CN111660807A - 油量数据的处理方法、处理装置、介质和交通工具 - Google Patents

油量数据的处理方法、处理装置、介质和交通工具 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种油量数据的处理方法、油量数据的处理装置、计算机可读存储介质和交通工具。油量数据的处理方法包括：根据第一剩余油量和第二剩余油量确定油表目标量，第一剩余油量是根据油量传感器的输出数据确定，第二剩余油量是根据进气传感器的输出数据确定；根据油表目标量调整油表输出量；根据调整后的油表输出量控制油表显示。本发明实施方式的油量数据的处理方法，可以最大化避免路况干扰引起的油量值的波动变化，使得油量在递减的趋势内平滑地展现，从而使燃油汽车的仪表油量显示更为准确。

Description

油量数据的处理方法、处理装置、介质和交通工具
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种油量数据的处理方法、油量数据的处理装置、计算机可读存储介质和交通工具。
背景技术
相关技术中，车辆一般通过油量采集器采集到当前的油量阻值，并根据阻值转换成油量的大小。然而，车辆行驶过程中的各种复杂路况会造成油箱振荡，从而导致采集到的油量电阻值不停地上下跳动。因此，这会造成油量显示得不稳定和不准确。
发明内容
本发明提供一种油量数据的处理方法、油量数据的处理装置、计算机可读存储介质和交通工具。
本发明实施方式的油量数据的处理方法包括：
根据第一剩余油量和第二剩余油量确定油表目标量，所述第一剩余油量是根据油量传感器的输出数据确定，所述第二剩余油量是根据进气传感器的输出数据确定；
根据所述油表目标量调整油表输出量；
根据调整后的所述油表输出量控制油表显示。
本发明实施方式的油量数据的处理方法，根据第一剩余油量和第二剩余油量确定油表目标量，并根据油表目标量调整油表输出量，可以最大化避免路况干扰引起的油量值的波动变化，使得油量在递减的趋势内平滑地展现，从而使燃油汽车的仪表油量显示更为准确。
在某些实施方式中，根据第一剩余油量和第二剩余油量确定油表目标量，包括：
根据所述第一剩余油量和所述第二剩余油量确定所述油表目标量的第一权重和第二权重；
根据所述第一权重、所述第二权重、所述第一剩余油量和所述第二剩余油量确定所述油表目标量。
如此，实现根据第一剩余油量和第二剩余油量确定油表目标量。
在某些实施方式中，所述第一权重与所述第二权重之和为1。
如此，实现第一权重和第二权重的设置。
在某些实施方式中，根据所述第一剩余油量和所述第二剩余油量确定所述油表目标量的第一权重和第二权重，包括：
计算所述第一剩余油量和所述第二剩余油量的第一差值绝对值；
根据所述第一差值绝对值和预设关系确定所述第一权重和所述第二权重，所述预设关系为预设的所述第一差值绝对值与所述第一权重和所述第二权重的关系。
如此，实现根据所述第一剩余油量和所述第二剩余油量确定所述油表目标量的第一权重和第二权重。
在某些实施方式中，所述的油量数据的处理方法包括：
在所述第一剩余油量异常的情况下，减小所述第一权重并增大所述第二权重；
在所述第二剩余油量异常的情况下，减小所述第二权重并增大所述第一权重。
如此，实现在第一剩余油量或第二剩余油量异常的情况下对油表目标量的调整。
在某些实施方式中，所述油量数据的处理方法包括：
在所述油量传感器的输出数据在第一预设时长内均大于第一预设阈值的情况下，确定所述第一剩余油量异常；
或，所述油量数据的处理方法包括：
在所述油量传感器的输出数据在第二预设时长内均小于第二预设阈值的情况下，确定所述第一剩余油量异常，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值；
或，所述进气传感器的输出数据包括消耗油量，所述油量数据的处理方法包括：
在交通工具的速度大于预设速度阈值的情况下，确定所述第一剩余油量的第一变化量和所述消耗油量的第二变化量；
在所述第一变化量在第三预设时长内均在预设范围，且第二变化量在所述第三预设时长内大于第三预设阈值的情况下，确定所述第一剩余油量异常。
如此，实现第一剩余油量的异常判断。
在某些实施方式中，所述进气传感器的输出数据包括消耗油量，所述油量数据的处理方法包括：
在所述消耗油量无效的情况下，确定所述第二剩余油量异常；
或，所述油量数据的处理方法包括：
在所述进气传感器输出的数据丢失的情况下，确定所述第二剩余油量异常。
如此，实现第二剩余油量的异常判断。
在某些实施方式中，所述进气传感器的输出数据包括消耗油量和初始油量，所述油量数据的处理方法包括：
在所述第二剩余油量异常的情况下，根据所述油表目标量、上次所述消耗油量、所述初始油量和滤波系数更新当前所述消耗油量；
根据所述初始油量和更新后的所述消耗油量更新所述第二剩余油量。
如此，实现在第二剩余油量异常的情况下对油表目标量的调整。
在某些实施方式中，根据所述油表目标量调整油表输出量，包括：
计算所述油表目标量和所述油表输出量的第二差值绝对值；
根据所述第二差值绝对值所在的预设数值范围和所述预设数值范围对应的迫近速率调整所述油表输出量。
如此，实现根据所述油表目标量调整油表输出量。
