CN111658208A - 一种口腔异物自动清洗设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种口腔异物自动清洗设备，包括：牙齿清洗单元，用于对牙齿进行清洗；定位单元，用于确定牙齿到达清洗位置；控制单元，分别与牙齿清洗单元、定位单元电连接；控制单元通过定位单元确定牙齿到达清洗位置后，控制牙齿清洗单元对牙齿进行清洗。口腔异物自动清洗设备，实现病人口腔异物的无接触清洗，增加医生和病人之间的距离，进而降低医生接触到病人呼出气体存在的风险。

Description

一种口腔异物自动清洗设备

技术领域

本发明涉及清洗装置技术领域，特别涉及一种口腔异物自动清洗设备。

背景技术

目前，口腔清洗还是通过医生人工操作的方式实现，虽然医生会佩戴口罩，但是还是存在闻到病人口腔气味及接触到病人呼出气体的风险。

发明内容

本发明目的之一在于提供了一种口腔异物自动清洗设备，实现病人口腔异物的无接触清洗，增加医生和病人之间的距离，进而降低医生接触到病人呼出气体存在的风险。

本发明实施例提供的一种口腔异物自动清洗设备，包括：

牙齿清洗单元，用于对牙齿进行清洗；

定位单元，用于确定牙齿到达清洗位置；

控制单元，分别与牙齿清洗单元、定位单元电连接；

控制单元通过定位单元确定牙齿到达清洗位置后，控制牙齿清洗单元对牙齿进行清洗。

优选的，牙齿清洗单元包括：主体、第一清洗体和第二清洗体；

第一清洗体和第二清洗体对称设置在主体两侧面；

第一清洗体远离主体的端面、第二清洗体远离主体的端面都设置有与人体牙齿形状相适应的凹槽；

在凹槽两侧壁都滑动设置有刷体；

刷体包括：横杆、均匀设置在横杆上的多个竖杆和固定设置在竖杆靠近牙齿的一侧的刷毛；

横杆形状与凹槽的形状相适应；

在凹槽的两侧壁上设置有多个出水口；在第一清洗体的凹槽的槽底设置有多个第一进水口；

在第二清洗体的凹槽的靠近开口的位置设置有多个第二进水口。

优选的，在主体内对应第一清洗体的中部和第二清洗体的中部的第一位置、对应第一清洗体的两端和第二清洗体的两端的两个第二位置分别设置有震动机构；

震动机构包括：空腔、震动板、连接体、多个复位弹簧和震动电机；

空腔设置在主体内，在空腔内设置有震动板，震动板通过四个连接体分别与第一清洗体的刷体和第二清洗体的刷体固定连接；

震动电机设置在震动板的中部的上方，为震动板提供上下方向上的震动；

多个复位弹簧一一对称设置在震动板的两侧，且复位弹簧位于震动板与空腔内壁之间。

优选的，定位单元包括：接触体、压力传感器、接触弹簧和设置孔；

设置孔设置在凹槽的槽底；接触体的一端设置在设置孔内，另一端突出凹槽的槽底平面位于凹槽内；压力传感器固定设置在接触体突出位于凹槽内的一端；压力传感器与控制单元电连接；

