CN111658960A - 电磁步进式插入管推进装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电磁步进式插入管推进装置，通过采用电磁技术将插入管逐步地推进至患者体内，每一步推进相同的一小段距离，解决了现有技术中难以把控推进速度的问题和难以精确推送至目标位置的问题。其技术方案要点是：一种电磁步进式插入管推进装置，包括壳体、推进管、弹簧、电磁机构和按钮，推进管前端设有夹持部，夹持部采用金属或磁性材料，夹持部自然状态下收缩并可夹紧位于夹持部中的插入管，夹持部受外力可向外张开；电磁机构包括至少一个电磁铁和用于控制电磁铁通电状态的触发结构，电磁铁与触发结构通过设于壳体中的导线相耦接。推进管位于壳体的内部腔室中，按钮可推动推进管沿着壳体内腔向前运动，弹簧用于将推进管弹回复位。

Description

电磁步进式插入管推进装置
技术领域
本发明涉及医用辅助器械领域，具体为一种电磁步进式插入管推进装置。
背景技术
现代医学常用向患者体内插入管道的方式进行检查和治疗，包括耳鼻内窥镜、胃镜、肠镜、尿道膀胱镜、食道扩张球囊以及用于排出体腔内积液的胸腔管、脑脊液外引流导管、腹腔管、胆管等，这些管道进入人体的过程中需要穿过口腔、鼻腔、肛门或创口等部位，在现有技术中，医护人员在X光造影术的辅助下，徒手将插入管慢慢插入患者体内并推送至目标位置。
但是，这种方式存在以下不足：
1.由于人体的口腔、鼻腔、食管以及皮肤创口非常敏感，在插入和推进插入管的时候必须保持缓慢和匀速，但是徒手推进插入管时难以把握好力度，导致插入管推进的过程中难以保持稳定，推进速度可能忽快忽慢，使得患者产生较强烈的疼痛感，严重时甚至会对患者体内组织造成损伤。
2.由于X光造影生成的图像是重叠影像，在推进插入管的动态过程中，可能无法清晰地显示病灶和插入管的位置，导致插入管难以精确的到达目标位置，不仅不利于准确判断患者病情，也给增加了医护人员的工作难度。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种电磁步进式插入管推进装置，通过采用电磁技术将插入管逐步地推进至患者体内，每一步推进相同的一小段距离，解决了现有技术中难以把控推进速度的问题和难以精确推送至目标位置的问题。
为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：
电磁步进式插入管推进装置，包括壳体、推进管、弹簧、电磁机构和按钮，所述推进管前端设有夹持部，所述夹持部采用金属或磁性材料，夹持部自然状态下收缩并可夹紧位于夹持部中的插入管，夹持部受外力可向外张开；所述电磁机构包括至少一个电磁铁和用于控制电磁铁通电状态的触发结构，电磁铁与触发结构通过设于壳体中的导线相耦接。所述推进管位于壳体的内部腔室中，所述按钮可推动推进管沿着壳体内腔向前运动，所述弹簧用于将所述推进管弹回复位。
与现有技术相比，采用了上述技术方案的电磁步进式插入管推进装置，具有如下有益效果：
一、采用本发明的电磁步进式插入管推进装置，通过推进管在壳体中的运动带动插入管向人体内推进，而电磁机构可以控制推进管对插入管的夹紧状态，内推插入管时，推进管夹紧插入管向前运动一小段距离，然后推进由于弹簧的弹力作用而复位，同时电磁机构通电，电磁机构可吸引插入管前端的夹持部并使其张开，此时插入管脱离推进管，即插入管不会随着推进管的复位而后退，如此循环整个过程便可以逐步等距地将插入管推入人体内，推进过程平稳且均匀，有利于减轻患者的不适感。
二、采用本发明的电磁步进式插入管推进装置，插入管每被推进一步的距离是固定的，因此可以通过X光线造影术确定病灶的位置，再计算出插入管需要进入的距离，便可以得知插入管需要推进多少次就可以到达目标位置，解决了徒手推进插入管时由于X光影像不清楚导致的推入位置不精确问题。
优选的，电磁机构包括两个电磁铁，所述两个电磁铁分别于夹持部的两侧对称设置，电磁铁通电后吸引夹持部，使得夹持部向两边张开，从而使得插入管脱离推进管。