本发明实施方式的油量数据的处理装置，包括第一确定模块、调整模块和显示模块，所述第一确定模块用于根据第一剩余油量和第二剩余油量确定油表目标量，所述第一剩余油量是根据油量传感器的输出数据确定，所述第二剩余油量是根据进气传感器的输出数据确定；所述调整模块用于根据所述油表目标量调整油表输出量；所述显示模块用于根据调整后的所述油表输出量控制油表显示。
本发明实施方式的油量数据的处理装置，根据第一剩余油量和第二剩余油量确定油表目标量，并根据油表目标量调整油表输出量，可以最大化避免路况干扰引起的油量值的波动变化，使得油量在递减的趋势内平滑地展现，从而使燃油汽车的仪表油量显示更为准确。
在某些实施方式中，所述第一确定模块包括第一确定单元和第二确定单元，所述第一确定单元用于根据所述第一剩余油量和所述第二剩余油量确定所述油表目标量的第一权重和第二权重；所述第二确定单元用于根据所述第一权重、所述第二权重、所述第一剩余油量和所述第二剩余油量确定所述油表目标量。
如此，实现根据第一剩余油量和第二剩余油量确定油表目标量。
在某些实施方式中，所述第一权重与所述第二权重之和为1。
如此，实现第一权重和第二权重的设置。
在某些实施方式中，所述第一确定单元包括计算子单元和确定子单元，所述计算子单元用于计算所述第一剩余油量和所述第二剩余油量的第一差值绝对值；所述确定子单元用于根据所述第一差值绝对值和预设关系确定所述第一权重和所述第二权重，所述预设关系为预设的所述第一差值绝对值与所述第一权重和所述第二权重的关系。
如此，实现根据所述第一剩余油量和所述第二剩余油量确定所述油表目标量的第一权重和第二权重。
在某些实施方式中，所述的油量数据的处理方法包括权重模块，所述权重模块用于在所述第一剩余油量异常的情况下，减小所述第一权重并增大所述第二权重；以及用于在所述第二剩余油量异常的情况下，减小所述第二权重并增大所述第一权重。
如此，实现在第一剩余油量或第二剩余油量异常的情况下对油表目标量的调整。
在某些实施方式中，所述油量数据的处理装置包括第二确定模块，所述第二确定模块用于在所述油量传感器的输出数据在第一预设时长内均大于第一预设阈值的情况下，确定所述第一剩余油量异常；
或，所述油量数据的处理装置包括第三确定模块，所述第三确定模块用于在所述油量传感器的输出数据在第二预设时长内均小于第二预设阈值的情况下，确定所述第一剩余油量异常，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值；
或，所述进气传感器的输出数据包括消耗油量，所述油量数据的处理装置包括第四确定模块和第五确定模块，所述第四确定模块用于在交通工具的速度大于预设速度阈值的情况下，确定所述第一剩余油量的第一变化量和所述消耗油量的第二变化量；所述第五确定模块用于在所述第一变化量在第三预设时长内均在预设范围，且第二变化量在所述第三预设时长内大于第三预设阈值的情况下，确定所述第一剩余油量异常。
如此，实现第一剩余油量的异常判断。
在某些实施方式中，所述进气传感器的输出数据包括消耗油量，所述油量数据的处理装置包括第六确定模块，所述第六确定模块用于在所述消耗油量无效的情况下，确定所述第二剩余油量异常；或，所述油量数据的处理装置包括第七确定模块，所述第七确定模块用于：在所述进气传感器的输出数据丢失的情况下，确定所述第二剩余油量异常。
如此，实现第二剩余油量的异常判断。
在某些实施方式中，所述进气传感器的输出数据包括消耗油量和初始油量，所述油量数据的处理装置包括第一更新模块和第二更新模块，所述第一更新模块用于在所述第二剩余油量异常的情况下，根据所述油表目标量、上次所述消耗油量、所述初始油量和滤波系数更新所述消耗油量；所述第二更新模块用于根据所述初始油量和更新后的所述消耗油量更新所述第二剩余油量。
如此，实现在第二剩余油量异常的情况下对油表目标量的调整。
在某些实施方式中，所述调整模块包括计算单元和调整单元，所述计算单元用于计算所述油表目标量和所述油表输出量的第二差值绝对值；所述调整单元用于根据所述第二差值绝对值所在的预设数值范围和所述数值范围对应的迫近速率调整所述油表输出量。
如此，实现根据所述油表目标量调整油表输出量。
本发明实施方式的油量数据的处理装置，包括处理器和存储器，所述处理器连接油表和所述存储器，所述存储器存储有一个或多个程序，所述程序被所述处理器执行时实现上述任一实施方式的油量数据的处理方法。
本发明实施方式的油量数据的处理装置，根据第一剩余油量和第二剩余油量确定油表目标量，并根据油表目标量调整油表输出量，可以最大化避免路况干扰引起的油量值的波动变化，使得油量在递减的趋势内平滑地展现，从而使燃油汽车的仪表油量显示更为准确。
本发明实施方式的非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行时实现上述任一实施方式的油量数据的处理方法。
本发明实施方式的非临时性计算机可读存储介质，根据第一剩余油量和第二剩余油量确定油表目标量，并根据油表目标量调整油表输出量，可以最大化避免路况干扰引起的油量值的波动变化，使得油量在递减的趋势内平滑地展现，从而使燃油汽车的仪表油量显示更为准确。
本发明实施方式的交通工具，包含座舱和上述任一实施方式的油量数据的处理装置，所述座舱设有油表，所述油表用于根据调整后的所述油表输出量显示油量。
