CN111661271B - 一种用于集装箱船的货舱导轨试箱装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于集装箱船的货舱导轨试箱装置，属于船舶建造技术领域。本发明包括左框架、右框架、四个连接管、第一活动板、第二活动板、驱动机构和配重机构，左框架包括四个第一集装箱吊角和四个第一连接杆，第一集装箱吊角上设有第一支撑杆，第一支撑杆上设有第一限位凸沿，右框架包括四个第二集装箱吊角和四个第二连接杆，第二集装箱吊角上设有第二支撑杆，第二支撑杆上设有第二限位凸沿，连接管的两端分别套设在第一支撑杆和第二支撑杆上，第一活动板与四个第一限位凸沿固连，第二活动板与四个第二限位凸沿固连，驱动机构能够带动第一活动板和第二活动板移动，配重机构能够使连接管保持水平状态。本发明能够提高货舱导轨的试箱效率。

Description

一种用于集装箱船的货舱导轨试箱装置

技术领域

本发明属于船舶建造技术领域，涉及一种用于集装箱船的货舱导轨试箱装置。

背景技术

目前，集装箱船已成为三大主力船型之一，其货舱堆放集装箱区域是该类型船舶精度控制难点，吊箱试验也是影响整个船舶建造周期的关键因素。

由于首尾货舱结构限制，货舱内存在有20尺集装箱位和40尺集装箱位，因此船厂需要准备一个20尺和一个40尺的集装箱，增加了试验成本，当一种规格的箱位试箱结束后，需要更换另一种规格的集装箱，将原先的集装箱卸下，然后固定另一规格的集装箱，再用码头吊吊装至货舱指定位置，操作复杂，费时费力；此外，码头吊钩用四个钢丝绳固定集装箱上侧面的四个角，在吊装的过程中集装箱会发生倾斜和偏转，需要人工在货舱口将集装箱扶正然后推入指定的导轨之间，降低了试箱效率，而且危险性较高。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于集装箱船的货舱导轨试箱装置，能够降低试验成本，提高货舱导轨的试箱效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种用于集装箱船的货舱导轨试箱装置，包括：左框架，所述左框架呈正方形，所述左框架包括四个位于正方形直角上的第一集装箱吊角和依次连接四个第一集装箱吊角的四个第一连接杆，所述第一集装箱吊角的右侧面水平设有第一支撑杆，所述第一支撑杆上设有第一限位凸沿；

右框架，所述右框架呈正方形，所述左框架和右框架左右对称设置，所述右框架包括四个位于正方形直角上的第二集装箱吊角和依次连接四个第二集装箱吊角的四个第二连接杆，所述第二集装箱吊角的左侧面水平设有第二支撑杆，所述第二支撑杆上设有第二限位凸沿；

四个连接管，四个所述连接管分别与四个第一支撑杆和四个第二支撑杆一一对应，所述连接管的两端分别套设在相对应的第一支撑杆和第二支撑杆上；

第一活动板和第二活动板，所述第一活动板通过四个第一连接板与四个第一限位凸沿固连，所述第二活动板通过四个第二连接板与四个第二限位凸沿固连；

驱动机构，所述驱动机构设置在两个相邻的连接管之间，所述驱动机构能够同时带动第一活动板和第二活动板移动，改变左框架和右框架之间的水平距离；

配重机构，所述配重机构设置远离驱动机构的两个相邻连接管之间，当吊装左框架和右框架时，所述配重机构能够使四个连接管保持水平状态。

在上述的一种用于集装箱船的货舱导轨试箱装置中，所述驱动机构包括：

套管，所述套管通过支架转动设置在两个相邻的连接管上，所述套管左半边的内侧壁上设有第一螺纹，所述套管右半边的内侧壁上设有第二螺纹，所述第一螺纹和第二螺纹的螺纹方向相反，所述套管的长度方向和连接管的长度方向平行；