接触弹簧设置在设置孔内位于接触体和设置孔的孔底之间。

优选的，牙齿清洗单元还包括：清洗液输送机构、清洗液回收机构；

在主体一侧设置有注水口和吸水口，注水口与出水口连通；吸水口与第一进水口和第二进水口连通；清洗液输送机构与注水口连接；清洗液回收机构与吸水口连接；

清洗液输送机构包括：输送泵和清洗液储罐；

输送泵的进水端与清洗液储罐连接，出水端与注水口连接；

清洗液回收机构包括：真空吸气泵和回收储罐；

真空吸气泵一端与吸水口连接，另一端与回收储罐。

优选的，口腔异物自动清洗设备还包括：内部清洗单元，用于对口腔内进行清洗；

内部清洗单元包括：出水装置和回水装置；

回水装置包括：第一伸缩机构、回水机构和第一摄像头；

第一伸缩机构一端与回水机构固定连接，另一端与主体固定连接；控制单元与第一伸缩机构和第一摄像头电连接；摄像头设置在回水机构远离第一伸缩机构的一端；

出水装置包括：转动机构、第二伸缩机构、出水机构和第二摄像头；

第二伸缩机构一端与出水机构固定连接，另一端与转动机构的转动端固定连接；转动机构的固定端与主体固定连接；控制单元与第二伸缩机构、转动机构和第二摄像头电连接；摄像头设置在出水机构远离第二伸缩机构的一端；

控制单元执行包括如下操作：

通过第一摄像头的拍摄的图像分析出的人体口腔内容许第一伸缩机构伸长的第一长度；

基于第一长度，控制第一伸缩机构的伸长；

当第一伸缩机构伸长后，控制回水机构工作；

通过第二摄像头的拍摄的图像分析出第一伸缩机构伸长后，第二伸缩机构可伸长的第二长度；

基于第二长度，控制第二伸缩机构的伸长；

在第二伸缩机构伸长的过程中，同步控制转动机构转动和出水机构的出水。

优选的，出水机构包括：

第一壳体，

至少一个第一出水孔，第一出水口均匀设置在第一壳体的一侧；

至少一个第二出水孔，第二出水口均匀设置在第一壳体的另一侧；

第一输送管路，为圆形，设置在第一壳体内位于第一壳体中部，与第一出水孔连通；

第二输送管路，为环形，设置在第一壳体内位于第一输送管路的外周，与第二出水孔连通；

第一出水孔的出水方向与第一壳体的中轴线呈第一角度设置；第二出水孔的出水方向与第一壳体的中轴线呈第二角度设置。

优选的，回水机构包括：第二壳体、回水板、回水管路和多个回水孔；

回水板为环形，套设在第二壳体外周；

回水孔设置在第二壳体侧面，与回水管路连通；

回水管路设置在第二壳体内。

优选的，回水机构包括：第三壳体、多个第一支撑杆、多个第二支撑杆、移动体、第三伸缩机构和阻挡体；

第一支撑杆均匀设置在第三壳体的外周，第一支撑杆一端与第三壳体铰接；移动体套设在第三壳体外周，与第三伸缩机构的伸缩端固定连接；第二支撑杆的一端一一对应铰接在第一支撑杆的中部，另一端与移动体铰接；阻挡体为环形，与第一支撑杆固定连接。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中一种口腔异物自动清洗设备的示意图；

图2为本发明实施例中一种牙齿清洗单元的结构示意图；

图3为本发明实施例中一种牙齿清洗单元的截面示意图；

图4为本发明实施例中一种第一清洗体的截面示意图；

图5为本发明实施例中一种刷体的局部示意图；

图6为本发明实施例中一种主体的截面示意图；

图7为本发明实施例中一种第二清洗体的截面示意图；

图8为本发明实施例中又一种第一清洗体的截面示意图；

图9为本发明实施例中又一种牙齿清洗单元的截面示意图；

图10为本发明实施例中一种回水装置的示意图；

图11为本发明实施例中一种出水装置的示意图；

图12为本发明实施例中一种出水机构的示意图；

图13为本发明实施例中一种回水机构的示意图；

图14为本发明实施例中又一种回水机构的示意图；

图15为本发明实施例中再一种回水机构的示意图。

图中：

1、定位单元；2、控制单元；3、牙齿清洗单元；4、内部清洗单元；11、主体；12、第一清洗体；13、第二清洗体；14、注水口；15、吸水口；41、回水装置；42、出水装置；121、凹槽；122、刷体；123、出水口；124、竖杆；125、横杆；126、刷毛；127、T型滑槽；128、连接体；129、第一进水口；130、T型滑块；111、空腔；112、震动板；113、震动电机；114、复位弹簧；131、第二进水口；132、接触体；133、压力传感器；134、接触弹簧；135、设置孔；411、第一伸缩机构；412、回水机构；413、第一摄像头；421、转动机构；422、第二伸缩机构；423、出水机构；424、第二摄像头；51、第一壳体；52、第一输送管路；53、第二输送管路；54、第一出水孔；55、第二出水孔；61、回水板；62、第二壳体；63、回水管路；64、回水孔；71、第三壳体；72、第一支撑杆；73、第二支撑杆；74、移动体；75、第三伸缩机构；76、阻挡体。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供了一种口腔异物自动清洗设备，如图1所示，包括：