本发明实施方式的交通工具，根据第一剩余油量和第二剩余油量确定油表目标量，并根据油表目标量调整油表输出量，可以最大化避免路况干扰引起的油量值的波动变化，使得油量在递减的趋势内平滑地展现，从而使燃油汽车的仪表油量显示更为准确。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明实施方式的油量数据的处理方法的流程示意图；
图2是本发明实施方式的油量数据的处理装置的模块示意图；
图3是本发明实施方式的交通工具的结构示意图；
图4是本发明实施方式的交通工具的模块示意图；
图5是本发明实施方式的油量传感器与油表的数据传输示意图；
图6是本发明实施方式的进气传感器与油表的数据传输示意图；
图7、9、11、13、15、17、19-20、22、24是本发明另一实施方式的油量数据的处理方法的流程示意图；
图8、10、12、14、16、18、21、23、25是本发明另一实施方式的油量数据的处理装置的模块示意图；
图26是本发明实施方式的计算机可读存储介质与处理器的连接示意图。
主要元件符号说明：
交通工具100、油量传感器101、进气传感器102、油量数据的处理装置10、第一确定模块11、第一确定单元111、计算子单元1111、确定子单元1112、第二确定单元114、调整模块12、计算单元121、调整单元122、显示模块13、第二确定模块14、第三确定模块15、第四确定模块16、第五确定模块17、第一更新模块18、第二更新模块19、第六确定模块20、处理器30、存储器40、机身50、油表52、第一剩余油量Fs、第二剩余油量Fcn、油表目标量Ft、油表输出量Fo、第一权重Ws、第二权重Wc、计算机可读存储介质200、计算机可执行指令201。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
本发明提供一种油量数据的处理方法和油量数据的处理装置10。
请参阅图1，本发明实施方式的油量数据的处理方法包括：
步骤S11：根据第一剩余油量Fs和第二剩余油量Fcn确定油表目标量(Fueltarget，Ft)，第一剩余油量Fs是根据油量传感器101的输出数据确定，第二剩余油量Fcn是根据进气传感器102的输出数据确定；
步骤S12：根据油表目标量Ft调整油表输出量(Fuel output，Fo)；
步骤S13：根据调整后的油表输出量Fo控制油表52显示。
请参阅图2，本发明实施方式的油量数据的处理装置10包括第一确定模块11、调整模块12和显示模块13，第一确定模块11用于根据第一剩余油量Fs和第二剩余油量Fcn确定油表目标量Ft，第一剩余油量Fs是根据油量传感器101的输出数据确定，第二剩余油量Fcn是根据进气传感器102的输出数据确定；调整模块12用于根据油表目标量Ft调整油表输出量Fo；显示模块13用于根据调整后的油表输出量Fo控制油表52显示。
请参阅图3，本发明实施方式的油量数据的处理装置10，包括处理器30和存储器40，处理器30连接油表52和存储器40，存储器40存储有一个或多个程序，程序被处理器30执行时实现上述的油量数据的处理方法。
请参阅图4，本发明实施方式的交通工具100，包括座舱50和上述的油量数据的处理装置10，座舱50设有油表52，油表52用于根据调整后的油表输出量显示油量。
本发明实施方式的油量数据的处理方法、处理装置10和交通工具100，根据第一剩余油量Fs和第二剩余油量Fcn确定油表目标量Ft，并根据油表目标量Ft调整油表输出量Fo，可以最大化避免路况干扰引起的油量值的波动变化，使得油量在递减的趋势内平滑地展现，从而使燃油汽车的仪表油量显示更为准确。
具体地，油量数据包括但不限于汽车、火车、飞机等交通工具100的油量数据。为方便说明，接下来以汽车的油量数据为例进行解释和说明。
步骤S12中的“油表输出量Fo”与汽车的油表显示的数据相关。也即是说，汽车的油表52根据油表输出量Fo显示油量情况。
本发明实施方式的油量数据的处理方法以时间片轮转方式进行。例如，调整周期为10ms，每10ms对油量数据进行一次处理。在第一个调整周期时，调整前的油表输出量Fo即为第一剩余油量；在第二个调整周期时，调整前的油表输出量Fo为第一次调整后的油表输出量Fo；在第三个调整周期时，调整前的油表输出量Fo为第二次调整后的油表输出量Fo……也即是说，首次调整后的每一次调整，均是对上一次调整后的油表输出量Fo进行调整。本次油表输出量Fo为上一个调整周期调整后的油表输出量Fo。
请参阅图5，图5是油量传感器101与油表52的关系。在本发明实施方式中，油量传感器101可以为油量电阻传感器。油量传感器101通过硬线发送的相应油量电阻值(输出数据)作为油量数据的处理装置10的输入，该信号需要传递给油表52，根据整车厂提供的电阻升数与油量的对应关系图，就可以得到第一剩余油量Fs。第一剩余油量Fs的单位一般为毫升(ml)。
请参阅图6，图6是进气传感器102与油表52的关系。在本发明实施方式中，进气传感器102包括进气流量传感器和/或进气压力传感器。油量数据的处理装置10通过整车控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)收到来自于进气流量传感器或进气压力传感器提供给油表的燃油消耗值(Fuel Consumption，FC)，燃油消耗值FC作为油量数据的处理装置10的另一个输入项。燃油消耗值原始输入报文形式为加油速率(ul/s)或者叠加油量(ul)。