第一螺杆，所述第一螺杆的一端固设在第一活动板靠近连接管的一侧，另一端通过第一螺纹螺纹连接在套管的左端；

第二螺杆，所述第二螺杆的一端固设在第二活动板靠近连接管的一侧，另一端通过第二螺纹螺纹连接在套管的右端；

驱动结构，所述驱动结构设置在支架上，所述驱动结构能够带动套管转动。

在上述的一种用于集装箱船的货舱导轨试箱装置中，所述驱动结构包括：

齿圈，所述齿圈同轴固设在套管的外侧；

电机，所述电机固设在支架上，所述电机与齿圈传动连接。

在上述的一种用于集装箱船的货舱导轨试箱装置中，所述配重机构包括：

底板，所述底板固设在套管对面的两个相邻连接管之间，所述底板呈水平状态；

圆管，所述底板的上侧面竖直转动设置有转轴，所述圆管水平固设在转轴的上端，所述转轴位于圆管的中间，所述圆管的两端设有封板；

配重块，所述配重块滑动设置在圆管内；

推动结构，所述推动结构设置在圆管内，当四个连接管呈左低右高的倾斜状态时，所述推动结构能够推动配重块向右滑动，当四个连接管呈左高右低的倾斜状态时，所述推动结构能够推动配重块向左滑动；

限位结构，所述限位结构设置在底板，所述限位结构使圆管的右端只能在位于右框架底部的两个相邻第二集装箱吊角之间转动。

在上述的一种用于集装箱船的货舱导轨试箱装置中，所述底板上设有蓄电池，所述推动结构包括：

第一电磁铁和第二电磁铁，所述第一电磁铁固设在圆管的左端，所述第二电磁铁固设在圆管的右端，所述第一电磁铁和第二电磁铁均与蓄电池电连接；

两个永磁铁，两个所述永磁铁分别固设在配重块的左右两端，所述圆管由非铁磁性材料制成；

第一复位弹簧和第二复位弹簧，所述第一复位弹簧设置在第一电磁铁和位于配重块左端的永磁铁之间，所述第二复位弹簧设置在第二电磁铁和位于配重块右端的永磁铁之间；

触发结构，所述触发结构设置在圆管内，当配重块向左滑动时，所述触发结构能够启动第一电磁铁，使第一电磁铁与位于配重块左端的永磁铁的磁极相同，当配重块向右滑动时，所述触发结构能够启动第二电磁铁，使第二电磁铁与位于配重块右端的永磁铁的磁极相同。

在上述的一种用于集装箱船的货舱导轨试箱装置中，所述底板上设有控制器，所述触发结构包括：

滑槽，所述滑槽开设在圆管中部的内侧壁上，所述滑槽的长度方向和圆管的长度方向一致，所述滑槽的左右两端与圆管的内侧壁之间分别设有第一倾斜槽和第二倾斜槽，所述第一倾斜槽呈左低右高的倾斜状态，所述第二倾斜槽呈左高右低的倾斜状态，所述第一倾斜槽上嵌装有第一压力传感器，所述第二倾斜槽上嵌装有第二压力传感器，所述第一压力传感器通过控制器与第一电磁铁电连接，所述第二压力传感器通过控制器与第二电磁铁电连接；

滑杆，所述配重块上开设有盲孔，所述滑杆沿径向滑动设置在盲孔内，所述滑杆和盲孔底部通过第三复位弹簧相连，所述滑杆远离第三复位弹簧的一端转动设置有滚轮，所述滚轮的轮面与滑槽的底部相接触，所述滚轮的滚动方向与滑槽的长度方向一致。

在上述的一种用于集装箱船的货舱导轨试箱装置中，所述限位结构包括：

第一挡杆和第二挡杆，所述第一挡杆和第二挡杆均垂直固设在底板上，所述第一挡杆和第二挡杆分别位于转轴的两侧且对称设置；

第一滚筒，所述第一滚筒竖直转动设置在圆管右端的上侧面上；

第二滚筒，所述第二滚筒竖直转动设置在第一挡杆的顶部；

第三滚筒，所述第三滚筒竖直转动设置在第二挡杆的顶部；

拉绳，所述拉绳环绕在第一滚筒、第二滚筒和第三滚筒之间，位于第二滚筒和第三滚筒之间的拉绳上设有铁块，所述圆管右端的上侧面设有第三电磁铁，当圆管的长度方向与连接管的长度方向一致时，所述第三电磁铁和铁块上下正对，所述第三电磁铁通过控制器与蓄电池电连接。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、初始状态，试箱装置的尺寸与20尺集装箱的尺寸相同，可以对货舱内20尺箱位进行试箱，当需要对40尺箱位进行试箱时，启动驱动机构，带动第一活动板和第二活动板相背移动，增大左框架和右框架之间的距离，当试箱装置的尺寸增大至40尺集装箱的尺寸时，可以对货舱内40尺箱位进行试箱，在不同更换集装箱的情况下，可以快速改变试箱装置的尺寸，提高试箱效率，同时还能降低船厂的试箱成本；此外，当试箱装置发生倾斜时，配重机构可以使左框架和右框架保持同一高度，使试箱装置平稳的进入到指定箱位的导轨之间，避免试箱装置与导轨发生碰撞，影响结构强度；