牙齿清洗单元3，用于对牙齿进行清洗；

定位单元1，用于确定牙齿到达清洗位置；

控制单元2，分别与牙齿清洗单元3、定位单元1电连接；

控制单元2通过定位单元1确定牙齿到达清洗位置后，控制牙齿清洗单元3对牙齿进行清洗。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

当使用时，将牙齿清洗单元3安装到牙齿上；在装好后触发定位单元1；这样控制单元2通过定位单元1确定牙齿到达清洗位置，然后控制清洗单元对牙齿进行清洗，实现病人口腔异物的无接触清洗，增加医生和病人之间的距离，进而降低医生接触到病人呼出气体存在的风险。在定位单元1未触动时，不进行清洗，防止牙齿清洗单元3启动对人体口腔造成损害。

在一个实施例中，如图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，牙齿清洗单元3包括：主体11、第一清洗体12和第二清洗体13；

第一清洗体12和第二清洗体13对称设置在主体11两侧面；

第一清洗体12远离主体11的端面、第二清洗体13远离主体11的端面都设置有与人体牙齿形状相适应的凹槽121；

在凹槽121两侧壁都滑动设置有刷体122；

刷体122包括：横杆125、均匀设置在横杆125上的多个竖杆124和固定设置在竖杆124靠近牙齿的一侧的刷毛126；

横杆125形状与凹槽121的形状相适应；

在凹槽121的两侧壁上设置有多个出水口123；在第一清洗体12的凹槽121的槽底设置有多个第一进水口129；

在第二清洗体13的凹槽121的靠近开口的位置设置有多个第二进水口131。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

使用时，牙齿清洗单元3的第一清洗体12套在上牙齿外侧，上牙齿正好位于第一清洗体12的凹槽121内；第二清洗体13套在下牙齿外侧，下牙齿正好位于敌人清洗体的凹槽121内。启动牙齿清洗单元3，即通过出水口123往凹槽121内注入清洗液，在注入清洗液的时候刷体122相对于凹槽121内壁滑动，刷毛126对牙齿进行上下扫刷。在出水口123往凹槽121内注入清洗液的同时第一进水口129和第二进水口131产生负压将冲刷后的清洗液抽吸出，通过控制出水口123的出水总量与第一进水口129和第二进水口131的进水总量，从而使清洗液不会从凹槽121中溢出。通过第一清洗体12和第二清洗体13同时对上下牙齿清洗，通过刷体122的滑动，实现刷毛126的扫刷，提高了清洗效果。其中，刷体122与凹槽121内壁滑动连接，例如：可以采用在凹槽121内壁每隔一定距离设置一个T型滑槽127，在横杆125对应位置固定设置一个T型滑块130，T型滑块130设置在T型滑槽127内。

在一个实施例中，在主体11内对应第一清洗体12的中部和第二清洗体13的中部的第一位置、对应第一清洗体12的两端和第二清洗体13的两端的两个第二位置分别设置有震动机构；

如图6所示，震动机构包括：空腔111、震动板112、连接体128、多个复位弹簧114和震动电机113；

空腔111设置在主体11内，在空腔111内设置有震动板112，震动板112通过四个连接体128分别与第一清洗体12的刷体122和第二清洗体13的刷体122固定连接；

震动电机113设置在震动板112的中部的上方，为震动板112提供上下方向上的震动；

多个复位弹簧114一一对称设置在震动板112的两侧，且复位弹簧114位于震动板112与空腔111内壁之间。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

