19，缓冲固定块18固定在料仓2固定在第一固定板7的侧面上。缓冲固定块18高于入料口12设置以减少料仓2进料与缓冲存储件收取采血管之间的干涉，缓冲固定块18至料仓2中心的距离小于多个转运管16围成平面的圆心距，即上述为保证转运管16内的采血管可落入缓冲存储件中提供有效结构。

缓冲固定块18的顶部沿料仓2轴向开设有弧形缓冲槽，弧形缓冲槽的槽底与出料通道10连通。缓冲拨轮19设置在弧形缓冲槽且两者同轴设置，第二驱动电机17设置在第一固定板7上且其输出轴与缓冲拨轮19固定连接以驱动缓冲拨轮19在弧形缓冲槽内旋转。缓冲拨轮19具有多个径向延伸的拨片20，相邻拨片20之间构成单个采血管缓冲位21，弧形缓冲槽的槽壁与相邻两个拨片20围成的空间为单个采血管缓冲区22。当任意转运管16运行至弧形缓冲槽上方时，该转运管16的弧形转运槽内的采血管在重力作用下掉入缓冲拨轮19上的单个采血管缓冲位21，缓冲拨轮19在第二驱动电机17驱动下转动将位于单个采血管缓冲位21内的采血管转移至单个采血管缓冲区22中，最终转移至弧形缓冲槽的槽底并掉入出料通道10中。

同时在每个单个采血管缓冲位22内都设置有采血管检测传感器29，通过采血管检测传感器29检测单个采血管缓冲位22内是否存在采血管，控制单元3接收采血管检测传感器29反馈的信息后可控制第一驱动电机14和第二驱动电机17的运行状态，使得上料件与缓冲存储件配合实现采血管连续转送。

发送件包括第三驱动电机23、发送固定座24、发送旋转块25，发送固定座24固定设置在第三固定板9上，发送旋转块25设置在发送固定座24内且两个之间采用球面密封结构。发送旋转块25的内部贯穿开设有发送通道11，发送固定座24上开设有两个发送口和一个收料口26，两个发送口任意与出料口6和外界气源(图中未示出)连通，收料口26与出料通道10连通，第三驱动电机23固定在发送固定座24上且与发送旋转块25驱动连接，以驱动发送旋转块25旋转使其内部的发送通道11与收料口26或两个发送口连通。

具体工作过程如下：

采血室内的医护人员将完成采血的采血管放置在采血桌轨道上并通过采血桌轨道依次进入本传输发送机的进料口5中，然后经进料通道13落入料仓2底部。工作人员操作机壳1上的人机操作界面4，通过控制单元3控制启动机器。

然后，上料件中第一驱动电机14驱动圆形排列盘15相对于料仓2进行旋转，圆形排列盘15上的多个转运管16旋转并依次与料仓2内的采血管接触，使得采血管2依次进入转运管16的弧形转运槽内，保证每个转运管16内仅容置一根采血管。当其中任意转运管16运行至弧形缓冲槽的正上方时，转运管16内的采血管在重力作用下落入设置在弧形缓冲槽中的缓冲拨轮19内的任意一单个采血管缓冲位21中。

设置在单个采血管缓冲位21中的采血管检测传感器29检测到单个采血管缓冲位21中存在采血管，并将信号反馈至控制单元3中。控制单元3接收信号并控制第二驱动电机17启动，并驱动缓冲拨轮19旋转将位于单个采血管缓冲位21内的采血管转移至单个采血管缓冲区22中，最终转移至弧形缓冲槽的槽底并掉入出料通道10中。通过采血管检测传感器29检测的信号，控制单元3可控制第一驱动电机14和第二驱动电机17的启动频率，使得上料件和缓冲存储件相配合，保证采血管的连续转送。

采血管掉入出料通道10后，第三驱动电机23驱动发送旋转块25旋转使得发送旋转块25内的发送通道11与发送固定座24上的收料口26连通，以使得采血管可经出料通道10进入发送件中。出料通道10上设置的方向识别传感器可检测采血管在滑动过程中的特征以及进入发送件内的状态，由于采血管两端的形状不同，发射光强也不同，根据发射光强可判断采血管方向，并将此信息反馈至控制单元3中。发送固定座24的两个发送口可分别与机壳1上的出料口6以及外界气源连通，为了方便描述，将与出料口6连通的发送口定义为第一发送口27，与外界气源连通的发送口定义为第二发送口28。控制单元3接收采血管方向的信号，可控制第三驱动电机23进行对应方向旋转使得发送通道11靠近采血管底部的一端与发送固定座24的第一发送口27连通，发送通道11靠近采血管管帽的一端与发送固定座24的第二发送口28连通。其后，外界气源启动并气动作用于采血管上，使其从发送通道11发出并经第一发送口27和机壳1上的出料口6进入室内顶部的传送轨道中以传送至指定检测科室，从而完成整个传输发送操作。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种采血管传输发送机，用于传输发送采血管，其特征在于：包括机壳、料仓、上料件、缓冲存储件和发送件，所述机壳的顶部开设有进料口和出料口，所述料仓设置在所述机壳内且与所述进料口通过倾斜向下的进料通道连通，所述缓冲存储件设置在所述料仓的顶部，所述上料件转动设置在所述料仓内并可将所述料仓内的采血管传送至所述缓冲存储件中进行缓存，所述缓冲存储件与所述发送件之间通过一设置有方向识别传感器的出料通道连接，所述发送件与所述出料口连通且其内部具有一可旋转调节采血管方向的发送通道，采血管经所述出料通道进入所述发送件的所述发送通道内并经所述发送通道旋转调节方向后从所述出料口发出。