本发明实施方式的油量数据的处理方法，还引入燃油消耗参考基线，表示初始油量FC0。通过累加油表每次收到的燃油消耗值，可得到初始油量FC0同步后的总消耗值，也即是消耗油量δFc。初始油量FC0与消耗油量δFc之差，即为第二剩余油量Fcn。也即是说：Fcn＝FC0－δFc。
进一步地，FC0同步定时(Timing)进行更新，其更新的方式为：
(1)将油量传感器101和进气传感器102初始化：FC0＝Fs。即认为在开始时间内，初始油量FC0的值完全取决于当前采集到的油量Fs。
(2)熄火加油时，同理FC0＝Fs。
(3)点火快速注油(Fast-Fill)模式时，同理FC0＝Fs。
请参阅图7，在某些实施方式中，步骤S11包括：
步骤S111：根据第一剩余油量Fs和第二剩余油量Fcn确定油表目标量Ft的第一权重Ws和第二权重Wc；
步骤S114：根据第一权重Ws、第二权重Wc、第一剩余油量Fs和第二剩余油量Fcn确定油表目标量Ft。
请参阅图8，在某些实施方式中，第一确定模块11包括第一确定单元111和第二确定单元114，第一确定单元111用于根据第一剩余油量Fs和第二剩余油量Fcn确定油表目标量Ft的第一权重Ws和第二权重Wc；第二确定单元114用于根据第一权重Ws、第二权重Wc、第一剩余油量Fs和第二剩余油量Fcn确定油表目标量Ft。
如此，实现根据第一剩余油量Fs和第二剩余油量Fcn确定油表目标量Ft。可以理解，第一权重Ws和第二权重Wc之和为1，也即是说：Ws＝1－Wc。
在本发明实施方式中，第一权重Ws用于体现第一剩余油量Fs对油表目标量Ft的影响，第二权重Wc用于体现第二剩余油量Fcn对油表目标量Ft的影响。
第一权重Ws和第二权重Wc的具体形式可以是百分比。这样可以直观地体现第一剩余油量Fs和第二剩余油量Fcn对油表目标量Ft的影响程度。在其它实施方式中，第一权重Ws和第二权重Wc的具体形式也可以是其它系数。
在步骤S114中，可以直接根据第一权重Ws、第二权重Wc、第一剩余油量Fs和第二剩余油量Fcn计算油表目标量Ft，即：Ft＝Fs×Ws+Fcn×Wc。
当然，也可以通过将第一权重Ws、第二权重Wc、第一剩余油量Fs和第二剩余油量Fcn代入到其他预设的函数关系中，从而计算得到油表目标量Ft，即：Ft＝Func(Fs,Ws,Fcn,Wc)。
在此，不对根据第一权重Ws、第二权重Wc、第一剩余油量Fs和第二剩余油量Fcn确定油表目标量Ft的具体方式进行限定。
请参阅图9，在某些实施方式中，步骤S111包括：
步骤S1111：计算第一剩余油量Fs和第二剩余油量Fcn的第一差值绝对值Fd；
步骤S1112：根据第一差值绝对值Fd和预设关系确定第一权重Ws和第二权重Wc，预设关系为预设的第一差值绝对值Fd与第一权重Ws和第二权重Wc的关系。
请参阅图10，在某些实施方式中，第一确定单元111包括计算子单元1111和确定子单元1112，计算子单元1111用于计算第一剩余油量Fs和第二剩余油量Fcn的第一差值绝对值Fd；确定子单元1112用于根据第一差值绝对值Fd和预设关系确定第一权重Ws和第二权重Wc，预设关系为预设的第一差值绝对值Fd与第一权重Ws和第二权重Wc的关系。
如此，实现根据第一剩余油量Fs和第二剩余油量Fcn确定油表目标量Ft的第一权重Ws和第二权重Wc。
在一个实施方式中，步骤S1111的具体逻辑可以体现为：
If(Fs>Fcn){Fd＝Fs–Fcn；}
Else{Fd＝Fcn-Fs；}
也即是说，若第一剩余油量Fs大于第二剩余油量Fcn，第一差值绝对值Fd为第一剩余油量Fs与第二剩余油量Fcn之差；若第一剩余油量Fs小于或等于第二剩余油量Fcn，第一差值绝对值Fd为第二剩余油量Fcn与第一剩余油量Fs之差。
在另一个实施方式中，步骤S1111可以通过公式Fd＝|Fs-Fcn|表示。
在步骤S1112中，可以根据第一差值绝对值Fd所在的数值范围和预设关系确定第一权重Ws和第二权重Wc。
例如，在第一差值绝对值Fd在[0,2)区间的情况下，第二权重Wc固定为100％，第一权重Ws固定为0％。可以理解，此时第一差值绝对值Fd主要由油箱振荡引起，Ft＝Fcn可以较好的实现单调递减的剩余油量输出。
在第一差值绝对值Fd在[2,6]区间的情况下，第二权重Wc从100％递减，第一权重Ws从0％递增。可以理解，此时油量传感器101与进气传感器102的误差有所增大，随着第一差值绝对值Fd的拉大，油表目标量Ft需要对油量传感器101的输入做出倾斜。
[6,∞)区间，第二权重Wc固定成0％，第一权重Ws固定成100％。可以理解，此时油量传感器101与进气传感器102的误差非常大，原因可能是两个剩余油量的来源之一出现了故障，这时油量传感器101成了唯一的信任来源。
请注意，在上述例子中，2、6、8的单位均为升(L)。
请参阅图11，在某些实施方式中，油量数据的处理方法包括：
步骤S112：在第一剩余油量Fs异常的情况下，减小第一权重Ws并增大第二权重Wc。
请参阅图12，在某些实施方式中，油量数据的处理装置10包括权重模块112，权重模块112用于在第一剩余油量Fs异常的情况下，减小第一权重Ws并增大第二权重Wc。