2、对货舱内40尺箱位进行试箱时，启动驱动结构，带动套管转动，由于第一螺纹和第二螺纹的螺纹方向相反，使第一螺杆和第二螺杆相背移动，第一螺杆推动第一活动板和左框架向左移动，第二螺杆推动第二活动板和右框架向右移动，增大左框架和右框架之间的距离，使试箱装置的尺寸可以根据箱位的大小进行调节，免去更换集装箱的麻烦，省时省力；

3、启动电机，带动齿圈和套管转动，使第一螺杆和第二螺杆相向或者相背移动，改变左框架和右框架之间的距离，使试箱装置的尺寸能够满足不同箱位的要求，结构简单，传动效率高；

4、初始状态，左框架和右框架处于同一水平面内，配重块位于圆管的中间位置，圆管的长度方向和底板的长边方向一致，当试箱装置发生倾斜时，四个连接管呈左低右高的倾斜状态时，推动结构推动配重块沿着圆管向右移动，增加试箱装置右侧的重量，使四个连接管转动至水平状态，抑制试箱装置发生倾斜；同理，四个连接管呈左高右低的倾斜状态时，推动结构推动配重块沿着圆管向左移动，增加试箱装置左侧的重量，使四个连接管转动至水平状态，抑制试箱装置发生倾斜；此外，当试箱装置的某个角发生倾斜时，配重块向低处滑动，圆管会发生转动，使圆管的长度方向和倾斜方向一致，推动结构可以推动配重块反向滑动，使试箱装置保持水平，避免被导轨卡住，限位结构能够限制圆管的转动范围，防止圆管发生大角度的转动，使试箱装置无法回到水平状态；

5、当试箱装置呈左低右高的倾斜状态时，在重力作用下，配重块向左滑动，触发结构启动第一电磁铁，使第一电磁铁的磁极与配重块左端的永磁铁的磁极相同，产生排斥力，推动配重块向右滑动，增加试箱装置右端的重量，使试箱装置能够回到水平状态；当试箱装置呈左高右低的倾斜状态时，在重力作用下，配重块向右滑动，触发结构启动第二电磁铁，使第二电磁铁的磁极与配重块右端的永磁铁的磁极相同，产生排斥力，推动配重块向左滑动，增加试箱装置左端的重量，使试箱装置能够回到水平状态，通过改变试箱装置左右两端的重量，抑制其倾斜，保持水平状态，操作简单；

6、初始状态，配重块位于圆管的中间位置，同时滑杆上端的滚轮接触滑槽的底部，当试箱装置向左偏转时，配重块带动滑杆向左移动，滚轮向左滚动至第一倾斜槽内，滑杆向盲孔内移动，第三复位弹簧被压缩，同时滚轮挤压第一压力传感器，第一压力传感器发送信号给控制器，控制器启动第一电磁铁，使其与配重块左端的永磁铁的磁极相同，产生排斥力，推动配重块向右移动；同理，试箱装置向右偏转时，配重块带动滑杆向右移动，滚轮向右滚动至第二倾斜槽内，滑杆向盲孔内移动，第三复位弹簧被压缩，同时滚轮挤压第二压力传感器，第二压力传感器发送信号给控制器，控制器启动第二电磁铁，使其与配重块右端的永磁铁的磁极相同，产生排斥力，推动配重块向左移动，使试箱装置回到水平状态，便于试箱装置快速进入指定箱位内，提高试箱的效率；

7、初始状态，圆管的长度方向和连接管的长度方向一致，试箱装置处于水平状态，拉绳上的铁块和第三电磁铁上下正对，启动第三电磁铁产生磁力，通过铁块将拉绳固定住，避免圆管发生转动，当试箱装置发生倾斜时，关闭第三电磁铁，使圆管可以随着倾斜角度转动；此外，拉绳在第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮之间移动，使得圆管可以顺畅的水平转动，不会发生上下晃动，提高试箱装置的稳定性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中A-A处的剖视图；

