一种小臂石膏自动拆解装置
技术领域
本发明涉及医疗骨科器械设计技术领域,具体为一种小臂石膏自动拆解装置。
背景技术
现代医学发展迅速,以前不能医治的骨科疾病,现在通过一定的手术切除或是植入可以基本治疗,普通的骨折更是可以通过接骨后固定再修养就能治好,石膏固定是其中最常见的固定方法。
病人骨折养好后,石膏的拆解是一件麻烦的事,自己在家没有工具,会拆得很慢,去医院让医生拆,又会占用一定的医疗资源,而且一旦出了问题,容易引发医患冲突。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种小臂石膏自动拆解装置,实现手臂处石膏的自助拆解,不占用公共医疗资源,也能快速解决石膏拆解问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种小臂石膏自动拆解装置,包括装置体,所述装置体内设有驱动腔,所述驱动腔左端壁上固定设有驱动电机,所述驱动电机右端面上动力连接有驱动轴,所述驱动轴右端面上设有开口向右的花键腔,所述驱动腔前后壁内均设有传动腔,所述传动腔靠近所述驱动电机一侧端壁内转动设有贯穿所述传动腔靠近所述驱动电机一侧端壁的第一传动轴,所述第一传动轴靠近所述驱动电机一端伸入所述驱动腔内,所述第一传动轴靠近所述驱动电机一端固定设有第一锥齿轮,所述第一传动轴上固定设有位于所述传动腔内的第一皮带轮,所述第一传动轴与所述传动腔靠近所述驱动电机一侧端壁之间固定设有扭转弹簧,所述传动腔靠近所述驱动电机一侧端壁内转动设有贯穿所述传动腔靠近所述驱动电机一侧端壁的第二传动轴,所述第二传动轴靠近所述驱动电机一端伸入所述驱动腔内,所述第二传动轴靠近所述驱动电机一端固定设有第二锥齿轮,所述第二传动轴上固定设有位于所述传动腔内的第二皮带轮,所述装置体右端面上设有开口向右的处理腔,所述处理腔左端壁内设有贯穿所述处理腔左端壁的推动杆,所述推动杆左端伸入所述驱动腔内,所述推动杆左端固定设有推动块,所述推动块左端面上转动设有花键轴,所述花键轴上固定设有左侧的第三锥齿轮和右侧的第四锥齿轮,所述第三锥齿轮与所述第一锥齿轮能够啮合,所述第四锥齿轮与所述第二锥齿轮能够啮合,所述推动杆右端固定设有推动板,所述推动板和所述处理腔左端壁之间固定设有推动复位弹簧,所述处理腔前后壁内均设有挤压腔,所述挤压腔前后壁之间滑动设有贯穿所述挤压腔靠近所述推动板一侧端壁的螺纹杆,所述螺纹杆靠近所述推动板一端伸入所述处理腔内,所述螺纹杆螺纹连接有位于所述挤压腔内的螺纹皮带轮,所述螺纹皮带轮与所述第一皮带轮之间通过第一皮带传动连接。
优选地,所述驱动腔底壁内设有卷动腔,所述卷动腔前后端壁内均转动设有卷动轴,所述卷动轴上固定设有卷绳轮,所述卷绳轮上缠绕有第一拉绳,所述卷动轴靠近所述驱动电机一端固定设有内齿皮带轮,所述内齿皮带轮与所述第二皮带轮通过第二皮带传动连接,所述内齿皮带轮内设有开口向靠近所述驱动电机一侧的啮合腔,所述卷动腔底壁上固定设有两个安装块,两个所述安装块之间转动设有贯穿两个所述安装块的转动轴,所述转动轴的前后端分别伸入前后所述啮合腔内,所述转动轴前后端均固定设有位于啮合腔内且与所述内齿皮带轮啮合的内棘轮,所述转动轴上固定设有位于两个所述安装块之间的棘齿轮,所述第一皮带底壁内设有贯通所述处理腔底壁的排料口,所述驱动腔底壁内设有连通所述卷动腔和所述排料口的闸板滑动腔,所述闸板滑动腔内滑动设有与所述棘齿轮啮合的齿条闸板,所述齿条闸板与所述排料口右端壁抵接。
优选地,所述螺纹杆靠近所述推动板一端固定设有挤压板,所述挤压板靠近所述推动板一侧端面上设有开口向靠近所述推动板一侧的接触块滑动腔,所述接触块滑动腔内滑动设有接触块,所述接触块与所述接触块滑动腔远离所述推动板一侧端壁之间固定设有接触弹簧,所述接触块远离所述推动板一端固定连接有第二拉绳,所述挤压板内设有切割滑动腔,所述切割滑动腔内滑动设有切割滑块,所述切割滑块左端与所述第一拉绳固定连接,所述切割滑块右端与所述切割滑动腔右端壁之间固定设有切割复位弹簧,所述切割滑动腔远离所述推动板一侧端壁内设有连通所述切割滑动腔的顶板滑动腔,所述顶板滑动腔内滑动设有顶板,所述顶板与所述顶板滑动腔远离所述推动板一侧端壁之间固定设有顶板弹簧,所述顶板远离所述推动板一端与所述第二拉绳固定连接,所述切割滑动腔靠近所述推动板一侧端壁内设有连通所述切割滑动腔与外部的切割块移动腔,所述切割滑块下端固定设有位于所述切割块移动腔内的切割块,所述切割块内设有开口向靠近所述推动板一侧的切割腔,所述切割腔内滑动设有挤压块,所述挤压块远离所述推动板一侧端面上固定设有贯穿所述切割腔远离所述推动板一侧端壁和所述切割滑块并与所述顶板抵接的顶杆,所述挤压块与所述切割腔远离所述推动板一侧端壁之间固定设有挤压弹簧。