震动电机113工作使震动板112上下震动，通过连接体128带动在第一清洗体12和第二清洗体13的凹槽121中的刷体122上下运动，从而在清洗时，对牙齿进行上下扫刷，提高清洗效果。复位弹簧114使震动板112贴合与震动电机113并且保证震动板112可以在震动电机113的工作下上下运动。此外，连接体128和复位弹簧114相对于震动电机113与震动板112接触的位置对称，保证力的平衡，延长震动机构的使用寿命。在主体11内对应第一清洗体12的中部和第二清洗体13的中部的第一位置、对应第一清洗体12的两端和第二清洗体的两端的两个第二位置分别设置有震动机构；即总共有三处震动机构，分别是中部和两端，三处震动机构从整体上实现刷体122的上下移动，保证刷体122各处的移动幅度一致，不会发生刷体122某处移动幅度不同而造成拉伤。

在一个实施例中，如图8所示，定位单元1包括：接触体132、压力传感器133、接触弹簧134和设置孔135；

设置孔135设置在凹槽121的槽底；接触体132的一端设置在设置孔135内，另一端突出凹槽121的槽底平面位于凹槽121内；压力传感器133固定设置在接触体132突出位于凹槽121内的一端；压力传感器133与控制单元2电连接；

接触弹簧134设置在设置孔135内位于接触体132和设置孔135的孔底之间。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

当牙齿卡入凹槽121时，与设置在凹槽121的槽底的接触体132相接触时，接触体132上表面设置的压力传感器133即可检测到压力值。控制器通过压力传感器133检测的压力值判断牙齿是否卡进凹槽121；从而进行定位确认，当牙齿卡进凹槽121时，清洗单元开始对牙齿进行清洗。

在一个实施例中，牙齿清洗单元3还包括：清洗液输送机构、清洗液回收机构；

如图3所示，在主体11一侧设置有注水口14和吸水口15，注水口14与出水口123连通；吸水口15与第一进水口129和第二进水口131连通；清洗液输送机构与注水口14连接；清洗液回收机构与吸水口15连接；

清洗液输送机构包括：输送泵和清洗液储罐；

输送泵的进水端与清洗液储罐连接，出水端与注水口14连接；

清洗液回收机构包括：真空吸气泵和回收储罐；

真空吸气泵一端与吸水口15连接，另一端与回收储罐。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

真空吸气泵与吸水口15连接，吸水口15与第一进水口129和第二进水口131连通，从而真空吸气泵为第一进水口129和第二进水口131提供负压。

输送泵将清洗液储罐内的清洗液从注水口14注入，从凹槽121内的出水口123流出；清洗液流出后对凹槽121内的牙齿进行冲洗，冲洗后的清洗液在第一进水口129和第二进水口131的负压的作用下进入第一进水口129和第二进水口131，然后经由吸水口15被吸入回收储罐内。

在一个实施例中，如图9、图10和图11所示，口腔异物自动清洗设备还包括：内部清洗单元4，用于对口腔内进行清洗；

内部清洗单元4包括：出水装置42和回水装置41；

回水装置41包括：第一伸缩机构411、回水机构412和第一摄像头413；

第一伸缩机构411一端与回水机构412固定连接，另一端与主体11固定连接；控制单元2与第一伸缩机构411和第一摄像头413电连接；摄像头设置在回水机构412远离第一伸缩机构411的一端；

出水装置42包括：转动机构421、第二伸缩机构422、出水机构423和第二摄像头424；

第二伸缩机构422一端与出水机构423固定连接，另一端与转动机构421的转动端固定连接；转动机构421的固定端与主体11固定连接；控制单元2与第二伸缩机构422、转动机构421和第二摄像头424电连接；摄像头设置在出水机构423远离第二伸缩机构422的一端；