如此，实现在第一剩余油量Fs异常的情况下对油表目标量Ft的调整。可以理解，在第一剩余油量Fs异常的情况下，减小第一权重Ws可以减小第一剩余油量Fs对油表目标量Ft的影响，增大第二权重Wc可以增大第二剩余油量Fcn对油表目标量Ft的影响，这样可以降低异常量对油表目标量Ft的影响。
请参阅图13，在某些实施方式中，油量数据的处理方法包括：
步骤S14：在油量传感器101的输出数据在第一预设时长内均大于第一预设阈值的情况下，确定第一剩余油量Fs异常。
请参阅图14，在某些实施方式中，油量数据的处理装置10包括第二确定模块14，第二确定模块14用于在油量传感器101的输出数据在第一预设时长内均大于第一预设阈值的情况下，确定第一剩余油量Fs异常。
如此，实现对第一剩余油量Fs是否异常的判断。可以理解，第一剩余油量Fs根据油量传感器101的输出数据确定，因此，可以通过油量传感器101进行第一剩余油量Fs的异常判断。具体地，第一预设阈值和第一预设时长均可以预先设置并存储在存储器中。
在一个例子中，第一预设阈值为1000Ω，第一预设时长为20s，油量传感器101的电阻值超过1000Ω的状态持续了20s，即可判定油量传感器101处于开路状态，油量传感器101异常，第一剩余油量Fs异常。
请参阅图15，在某些实施方式中，油量数据的处理方法包括：
步骤S15：在油量传感器101的电阻值在第二预设时长内均小于第二预设阈值的情况下，确定第一剩余油量Fs异常，第二预设阈值小于第一预设阈值。
请参阅图16，在某些实施方式中，油量数据的处理装置10包括第三确定模块15，第三确定模块15用于在油量传感器101的电阻值在第二预设时长内均小于第二预设阈值的情况下，确定第一剩余油量Fs异常，第二预设阈值小于第一预设阈值。
如此，实现对第一剩余油量Fs是否异常的判断。类似地，第二预设阈值和第二预设时长均可以预先设置并存储在存储器中。
在一个例子中，第二预设阈值为1Ω，第二预设时长为20s，油量传感器101的电阻值小于1Ω的状态持续了20s，即可判定油量传感器101处于短路状态，油量传感器101异常，第一剩余油量Fs异常。
请参阅图17，在某些实施方式中，进气传感器102的输出数据包括消耗油量δFc，油量数据的处理方法包括：
步骤S16：在交通工具100的速度大于预设速度阈值的情况下，确定第一剩余油量Fs的第一变化量和消耗油量δFc的第二变化量；
步骤S17：在第一变化量在第三预设时长内均在预设范围，且第二变化量在第三预设时长内大于第三预设阈值的情况下，确定第一剩余油量Fs异常。
请参阅图18，在某些实施方式中，进气传感器102的输出数据包括消耗油量δFc，油量数据的处理装置10包括第四确定模块16和第五确定模块17，第四确定模块16用于在交通工具100的速度大于预设速度阈值的情况下，确定第一剩余油量Fs的第一变化量和消耗油量δFc的第二变化量；第五确定模块17用于在第一变化量在第三预设时长内均在预设范围，且第二变化量在第三预设时长内大于第三预设阈值的情况下，确定第一剩余油量Fs异常。
如此，实现对第一剩余油量Fs是否异常的判断。类似地，预设速度阈值、预设范围、第三预设阈值和第三预设时长均可以预先设置并存储在存储器中。
可以理解，正常状态下，第一剩余油量Fs和消耗油量δFc一般同步变化，在交通工具100以一定速度行驶时，必然需要燃烧油量，因此，第一剩余油量Fs和消耗油量δFc应当较为明显地同步变化，不会出现第一剩余油量Fs的第一变化量基本不变，而消耗油量δFc的第二变化量却波动较大的情况。因此，可以通过第一变化量和第二变化量的关系来判断第一剩余油量Fs是否异常。
在一个例子中，预设速度阈值为5km/h，第三预设时长为20s，预设范围为初始油量的1％，第三预设阈值为初始油量的5％，交通工具100的速度为8km/h，大于5km/h，第一剩余油量Fs的第一变化量在20s内均在初始油量的1％的范围内，基本不变，而第二变化量却大于初始油量的5％，此时可以视为油箱卡滞，确定第一剩余油量Fs异常。
请参阅图19，在某些实施方式中，油量数据的处理方法包括：
步骤S113：在第二剩余油量Fcn异常的情况下，减小第二权重Wc并增大第一权重Ws。
在某些实施方式中，权重模块112用于在第二剩余油量Fcn异常的情况下，减小第二权重Wc并增大第一权重Ws。
如此，实现在第二剩余油量Fcn异常的情况下对油表目标量Ft的调整。可以理解，在第二剩余油量Fcn异常的情况下，减小第二权重Wc可以减小第二剩余油量Fcn对油表目标量Ft的影响，增大第一权重Ws可以增大第一剩余油量Fs对油表目标量Ft的影响，这样可以降低异常量对油表目标量Ft的影响。
请参阅图20，在某些实施方式中，进气传感器102的输出数据包括消耗油量δFc和初始油量FC0，油量数据的处理方法包括：
步骤S18：在第二剩余油量Fcn异常的情况下，根据油表目标量Ft、上次消耗油量δFc’、初始油量F和滤波系数更新当前消耗油量δFc；
步骤S19：根据初始油量和更新后的消耗油量δFc更新第二剩余油量Fcn。
请参阅图21，在某些实施方式中，进气传感器102的输出数据包括消耗油量δFc和初始油量FC0，油量数据的处理装置10包括第一更新模块18和第二更新模块19，第一更新模块18用于在第二剩余油量Fcn异常的情况下，根据油表目标量Ft、上次消耗油量δFc’、初始油量FC0和滤波系数K更新当前消耗油量δFc；第二更新模块19用于根据初始油量和更新后的消耗油量δFc更新第二剩余油量Fcn。