2.根据权利要求1所述的一种采血管传输发送机，其特征在于：所述机壳内部垂直设有一第一固定板，所述料仓为柱形结构且所述料仓的轴线垂直于所述第一固定板，所述料仓的一侧固定在所述第一固定板上，另一侧设有所述上料件，所述料仓固定在所述第一固定板上的一侧上开设有入料口，所述入料口与所述进料口之间连通有所述进料通道，所述缓冲存储件设置在所述料仓的顶部且高于所述入料口设置。

3.根据权利要求2所述的一种采血管传输发送机，其特征在于：所述机壳内部垂直设有一第二固定板，所述料仓设置在所述第一固定板和所述第二固定板之间，所述上料件包括有第一驱动电机、圆形排列盘、上料组件，所述圆形排列盘盖设在所述料仓未与所述第一固定板固定的一侧，所述第一驱动电机固定设置在所述第二固定板上，所述第一驱动电机的输出轴与所述圆形排列盘的中心固定连接以驱动所述圆形排列盘相对于所述料仓旋转，所述上料组件设置在所述圆形排列盘朝向所述料仓的一侧面上且可随着所述圆形排列盘转动以将所述料仓内的采血管传送至所述缓冲存储件中。

4.根据权利要求3所述的一种采血管传输发送机，其特征在于：所述上料组件包括有多个转运管，多个所述转运管的一端沿所述圆形排列盘圆周方向固定在所述圆形排列盘上，另一端朝所述料仓方向延伸，多个所述转运管围成平面的圆心距大于所述缓冲存储件至所述料仓中心的距离，所述转运管沿其轴向开设有弧形转运槽，所述弧形转运槽的弧度与采血管的弧形对应，

多个所述转运管随所述圆形排列盘旋转使得所述料仓内的采血管依次进入多个所述转运管的所述弧形转运槽内，当任意所述转运管运行至所述缓冲存储件上方时，该所述转运管的所述弧形转运槽内的采血管在重力作用下掉入所述缓冲存储件中。

5.根据权利要求4所述的一种采血管传输发送机，其特征在于：所述缓冲存储件包括有第二驱动电机、缓冲固定块、缓冲拨轮，所述缓冲固定块固定在所述料仓固定在所述第一固定板的侧面上，所述缓冲固定块高于所述入料口设置且所述缓冲固定块至所述料仓中心的距离小于多个所述转运管围成平面的圆心距，所述缓冲固定块的顶部沿所述料仓轴向开设有弧形缓冲槽，所述缓冲拨轮设置在所述弧形缓冲槽且两者同轴设置，所述第二驱动电机设置在所述第一固定板上且其输出轴与所述缓冲拨轮固定连接以驱动所述缓冲拨轮在所述弧形缓冲槽内旋转，所述缓冲拨轮具有多个径向延伸的拨片且相邻拨片之间构成单个采血管缓冲位。

6.根据权利要求5所述的一种采血管传输发送机，其特征在于：所述弧形缓冲槽的槽壁与相邻两个所述拨片围成的空间为单个采血管缓冲区，所述弧形缓冲槽的槽底与所述出料通道连通，当任意所述转运管运行至所述弧形缓冲槽上方时，该所述转运管的所述弧形转运槽内的采血管在重力作用下掉入所述缓冲拨轮上的单个采血管缓冲位，所述缓冲拨轮在所述第二驱动电机驱动下转动将位于所述单个采血管缓冲位内的采血管转移至所述单个采血管缓冲区中，最终转移至所述弧形缓冲槽的槽底并掉入所述出料通道中。

7.根据权利要求6所述的一种采血管传输发送机，其特征在于：所述缓冲存储件还包括有采血管检测传感器，所述采血管检测出传感器设置在所述缓冲拨轮内的所述单个采血管缓冲位内以检测采血管。

8.根据权利要求2所述的一种采血管传输发送机，其特征在于：所述机壳内部垂直设有一第三固定板，所述第三固定板的一侧垂直固定在所述第一固定板未设置所述料仓的侧面上，所述发送件包括第三驱动电机、发送固定座、发送旋转块，所述发送固定座固定设置在所述第三固定板上，所述发送旋转块设置在所述发送固定座内且其内部贯穿开设有所述发送通道，所述发送固定座上开设有两个发送口和一个收料口，两个所述发送口任意与所述出料口和外界气源连通，所述收料口与所述出料通道连通，所述第三驱动电机固定在所述发送固定座上且与所述发送旋转块驱动连接，以驱动所述发送旋转块旋转使其内部的所述发送通道与所述收料口或两个所述发送口连通。

9.根据权利要求8所述的一种采血管传输发送机，其特征在于：所述发送旋转块与所述发送固定座之间采用球面密封结构。

10.根据权利要求1～9任意一项所述的一种采血管传输发送机，其特征在于：所述机壳内部还设有一控制单元，所述机壳上还设有人机操作界面，所述控制单元控制连接所述上料件、所述缓冲存储件、所述发送件和所述人机操作界面。

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