控制单元2执行包括如下操作：

通过第一摄像头413的拍摄的图像分析出的人体口腔内容许第一伸缩机构411伸长的第一长度；

基于第一长度，控制第一伸缩机构411的伸长；

当第一伸缩机构411伸长后，控制回水机构412工作；

通过第二摄像头424的拍摄的图像分析出第一伸缩机构411伸长后，第二伸缩机构422可伸长的第二长度；

基于第二长度，控制第二伸缩机构422的伸长；

在第二伸缩机构422伸长的过程中，同步控制转动机构421转动和出水机构423的出水。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

内部清洗单元4主要是对口腔内进行清洗，在使用时，先控制回水装置41伸长到口腔内容许伸长的最大位置，然后控制出水装置42动作对空腔111内进行冲洗；冲洗的方式为：转动机构421转动、第二伸缩机构422反复伸长，使出水机构423旋转往复对口腔内进行冲洗；冲洗的水经由回水机构412回收，使水流不落入病人咽喉内。其中，第二摄像头424和第一摄像头413都可以采用红外测距功能的摄像头。

在一个实施例中，如图12所示，出水机构423包括：

第一壳体51，

至少一个第一出水孔54，第一出水口123均匀设置在第一壳体51的一侧；

至少一个第二出水孔55，第二出水口123均匀设置在第一壳体51的另一侧；

第一输送管路52，为圆形，设置在第一壳体51内位于第一壳体51中部，与第一出水孔54连通；

第二输送管路53，为环形，设置在第一壳体51内位于第一输送管路52的外周，与第二出水孔55连通；

第一出水孔54的出水方向与第一壳体51的中轴线呈第一角度设置；第二出水孔55的出水方向与第一壳体51的中轴线呈第二角度设置。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

在图X中，第一出水孔54的出水方向为斜向上，第二出水孔55的出水方向为斜向下；实现出水机构423冲洗方向的调整。第一输送管路52和第二输送管路53相互独立，可以使出水机构423只通过第一出水孔54或第二出水孔55进行冲洗，在往复运动中，第一次伸缩开启第一出水孔54，在第二次伸缩时开启第二出水孔55；这样在出水机构423随着第二伸缩机构422和转动机构421的过程中，对于空腔111内的同一位置，冲洗角度的切换，提高了冲洗效果。

在一个实施例中，如图13所示，回水机构412包括：第二壳体62、回水板61、回水管路63和多个回水孔64；

回水板61为环形，套设在第二壳体62外周；

回水孔64设置在第二壳体62侧面，与回水管路63连通；

回水管路63设置在第二壳体62内。

上述技术方案的工作原理有益效果为：

当然病人在使用本发明装置的时候是躺着的，此时，对口腔冲洗的水在回水板61的阻挡下，往回水板61中部集中，经由回水孔64抽出口腔；回水孔64也与主体11上的吸水口15连通，连通到真空吸气泵上。优选的，回水板61设置为弧面板。

在一个实施例中，如图14和图15所示，回水机构412包括：第三壳体71、多个第一支撑杆72、多个第二支撑杆73、移动体74、第三伸缩机构75和阻挡体76；

第一支撑杆72均匀设置在第三壳体71的外周，第一支撑杆72一端与第三壳体71铰接；移动体74套设在第三壳体71外周，与第三伸缩机构75的伸缩端固定连接；第二支撑杆73的一端一一对应铰接在第一支撑杆72的中部，另一端与移动体74铰接；阻挡体76为环形，与第一支撑杆72固定连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

在回水装置41伸长到位置后，第三伸缩机构75伸长带动移动体74往阻隔体方向移动，第二支撑杆73将第一支撑杆72顶起使阻隔体完全打开，从而形成承接清洗后的清洗液的结构。当回收时，第三伸缩机构75收缩，将阻隔体收起到靠近第三壳体71外周，从而防止回水装置41的第一伸缩机构411伸缩过程中碰到口腔内的组织而造成组织损伤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种口腔异物自动清洗设备，其特征在于，包括：

