CN111661498A - 一种基于立体剪切作用的粘性物料仓底卸料器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于立体剪切作用的粘性物料仓底卸料器，属于卸料器技术领域，一种基于立体剪切作用的粘性物料仓底卸料器，可以实现引入对数曲线卸料臂，沿中心卸料口旋转，通过对数曲线卸料臂与物料的回转、剪切，使物料向中心卸料口运动并卸出，由于是回转剪切卸料，物料料层呈整体下降状态，不会造成物料在仓内堵结、起拱、镂空状态，同时在中心卸料口边缘处设置压释气球，通过曲线卸料臂经过时的挤压作用转移气体，使得气体充入放射性剪切束内进行充气动作，迫使剪切送料气囊和竖切丝在剪切后的物料中再次进行竖向剪切并向中心卸料口推送，基于立体剪切作用来有效提高粘性物料卸料时的顺畅程度。

Description

一种基于立体剪切作用的粘性物料仓底卸料器

技术领域

本发明涉及卸料器技术领域，更具体地说，涉及一种基于立体剪切作用的粘性物料仓底卸料器。

背景技术

卸料器，是除尘设备排灰、送风及其他设备给料的主要设备，适用于粉状物料和颗料状物料，但是在面对粘性物料时，比如烟气脱硫石膏,合成石膏,煤粉、粘土或泥等流量特性不好、水分大的物料，由于粘性大流动性差的特点，在料仓底部出料过程中，容易造成粘性不流动物料在仓内搭桥粘堵，导致物料难以正常下落，因此普通的卸料器会存在卸料困难、出料效果差以及经常性维护的劣势。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种基于立体剪切作用的粘性物料仓底卸料器，它可以实现引入对数曲线卸料臂，沿中心卸料口旋转，通过对数曲线卸料臂与物料的回转、剪切，使物料向中心卸料口运动并卸出，由于是回转剪切卸料，物料料层呈整体下降状态，不会造成物料在仓内堵结、起拱、镂空状态，同时在中心卸料口边缘处设置压释气球，通过曲线卸料臂经过时的挤压作用转移气体，使得气体充入放射性剪切束内进行充气动作，迫使剪切送料气囊和竖切丝在剪切后的物料中再次进行竖向剪切并向中心卸料口推送，基于立体剪切作用来有效提高粘性物料卸料时的顺畅程度。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种基于立体剪切作用的粘性物料仓底卸料器，包括料仓，所述料仓下端固定安装有中心卸料口，所述中心卸料口上侧设有减压锥，所述中心卸料口与减压锥之间固定连接有连接驱动箱，所述连接驱动箱的输出端固定连接有水平设置的对数曲线卸料臂，所述中心卸料口上侧设有环形阵列分布的压释气球，所述压释气球沿远离中心卸料口的方向上固定连接有放射性剪切束，且放射性剪切束位于对数曲线卸料臂下侧，所述压释气球包括上下一体的弹性半球和支撑半球，所述放射性剪切束包括中空基管，且中空基管与支撑半球之间固定连通，所述中空基管外表面上对称设置有多个均匀分布的剪切送料气囊，所述剪切送料气囊上下两端均固定连接有竖切丝。

进一步的，所述中空基管上开设有多个与剪切送料气囊相对应的充气孔，所述充气孔内插设有直角形助转杆，所述直角形助转杆与充气孔内壁之间固定连接有弹性支点球，所述剪切送料气囊远离中空基管一端镶嵌连接有复位铁磁块，且竖切丝固定连接于复位铁磁块上下两端，所述直角形助转杆与复位铁磁块之间固定连接有双态扭转棒，所述剪切送料气囊内端固定连接有多个与复位铁磁块相对应的固定磁铁，利用进入中空基管中的气流对直角形助转杆进行冲击，并通过充气孔向剪切送料气囊内充气，可以实现剪切送料气囊从中空基管上贴覆状态逐渐转动至垂直状态，配合竖切丝实现对物料的竖向和更加细化的剪切作用。