如此，实现在第二剩余油量Fcn异常的情况下对油表目标量Ft的调整。可以理解，在更新第二剩余油量Fcn之后，可以根据更新后的第二剩余油量Fcn重新计算油表目标量Ft，并调整油表输出量Fo。
具体地，步骤S18中，可以维持初始油量FC0不变，通过本次油表目标量Ft反推出本次消耗油量δFc，将其作为理论消耗值，也即是说：理论消耗值＝初始油量FC0-油表目标量Ft。
可以理解，由于油表目标量Ft是由第一剩余油量Fs和第二剩余油量Fcn共同决定的，在第二剩余油量Fcn异常的情况下，第二权重Wc减小且第一权重Ws增大以得到较为准确的油表目标量Ft，因此，油表目标量Ft可以纳入到对本次消耗油量δFc的推算中。
步骤S18可以通过以下公式实现：本次消耗油量δFc＝(1-k)*理论消耗值+k*上次消耗油量δFc’)。其中，滤波系数K是0到1之间的百分比系数。
可以理解，如前所述，消耗油量δFc是通过进气传感器102每次输出的燃油消耗值累加得到的，因此，在本次第二剩余油量Fcn异常的情况下，只有进气传感器102本次输出的燃油消耗值异常，未加入本次燃油消耗值的上次消耗油量δFc’并不会受到影响，所以可以将上次消耗油量δFc’纳入到对本次消耗油量δFc的推算中。
这样，在第二剩余油量Fcn异常的情况下，消耗油量δFc并没有随着第二剩余油量Fcn的异常停止，始终随着油表目标量Ft进行更新，因此，当第二剩余油量Fcn由异常恢复到正常时，根据消耗油量δFc和初始油量FC0计算出的第二剩余油量Fcn可以平滑地过渡。
本实施方式的精髓在于，第二剩余油量Fcn发生异常，但第一剩余油量Fs维持正常时，最大程度让用户感知不到油量的异常波动。
可以理解，在第二剩余油量Fcn发生异常后，如果不用反推法更新第二剩余油量Fcn，那么在对第二剩余油量Fcn进行异常恢复时，只靠权重的转移，在极端情况下，可能不能完全消除补偿反馈所带来的感知不良，从而导致在未加油的情况下油量出现回升。
例如，如果不用反推法更新第二剩余油量Fcn，第二剩余油量Fcn一直维持更新前的异常值，异常处理时，权重发生转移，逐渐偏向第一剩余油量Fs，直至100％，此时，第二剩余油量Fcn恢复，且第一剩余油量Fs突然出现异常，这种情况下，两者的差值可能非常大，只有权重的转移不能防止油量的反转。
请参阅图22，在某些实施方式中，进气传感器102的输出数据包括消耗油量，油量数据的处理方法包括：
步骤S20：在消耗油量δFc无效的情况下，确定第二剩余油量Fcn异常。
请参阅图23，在某些实施方式中，进气传感器102的输出数据包括消耗油量，油量数据的处理装置10包括第六确定模块20，第六确定模块20用于在消耗油量δFc无效的情况下，确定第二剩余油量Fcn异常。
如此，实现对第二剩余油量Fcn是否异常的判断。具体地，请再次参阅图4，进气传感器102输出的数据可以包括燃油有效性(Fuel Consumption valid)标识，燃油有效性标识是当前燃油消耗值是否有效的判断依据。燃油有效性标识的具体形式可以是标志位，所以一般为1bit数据即可满足判断条件。请注意，有的主机厂以0代表有效，1代表无效，有的则相反。在此不对燃油有效性标识的具体数值所代表的含义进行限定。
燃油有效性标识的具体数值可以由发动机模块和制动防抱死系统(AntilockBrake System，ABS)模块等模块设定，也即是说，消耗油量δFc是否有效由发动机模块和ABS模块等模块确定。在本发明实施方式中，只需要通过燃油有效性标识确定第二剩余油量Fcn是否异常。
另外，在进气传感器102的输出数据丢失的情况下，也可以确定第二剩余油量Fcn异常。油量数据的处理装置10包括第七确定模块，第七确定模块用于：在进气传感器102的输出数据丢失的情况下，确定第二剩余油量Fcn异常。
请参阅图24，在某些实施方式中，步骤S12包括：
步骤S121：计算油表目标量Ft和油表输出量Fo的第二差值绝对值；
步骤S122：根据第二差值绝对值所在的预设数值范围和预设数值范围对应的迫近速率调整油表输出量Fo。
请参阅图25，在某些实施方式中，调整模块12包括计算单元121和调整单元122，计算单元121用于计算油表目标量Ft和油表输出量Fo的第二差值绝对值；调整单元122用于根据第二差值绝对值所在的预设数值范围和预设数值范围对应的迫近速率调整油表输出量Fo。
如此，实现根据油表目标量Ft调整油表输出量Fo。具体地，迫近速率决定了每个调整周期从油表输出量Fo逼近油表目标量Ft的步进的大小。可以理解，若油表目标量Ft不变，则步进大小是固定的。
在一个例子中，预设数值范围有多个：[0，0.5)，[0.5，1)，[1，2)，[2，3.5)，[3.5，6)，[6，MAX(最大油箱)]，单位为升(L)，每一个预设数值范围对应一个迫近速率v：v1，v2，v3……vn。请注意，如果v1＝v2＝v3＝……＝vn，也即是无论在什么区间，步进速率固定，那么就相当于平均滤波。
也即是说，每个调整周期，油表输出量Fo向油表目标量Ft逼近的升数即为迫近速率v。若调整周期为10ms，在宏观定义速率为1.8L/H时，那么迫近速率v则为5ul/10ms，当Fo>Ft时，那么在每个调度周期，Fo＝Fo-V；当Fo<Ft时，那么在每个调度周期，则Fo＝Fo+V，这样就起到了平滑的效果。