牙齿清洗单元(3)，用于对牙齿进行清洗；

定位单元(1)，用于确定牙齿到达清洗位置；

控制单元(2)，分别与所述牙齿清洗单元(3)、定位单元(1)电连接；

控制单元(2)通过所述定位单元(1)确定牙齿到达清洗位置后，控制所述牙齿清洗单元(3)对牙齿进行清洗。

2.如权利要求1所述的口腔异物自动清洗设备，其特征在于，所述牙齿清洗单元(3)包括：主体(11)、第一清洗体(12)和第二清洗体(13)；

所述第一清洗体(12)和所述第二清洗体(13)对称设置在所述主体(11)两侧面；

所述第一清洗体(12)远离所述主体(11)的端面、所述第二清洗体(13)远离所述主体(11)的端面都设置有与人体牙齿形状相适应的凹槽(121)；

在所述凹槽(121)两侧壁都滑动设置有刷体(122)；

所述刷体(122)包括：横杆(125)、均匀设置在所述横杆(125)上的多个竖杆(124)和固定设置在所述竖杆(124)靠近牙齿的一侧的刷毛(126)；

所述横杆(125)形状与所述凹槽(121)的形状相适应；

在所述凹槽(121)的两侧壁上设置有多个出水口(123)；在所述第一清洗体(12)的所述凹槽(121)的槽底设置有多个第一进水口(129)；

在所述第二清洗体(13)的所述凹槽(121)的靠近开口的位置设置有多个第二进水口(131)。

3.如权利要求2所述的口腔异物自动清洗设备，其特征在于，在所述主体(11)内对应所述第一清洗体(12)的中部和所述第二清洗体(13)的中部的第一位置、对应所述第一清洗体(12)的两端和所述第二清洗体(13)的两端的两个第二位置分别设置有震动机构；

所述震动机构包括：空腔(111)、震动板(112)、连接体(128)、多个复位弹簧(114)和震动电机(113)；

所述空腔(111)设置在所述主体(11)内，在所述空腔(111)内设置有震动板(112)，所述震动板(112)通过四个连接体(128)分别与所述第一清洗体(12)的所述刷体(122)和所述第二清洗体(13)的所述刷体(122)固定连接；

震动电机(113)设置在所述震动板(112)的中部的上方，为所述震动板(112)提供上下方向上的震动；

多个所述复位弹簧(114)一一对称设置在所述震动板(112)的两侧，且所述复位弹簧(114)位于所述震动板(112)与所述空腔(111)内壁之间。

4.如权利要求2所述的口腔异物自动清洗设备，其特征在于，所述定位单元(1)包括：接触体(132)、压力传感器(133)、接触弹簧(134)和设置孔(135)；

所述设置孔(135)设置在所述凹槽(121)的槽底；所述接触体(132)的一端设置在所述设置孔(135)内，另一端突出所述凹槽(121)的槽底平面位于所述凹槽(121)内；所述压力传感器(133)固定设置在所述接触体(132)突出位于所述凹槽(121)内的一端；所述压力传感器(133)与所述控制单元(2)电连接；

所述接触弹簧(134)设置在所述设置孔(135)内位于所述接触体(132)和所述设置孔(135)的孔底之间。

5.如权利要求2所述的口腔异物自动清洗设备，其特征在于，所述牙齿清洗单元(3)还包括：清洗液输送机构、清洗液回收机构；

在所述主体(11)一侧设置有注水口(14)和吸水口(15)，所述注水口(14)与所述出水口(123)连通；所述吸水口(15)与所述第一进水口(129)和所述第二进水口(131)连通；所述清洗液输送机构与所述注水口(14)连接；所述清洗液回收机构与所述吸水口(15)连接；