进一步的，所述剪切送料气囊远离中空基管一端镶嵌连接有多根均匀分布的气振破料丝，所述气振破料丝包括多振微气球和双态破料丝，所述多振微气球间隔分布于剪切送料气囊内侧，且双态破料丝与多振微气球之间固定连接并贯穿剪切送料气囊延伸至外侧，相邻的所述多振微气球之间固定连接有传振杆，利用气体在对剪切送料气囊充气的冲击作用，迫使多振微气球在气流中进行振动，同时双态破料丝也进行共振，一方面起到破开物料方便剪切的作用，另一方面自身也具有一定的微小剪切作用和送料作用，传振杆则起到传递震动的效果。

进一步的，所述双态破料丝内填充有剪切增稠液体，其在正常状态下具有液体柔软的特性，在受到巨大的冲击力时会瞬间变硬来抵消冲击力，从而可以实现在剪切送料气囊剪切物料的时候，双态破料丝由于共振作用与物料之间形成高频的冲击，在冲击的过程中剪切增稠液体变硬使得双态破料丝较为锋利强韧，具有很好的破料和剪切效果，而当剪切送料气囊开始复位时由于振动作用消失，剪切增稠液体恢复成正常流体特性，双态破料丝变的柔软可塑，一方面不易与物料粘结延缓下料速度，另一方面可以减少复位时的阻挡，即遇到物料阻碍时也可以发生形变进行避让。

进一步的，所述双态扭转棒包括中空液囊棒和镶嵌于中空液囊棒内的弹性复位丝，且弹性复位丝两端分别与直角形助转杆和复位铁磁块固定连接，所述中空液囊棒内填充有磁流变液，弹性复位丝起到对双态扭转棒的弹性支撑作用，而磁流变液的作用在正常状态下为液体特性，使得双态扭转棒可以发生一定的弹性形变，而在靠近固定磁铁的时候磁场开始增强，磁流变液开始逐渐硬化，可以很好的传递直角形助转杆的扭转力，促使剪切送料气囊在初始状态下可以通过的直角形助转杆的扭转力进行转动剪切，而在剪切送料气囊复位的时候由于远离固定磁铁，双态扭转棒是具有一定的弹性形变能力，可以在遇到物料阻挡时进行形变避让，从而顺利复位等待下一次的剪切。

进一步的，两排所述剪切送料气囊之间交错分布，所述中空基管内端还设有多个一体成型的半球导风块，且半球导风块与直角形助转杆之间相对设置，半球导风块起到对气体的导流作用，从而有效增大气体对直角形助转杆的冲击力，使得剪切送料气囊可以顺利转动剪切。

进一步的，所述压释气球的直径与对数曲线卸料臂与中心卸料口之间的高度比为1:0.5-0.8，所述弹性半球采用弹性材料制成，所述弹性半球表面镶嵌有多个耐磨钢珠，所述支撑半球采用硬质材料制成，使得压释气球可以在对数曲线卸料臂的回转剪切作用下受到挤压，然后弹性半球变形挤压气体从支撑半球中进入到放射性剪切束中开始动作，耐磨钢珠起到对弹性半球的保护作用避免产生磨损。

进一步的，所述对数曲线卸料臂呈对数曲线形，且对数曲线卸料臂远离连接驱动箱一端与料仓内壁相切，通过对数曲线卸料臂与物料的回转、剪切，使物料向中心卸料口运动并卸出，由于是回转剪切卸料，物料料层呈整体下降状态，不会造成物料在仓内堵结、起拱、镂空状态。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本方案可以实现引入对数曲线卸料臂，沿中心卸料口旋转，通过对数曲线卸料臂与物料的回转、剪切，使物料向中心卸料口运动并卸出，由于是回转剪切卸料，物料料层呈整体下降状态，不会造成物料在仓内堵结、起拱、镂空状态，同时在中心卸料口边缘处设置压释气球，通过曲线卸料臂经过时的挤压作用转移气体，使得气体充入放射性剪切束内进行充气动作，迫使剪切送料气囊和竖切丝在剪切后的物料中再次进行竖向剪切并向中心卸料口推送，基于立体剪切作用来有效提高粘性物料卸料时的顺畅程度。