优选地,所述挤压块靠近所述推动板一侧端面右侧固定设有接触板,所述接触板靠近所述推动板一端固定设有刀片,所述接触板左端面上固定设有切割电机,所述切割电机左端面上动力连接有切割驱动轴,所述挤压块内设有撑开滑动腔,所述撑开滑动腔内滑动设有两个撑开滑块,所述撑开滑动腔靠近所述推动板一侧端壁内设有贯通所述撑开滑动腔靠近所述推动板一侧端壁的撑开连接槽,所述撑开滑块靠近所述推动板一端固定设有伸出的连接块,所述切割驱动轴穿过两个所述连接块之间,所述切割驱动轴上固定设有位于两个所述连接块之间的凸轮,所述凸轮内设有滑槽,所述滑槽内滑动设有两个滑动球,所述滑动球与所述连接块之间固定设有固定连接杆,所述连接块远离所述凸轮一端固定设有连接杆,所述连接杆远离所述连接块一端铰接有铰接杆,两个所述铰接杆之间相互铰接,所述铰接杆另一端固定设有撑开钳。
优选地,所述挤压块内设有开口向靠近所述推动板一侧的补偿腔,所述补偿腔内滑动设有补偿轴,所述切割腔左端壁内设有开口向右的滑动腔,所述滑动腔内滑动设有滑动板,所述滑动板与所述滑动腔靠近所述推动板一侧端壁之间固定设有滑动复位弹簧,所述补偿轴下端贯穿所述滑动板伸出,所述挤压块靠近所述推动板一侧端面上转动设有第三传动轴,所述第三传动轴上固定设有两个限位轮,所述第三传动轴上固定设有位于两个所述限位轮之间的传动齿轮,所述补偿轴上花键连接有位于两个所述限位轮之间且与所述传动齿轮啮合的切割齿轮,所述补偿轴靠近所述推动板一端固定设有第五锥齿轮,所述滑动板靠近所述推动板一端固定设有两个固定板,两个所述固定板之间转动设有切割轴,所述切割轴上固定设有切割刀片,所述切割轴上还固定设有与所述第五锥齿轮啮合的第六锥齿轮。
本发明的有益效果:本发明结构简单,操作简便,患者只要将手臂伸入装置内部,推动内部的机构,即可通过一系列的机械动作,实现手臂石膏的切割和切割缝的撑大,从而将石膏拆解下来,不仅可以更加快速的拆除石膏,还能不占用医疗资源,自动化程度高,安全性能也比较高。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一种小臂石膏自动拆解装置的结构示意图;
图 2是本发明图1中A-A面的剖面示意图;
图 3是本发明图1中B-B面的局部剖面示意图;
图 4是本发明图2中C处放大示意图;
图 5是本发明图4中D-D面的局部剖面示意图;
图 6是本发明图4中E-E面的局部剖面示意图。
下面结合图1-6对本发明进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-6所述的一种小臂石膏自动拆解装置,包括装置体10,所述装置体10内设有驱动腔11,所述驱动腔11左端壁上固定设有驱动电机12,所述驱动电机12右端面上动力连接有驱动轴13,所述驱动轴13右端面上设有开口向右的花键腔14,所述驱动腔11前后壁内均设有传动腔16,所述传动腔16靠近所述驱动电机12一侧端壁内转动设有贯穿所述传动腔16靠近所述驱动电机12一侧端壁的第一传动轴17,所述第一传动轴17靠近所述驱动电机12一端伸入所述驱动腔11内,所述第一传动轴17靠近所述驱动电机12一端固定设有第一锥齿轮15,所述第一传动轴17上固定设有位于所述传动腔16内的第一皮带轮18,所述第一传动轴17与所述传动腔16靠近所述驱动电机12一侧端壁之间固定设有扭转弹簧99,所述传动腔16靠近所述驱动电机12一侧端壁内转动设有贯穿所述传动腔16靠近所述驱动电机12一侧端壁的第二传动轴24,所述第二传动轴24靠近所述驱动电机12