另外，调整后的油表输出量Fo还可以作为驾驶信息中比较重要的续航里程计算中的参考油量。续航里程可以为剩余油量(L)与估算油耗(L/100km)之商，调整后的油表输出量Fo参与估算续航里程，在一定程度可以使得续航的估算更加平滑。
请参阅图26，本发明实施方式的非临时性计算机可读存储介质200，其上存储有计算机可执行指令201，计算机可执行指令201被处理器30执行时实现上述任一实施方式的油量数据的处理方法。
本发明实施方式的非临时性计算机可读存储介质200，根据第一剩余油量Fs和第二剩余油量Fcn确定油表目标量Ft，并根据油表目标量Ft调整油表输出量Fo，可以最大化避免路况干扰引起的油量值的波动变化，使得油量在递减的趋势内平滑地展现，从而使燃油汽车的仪表油量显示更为准确。
综合以上，本发明实施方式的油量数据的处理方法，实现了最大化避免路况干扰而引起油量值的波动变化，使油量在递减的趋势内，平滑的展现。还加入了异常状态下的处理策略，使燃油汽车的仪表油量显示更为准确。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于执行特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的执行，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于执行逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体执行在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体地示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来执行。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来执行。例如，如果用硬件来执行，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来执行：具有用于对数据信号执行逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解执行上述实施方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式执行，也可以采用软件功能模块的形式执行。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式执行并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (21)

1.一种油量数据的处理方法，其特征在于，包括：
根据第一剩余油量和第二剩余油量确定油表目标量，所述第一剩余油量是根据油量传感器的输出数据确定，所述第二剩余油量是根据进气传感器的输出数据确定；
根据所述油表目标量调整油表输出量；
根据调整后的所述油表输出量控制油表显示。
2.如权利要求1所述的油量数据的处理方法，其特征在于，根据第一剩余油量和第二剩余油量确定油表目标量，包括：
根据所述第一剩余油量和所述第二剩余油量确定所述油表目标量的第一权重和第二权重；
根据所述第一权重、所述第二权重、所述第一剩余油量和所述第二剩余油量确定所述油表目标量。
3.如权利要求2所述的油量数据的处理方法，其特征在于，所述第一权重与所述第二权重之和为1。
4.如权利要求2所述的油量数据的处理方法，其特征在于，根据所述第一剩余油量和所述第二剩余油量确定所述油表目标量的第一权重和第二权重，包括：
计算所述第一剩余油量和所述第二剩余油量的第一差值绝对值；
根据所述第一差值绝对值和预设关系确定所述第一权重和所述第二权重，所述预设关系为预设的所述第一差值绝对值与所述第一权重和所述第二权重的关系。
5.如权利要求2所述的油量数据的处理方法，其特征在于，所述油量数据的处理方法，包括：
在所述第一剩余油量异常的情况下，减小所述第一权重并增大所述第二权重；
在所述第二剩余油量异常的情况下，减小所述第二权重并增大所述第一权重。
6.如权利要求5所述的油量数据的处理方法，其特征在于，所述油量数据的处理方法包括：
在所述油量传感器的输出数据在第一预设时长内均大于第一预设阈值的情况下，确定所述第一剩余油量异常；
或，所述油量数据的处理方法包括：
在所述油量传感器的输出数据在第二预设时长内均小于第二预设阈值的情况下，确定所述第一剩余油量异常，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值；
或，所述进气传感器的输出数据包括消耗油量，所述油量数据的处理方法包括：
在交通工具的速度大于预设速度阈值的情况下，确定所述第一剩余油量的第一变化量和所述消耗油量的第二变化量；
在所述第一变化量在第三预设时长内均在预设范围，且第二变化量在所述第三预设时长内大于第三预设阈值的情况下，确定所述第一剩余油量异常。
7.如权利要求5所述的油量数据的处理方法，其特征在于，所述进气传感器的输出数据包括消耗油量，所述油量数据的处理方法包括：
在所述消耗油量无效的情况下，确定所述第二剩余油量异常；