图3是图2中B-B处的剖视图；

图4是图2中C-C处的剖视图；

图5是图2中D-D处的剖视图；

图6是图2中E-E处的剖视图；

图7是图2中F处的局部放大图；

图8是本发明在20尺的箱位内试箱的示意图；

图9是本发明在40尺的箱位内试箱的示意图。

图中，1、左框架；11、第一集装箱吊角；12、第一连接杆；13、第一支撑杆；131、第一限位凸沿；14、第一活动板；141、第一连接板；15、固定锁；2、右框架；21、第二集装箱吊角；22、第二连接杆；23、第二支撑杆；231、第二限位凸沿；24、第二活动板；241、第二连接板；3、连接管；31、支架；32、电机；321、齿轮；4、套管；第一螺杆；411、第一螺纹；42、第二螺杆；421、第二螺纹；43、齿圈；5、底板；51、转轴；52、控制器；53、蓄电池；6、圆管；61、封板；62、滑槽；621、第一倾斜槽；622、第一压力传感器；623、第二倾斜槽；624、第二压力传感器；63、第一滚筒；64、第一挡杆；641、第二滚筒；65、第二挡杆；651、第三滚筒；66、拉绳；67、铁块；7、配重块；71、第一电磁铁；711、第一复位弹簧；72、第二电磁铁；721、第二复位弹簧；73、盲孔；731、滑杆；732、第三复位弹簧；733、滚轮；74、永磁铁；8、第三电磁铁；9、20尺箱位；91、40尺箱位。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至9所示，一种用于集装箱船的货舱导轨试箱装置，包括左框架1、右框架2、四个连接管3、第一活动板14和第二活动板24、驱动机构和配重机构。

所述左框架1呈正方形，所述左框架1包括四个位于正方形直角上的第一集装箱吊角11和依次连接四个第一集装箱吊角11的四个第一连接杆12，所述第一集装箱吊角11的右侧面水平设有第一支撑杆13，所述第一支撑杆13上设有第一限位凸沿131。

所述右框架2呈正方形，所述左框架1和右框架2左右对称设置，所述右框架2包括四个位于正方形直角上的第二集装箱吊角21和依次连接四个第二集装箱吊角21的四个第二连接杆22，所述第二集装箱吊角21的左侧面水平设有第二支撑杆23，所述第二支撑杆23上设有第二限位凸沿231。

四个所述连接管3分别与四个第一支撑杆13和四个第二支撑杆23一一对应，所述连接管3的两端分别套设在相对应的第一支撑杆13和第二支撑杆23上。

四个所述第一限位凸沿131上均设有第一连接板141，所述第一活动板14通过四个第一连接板141与四个第一限位凸沿131固连，四个所述第二限位凸沿231上均设有第二连接板241，所述第二活动板24通过四个第二连接板241与四个第二限位凸沿231固连,。

所述驱动机构设置在两个相邻的连接管3之间，所述驱动机构能够同时带动第一活动板14和第二活动板24移动，改变左框架1和右框架2之间的水平距离。

所述配重机构设置远离驱动机构的两个相邻连接管3之间，当吊装左框架1和右框架2时，所述配重机构能够使四个连接管3保持水平状态。

初始状态，试箱装置的尺寸与20尺集装箱的尺寸相同，可以对货舱内20尺箱位9进行试箱，当需要对40尺箱位91进行试箱时，启动驱动机构，带动第一活动板14和第二活动板24相背移动，增大左框架1和右框架2之间的距离，当试箱装置的尺寸增大至40尺集装箱的尺寸时，可以对货舱内40尺箱位91进行试箱，在不同更换集装箱的情况下，可以快速改变试箱装置的尺寸，提高试箱效率，同时还能降低船厂的试箱成本；此外，当试箱装置发生倾斜时，配重机构可以使左框架1和右框架2保持同一高度，使试箱装置平稳的进入到指定箱位的导轨之间，避免试箱装置与导轨发生碰撞，影响结构强度。

具体来说，所述驱动机构包括套管4、第一螺杆41、第二螺杆42和驱动结构。

所述套管4通过支架31转动设置在两个相邻的连接管3上，所述套管4左半边的内侧壁上设有第一螺纹411，所述套管4右半边的内侧壁上设有第二螺纹421，所述第一螺纹411和第二螺纹421的螺纹方向相反，所述套管4的长度方向和连接管3的长度方向平行。