所述清洗液输送机构包括：输送泵和清洗液储罐；

所述输送泵的进水端与所述清洗液储罐连接，出水端与所述注水口(14)连接；

所述清洗液回收机构包括：真空吸气泵和回收储罐；

所述真空吸气泵一端与所述吸水口(15)连接，另一端与所述回收储罐。

6.如权利要求2所述的口腔异物自动清洗设备，其特征在于，还包括：内部清洗单元(4)，用于对口腔内进行清洗；

所述内部清洗单元(4)包括：出水装置(42)和回水装置(41)；

所述回水装置(41)包括：第一伸缩机构(411)、回水机构(412)和第一摄像头(413)；

所述第一伸缩机构(411)一端与所述回水机构(412)固定连接，另一端与所述主体(11)固定连接；所述控制单元(2)与所述第一伸缩机构(411)和第一摄像头(413)电连接；所述摄像头设置在所述回水机构(412)远离所述第一伸缩机构(411)的一端；

所述出水装置(42)包括：转动机构(421)、第二伸缩机构(422)、出水机构(423)和第二摄像头(424)；

所述第二伸缩机构(422)一端与所述出水机构(423)固定连接，另一端与所述转动机构(421)的转动端固定连接；所述转动机构(421)的固定端与所述主体(11)固定连接；所述控制单元(2)与所述第二伸缩机构(422)、转动机构(421)和第二摄像头(424)电连接；所述摄像头设置在所述出水机构(423)远离所述第二伸缩机构(422)的一端；

所述控制单元(2)执行包括如下操作：

通过所述第一摄像头(413)的拍摄的图像分析出的人体口腔内容许所述第一伸缩机构(411)伸长的第一长度；

基于所述第一长度，控制所述第一伸缩机构(411)的伸长；

当所述第一伸缩机构(411)伸长后，控制所述回水机构(412)工作；

通过所述第二摄像头(424)的拍摄的图像分析出所述第一伸缩机构(411)伸长后，所述第二伸缩机构(422)可伸长的第二长度；

基于所述第二长度，控制所述第二伸缩机构(422)的伸长；

在所述第二伸缩机构(422)伸长的过程中，同步控制所述转动机构(421)转动和所述出水机构(423)的出水。

7.如权利要求6所述的口腔异物自动清洗设备，其特征在于，所述出水机构(423)包括：

第一壳体(51)，

至少一个第一出水孔(54)，所述第一出水口(123)均匀设置在所述第一壳体(51)的一侧；

至少一个第二出水孔(55)，所述第二出水口(123)均匀设置在所述第一壳体(51)的另一侧；

第一输送管路(52)，为圆形，设置在所述第一壳体(51)内位于所述第一壳体(51)中部，与所述第一出水孔(54)连通；

第二输送管路(53)，为环形，设置在所述第一壳体(51)内位于所述第一输送管路(52)的外周，与所述第二出水孔(55)连通；

所述第一出水孔(54)的出水方向与所述第一壳体(51)的中轴线呈第一角度设置；所述第二出水孔(55)的出水方向与所述第一壳体(51)的中轴线呈第二角度设置。

8.如权利要求6所述的口腔异物自动清洗设备，其特征在于，所述回水机构(412)包括：第二壳体(62)、回水板(61)、回水管路(63)和多个回水孔(64)；

所述回水板(61)为环形，套设在所述第二壳体(62)外周；

所述回水孔(64)设置在所述第二壳体(62)侧面，与所述回水管路(63)连通；

所述回水管路(63)设置在所述第二壳体(62)内。

9.如权利要求6所述的口腔异物自动清洗设备，其特征在于，所述回水机构(412)包括：第三壳体(71)、多个第一支撑杆(72)、多个第二支撑杆(73)、移动体(74)、第三伸缩机构(75)和阻挡体(76)；

所述第一支撑杆(72)均匀设置在所述第三壳体(71)的外周，所述第一支撑杆(72)一端与所述第三壳体(71)铰接；所述移动体(74)套设在所述第三壳体(71)外周，与所述第三伸缩机构(75)的伸缩端固定连接；所述第二支撑杆(73)的一端一一对应铰接在所述第一支撑杆(72)的中部，另一端与所述移动体(74)铰接；所述阻挡体(76)为环形，与所述第一支撑杆(72)固定连接。

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