或，所述油量数据的处理方法包括：
在所述进气传感器输出的数据丢失的情况下，确定所述第二剩余油量异常。
8.如权利要求5所述的油量数据的处理方法，其特征在于，所述进气传感器的输出数据包括消耗油量和初始油量，所述油量数据的处理方法包括：
在所述第二剩余油量异常的情况下，根据所述油表目标量、上次所述消耗油量、所述初始油量和滤波系数更新当前所述消耗油量；
根据所述初始油量和更新后的所述消耗油量更新所述第二剩余油量。
9.如权利要求1所述的油量数据的处理方法，其特征在于，根据所述油表目标量调整油表输出量，包括：
计算所述油表目标量和所述油表输出量的第二差值绝对值；
根据所述第二差值绝对值所在的预设数值范围和所述预设数值范围对应的迫近速率调整所述油表输出量。
10.一种油量数据的处理装置，其特征在于，包括第一确定模块、调整模块和显示模块，所述第一确定模块用于根据第一剩余油量和第二剩余油量确定油表目标量，所述第一剩余油量是根据油量传感器的输出数据确定，所述第二剩余油量是根据进气传感器的输出数据确定；所述调整模块用于根据所述油表目标量调整油表输出量；所述显示模块用于根据调整后的所述油表输出量控制油表显示。
11.如权利要求10所述的油量数据的处理装置，其特征在于，所述第一确定模块包括第一确定单元和第二确定单元，所述第一确定单元用于根据所述第一剩余油量和所述第二剩余油量确定所述油表目标量的第一权重和第二权重；所述第二确定单元用于根据所述第一权重、所述第二权重、所述第一剩余油量和所述第二剩余油量确定所述油表目标量。
12.如权利要求11所述的油量数据的处理装置，其特征在于，所述第一权重与所述第二权重之和为1。
13.如权利要求11所述的油量数据的处理装置，其特征在于，所述第一确定单元包括计算子单元和确定子单元，所述计算子单元用于计算所述第一剩余油量和所述第二剩余油量的第一差值绝对值；所述确定子单元用于根据所述第一差值绝对值和预设关系确定所述第一权重和所述第二权重，所述预设关系为预设的所述第一差值绝对值与所述第一权重和所述第二权重的关系。
14.如权利要求11所述的油量数据的处理装置，其特征在于，所述的油量数据的处理方法包括权重模块，权重模块用于在所述第一剩余油量异常的情况下，减小所述第一权重并增大所述第二权重；以及用于在所述第二剩余油量异常的情况下，减小所述第二权重并增大所述第一权重。
15.如权利要求14所述的油量数据的处理装置，其特征在于，所述油量数据的处理装置包括第二确定模块，所述第二确定模块用于在所述油量传感器的输出数据在第一预设时长内均大于第一预设阈值的情况下，确定所述第一剩余油量异常；
或，所述油量数据的处理装置包括第三确定模块，所述第三确定模块用于在所述油量传感器的输出数据在第二预设时长内均小于第二预设阈值的情况下，确定所述第一剩余油量异常，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值；
或，所述进气传感器的输出数据包括消耗油量，所述油量数据的处理装置包括第四确定模块和第五确定模块，所述第四确定模块用于在交通工具的速度大于预设速度阈值的情况下，确定所述第一剩余油量的第一变化量和所述消耗油量的第二变化量；所述第五确定模块用于在所述第一变化量在第三预设时长内均在预设范围，且第二变化量在所述第三预设时长内大于第三预设阈值的情况下，确定所述第一剩余油量异常。
16.如权利要求14所述的油量数据的处理装置，其特征在于，所述进气传感器的输出数据包括消耗油量，所述油量数据的处理装置包括第六确定模块，所述第六确定模块用于在所述消耗油量无效的情况下，确定所述第二剩余油量异常；或，所述油量数据的处理装置包括第七确定模块，所述第七确定模块用于：在所述进气传感器的输出数据丢失的情况下，确定所述第二剩余油量异常。
17.如权利要求14所述的油量数据的处理装置，其特征在于，所述进气传感器的输出数据包括消耗油量和初始油量，所述油量数据的处理装置包括第一更新模块和第二更新模块，所述第一更新模块用于在所述第二剩余油量异常的情况下，根据所述油表目标量、上次所述消耗油量、所述初始油量和滤波系数更新所述消耗油量；所述第二更新模块用于根据所述初始油量和更新后的所述消耗油量更新当前所述第二剩余油量。
18.如权利要求10所述的油量数据的处理装置，其特征在于，所述调整模块包括计算单元和调整单元，所述计算单元用于计算所述油表目标量和所述油表输出量的第二差值绝对值；所述调整单元用于根据所述第二差值绝对值所在的预设数值范围和所述预设数值范围对应的迫近速率调整所述油表输出量。
19.一种油量数据的处理装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器连接油表和所述存储器，所述存储器存储有一个或多个程序，所述程序被所述处理器执行时实现权利要求1至9任一项所述的油量数据的处理方法。
20.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的油量数据的处理方法。
21.一种交通工具，其特征在于，包含座舱和权利要求10至19任一项所述的油量数据的处理装置，所述座舱设有油表，所述油表用于根据调整后的所述油表输出量显示油量。
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