所述第一螺杆41的一端固设在第一活动板14靠近连接管3的一侧，另一端通过第一螺纹411螺纹连接在套管4的左端，所述第一螺杆41的长度方向和套管4的长度方向一致。

所述第二螺杆42的一端固设在第二活动板24靠近连接管3的一侧，另一端通过第二螺纹421螺纹连接在套管4的右端，所述第二螺杆42的长度方向和套管4的长度方向一致。

所述驱动结构设置在支架31上，所述驱动结构能够带动套管4转动。

对货舱内40尺箱位91进行试箱时，启动驱动结构，带动套管4转动，由于第一螺纹411和第二螺纹421的螺纹方向相反，使第一螺杆41和第二螺杆42相背移动，第一螺杆41推动第一活动板14和左框架1向左移动，第二螺杆421推动第二活动板24和右框架2向右移动，增大左框架1和右框架2之间的距离，使试箱装置的尺寸可以根据箱位的大小进行调节，免去更换集装箱的麻烦，省时省力。

具体来说，所述驱动结构包括齿圈43和电机32。

所述齿圈43同轴固设在套管4的外侧。

所述电机32固设在支架31上，所述电机32的输出轴上固设有齿轮321，所述齿轮321与齿圈43啮合连接。

启动电机32，带动齿圈43和套管4转动，使第一螺杆41和第二螺杆42相向或者相背移动，改变左框架1和右框架2之间的距离，使试箱装置的尺寸能够满足不同箱位的要求，结构简单，传动效率高。

具体来说，所述配重机构包括底板5、圆管6、配重块7、推动结构和限位结构。

所述底板5固设在位于试箱装置底部的两个相邻连接管3之间，所述底板5呈水平状态。

所述底板5的上侧面竖直转动设置有转轴51，所述转轴51位于试箱装置横截面的中心，所述圆管6水平固设在转轴51的上端，所述转轴51位于圆管6的中间，所述圆管6的两端设有封板61。

所述配重块7滑动设置在圆管6内。

所述推动结构设置在圆管6内，当四个连接管3呈左低右高的倾斜状态时，所述推动结构能够推动配重块7向右滑动，当四个连接管3呈左高右低的倾斜状态时，所述推动结构能够推动配重块7向左滑动。

所述限位结构设置在底板5，所述限位结构使圆管6的右端只能在位于右框架2底部的两个相邻第二集装箱吊角21之间转动。

初始状态，左框架1和右框架2处于同一水平面内，配重块7位于圆管6的中间位置，圆管6的长度方向和底板5的长边方向一致，当试箱装置发生倾斜时，四个连接管3呈左低右高的倾斜状态时，推动结构推动配重块7沿着圆管6向右移动，增加试箱装置右侧的重量，使四个连接管3转动至水平状态，抑制试箱装置发生倾斜；同理，四个连接管3呈左高右低的倾斜状态时，推动结构推动配重块7沿着圆管6向左移动，增加试箱装置左侧的重量，使四个连接管3转动至水平状态，抑制试箱装置发生倾斜；此外，当试箱装置的某个角发生倾斜时，配重块7向低处滑动，圆管6会发生转动，使圆管6的长度方向和倾斜方向一致，推动结构可以推动配重块7反向滑动，使试箱装置保持水平，避免被导轨卡住，限位结构能够限制圆管6的转动范围，防止圆管6发生大角度的转动，使试箱装置无法回到水平状态。

具体来说，所述底板5上设有蓄电池53，所述推动结构包括第一电磁铁71、第二电磁铁72、两个永磁铁74、第一复位弹簧711、第二复位弹簧721和触发机构。

所述第一电磁铁71固设在圆管6的左端，所述第二电磁铁72固设在圆管6的右端，所述第一电磁铁71和第二电磁铁72均与蓄电池53电连接。

两个所述永磁铁74分别固设在配重块7的左右两端，所述圆管6由非铁磁性材料制成。

所述第一复位弹簧711的一端与第一电磁铁71固连，另一端与位于配重块7左端的永磁铁74固连，所述第二复位弹簧721的一端与第二电磁铁72固连，另一端与位于配重块7右端的永磁铁74固连。