优选的，夹持部为两个对称设置的金属夹片，两个金属夹片可朝向相反的方向外翻；所述两个电磁铁分别设于两个金属夹片的外侧。
优选的，金属夹片内侧设有用于防止插入管滑脱的防滑垫。
优选的，触发结构包括触发杆、触发部和伸缩机构，所述触发部内部形成腔室，触发部设有用于触发杆穿过的开孔，触发部内部设有轻触开关；所述触发杆一端固定于推进管上，另一端穿过触发部上的开孔进入触发部内部，触发部通过伸缩机构与壳体相连接，触发部可随着伸缩机构做直线往复运动。按压按钮使推进管向前移动时，触发杆远离轻触开关，此时夹持部夹紧插入管并带动插入管前进；松开按钮时，触发杆由于弹簧作用抵住轻触开关，电磁铁通电并使得夹持部张开，此时插入管脱离推进杆，插入管不会跟随推进管复位。
优选的，触发杆位于触发部内部的一端设有限位部，使触发杆始终位于触发部内部。
优选的，按钮设于壳体的侧面；所述推进管侧面设有斜坡，所述按钮位于壳体内部的一端紧贴所述推进管的斜坡，按钮设于壳体侧面可以避免与从壳体尾部伸出的插入管发生冲突，且更易于操作。
优选的，壳体内部还设有用于限制插入管自由滑动的阻尼机构。
附图说明
图1为本发明电磁步进式插入管推进装置实施例的结构示意图。
图2为本实施例中推进管的结构示意图。
图3为本实施例中电磁铁和夹持部的位置关系示意图。
图4为本实施例的横截面示意图。
图5为本实施例中触发结构的横截面示意图。
附图标记：1、壳体；2、推进管；20、斜坡；21、夹持部；210、金属夹片；3、弹簧；4、电磁机构；40、电磁铁；41、触发结构；410、触发杆；411、触发部；4110、开孔；412、伸缩机构；413、轻触开关；5、按钮；6、阻尼机构；7、插入管。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述。
如图1所示的电磁步进式插入管推进装置，包括壳体1、推进管2、弹簧3、电磁机构4、按钮5和阻尼机构6，推进管2位于壳体1的内部腔室中，推进管2可于壳体1的内部腔室中前后移动，弹簧3也位于壳体1的内部腔室中，弹簧3设于推进管2与壳体1之间，按钮5设于壳体1的侧面，推进管2侧面设有斜坡20，按钮5位于壳体1内部的一端紧贴推进管2的斜坡20。按下按钮5时，按钮5挤压斜坡20使得推进管2向前移动，松开按钮5时，推进管2由于弹簧3的弹力作用而弹回复位。
如图2所示，推进管2前端设有夹持部21，夹持部21为两个对称设置的金属夹片210，金属夹片210内侧设有用于防止插入管7滑脱的防滑垫，两个金属夹片210可朝向相反的方向外翻。两个金属夹片210在自然状态下收合并夹紧位于夹持部21中的插入管7，当金属夹片210受到来自电磁机构4的吸引力时，金属夹片210向外张开，此时插入管7与推进管2相脱离；
如图3和图4所示，电磁机构4包括两个电磁铁40和用于控制电磁铁40通电状态的触发结构41，电磁铁40与触发结构41通过设于壳体1中的导线相耦接。
每个电磁铁40对应一个金属夹片210，即两个电磁铁40分别位于两个金属夹片210的外侧，电磁铁40于金属夹片210外侧壁之间存在2-5mm的缝隙，电磁铁40通电后吸引其对应的金属夹片210朝向自身运动，使得夹持部21向两边张开，从而使得插入管7脱离推进管2。
如图5所示，触发结构41包括触发杆410、触发部411和伸缩机构412，触发部411内部形成腔室，触发部411设有用于触发杆410穿过的开孔4110，触发部411内部设有轻触开关413；
触发杆410的一端固定于推进管2上，另一端穿过触发部411上的开孔4110进入触发部411内部，触发杆410位于触发部411内部的一端设有限位部，限位部使触发杆410始终位于触发部411内部。触发部411通过伸缩机构412与壳体1相连接。