(2)中空基管上开设有多个与剪切送料气囊相对应的充气孔，充气孔内插设有直角形助转杆，直角形助转杆与充气孔内壁之间固定连接有弹性支点球，剪切送料气囊远离中空基管一端镶嵌连接有复位铁磁块，且竖切丝固定连接于复位铁磁块上下两端，直角形助转杆与复位铁磁块之间固定连接有双态扭转棒，剪切送料气囊内端固定连接有多个与复位铁磁块相对应的固定磁铁，利用进入中空基管中的气流对直角形助转杆进行冲击，并通过充气孔向剪切送料气囊内充气，可以实现剪切送料气囊从中空基管上贴覆状态逐渐转动至垂直状态，配合竖切丝实现对物料的竖向和更加细化的剪切作用。

(3)剪切送料气囊远离中空基管一端镶嵌连接有多根均匀分布的气振破料丝，气振破料丝包括多振微气球和双态破料丝，多振微气球间隔分布于剪切送料气囊内侧，且双态破料丝与多振微气球之间固定连接并贯穿剪切送料气囊延伸至外侧，相邻的多振微气球之间固定连接有传振杆，利用气体在对剪切送料气囊充气的冲击作用，迫使多振微气球在气流中进行振动，同时双态破料丝也进行共振，一方面起到破开物料方便剪切的作用，另一方面自身也具有一定的微小剪切作用和送料作用，传振杆则起到传递震动的效果。

(4)双态破料丝内填充有剪切增稠液体，其在正常状态下具有液体柔软的特性，在受到巨大的冲击力时会瞬间变硬来抵消冲击力，从而可以实现在剪切送料气囊剪切物料的时候，双态破料丝由于共振作用与物料之间形成高频的冲击，在冲击的过程中剪切增稠液体变硬使得双态破料丝较为锋利强韧，具有很好的破料和剪切效果，而当剪切送料气囊开始复位时由于振动作用消失，剪切增稠液体恢复成正常流体特性，双态破料丝变的柔软可塑，一方面不易与物料粘结延缓下料速度，另一方面可以减少复位时的阻挡，即遇到物料阻碍时也可以发生形变进行避让。

(5)双态扭转棒包括中空液囊棒和镶嵌于中空液囊棒内的弹性复位丝，且弹性复位丝两端分别与直角形助转杆和复位铁磁块固定连接，中空液囊棒内填充有磁流变液，弹性复位丝起到对双态扭转棒的弹性支撑作用，而磁流变液的作用在正常状态下为液体特性，使得双态扭转棒可以发生一定的弹性形变，而在靠近固定磁铁的时候磁场开始增强，磁流变液开始逐渐硬化，可以很好的传递直角形助转杆的扭转力，促使剪切送料气囊在初始状态下可以通过的直角形助转杆的扭转力进行转动剪切，而在剪切送料气囊复位的时候由于远离固定磁铁，双态扭转棒是具有一定的弹性形变能力，可以在遇到物料阻挡时进行形变避让，从而顺利复位等待下一次的剪切。

(6)两排剪切送料气囊之间交错分布，中空基管内端还设有多个一体成型的半球导风块，且半球导风块与直角形助转杆之间相对设置，半球导风块起到对气体的导流作用，从而有效增大气体对直角形助转杆的冲击力，使得剪切送料气囊可以顺利转动剪切。

(7)压释气球的直径与对数曲线卸料臂与中心卸料口之间的高度比为1:0.5-0.8，弹性半球采用弹性材料制成，弹性半球表面镶嵌有多个耐磨钢珠，支撑半球采用硬质材料制成，使得压释气球可以在对数曲线卸料臂的回转剪切作用下受到挤压，然后弹性半球变形挤压气体从支撑半球中进入到放射性剪切束中开始动作，耐磨钢珠起到对弹性半球的保护作用避免产生磨损。