所述触发结构设置在圆管6内，当配重块7向左滑动时，所述触发结构能够启动第一电磁铁71，使第一电磁铁71与位于配重块7左端的永磁铁74的磁极相同，当配重块7向右滑动时，所述触发结构能够启动第二电磁铁72，使第二电磁铁72与位于配重块7右端的永磁铁74的磁极相同。

当试箱装置呈左低右高的倾斜状态时，在重力作用下，配重块7向左滑动，触发结构启动第一电磁铁71，使第一电磁铁71的磁极与配重块7左端的永磁铁74的磁极相同，产生排斥力，推动配重块7向右滑动，增加试箱装置右端的重量，使试箱装置能够回到水平状态；当试箱装置呈左高右低的倾斜状态时，在重力作用下，配重块7向右滑动，触发结构启动第二电磁铁72，使第二电磁铁72的磁极与配重块7右端的永磁铁74的磁极相同，产生排斥力，推动配重块7向左滑动，增加试箱装置左端的重量，使试箱装置能够回到水平状态，通过改变试箱装置左右两端的重量，抑制其倾斜，保持水平状态，操作简单。

具体来说，所述底板5上设有控制器52，所述触发结构包括滑槽62和滑杆731。

所述滑槽62开设在圆管6中部的内侧壁上，所述滑槽62的长度方向和圆管6的长度方向一致，所述滑槽62的左右两端与圆管6的内侧壁之间分别设有第一倾斜槽621和第二倾斜槽623，所述第一倾斜槽621呈左低右高的倾斜状态，所述第二倾斜槽623呈左高右低的倾斜状态，所述第一倾斜槽621上嵌装有第一压力传感器622，所述第二倾斜槽623上嵌装有第二压力传感器624，所述第一压力传感器622通过控制器52与第一电磁铁71电连接，所述第二压力传感器624通过控制器52与第二电磁铁72电连接。

所述配重块7上开设有盲孔73，所述滑杆731沿径向滑动设置在盲孔73内，所述盲孔73底部固设有第三复位弹簧732，所述第三复位弹簧732的另一端与滑杆731位于盲孔73内的一端固连，所述滑杆731远离第三复位弹簧732的一端转动设置有滚轮733，所述滚轮733的轮面与滑槽62的底部相接触，所述滚轮733的滚动方向与滑槽62的长度方向一致。

初始状态，配重块7位于圆管6的中间位置，同时滑杆731上端的滚轮733接触滑槽62的底部，当试箱装置向左偏转时，配重块7带动滑杆731向左移动，滚轮733向左滚动至第一倾斜槽621内，滑杆731向盲孔73内移动，第三复位弹簧732被压缩，同时滚轮733挤压第一压力传感器622，第一压力传感器622发送信号给控制器52，控制器52启动第一电磁铁71，使其与配重块7左端的永磁铁74的磁极相同，产生排斥力，推动配重块7向右移动；同理，试箱装置向右偏转时，配重块7带动滑杆731向右移动，滚轮733向右滚动至第二倾斜槽623内，滑杆731向盲孔73内移动，第三复位弹簧732被压缩，同时滚轮733挤压第二压力传感器624，第二压力传感器624发送信号给控制器52，控制器52启动第二电磁铁72，使其与配重块7右端的永磁铁74的磁极相同，产生排斥力，推动配重块7向左移动，使试箱装置回到水平状态，便于试箱装置快速进入指定箱位内，提高试箱的效率。

具体来说，所述限位结构包括第一挡杆64、第二挡杆65、第一滚筒63、第二滚筒641、第三滚筒651和拉绳66。

所述第一挡杆64和第二挡杆65均垂直固设在底板5上，所述第一挡杆64和第二挡杆65分别位于转轴51的两侧且对称设置，所述第一挡杆64和第二挡杆65的外侧均设有橡胶层。

所述第一滚筒63竖直转动设置在圆管6右端的上侧面上。

所述第二滚筒641竖直转动设置在第一挡杆64的顶部。

所述第三滚筒651竖直转动设置在第二挡杆65的顶部，所述第一滚筒63、第二滚筒641和第三滚筒651均处于同一平面内。

所述拉绳66环绕在第一滚筒63、第二滚筒641和第三滚筒651之间，位于第二滚筒641和第三滚筒651之间的拉绳上设有铁块67，所述圆管6右端的上侧面设有第三电磁铁8，当圆管6的长度方向与连接管3的长度方向一致时，所述第三电磁铁8和铁块67上下正对，所述第三电磁铁8通过控制器52与蓄电池53电连接。