一端伸入所述驱动腔11内,所述第二传动轴24靠近所述驱动电机12一端固定设有第二锥齿轮23,所述第二传动轴24上固定设有位于所述传动腔16内的第二皮带轮25,所述装置体10右端面上设有开口向右的处理腔29,所述处理腔29左端壁内设有贯穿所述处理腔29左端壁的推动杆20,所述推动杆20左端伸入所述驱动腔11内,所述推动杆20左端固定设有推动块28,所述推动块28左端面上转动设有花键轴27,所述花键轴27上固定设有左侧的第三锥齿轮22和右侧的第四锥齿轮26,所述第三锥齿轮22与所述第一锥齿轮15能够啮合,所述第四锥齿轮26与所述第二锥齿轮23能够啮合,所述推动杆20右端固定设有推动板30,所述推动板30和所述处理腔29左端壁之间固定设有推动复位弹簧21,所述处理腔29前后壁内均设有挤压腔31,所述挤压腔31前后壁之间滑动设有贯穿所述挤压腔31靠近所述推动板30一侧端壁的螺纹杆32,所述螺纹杆32靠近所述推动板30一端伸入所述处理腔29内,所述螺纹杆32螺纹连接有位于所述挤压腔31内的螺纹皮带轮33,所述螺纹皮带轮33与所述第一皮带轮18之间通过第一皮带19传动连接。
有益地,所述驱动腔11底壁内设有卷动腔36,所述卷动腔36前后端壁内均转动设有卷动轴39,所述卷动轴39上固定设有卷绳轮47,所述卷绳轮47上缠绕有第一拉绳40,所述卷动轴39靠近所述驱动电机12一端固定设有内齿皮带轮48,所述内齿皮带轮48与所述第二皮带轮25通过第二皮带45传动连接,所述内齿皮带轮48内设有开口向靠近所述驱动电机12一侧的啮合腔49,所述卷动腔36底壁上固定设有两个安装块42,两个所述安装块42之间转动设有贯穿两个所述安装块42的转动轴43,所述转动轴43的前后端分别伸入前后所述啮合腔49内,所述转动轴43前后端均固定设有位于啮合腔49内且与所述内齿皮带轮48啮合的内棘轮41,所述转动轴43上固定设有位于两个所述安装块42之间的棘齿轮44,所述第一皮带19底壁内设有贯通所述处理腔29底壁的排料口38,所述驱动腔11底壁内设有连通所述卷动腔36和所述排料口38的闸板滑动腔35,所述闸板滑动腔35内滑动设有与所述棘齿轮44啮合的齿条闸板37,所述齿条闸板37与所述排料口38右端壁抵接。
有益地,所述螺纹杆32靠近所述推动板30一端固定设有挤压板50,所述挤压板50靠近所述推动板30一侧端面上设有开口向靠近所述推动板30一侧的接触块滑动腔69,所述接触块滑动腔69内滑动设有接触块51,所述接触块51与所述接触块滑动腔69远离所述推动板30一侧端壁之间固定设有接触弹簧52,所述接触块51远离所述推动板30一端固定连接有第二拉绳72,所述挤压板50内设有切割滑动腔77,所述切割滑动腔77内滑动设有切割滑块75,所述切割滑块75左端与所述第一拉绳40固定连接,所述切割滑块75右端与所述切割滑动腔77右端壁之间固定设有切割复位弹簧78,所述切割滑动腔77远离所述推动板30一侧端壁内设有连通所述切割滑动腔77的顶板滑动腔73,所述顶板滑动腔73内滑动设有顶板70,所述顶板70与所述顶板滑动腔73远离所述推动板30一侧端壁之间固定设有顶板弹簧71,所述顶板70远离所述推动板30一端与所述第二拉绳72固定连接,所述切割滑动腔77靠近所述推动板30一侧端壁内设有连通所述切割滑动腔77与外部的切割块移动腔68,所述切割滑块75下端固定设有位于所述切割块移动腔68内的切割块34,所述切割块34内设有开口向靠近所述推动板30一侧的切割腔61,所述切割腔61内滑动设有挤压块55,所述挤压块55远离所述推动板30一侧端面上固定设有贯穿所述切割腔61远离所述推动板30一侧端壁和所述切割滑块75并与所述顶板70抵接的顶杆74,所述挤压块55与所述切割腔61远离所述推动板30一侧端壁之间固定设有挤压弹簧53。