(8)对数曲线卸料臂呈对数曲线形，且对数曲线卸料臂远离连接驱动箱一端与料仓内壁相切，通过对数曲线卸料臂与物料的回转、剪切，使物料向中心卸料口运动并卸出，由于是回转剪切卸料，物料料层呈整体下降状态，不会造成物料在仓内堵结、起拱、镂空状态。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明对数曲线卸料臂的结构示意图；

图3为本发明中心卸料口处的结构示意图；

图4为本发明压释气球和放射性剪切束的结构示意图；

图5为本发明放射性剪切束部分的内部结构示意图；

图6为本发明双态扭转棒的结构示意图；

图7为本发明气振破料丝的结构示意图。

图中标号说明：

1料仓、2中心卸料口、3减压锥、4连接驱动箱、5对数曲线卸料臂、6压释气球、61弹性半球、62支撑半球、63耐磨钢珠、7放射性剪切束、71中空基管、72剪切送料气囊、73竖切丝、74半球导风块、75充气孔、8气振破料丝、81多振微气球、82双态破料丝、83传振杆、9直角形助转杆、10双态扭转棒、101中空液囊棒、102弹性复位丝、103磁流变液、11复位铁磁块、12固定磁铁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-3，一种基于立体剪切作用的粘性物料仓底卸料器，包括料仓1，料仓1下端固定安装有中心卸料口2，中心卸料口2上侧设有减压锥3，中心卸料口2与减压锥3之间固定连接有连接驱动箱4，采用PF15-15-4P平行轴斜齿面减速机进行驱动，连接驱动箱4的输出端固定连接有水平设置的对数曲线卸料臂5，用来在物料下方进行回转剪切，对数曲线卸料臂5呈对数曲线形，且对数曲线卸料臂5远离连接驱动箱4一端与料仓1内壁相切，通过对数曲线卸料臂与物料的回转、剪切，使物料向中心卸料口运动并卸出，由于是回转剪切卸料，物料料层呈整体下降状态，不会造成物料在仓内堵结、起拱、镂空状态，中心卸料口2上侧设有环形阵列分布的压释气球6，压释气球6沿远离中心卸料口2的方向上固定连接有放射性剪切束7，且放射性剪切束7位于对数曲线卸料臂5下侧。

请参阅图4，压释气球6包括上下一体的弹性半球61和支撑半球62，压释气球6的直径与对数曲线卸料臂5与中心卸料口2之间的高度比为1:0.5-0.8，弹性半球61采用弹性材料制成，弹性半球61表面镶嵌有多个耐磨钢珠63，支撑半球62采用硬质材料制成，使得压释气球6可以在对数曲线卸料臂5的回转剪切作用下受到挤压，然后弹性半球61变形挤压气体从支撑半球62中进入到放射性剪切束7中开始动作，耐磨钢珠63起到对弹性半球61的保护作用避免产生磨损，放射性剪切束7包括中空基管71，且中空基管71与支撑半球62之间固定连通，中空基管71外表面上对称设置有多个均匀分布的剪切送料气囊72，剪切送料气囊72上下两端均固定连接有竖切丝73。

请参阅图5，中空基管71上开设有多个与剪切送料气囊72相对应的充气孔75，充气孔75内插设有直角形助转杆9，直角形助转杆9与充气孔75内壁之间固定连接有弹性支点球，剪切送料气囊72远离中空基管71一端镶嵌连接有复位铁磁块11，且竖切丝73固定连接于复位铁磁块11上下两端，直角形助转杆9与复位铁磁块11之间固定连接有双态扭转棒10，剪切送料气囊72内端固定连接有多个与复位铁磁块11相对应的固定磁铁12，利用进入中空基管71中的气流对直角形助转杆9进行冲击，并通过充气孔75向剪切送料气囊72内充气，可以实现剪切送料气囊72从中空基管71上贴覆状态逐渐转动至垂直状态，配合竖切丝73实现对物料的竖向和更加细化的剪切作用。

两排剪切送料气囊72之间交错分布，中空基管71内端还设有多个一体成型的半球导风块74，且半球导风块74与直角形助转杆9之间相对设置，半球导风块74起到对气体的导流作用，从而有效增大气体对直角形助转杆9的冲击力，使得剪切送料气囊72可以顺利转动剪切。

