CN111661345A - 一种无人机电池仓结构 - Google Patents

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CN111661345A CN202010524610.7A CN202010524610A CN111661345A CN 111661345 A CN111661345 A CN 111661345A CN 202010524610 A CN202010524610 A CN 202010524610A CN 111661345 A CN111661345 A CN 111661345A
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韩伟
李保峰
刘鹏飞
王研征
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Anyang Quanfeng Aerial Crop Protection Technology Co ltd
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Anyang Quanfeng Aerial Crop Protection Technology Co ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/24—Aircraft characterised by the type or position of power plants using steam or spring force

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
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Abstract

本发明提出一种无人机电池仓结构，解决了传统无人机电池仓只能使用指定电池的问题；一种无人机电池仓结构，包括机体板，机体板中部设置有电池孔，电池孔两端的机体板上连接有主体支架，主体支架两侧的侧壁上设置有竖向的滑槽，在主体支架的下端设置有滑动插入的滑块；主体支架两侧分别安装摆臂，摆臂上设置有滑道，摆臂的一端伸入主体支架内与滑块铰接，摆臂的另一端与摆臂抱紧销相连，在所述摆臂的滑道上设置有穿过的第一塞打螺钉，第一塞打螺钉与主体支架相连；在主体支架与滑块之间设置有拉簧；在滑块的底部连接有用于承载电池的横板；本技术方案可以使无人机使用各种型号、大小不同的电池且固定效果好。