初始状态，圆管6的长度方向和连接管3的长度方向一致，试箱装置处于水平状态，拉绳66上的铁块和第三电磁铁8上下正对，启动第三电磁铁8产生磁力，将铁块67吸住，拉绳66被固定住，避免圆管6发生转动，当试箱装置发生倾斜时，关闭第三电磁铁8，使圆管6可以随着倾斜角度转动；此外，拉绳66在第一滚轮63、第二滚轮641和第三滚轮651之间移动，使得圆管6可以顺畅的水平转动，不会发生上下晃动，提高试箱装置的稳定性。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种用于集装箱船的货舱导轨试箱装置，其特征在于，包括：左框架（1），所述左框架（1）呈正方形，所述左框架（1）包括四个位于正方形直角上的第一集装箱吊角（11）和依次连接四个第一集装箱吊角（11）的四个第一连接杆（12），所述第一集装箱吊角（11）的右侧面水平设有第一支撑杆（13），所述第一支撑杆（13）上设有第一限位凸沿（131）；

右框架（2），所述右框架（2）呈正方形，所述左框架（1）和右框架（2）左右对称设置，所述右框架（2）包括四个位于正方形直角上的第二集装箱吊角（21）和依次连接四个第二集装箱吊角（21）的四个第二连接杆（22），所述第二集装箱吊角（21）的左侧面水平设有第二支撑杆（23），所述第二支撑杆（23）上设有第二限位凸沿（231）；

四个连接管（3），四个所述连接管（3）分别与四个第一支撑杆（13）和四个第二支撑杆（23）一一对应，所述连接管（3）的两端分别套设在相对应的第一支撑杆（13）和第二支撑杆（23）上；

第一活动板（14）和第二活动板（24），所述第一活动板（14）通过四个第一连接板（141）与四个第一限位凸沿（131）固连，所述第二活动板（24）通过四个第二连接板（241）与四个第二限位凸沿（231）固连；

驱动机构，所述驱动机构设置在两个相邻的连接管（3）之间，所述驱动机构能够同时带动第一活动板（14）和第二活动板（24）移动，改变左框架（1）和右框架（2）之间的水平距离；

所述驱动机构包括：

套管（4），所述套管（4）通过支架（31）转动设置在两个相邻的连接管（3）上，所述套管（4）左半边的内侧壁上设有第一螺纹（411），所述套管（4）右半边的内侧壁上设有第二螺纹（421），所述第一螺纹（411）和第二螺纹（421）的螺纹方向相反，所述套管（4）的长度方向和连接管（3）的长度方向平行；

第一螺杆（41），所述第一螺杆（41）的一端固设在第一活动板（14）靠近连接管（3）的一侧，另一端通过第一螺纹（411）螺纹连接在套管（4）的左端；

第二螺杆（42），所述第二螺杆（42）的一端固设在第二活动板（24）靠近连接管（3）的一侧，另一端通过第二螺纹（421）螺纹连接在套管（4）的右端；

驱动结构，所述驱动结构设置在支架（31）上，所述驱动结构能够带动套管（4）转动；

配重机构，所述配重机构设置远离驱动机构的两个相邻连接管（3）之间，当吊装左框架（1）和右框架（2）时，所述配重机构能够使四个连接管（3）保持水平状态；

所述配重机构包括：

底板（5），所述底板（5）固设在套管（4）对面的两个相邻连接管（3）之间，所述底板（5）呈水平状态；

圆管（6），所述底板（5）的上侧面竖直转动设置有转轴（51），所述圆管（6）水平固设在转轴（51）的上端，所述转轴（51）位于圆管（6）的中间，所述圆管（6）的两端设有封板（61）；

配重块（7），所述配重块（7）滑动设置在圆管（6）内；

推动结构，所述推动结构设置在圆管（6）内，当四个连接管（3）呈左低右高的倾斜状态时，所述推动结构能够推动配重块（7）向右滑动，当四个连接管（3）呈左高右低的倾斜状态时，所述推动结构能够推动配重块（7）向左滑动；