按压按钮5使推进管2向前移动时，推进管2带动触发杆410向前移动，触发杆410远离轻触开关413，同时触发杆410的限位部卡在触发部411的开孔4110处，此时触发杆410继续向前移动并给触发部411一个拉力，伸缩机构412被拉伸，使得触发部411随着触发杆410一起向前移动，同时夹持部21夹紧插入管7并带动插入管7前进；松开按钮5时，推进管2被弹簧3向后弹回，推进管2带动触发杆410向后移动并马上触发轻触开关413，电磁铁40通电并使得夹持部21张开，此时插入管7脱离推进杆，插入管7不会跟随推进管2复位。
阻尼机构6设于壳体1内部腔室前部开口处，插入管7由壳体1尾部穿过推进管2和阻尼机构6并从壳体1前部伸出，阻尼机构6可以防止插入管7在不受推进管2的夹持部21束缚时向外滑出。
具体操作步骤：
1.将插入管7从壳体1后端插入并依次穿过推进管2和阻尼机构6，然后从壳体1前端引出；
2.将插入管7前端送至患者所需插入部位；
3.将壳体1固定于合适位置，然后按动壳体1侧面的按钮5；
4.插入管7朝向患者体内行进一小段距离，松开按钮5，推进管2复位，插入管7不随推进管2复位；
5.重复按动按钮5，直至插入管7推进至目标位置。
以上所述是本发明的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种电磁步进式插入管推进装置，其特征在于：包括壳体(1)、推进管(2)、弹簧(3)、电磁机构(4)和按钮(5)，
-所述推进管(2)前端设有夹持部(21)，所述夹持部(21)采用金属或磁性材料，夹持部(21)自然状态下收缩并可夹紧位于夹持部(21)中的插入管(7)；
-所述电磁机构(4)包括至少一个电磁铁(40)和用于控制电磁铁(40)通电状态的触发结构(41)，所述电磁铁(40)与触发结构(41)通过设于壳体(1)中的导线相耦接，电磁铁(40)设于所述夹持部(21)外侧，夹持部(21)可受电磁铁(40)的引力而向外张开；
所述推进管(2)位于壳体(1)的内部腔室中，所述按钮(5)可推动推进管(2)沿着壳体(1)内腔向前运动，所述弹簧(3)用于将所述推进管(2)弹回复位。
2.根据权利要求1所述的电磁步进式插入管推进装置，其特征在于：所述电磁机构(4)包括两个电磁铁(40)，所述两个电磁铁(40)分别于夹持部(21)的两侧对称设置。
3.根据权利要求2所述的电磁步进式插入管推进装置，其特征在于：所述夹持部(21)为两个对称设置的金属夹片(210)，两个金属夹片(210)可朝向相反的方向外翻；所述两个电磁铁(40)分别设于两个金属夹片(210)的外侧。
4.根据权利要求3所述的电磁步进式插入管推进装置，其特征在于：所述金属夹片(210)内侧设有用于防止插入管(7)滑脱的防滑垫。
5.根据权利要求1所述的电磁步进式插入管推进装置，其特征在于：所述触发结构(41)包括触发杆(410)、触发部(411)和伸缩机构(412)，
-所述触发部(411)内部形成腔室，触发部(411)设有用于触发杆(410)穿过的开孔(4110)，触发部(411)内部设有轻触开关(413)；
-所述触发杆(410)一端固定于推进管(2)上，另一端穿过触发部(411)上的开孔(4110)进入触发部(411)内部；
所述触发部(411)通过伸缩机构(412)与壳体(1)相连接，触发部(411)可随着伸缩机构(412)做直线往复运动。
6.根据权利要求1所述的电磁步进式插入管推进装置，其特征在于：所述触发杆(410)位于触发部(411)内部的一端设有限位部。
7.根据权利要求1所述的电磁步进式插入管推进装置，其特征在于：所述按钮(5)设于壳体(1)的侧面；所述推进管(2)侧面设有斜坡(20)，所述按钮(5)位于壳体(1)内部的一端紧贴所述推进管(2)的斜坡(20)。
8.根据权利要求1所述的电磁步进式插入管推进装置，其特征在于：所述壳体(1)内部还设有用于限制插入管(7)自由滑动的阻尼机构(6)。
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