有益地,所述挤压块55靠近所述推动板30一侧端面右侧固定设有接触板66,所述接触板66靠近所述推动板30一端固定设有刀片65,所述接触板66左端面上固定设有切割电机79,所述切割电机79左端面上动力连接有切割驱动轴76,所述挤压块55内设有撑开滑动腔87,所述撑开滑动腔87内滑动设有两个撑开滑块82,所述撑开滑动腔87靠近所述推动板30一侧端壁内设有贯通所述撑开滑动腔87靠近所述推动板30一侧端壁的撑开连接槽84,所述撑开滑块82靠近所述推动板30一端固定设有伸出的连接块83,所述切割驱动轴76穿过两个所述连接块83之间,所述切割驱动轴76上固定设有位于两个所述连接块83之间的凸轮88,所述凸轮88内设有滑槽89,所述滑槽89内滑动设有两个滑动球86,所述滑动球86与所述连接块83之间固定设有固定连接杆85,所述连接块83远离所述凸轮88一端固定设有连接杆90,所述连接杆90远离所述连接块83一端铰接有铰接杆91,两个所述铰接杆91之间相互铰接,所述铰接杆91另一端固定设有撑开钳93。
有益地,所述挤压块55内设有开口向靠近所述推动板30一侧的补偿腔54,所述补偿腔54内滑动设有补偿轴57,所述切割腔61左端壁内设有开口向右的滑动腔59,所述滑动腔59内滑动设有滑动板58,所述滑动板58与所述滑动腔59靠近所述推动板30一侧端壁之间固定设有滑动复位弹簧60,所述补偿轴57下端贯穿所述滑动板58伸出,所述挤压块55靠近所述推动板30一侧端面上转动设有第三传动轴64,所述第三传动轴64上固定设有两个限位轮63,所述第三传动轴64上固定设有位于两个所述限位轮63之间的传动齿轮67,所述补偿轴57上花键连接有位于两个所述限位轮63之间且与所述传动齿轮67啮合的切割齿轮62,所述补偿轴57靠近所述推动板30一端固定设有第五锥齿轮97,所述滑动板58靠近所述推动板30一端固定设有两个固定板94,两个所述固定板94之间转动设有切割轴95,所述切割轴95上固定设有切割刀片96,所述切割轴95上还固定设有与所述第五锥齿轮97啮合的第六锥齿轮98。
固定有石膏的手臂伸入处理腔29中,将推动板30向左推动,从而带着推动杆20向左移动,从而通过推动块28带着花键轴27向左移动,从而使得花键轴27进入花键腔14内,第三锥齿轮22与第一锥齿轮15啮合,第四锥齿轮26与第二锥齿轮23啮合,驱动电机12启动,从而带着驱动轴13转动,从而带着花键轴27转动,从而带着第三锥齿轮22转动,从而带着第一锥齿轮15转动,从而通过第一传动轴17带着第一皮带轮18转动,从而通过第一皮带19带着螺纹皮带轮33转动,从而通过螺纹杆32将两个挤压板50相互靠近,从而将手臂夹住;接触块51被压进接触块滑动腔69中,从而使第二拉绳72放松,从而使两个顶板70在顶板弹簧71作用下相互靠近,从而带着顶杆74向推动板30靠近,从而带着挤压块55向推动板30靠近,当接触板66接触到皮肤,切割刀片96接触到石膏,切割刀片96在石膏的挤压下使补偿轴57进入补偿腔54内,切割电机79启动,带着切割驱动轴76转动,从而带着第七锥齿轮81转动,从而带着第八锥齿轮80转动,从而带着第三传动轴64转动,从而带着传动齿轮67转动,从而带着切割齿轮62转动,从而带着补偿轴57转动,从而带着第五锥齿轮97转动,从而带着第六锥齿轮98转动,从而通过切割轴95带着切割刀片96转动,从而将石膏切开,同时切割驱动轴76带着凸轮88转动,从而使滑动球86在滑槽89内滑动,从而通过固定连接杆85使连接块83实现往复运动,从而通过连接杆90和铰接杆91,实现撑开钳93的相互靠近和远离,从而将石膏缝撑大;第四锥齿轮26带着第二锥齿轮23转动,从而通过第二皮带45带着啮合腔49转动,从而通过卷动轴39带着卷绳轮47转动,从而将第一拉绳40卷紧,从而将切割滑块75向左拉动,从而实现移动切割,并且刀片65的移动可以实现石膏内纱布的切割,而内齿皮带轮48的正转不能带着内棘轮41转动,从而棘齿轮44不能转动;当切割完成,石膏脱落时,放松推动板30,挤压板50及内部机构恢复原位,第一拉绳40被拉紧,从而使卷动轴39反转,从而通过内齿皮带轮48带着转动轴43反转,从而带着棘齿轮44转动,从而使得齿条闸板37向左移动,从而使排料口38打开,而石膏可以从排料口38处掉落,然后齿条闸板37在闸板滑动腔35作用下,恢复原位,手臂拿出。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。