请参阅图6，双态扭转棒10包括中空液囊棒101和镶嵌于中空液囊棒101内的弹性复位丝102，且弹性复位丝102两端分别与直角形助转杆9和复位铁磁块11固定连接，中空液囊棒101内填充有磁流变液103，弹性复位丝102起到对双态扭转棒10的弹性支撑作用，而磁流变液103的作用在正常状态下为液体特性，使得双态扭转棒10可以发生一定的弹性形变，而在靠近固定磁铁12的时候磁场开始增强，磁流变液103开始逐渐硬化，可以很好的传递直角形助转杆9的扭转力，促使剪切送料气囊72在初始状态下可以通过的直角形助转杆9的扭转力进行转动剪切，而在剪切送料气囊72复位的时候由于远离固定磁铁12，双态扭转棒10是具有一定的弹性形变能力，可以在遇到物料阻挡时进行形变避让，从而顺利复位等待下一次的剪切。

请参阅图7，剪切送料气囊72远离中空基管71一端镶嵌连接有多根均匀分布的气振破料丝8，气振破料丝8包括多振微气球81和双态破料丝82，多振微气球81间隔分布于剪切送料气囊72内侧，且双态破料丝82与多振微气球81之间固定连接并贯穿剪切送料气囊72延伸至外侧，相邻的多振微气球81之间固定连接有传振杆83，利用气体在对剪切送料气囊72充气的冲击作用，迫使多振微气球81在气流中进行振动，同时双态破料丝82也进行共振，一方面起到破开物料方便剪切的作用，另一方面自身也具有一定的微小剪切作用和送料作用，传振杆83则起到传递震动的效果，双态破料丝82内填充有剪切增稠液体，其在正常状态下具有液体柔软的特性，在受到巨大的冲击力时会瞬间变硬来抵消冲击力，从而可以实现在剪切送料气囊72剪切物料的时候，双态破料丝82由于共振作用与物料之间形成高频的冲击，在冲击的过程中剪切增稠液体变硬使得双态破料丝82较为锋利强韧，具有很好的破料和剪切效果，而当剪切送料气囊72开始复位时由于振动作用消失，剪切增稠液体恢复成正常流体特性，双态破料丝82变的柔软可塑，一方面不易与物料粘结延缓下料速度，另一方面可以减少复位时的阻挡，即遇到物料阻碍时也可以发生形变进行避让。

使用时物料从料仓1上方投入，在经过减压锥3的减压后到达中心卸料口2处，在对数曲线卸料臂5的回转剪切作用下物料料层呈整体下降状态，同时在对数曲线卸料臂5的挤压作用下，压释气球6发生变形将气体挤入至放射性剪切束7中，通过对直角形助转杆9的冲击和剪切送料气囊72的充气作用下，剪切送料气囊72硬化配合竖切丝73对物料进行立体剪切，并具有一定的送料效果，使得物料进一步细化降低粘结程度，从而可以在中心卸料口2处顺利卸料，在对数曲线卸料臂5经过压释气球6后其开始复形吸回气体，剪切送料气囊72软化的同时直角形助转杆9失去气体冲击力，在弹性支点球的弹性作用和固定磁铁12的磁吸作用下，剪切送料气囊72开始复位等待下一次的剪切。