限位结构，所述限位结构设置在底板（5），所述限位结构使圆管（6）的右端只能在位于右框架（2）底部的两个相邻第二集装箱吊角（21）之间转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于集装箱船的货舱导轨试箱装置，其特征在于，所述驱动结构包括：

齿圈（43），所述齿圈（43）同轴固设在套管（4）的外侧；

电机（32），所述电机（32）固设在支架（31）上，所述电机（32）与齿圈（43）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于集装箱船的货舱导轨试箱装置，其特征在于，所述底板（5）上设有蓄电池（53），所述推动结构包括：

第一电磁铁（71）和第二电磁铁（72），所述第一电磁铁（71）固设在圆管（6）的左端，所述第二电磁铁（72）固设在圆管（6）的右端，所述第一电磁铁（71）和第二电磁铁（72）均与蓄电池（53）电连接；

两个永磁铁（74），两个所述永磁铁（74）分别固设在配重块（7）的左右两端，所述圆管（6）由非铁磁性材料制成；

第一复位弹簧（711）和第二复位弹簧（721），所述第一复位弹簧（711）设置在第一电磁铁（71）和位于配重块（7）左端的永磁铁（74）之间，所述第二复位弹簧（721）设置在第二电磁铁（72）和位于配重块（7）右端的永磁铁（74）之间；

触发结构，所述触发结构设置在圆管（6）内，当配重块（7）向左滑动时，所述触发结构能够启动第一电磁铁（71），使第一电磁铁（71）与位于配重块（7）左端的永磁铁（74）的磁极相同，当配重块（7）向右滑动时，所述触发结构能够启动第二电磁铁（72），使第二电磁铁（72）与位于配重块（7）右端的永磁铁（74）的磁极相同。

4.根据权利要求3所述的一种用于集装箱船的货舱导轨试箱装置，其特征在于，所述底板（5）上设有控制器（52），所述触发结构包括：

滑槽（62），所述滑槽（62）开设在圆管（6）中部的内侧壁上，所述滑槽（62）的长度方向和圆管（6）的长度方向一致，所述滑槽（62）的左右两端与圆管（6）的内侧壁之间分别设有第一倾斜槽（621）和第二倾斜槽（623），所述第一倾斜槽（621）呈左低右高的倾斜状态，所述第二倾斜槽（623）呈左高右低的倾斜状态，所述第一倾斜槽（621）上嵌装有第一压力传感器（622），所述第二倾斜槽（623）上嵌装有第二压力传感器（624），所述第一压力传感器（622）通过控制器（52）与第一电磁铁（71）电连接，所述第二压力传感器（624）通过控制器（52）与第二电磁铁（72）电连接；

滑杆（731），所述配重块（7）上开设有盲孔（73），所述滑杆（731）沿径向滑动设置在盲孔（73）内，所述滑杆（731）和盲孔（73）底部通过第三复位弹簧（732）相连，所述滑杆（731）远离第三复位弹簧（732）的一端转动设置有滚轮（733），所述滚轮（733）的轮面与滑槽（62）的底部相接触，所述滚轮（733）的滚动方向与滑槽（62）的长度方向一致。

5.根据权利要求4所述的一种用于集装箱船的货舱导轨试箱装置，其特征在于，所述限位结构包括：

第一挡杆（64）和第二挡杆（65），所述第一挡杆（64）和第二挡杆（65）均垂直固设在底板（5）上，所述第一挡杆（64）和第二挡杆（65）分别位于转轴（51）的两侧且对称设置；

第一滚筒（63），所述第一滚筒（63）竖直转动设置在圆管（6）右端的上侧面上；

第二滚筒（641），所述第二滚筒（641）竖直转动设置在第一挡杆（64）的顶部；

第三滚筒（651），所述第三滚筒（651）竖直转动设置在第二挡杆（65）的顶部；

拉绳（66），所述拉绳（66）环绕在第一滚筒（63）、第二滚筒（641）和第三滚筒（651）之间，位于第二滚筒（641）和第三滚筒（651）之间的拉绳上设有铁块（67），所述圆管（6）右端的上侧面设有第三电磁铁（8），当圆管（6）的长度方向与连接管（3）的长度方向一致时，所述第三电磁铁（8）和铁块（67）上下正对，所述第三电磁铁（8）通过控制器（52）与蓄电池（53）电连接。

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