Description

一种无人机电池仓结构
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别是指一种无人机电池仓结构。
背景技术
近年来无人机技术有了突飞猛进的发展，由于其成本低、机动性能好、生存能力强和无人员伤亡风险的优点，在军事和民用领域有着非常广阔的前景，而目前电驱动无人机种类繁多，电池各式各样，不同的无人机因其机体结构只能使用指定的电池，客户的无人机终身只能使用指定电池，受制于电池厂家，现急需一种即使电池大小有一定的差异，也可以放在无人机里使用的无人机电池仓。
发明内容
本发明提出一种无人机电池仓结构，解决了传统无人机电池仓只能使用指定电池的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种无人机电池仓结构，包括机体板，机体板中部设置有电池孔，电池孔两端的机体板上连接有主体支架，主体支架两侧的侧壁上设置有竖向的滑槽，在主体支架的下端设置有滑动插入的滑块；主体支架两侧分别安装摆臂，摆臂上设置有滑道，摆臂的一端伸入主体支架内与滑块铰接，摆臂的另一端与摆臂抱紧销相连，在所述摆臂的滑道上设置有穿过的第一塞打螺钉，第一塞打螺钉与主体支架相连；在主体支架与滑块之间设置有拉簧；在滑块的底部连接有用于承载电池的横板。
进一步的，所述滑块与滑槽通过限位销穿过相连，使滑块只能沿滑槽方向运动，所述限位销的中部设置有凹槽，凹槽的对应处设置有用于卡住限位销的螺钉。
进一步得到，在所述的摆臂抱紧销外侧套入缓冲橡胶套。
进一步的，所述主体支架内侧的上端面连接有拉簧，拉簧远离主体支架的一侧与滑块顶部相连。
本技术方案能产生的有益效果：
本技术方案的电池仓结构可以使无人机使用各种型号、大小不同的电池，不用使用指定电池，且本结构是一种自锁紧结构，依靠电池的重力来锁紧固定，结构简单固定效果好；设置第二塞打螺钉起到了一定的导向作用，且使摆臂在运动过程中更加稳定；在摆臂抱紧销外侧套入缓冲橡胶套，可以在对电池进行夹持的时候对电池起到一定的保护作用；拉簧与第三塞打螺钉和第四塞打螺钉相连，可以使受拉更加均匀、便于连接且稳定性强。
附图说明
图1为本发明一种无人机电池仓结构示意图；
图2为无人机电池仓无电池结构示意图；
图3为无人机电池仓正视图；
图4为摆臂装置示意图；
图5为滑块示意图；
图6为限位销示意图。
其中：机体板1、电池孔2、滑槽3、主体支架4、滑块5、凹槽6、限位销7、螺钉8、摆臂9、滑道10、摆臂抱紧销12、拉簧13、电池15、横板16、第一塞打螺钉17、缓冲橡胶套18。
具体实施方式
为了能够清楚说面本方案的技术特点，下面通过具体实施方式对本案进行阐述。
实施例1
一种无人机电池仓结构，包括机体板1，机体板1中部设置有电池孔2，电池孔2两端的机体板1上连接有主体支架4，主体支架4两侧的侧壁上设置有竖向的滑槽3，在主体支架4的下端设置有滑动插入的滑块5；主体支架4两侧分别安装摆臂9，摆臂9上设置有滑道10，摆臂9的一端伸入主体支架4内与滑块5铰接，摆臂9的另一端与摆臂抱紧销12相连，在所述摆臂9的滑道10上设置有穿过的第一塞打螺钉17，第一塞打螺钉17与主体支架4相连；在主体支架4与滑块5之间设置有拉簧13；在滑块5的底部连接有用于承载电池15的横板16。
本发明使用过程如下：将电池15从电池孔2处向下放置，使电池15的底部位于横板16上，横板16受电池15的重力带动滑块5沿滑槽3方向向下沉，此时拉簧13受拉变长，由于滑块5的下沉带动与滑块5相连的摆臂9的一端下沉，使摆臂9的与滑块5铰接的一端受力做圆轴运动，且第一塞打螺钉17穿过滑道10为轴起到一定的导向作用，使摆臂9沿第一塞打螺钉17微微滑动，使摆臂抱紧销12的一端向内运动夹紧电池15达到目的；需要更换或者取出电池15时将电池15提出，拉簧13失去拉力回位，滑块5带动横板16上移，滑块5向上移动的过程中摆臂9随第一塞打螺钉10运动，使摆臂抱紧销12的一端向外张开。
本技术方案的电池仓结构可以使无人机使用各种型号、大小不同的电池15，不用使用指定电池15，且本结构是一种自动锁紧结构，依靠电池15的重力来锁紧固定，结构简单固定效果好。
实施例2
优选的，所述滑块5与滑槽3通过限位销7穿过相连，使滑块5只能沿滑槽3方向运动，所述限位销7的中部设置有凹槽6，凹槽6的对应处设置有用于卡住限位销7的螺钉8。
通过限位销7穿过相连可以使滑块5只能沿滑槽3方向移动，设置凹槽6与螺钉8的配合来卡住限位销7，使其只能带动滑块5沿主体支架4滑槽3的方向上下移动，防止限位销7左右滑落。
本实施例其他结构与实施例1相同。
实施例3
优选的，在所述的摆臂抱紧销12外侧套入缓冲橡胶套18。
在摆臂抱紧销12外侧套入缓冲橡胶套18，可以在对电池15进行夹持的时候对电池15起到一定的保护作用，若直接由摆臂抱紧销12对电池15进行夹持，可能会对电池15或自身造成伤害，影响电池15或设备使用寿命。
本实施例其他结构与实施例1相同。
实施例4
优选的，所述主体支架4内侧的上端面和滑块5的顶部设置有穿过的第二塞打螺钉，拉簧13的两端分别与对应的第二塞打螺钉相连。
拉簧13的两端与第二塞打螺钉相连，可以使受拉更加均匀、便于连接且稳定性强，若直接与主体支架4和滑块5相连的话会使拉簧13上下不平行，受力不均。
本实施例其他结构与实施例1相同。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种无人机电池仓结构，包括机体板(1)，其特征在于：机体板(1)中部设置有电池孔(2)，电池孔(2)两端的机体板(1)上连接有主体支架(4)，主体支架(4)两侧的侧壁上设置有竖向的滑槽(3)，在主体支架(4)的下端设置有滑动插入的滑块(5)；主体支架(4)两侧分别安装摆臂(9)，摆臂(9)上设置有滑道(10)，摆臂(9)的一端伸入主体支架(4)内与滑块(5)铰接，摆臂(9)的另一端与摆臂抱紧销(12)相连，在所述摆臂(9)的滑道(10)上设置有穿过的第一塞打螺钉(17)，第一塞打螺钉(17)与主体支架(4)相连；在主体支架(4)与滑块(5)之间设置有拉簧(13)；在滑块(5)的底部连接有用于承载电池(15)的横板(16)。
2.如权利要求1所述的一种无人机电池仓结构，其特征在于：所述滑块(5)与滑槽(3)通过限位销(7)穿过相连，使滑块(5)只能沿滑槽(3)方向运动，所述限位销(7)的中部设置有凹槽(6)，凹槽(6)的对应处设置有用于卡住限位销(7)的螺钉(8)。
3.如权利要求1所述的一种无人机电池仓结构，其特征在于：在所述的摆臂抱紧销(12)外侧套入缓冲橡胶套(18)。
4.如权利要求1所述的一种无人机电池仓结构，其特征在于：所述主体支架(4)内侧的上端面连接有拉簧(13)，拉簧(13)远离主体支架(4)的一侧与滑块(5)顶部相连。
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