本发明可以实现引入对数曲线卸料臂，沿中心卸料口旋转，通过对数曲线卸料臂与物料的回转、剪切，使物料向中心卸料口运动并卸出，由于是回转剪切卸料，物料料层呈整体下降状态，不会造成物料在仓内堵结、起拱、镂空状态，同时在中心卸料口边缘处设置压释气球6，通过曲线卸料臂经过时的挤压作用转移气体，使得气体充入放射性剪切束7内进行充气动作，迫使剪切送料气囊72和竖切丝73在剪切后的物料中再次进行竖向剪切并向中心卸料口推送，基于立体剪切作用来有效提高粘性物料卸料时的顺畅程度。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种基于立体剪切作用的粘性物料仓底卸料器，包括料仓(1)，所述料仓(1)下端固定安装有中心卸料口(2)，其特征在于：所述中心卸料口(2)上侧设有减压锥(3)，所述中心卸料口(2)与减压锥(3)之间固定连接有连接驱动箱(4)，所述连接驱动箱(4)的输出端固定连接有水平设置的对数曲线卸料臂(5)，所述中心卸料口(2)上侧设有环形阵列分布的压释气球(6)，所述压释气球(6)沿远离中心卸料口(2)的方向上固定连接有放射性剪切束(7)，且放射性剪切束(7)位于对数曲线卸料臂(5)下侧，所述压释气球(6)包括上下一体的弹性半球(61)和支撑半球(62)，所述放射性剪切束(7)包括中空基管(71)，且中空基管(71)与支撑半球(62)之间固定连通，所述中空基管(71)外表面上对称设置有多个均匀分布的剪切送料气囊(72)，所述剪切送料气囊(72)上下两端均固定连接有竖切丝(73)。

2.根据权利要求1所述的一种基于立体剪切作用的粘性物料仓底卸料器，其特征在于：所述中空基管(71)上开设有多个与剪切送料气囊(72)相对应的充气孔(75)，所述充气孔(75)内插设有直角形助转杆(9)，所述直角形助转杆(9)与充气孔(75)内壁之间固定连接有弹性支点球，所述剪切送料气囊(72)远离中空基管(71)一端镶嵌连接有复位铁磁块(11)，且竖切丝(73)固定连接于复位铁磁块(11)上下两端，所述直角形助转杆(9)与复位铁磁块(11)之间固定连接有双态扭转棒(10)，所述剪切送料气囊(72)内端固定连接有多个与复位铁磁块(11)相对应的固定磁铁(12)。

3.根据权利要求1所述的一种基于立体剪切作用的粘性物料仓底卸料器，其特征在于：所述剪切送料气囊(72)远离中空基管(71)一端镶嵌连接有多根均匀分布的气振破料丝(8)，所述气振破料丝(8)包括多振微气球(81)和双态破料丝(82)，所述多振微气球(81)间隔分布于剪切送料气囊(72)内侧，且双态破料丝(82)与多振微气球(81)之间固定连接并贯穿剪切送料气囊(72)延伸至外侧，相邻的所述多振微气球(81)之间固定连接有传振杆(83)。

4.根据权利要求3所述的一种基于立体剪切作用的粘性物料仓底卸料器，其特征在于：所述双态破料丝(82)内填充有剪切增稠液体。

5.根据权利要求2所述的一种基于立体剪切作用的粘性物料仓底卸料器，其特征在于：所述双态扭转棒(10)包括中空液囊棒(101)和镶嵌于中空液囊棒(101)内的弹性复位丝(102)，且弹性复位丝(102)两端分别与直角形助转杆(9)和复位铁磁块(11)固定连接，所述中空液囊棒(101)内填充有磁流变液(103)。

6.根据权利要求2所述的一种基于立体剪切作用的粘性物料仓底卸料器，其特征在于：两排所述剪切送料气囊(72)之间交错分布，所述中空基管(71)内端还设有多个一体成型的半球导风块(74)，且半球导风块(74)与直角形助转杆(9)之间相对设置。

7.根据权利要求1所述的一种基于立体剪切作用的粘性物料仓底卸料器，其特征在于：所述压释气球(6)的直径与对数曲线卸料臂(5)与中心卸料口(2)之间的高度比为1:0.5-0.8，所述弹性半球(61)采用弹性材料制成，所述弹性半球(61)表面镶嵌有多个耐磨钢珠(63)，所述支撑半球(62)采用硬质材料制成。

8.根据权利要求1所述的一种基于立体剪切作用的粘性物料仓底卸料器，其特征在于：所述对数曲线卸料臂(5)呈对数曲线形，且对数曲线卸料臂(5)远离连接驱动箱(4)一端与料仓(1)内壁相切。

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